JP2007046637A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
簡単な構成で軽量・コンパクト化と低コスト化を図ると共に、振動・騒音の発生を抑制した電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ3と、このモータ軸3aに平行に配設され、ナット17およびナット17にボール16を介して内挿されたねじ軸15を有し、電動モータ3の回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構4と、ナット17とモータ軸3aとの間に配設された減速機5とを備えた電動リニアアクチュエータ1において、減速機5が、モータ軸3aに設けられたピニオン8と、第1の中間軸13に固設された第1の中間ギア9と、これと同軸上に配設され、第2の中間軸14に固設された第2の中間ギア10と、ナット17に外嵌された出力ギア11とを備え、第1および第2の中間軸13、14との連結部にばねクラッチ7が配設され、第2の中間軸14からの逆入力を遮断するようにした。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の要部拡大図、図3は、図2のIII−III線に沿った横断面図、図4は、本発明に係るばねクラッチを構成するコイルばねの正面図である。
モータ軸3aの回転によりピニオン8が回転し、このピニオン8に噛合する第1の中間ギア9が回転することにより第1の中間軸13が回転する。図5(a)に示すように、この第1の中間軸13が、例えば、図中白矢印に示す方向に回転することにより、中立位置の状態(図中破線にて示す)から、コイルばね27は、円環部25のスリット25aの壁面に押圧されて外径が縮径した状態で第1の中間軸13と共に回転する。さらに、コイルばね27の係止部27aがスリット25aに係合する突条26aに当接し、第2の中間軸14がコイルばね27を介して同方向(図中黒矢印)に回転することになる。すなわち、コイルばね27が縮径されることによりその外周面がハウジング2bの内周面28から離反し、第1の中間軸13の回転トルクがスムーズに第2の中間軸14に伝達される。
2、2a、2b、2c・・・・・・・・・・・・・ハウジング
3・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
3a、29・・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
5、30・・・・・・・・・・・・・・・・・・・減速機
6・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ばねクラッチ
8・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン
8a、9a、10a、11a、33a、34a・・平歯
9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1の中間ギア
10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2の中間ギア
11・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力ギア
12、18、19・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
13・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1の中間軸
14・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2の中間軸
15・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
15a、17a・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
16・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
17・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
20・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
21・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ガイド管
22・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大径部
23・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状溝
24・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性リング
25・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円環部
25a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリット
26・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・連結軸
26a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・突条
27・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・コイルばね
27a、27b・・・・・・・・・・・・・・・・係止部
28・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
33・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入力ギア
34・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間ギア
35・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入力軸
36・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間軸
51・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
52、52a、52b・・・・・・・・・・・・・ハウジング
53・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
53a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
54・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・平歯車
54a、55a・・・・・・・・・・・・・・・・歯
55・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フランジ
56・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
56a、58a・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
57・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
58・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
59・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リニアクラッチ
60、61・・・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
62・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達ピン
63・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
63a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
64・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
64a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ポケット
65・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
65a・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係合面
66・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係合子
67・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・楔形空間
68・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
69・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピン挿入孔
Claims (5)
- ハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、
このボールねじ機構のナットと前記モータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
前記モータ軸と減速機との連結部、または当該減速機内の入力側軸と出力側軸との連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって前記入力側軸の回転トルクを前記出力側軸に伝達すると共に、前記出力側軸からの逆入力を遮断するようにしたことを特徴とする電動リニアクチュエータ。 - 前記ばねクラッチが、前記入力側軸の端部に突設された円環部と、この円環部に内挿され、前記出力側軸の端部に突設された連結軸と、前記ハウジングの内周面と前記円環部の外周面との間に形成される環状の空間に収容され、両端部に径方向内方に折曲された係止部を有するコイルばねとを備え、前記円環部の円周方向一箇所に軸方向に延びるスリットが形成されると共に、このスリットに係合する突条が前記連結軸に形成され、前記スリットと突条との間に前記コイルばねの係止部が嵌挿されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記減速機が、前記モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第1の中間ギアと、この第1の中間ギアと同軸上に配設された第2の中間ギアと、この第2の中間ギアに噛合し、前記ナットに外嵌された出力ギアとを備え、前記第1および第2の中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された第1の中間軸と第2の中間軸に固設されると共に、これら第1の中間軸と第2の中間軸の連結部に前記ばねクラッチが配設されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記減速機が、前記モータ軸と同軸上に配設された入力ギアと、この入力ギアに噛合する中間ギアと、この中間ギアに噛合する出力ギアとを備え、前記入力ギアと中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された入力軸および中間軸に固設されると共に、前記モータ軸と入力軸の連結部に前記ばねクラッチが配設されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記コイルばねが、前記ハウジングの内周面に僅かに接触した状態で嵌挿されている請求項1乃至4いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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