DE102005055085B4 - Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung - Google Patents
Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005055085B4 DE102005055085B4 DE102005055085.1A DE102005055085A DE102005055085B4 DE 102005055085 B4 DE102005055085 B4 DE 102005055085B4 DE 102005055085 A DE102005055085 A DE 102005055085A DE 102005055085 B4 DE102005055085 B4 DE 102005055085B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- electric drive
- parking brake
- brake
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2123/00—Multiple operation forces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung, umfassend eine Bremseinheit mit wenigstens einer Bremsscheibe und wenigstens einem Bremsbelag, wobei der Bremsbelag an die Bremsscheibe mittels eines mit Fluiddruck betätigbaren Bremskolbens (7) anlegbar ist, und eine Feststellbremseinheit, welche einen elektrischen Antrieb (2), ein Getriebe (3) und eine Spindeleinrichtung (4) mit einer Mutter (6) und einer Spindel (5) umfasst, um eine Feststellbremsposition der Bremseinrichtung mechanisch zu verriegeln, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (2), das Getriebe (3) und die Spindelanordnung (4) auf einer gemeinsamen Achse (X-X) in Reihe angeordnet sind wobei der elektrische Antrieb (2) und das Getriebe (3) als vormontierbare Baugruppe gebildet sind und wobei das Getriebe (3) mit der Spindeleinrichtung (4) mittels einer formschlüssigen Kupplung (8) verbunden ist.
Description
- Stand der Technik
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung für Fahrzeuge sowie ein Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung mittels der Feststellungseinrichtung bei Ausfall der Betriebsbremse des Fahrzeugs.
- Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Eine derartige Bremseinrichtung umfasst beispielsweise eine hydraulische Betriebsbremse sowie eine mechanische Feststellbremse (Parkbremse). In jüngster Zeit werden die Feststellbremsen nicht mehr mechanisch nur über einen Seilzug betätigt, sondern z.B. mittels eines Elektromotors, welcher unmittelbar an der Radbremse angeordnet ist. Der Elektromotor treibt eine Spindeleinrichtung an, welche eine Feststellbremsposition der Bremseinheit mechanisch anfährt und verriegelt.
- Bei der Anordnung derartiger Elektromotoren unmittelbar an der Radbremse ergeben sich jedoch Bauraumprobleme, da der Bauraum an der Radbremse sehr klein bemessen ist. Hierzu wurde in der
DE 197 32 168 C1 vorgeschlagen, einen Elektromotor zum Antrieb einer Feststellbremseinrichtung an der Radbremse seitlich neben dem Fahrzeugbremsgehäuse anzuordnen. Dabei verläuft eine Abtriebswelle des Elektromotors mit seitlichem Abstand parallel zu einer Achse der Spindel. Die Abtriebswelle des Elektromotors und die Spindel sind dabei mittels eines Untersetzungsgetriebes verbunden. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass notwendigerweise ein Bauraum seitlich der Radbremse vorhanden sein muss, um den Elektromotor dort anzuordnen. - Weiterhin ist die
DE 68901721 T2 bekannt Diese Schrift betrifft eine durch motorische Mittel betätigbare Scheibenbremse mit einem Sattelgehäuse und einem Planetengetriebe, wobei die motorischen Mittel mit dem Planetengetriebe gekuppelt sind und eine Betätigung der motorischen Mittel eine Drehbewegung bewirkt und durch Reaktion ein Reibglied in Anlage mit der Bremsscheibe verstellt. Hierbei wird auch der Einsatz als Betriebsbremse sowie als Parkbremse beschrieben. - Weiterhin ist die
DE 199 44 876 A1 bekannt. Diese Schrift betrifft eine Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus einer Antriebseinheit bzw. einem Elektromotor, einem Betätigungselement, mittels dessen einer von zwei in einem Bremssattel verschiebbar angeordneten Reibbelägen mit einer Bremsscheibe in Eingriff gebracht wird, sowie einem ersten und einem zweiten Untersetzungsgetriebe besteht. Um eine Reduzierung der Baugröße der Betätigungseinheit bei gleichzeitiger Erhöhung der mit dem ersten Untersetzungsgetriebe realisierbaren Tragzahl zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Elektromotor das erste Untersetzungsgetriebe radial umgreift, daß das erste Untersetzungsgetriebe als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet ist, und daß der Rücklaufbereich für die Kugeln des Kugelgewindetriebes innerhalb seiner Gewindespindel ausgebildet ist. - Aufgabe und Vorteile der Erfindung
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen besonders einfachen und kompakten Aufbau zu ermöglichen sowie eine schnelle und kostengünstige Montage sowie Austausch zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 weist den Vorteil auf, dass sie einen besonders einfachen und kompakten Aufbau bereitstellt. Dabei ist erfindungsgemäß kein Bauraum seitlich des Fahrzeugbremsgehäuses notwendig. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein elektrischer Antrieb, ein Getriebe und eine Spindeleinrichtung auf einer gemeinsamen Achse in Reihe angeordnet sind. Der elektrische Antrieb und das Getriebe sind dabei derart gewählt, dass sie in Axialrichtung sehr kompakt und kleinbauend ausgeführt sind. Ferner wird durch die Anordnung auf einer gemeinsamen Achse eine rotationssymmetrische Auslegung des Motors und/oder des Getriebes möglich. Ferner können erfindungsgemäß eine Gehäusestruktur des Fahrzeugbremsgehäuses und eines Gehäuses für den elektrischen Antrieb, das Getriebe und die Spindeleinrichtung sehr einfach, insbesondere im Wesentlichen zylindrisch, ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine einfache Fertigung eines gut abdichtbaren Gehäuses. Dadurch ergibt sich eine geringere Korrosionsanfälligkeit und eine geringere Verschmutzungsneigung.
- Erfindungsgemäß ist der elektrische Antrieb und das Getriebe als eine gemeinsame Baugruppe ausgebildet. Dies ermöglicht es, dass die Motor-Getriebebaugruppe vor der Montage an der Radbremse vormontiert, getestet und ggf. kalibriert werden kann. Ferner ist ein schneller und kostengünstiger Austausch der Motor-Getriebeeinheit möglich.
- Ferner ist eine formschlüssige Kupplung zur Verbindung zwischen der Spindeleinrichtung und dem Getriebe bzw. der Motor-Getriebe-Einheit vorgesehen. Die Verwendung der formschlüssigen Kupplung macht es möglich, dass ein Ausgleich von Toleranzen zwischen der Motor-Getriebeeinheit und dem Bremsgehäuse bzw. der Bremszunge mit der Spindeleinrichtung möglich ist.
- Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
- Ein besonders kompakter Aufbau kann realisiert werden, wenn die gemeinsame Achse für den Elektromotor, das Getriebe und die Spindeleinrichtung zugleich auch eine Mittelachse eines Bremskolbens der Betriebsbremse ist. Besonders bevorzugt ist der Bremskolben dabei im Wesentlichen topfförmig ausgebildet und die Spindeleinrichtung ist vollständig im Inneren des topfförmigen Kolbens angeordnet. Dadurch kann ein in Axialrichtung besonders kompakter Aufbau realisiert werden.
- Vorzugsweise sind der elektrische Antrieb und das Getriebe in einem gemeinsamen, im Wesentlichen zylindrischen Gehäuse angeordnet. Dadurch wird ein besonders einfacher und kompakter Aufbau ermöglicht. Das Gehäuse ist einfach zu fertigen und leicht abzudichten und ist ferner weniger korrosionsanfällig gebaut.
- Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe als Wolfrom-Getriebe beschrieben. Das Wolfrom-Getriebe umfasst ein Sonnenrad, ein feststehendes erstes Hohlrad, ein rotierendes, abtreibendes zweites Hohlrad und erste und zweite Planetenräder, welche jeweils auf einer gemeinsamen Planetenradwelle angeordnet sind. Der Elektromotor ist dabei mit dem Sonnenrad verbunden und die Spindeleinrichtung mit dem Abtriebshohlrad. Ein derartiges Wolfrom-Getriebe ist in Axialrichtung sehr kompaktbauend und weist eine Länge in Axialrichtung auf, die im Wesentlichen der Breite der beiden Hohlräder entspricht.
- Besonders bevorzugt ist das Getriebe ein Planetengetriebe, da dieses einen sehr kleinen Bauraum in Axialrichtung einnimmt. Der Elektromotor ist dabei vorzugsweise mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden und die Spindeleinrichtung mit einem Hohlrad oder einem Planetenrad verbunden.
- Gemäß einer nach anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe als Harmonic-Drive-Getriebe oder als Zykloidengetriebe oder als Taumelscheibengetriebe ausgebildet.
- Der Elektromotor ist vorzugsweise ein Gleichstrommotor, insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor.
- Weiter bevorzugt ist eine axiale Länge des Elektromotors gleich oder kleiner der Hälfte eines Außendurchmessers des Elektromotors. Diese Bedingung stellt sicher, dass der Elektromotor bei ausreichender Leistungsdichte eine minimale axiale Länge aufweist.
- Weiter bevorzugt ist eine axiale Länge des Getriebes gleich oder kleiner der Hälfte des Außendurchmessers des Getriebes. Diese Bedingung stellt ebenfalls ein besonders kompaktes Getriebe in Axialrichtung sicher.
- Vorzugsweise ist der Steckeranschluss seitlich an der Motor-Getriebe-Spindeleinheit angeordnet, um axialen Bauraum zu reduzieren/zu sparen. Die Achse des Steckers kann unter beliebiger Winkellage zur Achse X-X der Motor-Getriebe-Einheit angeordnet sein. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Anpassung der kombinierten Betriebs-/Feststellbremseinrichtung in verschiedenen Fahrzeugen. Vorzugsweise ist ein Steckeranschluss des Elektromotors dabei parallel zur gemeinsamen Achse von Elektromotor, Getriebe und Spindeleinrichtung angeordnet. Hierdurch kann die axiale Länge des Elektromotors weiter reduziert werden, da der Steckeranschluss dadurch seitlich am Elektromotor angeordnet ist. Da der Steckeranschluss nur eine geringe Breite aufweist, ist nur ein geringer seitlicher Raumbedarf notwendig. Es sei angemerkt, dass die Ausrichtung des Steckers seitlich auch anders gewählt werden kann, z.B. radial zur gemeinsamen Achse der Motor-Getriebeeinheit. Auch kann die Position des Steckers in beliebiger Winkellage um die Achse des Motors variiert werden (360° Freiheitsgrad).
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das gemeinsame Gehäuse von elektrischem Antrieb und Getriebe an dem Ende, an welchem der elektrische Antrieb angeordnet ist, mittels eines Deckels abgeschlossen. Teile des elektrischen Antriebs sind dabei am und/oder im Deckel angeordnet. Im Deckel können beispielsweise Verbindungsleitungen zu einem Steckeranschluss oder Halteeinrichtungen für einen Stator des elektrischen Antriebs oder ein Lager für einen Rotor des elektrischen Antriebs oder ein Bürstenträger des elektrischen Antriebs angeordnet sein. Weiter bevorzugt ist das gemeinsame Gehäuse als Poltopf für den elektrischen Antrieb ausgebildet, so dass der elektrische Antrieb besonders kompakt aufgebaut sein kann. Bei Verwendung eines im Wesentlichen zylindrischen Gehäuses kann zwischen dem Gehäuse und dem Deckel auch eine einfache Abdichtung mittels einer Ringdichtung erfolgen.
- Weiter bevorzugt ist wenigstens eine Einrichtung zur Positionsbestimmung der Feststellbremse vorgesehen, um festzustellen, ob die Feststellbremsposition mechanisch verriegelt ist oder nicht. Die Einrichtung zur Positionsbestimmung kann beispielsweise eine Einrichtung zur Erfassung eines Motorstroms und/oder einer Motorspannung des Elektromotors sein. Alternativ kann ein Sensor zur Erfassung der Drehzahl oder Winkellage der Abtriebswelle des Elektromotors oder der Spindel der Spindeleinrichtung vorgesehen sein. Der Sensor kann beispielsweise ein Hall-Sensor sein. Ferner können ein optischer Sensor und/oder ein Kraftsensor zur Bestimmung einer Verriegelungskraft vorgesehen sein.
- Vorzugsweise umfasst die Bremseinrichtung eine Steuerungs-/ Regelungseinheit, welche mit dem elektrischen Antrieb der Feststellbremseinheit verbunden ist und den elektrischen Antrieb für eine Notbremsung des Fahrzeugs betätigt. Dadurch wird zusätzlich eine Notbremsfunktion durch die Feststellbremseinheit bereitgestellt. Die Notbremsfunktion kann dabei mechanisch über die auf einer gemeinsamen Achse in Reihe angeordneten Bauteile elektrischer Antrieb, Getriebe und Spindelanordnung realisiert werden.
- Vorzugsweise ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Blockierens wenigstens eines Rades vorgesehen, wobei die Sensoreinrichtung der Steuerungs-/Regelungseinheit für die Notbremsung ein Blockieren eines Rades übermittelt. Die Steuerungs-/Regelungseinheit regelt den elektrischen Antrieb der Feststellbremseinheit dann derart, dass das oder die blockierten Räder wieder freigegeben werden. Somit ist eine geregelte Notbremsung mittels der Feststellbremseinheit möglich, wobei ein Blockieren von Rädern verhindert wird, so dass das Fahrzeug auch bei der Notbremsung lenkbar bleibt.
- Die Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Blockierens eines Rades ist vorzugsweise ein Drehzahlsensor an mindestens einem Rad des Fahrzeugs und/oder an einer Welle, und/oder ein Sensor zur Erfassung des Motorstroms und/oder der Motorspannung des elektrischen Antriebs und/oder ein Hallsensor zur Erfassung einer Drehzahl des elektrischen Antriebs. Es sei angemerkt, dass für die Notbremsfunktion dabei auch bereits im Fahrzeug vorhandene Sensoreinrichtungen verwendet werden können.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steigung der Spindeleinrichtung derart, dass gerade eine ausreichende Selbsthemmung für die Feststellbremse bereitgestellt wird. D.h. im Feststellbremszustand des Fahrzeugs kann sich die Feststellbremse nicht selbständig lösen, da dies durch die Selbsthemmung des Gewindes der Spindeleinrichtung verhindert wird. Hierdurch wird es möglich, dass für die Notbremsung durch den elektrischen Antrieb nur ein Drehmoment aufgebracht werden muss, welches die möglichst kleine Selbsthemmung der Spindeleinrichtung überwindet. Eine alternative bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass der Wirkungsgrad einer selbsthemmenden Motor-Getriebe-Spindeleinheit dabei vorzugsweise unter 50%, insbesondere zwischen 45% und 49% ist.
- Um eine möglichst kompakte Feststellbremseinrichtung mit Notfunktion aufzuweisen, ist die Steuerungs-/Regelungseinheit des elektrischen Antriebs für die Notbremsfunktion vorzugsweise in eine Steuerungs-/Regelungseinheit für die Feststellbremse integriert.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Steuer-/Regeleinheit der Feststellbremse und/oder Notbremsfunktion in ein anderes Steuergerät im Fahrzeug, z.B. in das Modulationssteuergerät (ABS, ESP), integriert ist.
- Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung bei einer kombinierten Betriebs- und Feststellbremseinrichtung, wobei eine Feststellbremseinheit einen elektrischen Antrieb, ein Getriebe und eine Spindeleinrichtung umfasst, welche auf einer gemeinsamen Achse in Reihe angeordnet sind, wobei eine Steuerungs-/Regelungseinheit für eine Notbremsung den elektrischen Antrieb derart ansteuert, dass die Feststellbremseinrichtung über die Feststellbremseinheit mechanisch eine Notbremsung durchführt. Hierdurch kann in eine besonders kompakte kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung eine Notbremsfunktion integriert werden. Die Steuerungs-/Regelungseinheit kann dabei besonders bevorzugt eine geregelte Notbremsung ohne Blockieren der Räder durchführen, wenn ihre Sensoreinrichtungen ein Blockieren von Rädern anzeigen. Hierzu kann der elektrische Antrieb kurzzeitig rückwärts betätigt werden und sofort nach dem Freigeben eines blockierten Rades wieder entgegengesetzt zur weiteren Notbremsung des Fahrzeugs betrieben werden.
- Die die Notbremsung kontrollierende Steuer-/Regeleinheit ist mit einer von der Betriebsbremse unabhängigen Betätigungseinrichtung, insbesondere einem sogenannten Push- oder Push-Pull-Taster bzw. -Hebel verbunden, die die Notbremsfunktion einleitet und bei Bedarf aufrecht erhält.
- Figurenliste
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der begleitenden Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
-
1 eine schematische Schnittansicht einer kombinierten Betriebs- und Feststellbremseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, -
2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A von1 , und -
3 eine systematische Schnittansicht einer kombinierten Betriebs- und Feststellbremseinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. - Beschreibung der Ausführungsbeispiele
- Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die
1 und2 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer kombinierten Betriebs- und Feststellbremseinrichtung1 beschrieben. - Als Betriebsbremse eines Fahrzeugs wird die kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung mittels Hydraulik betrieben. Unter Druck stehendes Hydraulikfluid wird dabei einem Fluidraum
10 zugeführt, welcher mit einem hohlen Innenbereich eines im Wesentlichen topfförmigen Betriebskolbens7 verbunden ist. Im Falle eines Druckaufbaus im Fluidraum10 wird der Bremskolben7 in Richtung des Pfeils A bewegt, um in bekannter Weise Bremsbelage an eine Bremsscheibe anzulegen. - Die erfindungsgemäße Betriebs- und Feststellbremse
1 umfasst auch einen Feststellbremsteil, welcher im Wesentlichen einen Elektromotor2 , ein Getriebe3 und eine Spindeleinrichtung4 umfasst. Die erfindungsgemäße Feststellbremse ist vom sogenannten MoC-Typ (Motor-on-Caliper), bei dem ein Feststellbremswunsch eines Fahrers über ein elektrisches Signal an eine Steuereinrichtung übertragen wird, welche den Elektromotor betreibt, um die Feststellbremse mechanisch in Eingriff zu bringen. Dabei wird die Bremszange der kombinierten Betriebs-/Feststellbremse gespannt und mechanisch verriegelt. Der Elektromotor2 ist dabei als Gleichstrommotor ausgebildet. - Das Getriebe
3 ist ein Wolfrom-Getriebe mit einem Sonnenrad, einem feststehenden Hohlrad31 , einem drehbaren abtriebsseitigen Hohlrad32 , Planetenrädern33 eines ersten Planetenradsatzes und Planetenrädern34 eines zweiten Planetenradsatzes. Die Planetenräder33 des ersten Planetenradsatzes befinden sich dabei mit dem Sonnenrad30 und dem feststehenden Hohlrad31 in Eingriff. Die Planetenräder33 und34 sind auf gemeinsamen Planetenradträgern angeordnet. Die Planetenräder34 des zweiten Planetenradsatzes befinden sich mit dem abtriebsseitigen Hohlrad32 im Eingriff. - Das abtriebsseitige Hohlrad
32 ist über eine formschlüssige Kupplung8 mit einer Spindeleinrichtung4 verbunden. Die Spindeleinrichtung4 umfasst eine Spindel5 mit einem Außengewinde sowie eine Mutter6 , welche auf der Spindel5 angeordnet ist. Bei Drehung der Spindel5 wird die Mutter6 translatorisch in Axialrichtung X-X der Betriebs-Feststellbremse bewegt. Im verriegelten Zustand der Feststellbremse, welche in1 und2 dargestellt ist, befindet sich ein Endbereich6a der Mutter6 mit dem inneren Kolbenboden des Bremskolbens7 in Anlage, so dass der Bremskolben7 mechanisch verriegelt ist. Zwischen der Spindel5 und der Mutter6 ist dabei ein selbsthemmendes Gewinde ausgebildet, um ein selbständiges Lösen der Spindeleinrichtung4 zu verhindern. - Wie weiter aus den
1 und2 ersichtlich ist, sind der Elektromotor2 und das Getriebe3 in einem im Wesentlichen zylindrischen gemeinsamen Gehäuse9 angeordnet. Das Gehäuse9 ist im Wesentlichen zylindrisch gebildet und weist an ungefähr einer mittleren Position in Axialrichtung einen nach innen gerichteten Bereich9a auf. Ein Deckel15 schließt das gemeinsame Gehäuse9 an dessen motorseitigem Ende ab. - Der Elektromotor
2 ist als Gleichstrommotor ausgebildet und umfasst einen Rotor und einen Stator, wobei das Bezugszeichen21 eine Abtriebswelle des Elektromotors bezeichnet. Die Abtriebswelle21 befindet sich mit dem Sonnenrad30 des Wolfrom-Getriebes in Verbindung und treibt dieses an. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist die Abtriebswelle21 an einem ersten Lager11 , einem zweiten Lager12 und einem dritten Lager13 gelagert. Das zweite Lager12 dient dabei gleichzeitig auch zur Abstützung des gemeinsamen Gehäuses9 über den nach innen gerichteten Bereich9a . Das abtriebsseitige Hohlrad32 des Getriebes3 ist ferner an einem vierten Lager14 gelagert. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist dabei das abtriebsseitige Hohlrad32 einstückig mit der formschlüssigen Kupplung8 gebildet, wodurch die Teilezahl reduziert werden kann. - Am Deckel
15 sind ferner Teile des Elektromotors2 befestigt bzw. integriert. Ferner ist das erste Lager11 im Deckel15 angeordnet. Dadurch kann der Elektromotor2 am Deckel15 vormontiert werden und kann als gemeinsame Baueinheit einfach in das zylindrische Gehäuse9 eingeschoben werden. Das Gehäuse9 ist ferner als Poltopf für den Elektromotor2 mit entsprechenden elektromagnetischen Eigenschaften ausgebildet. Dadurch erfüllt das Gehäuse9 gleichzeitig mehrere Funktionen. - Da auch das Getriebe
3 im gemeinsamen Gehäuse9 von der anderen Seite her vormontiert werden kann, entsteht eine einfach zu handhabende Baueinheit. über das gemeinsame Gehäuse9 kann diese Baueinheit am Gehäuse16 der Radbremse befestigt werden. Die vormontierte Motor-Getriebe-Einheit kann dabei auch die Kupplung8 umfassen. - Ein Steckeranschluss
20 des Elektromotors2 ist, wie in1 gezeigt, seitlich und parallel zur Mittelachse X-X der Betriebs- und Feststellbremse1 angeordnet. Der Steckeranschluss20 kann dabei einstückig mit dem Deckel15 hergestellt sein. Die Breite des Steckeranschlusses20 ist dabei sehr klein. - Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist der Aufbau der Betriebs-Feststellbremse gemäß der Erfindung derart, dass der Elektromotor
2 , das Getriebe3 und die Spindeleinrichtung4 auf einer gemeinsamen Achse X-X angeordnet sind. Der Elektromotor2 und das Getriebe3 sind dabei besonders kleinbauend in Axialrichtung ausgeführt. Die Anordnung ist dabei derart, dass der Elektromotor2 , das Getriebe3 und die Spindeleinrichtung4 in Reihe auf der gemeinsamen Achse X-X angeordnet sind. Die gemeinsame Achse X-X ist dabei gleichzeitig auch noch die Mittelachse des Bremskolbens7 . Da die Spindeleinrichtung4 vollständig im Bremskolben7 angeordnet ist, kann der notwendige axiale Bauraum weiter verkürzt werden. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht ferner eine zur gemeinsamen Achse X-X rotationssymmetrische Auslegung, wodurch weniger Bauraum in Radialrichtung der Betriebs-Feststellbremse benötigt wird. Wie unmittelbar aus den Figuren ersichtlich ist, ist die erfindungsgemäße Betriebs- und Feststellbremse1 sehr kompakt und einfach aufgebaut. Insbesondere die Verwendung eines gemeinsamen zylindrischen Gehäuses9 ermöglicht eine problemlose Vormontage und Anbindung der Motor-Getriebe-Einheit an bekannte Radbremsen von Fahrzeugen. - Die erfindungsgemäße Reihenanordnung von Motor, Getriebe und Spindeleinrichtung hat ferner den Vorteil, dass ein Baukastenprinzip angewandt werden kann, bei dem der Elektromotor mitsamt dem Deckel
15 je nach Anforderungsfall ausgetauscht werden kann, um beispielsweise durch einen stärkeren Elektromotor ersetzt zu werden, falls die Betriebs-Feststellbremse z.B. anstatt in einem Pkw in einem Lkw verwendet wird. Selbstverständlich kann bei Bedarf auch die gesamte Motor-Getriebe-Baueinheit komplett gegen eine andere ausgetauscht werden. Ferner können auch einfache Reparaturen oder ein Austausch von Bauteilen durchgeführt werden. Weiterhin kann durch die kompakte Motor-Getriebe-Einheit auch auf einfache Weise eine Anpassung der Feststellbremse an Anforderungen unterschiedlicher Fahrzeughersteller durchgeführt werden. - Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf
3 eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet. - Die Bremseinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen der des ersten Ausführungsbeispiels, wobei die Bremseinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels zusätzlich noch eine Notbremsfunktion aufweist. Hierzu ist eine Steuerungs-/Regelungseinheit
35 für die Notbremsung vorgesehen, welche den elektrischen Antrieb2 ansteuert. Die Notbremsfunktion wird gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durch die Feststellbremseinheit mechanisch ausgeführt. Sollte die Betriebsbremse defekt sein, kann ein Fahrer während der Fahrt den Schalter für die Feststellbremseinrichtung betätigen, so dass die Steuerungs-/Regelungseinheit den elektrischen Antrieb2 antreibt, um über das Getriebe3 und die Spindeleinrichtung4 den Bremskolben7 mechanisch zu bewegen und die Notbremsung auszuführen. Vorzugsweise werden der Steuerungs-/Regelungseinheit Sensorsignale übermittelt, welche ein Blockieren eines Rades während der Notbremsung erfassen. Auf ein derartiges Blockieren eines Rades während der Notbremsung kann die Steuerungs-/Regelungseinheit35 dann den elektrischen Antrieb2 entsprechend regeln, um das blockierte Rad wieder freizugeben. Somit wird eine mechanische Notverzögerung für eine Feststellbremse vom MoC-Typ bereitgestellt. Die Notbremsfunktion kann dabei besonders einfach in eine bereits vorhandene Steuerungs-/Regelungseinheit für die Feststellbremseinheit integriert werden.
Claims (16)
- Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung, umfassend eine Bremseinheit mit wenigstens einer Bremsscheibe und wenigstens einem Bremsbelag, wobei der Bremsbelag an die Bremsscheibe mittels eines mit Fluiddruck betätigbaren Bremskolbens (7) anlegbar ist, und eine Feststellbremseinheit, welche einen elektrischen Antrieb (2), ein Getriebe (3) und eine Spindeleinrichtung (4) mit einer Mutter (6) und einer Spindel (5) umfasst, um eine Feststellbremsposition der Bremseinrichtung mechanisch zu verriegeln, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (2), das Getriebe (3) und die Spindelanordnung (4) auf einer gemeinsamen Achse (X-X) in Reihe angeordnet sind wobei der elektrische Antrieb (2) und das Getriebe (3) als vormontierbare Baugruppe gebildet sind und wobei das Getriebe (3) mit der Spindeleinrichtung (4) mittels einer formschlüssigen Kupplung (8) verbunden ist.
- Bremseinrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Achse (X-X) auch eine Mittelachse des Bremskolbens (7) ist. - Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (2) und das Getriebe (3) in einem gemeinsamen, im Wesentlichen zylindrischen Gehäuse (9) angeordnet sind.
- Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein Wolfrom-Getriebe mit einem Sonnenrad (30), einem feststehenden Hohlrad (31), einem rotierenden, abtriebsseitigen Hohlrad (32), Planetenrädern (33) eines ersten Planetenradsatzes und Planetenrädern (34) eines zweiten Planetenradsatzes ist, wobei der elektrische Antrieb (2) mit dem Sonnenrad verbunden ist und die Spindeleinrichtung (4) mit dem abtriebsseitigen Hohlrad (32) verbunden ist.
- Bremseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) ein Planetengetriebe oder ein Harmonic-Drive-Getriebe oder ein Zykloidengetriebe oder ein Taumelscheibengetriebe ist. - Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (2) ein Gleichstrommotor, insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor, ist.
- Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Länge des elektrischen Antriebs (2) kleiner oder gleich einem halben Außendurchmesser des elektrischen Antriebs ist.
- Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Länge des Getriebes (3) kleiner oder gleich einem halben Außendurchmesser des Getriebes (3) ist.
- Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steckeranschluss (20) des elektrischen Antriebs (2) seitlich am Gehäuse der Motor-/Getriebespindelanordnung, insbesondere parallel zur gemeinsamen Achse (X-X), angeordnet ist.
- Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 3 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Gehäuse (9) von elektrischem Antrieb (2) und Getriebe (3) am antriebsseitigen Ende mittels eines Deckels (15) abgeschlossen ist, wobei Teile des elektrischen Antriebs (2) am und/oder im Deckel (15) angeordnet sind. - Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungs-/Regelungseinheit (35) für eine Notbremsung des Fahrzeugs, wobei die Steuerungs-/Regelungseinheit (35) mit dem elektrischen Antrieb (2) der Feststellbremseinheit verbunden ist und den elektrischen Antrieb (2) für eine Notbremsung betätigt.
- Bremseinrichtung nach
Anspruch 11 , gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Blockierens eines Rades, wobei die Sensoreinrichtung der Steuerungs-/Regelungseinheit (35) das Blockieren eines Rades übermittelt und die Steuerungs-/Regelungseinheit (35) den elektrischen Antrieb (2) derart regelt, dass ein blockiertes Rad wieder freigegeben wird. - Bremseinrichtung nach
Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ein Drehzahlsensor an einem Rad und/oder einer Achse ist, und/oder ein Sensor zur Erfassung des Motorstroms und/oder der Motorspannung des elektrischen Antriebs (2) ist, und/oder ein Hall-Sensor zur Erfassung einer Drehzahl des elektrischen Antriebs (3) ist. - Bremseinrichtung nach einem der
Ansprüche 11 bis13 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Gewindesteigung der Spindeleinrichtung (4) derart ist, dass gerade eine ausreichende Selbsthemmung für die Feststellbremseinheit vorhanden ist. - Bremseinrichtung nach einem der
Ansprüche 11 bis14 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-/Regelungseinheit für die Notbremsfunktion in eine Steuerungs-/Regelungseinheit für den elektrischen Antrieb (2) der Feststellbremse oder in weitere andere Steuer-/Regelungseinheiten im Fahrzeug, insbesondere ein Modulationssteuergerät (ABS, ESP), integriert ist. - Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung bei einer kombinierten Betriebs- und Feststellbremseinrichtung mit einer Feststellbremseinheit, umfassend einen elektrischen Antrieb (2), ein Getriebe (3) und eine Spindeleinrichtung (4), die auf einer gemeinsamen Achse (X-X) in Reihe angeordnet sind, wobei eine Steuerungs-/Regelungseinheit (35) für eine Notbremsung den elektrischen Antrieb (2) derart ansteuert, dass die Feststellbremseinrichtung mechanisch eine Notbremsung des Fahrzeugs ausführt wobei der elektrische Antrieb (2) und das Getriebe (3) als vormontierbare Baugruppe gebildet sind und wobei das Getriebe (3) mit der Spindeleinrichtung (4) mittels einer formschlüssigen Kupplung (8) verbunden ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005055085.1A DE102005055085B4 (de) | 2005-09-29 | 2005-11-18 | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung |
US11/525,046 US7721853B2 (en) | 2005-09-29 | 2006-09-22 | Combined service and parking brake apparatus and method for executing an emergency braking action |
JP2006265701A JP2007093006A (ja) | 2005-09-29 | 2006-09-28 | 組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置ならびに非常ブレーキングを実施するための方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005015404.0 | 2005-09-29 | ||
DE200520015404 DE202005015404U1 (de) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung |
DE102005055085.1A DE102005055085B4 (de) | 2005-09-29 | 2005-11-18 | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005055085A1 DE102005055085A1 (de) | 2007-04-05 |
DE102005055085B4 true DE102005055085B4 (de) | 2020-09-24 |
Family
ID=37852835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005055085.1A Expired - Fee Related DE102005055085B4 (de) | 2005-09-29 | 2005-11-18 | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7721853B2 (de) |
JP (1) | JP2007093006A (de) |
DE (1) | DE102005055085B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020115177A1 (de) | 2020-06-08 | 2021-12-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Druckvorrichtung, Batteriesystem und Kraftfahrzeug |
DE102021122104B3 (de) | 2021-08-26 | 2022-09-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung mit Freilauffunktion, Linearaktuator und Verfahren zum Betrieb eines Linearaktuators |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035607A1 (de) * | 2005-07-29 | 2007-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische Bremse |
DE102005055084B4 (de) * | 2005-09-29 | 2017-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung |
US7828477B2 (en) * | 2007-05-14 | 2010-11-09 | Rosemount Aerospace Inc. | Aspirated enhanced total air temperature probe |
DE102007050221A1 (de) * | 2007-10-20 | 2009-04-30 | Wabco Gmbh | Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen |
DE102007053278B4 (de) * | 2007-11-08 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische Feststelleinrichtung für einen Bremskolben einer hydraulisch betätigbaren Radbremse |
DE102008012387A1 (de) * | 2008-03-04 | 2009-09-10 | Lucas Automotive Gmbh | Steuerung einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse bei Ausfall eines Geschwindigkeitssignals |
DE102008001990A1 (de) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Parkbremse |
DE102008034300A1 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Lucas Automotive Gmbh | Fahrzeugscheibenbremse |
KR101098144B1 (ko) * | 2008-12-11 | 2011-12-26 | 현대모비스 주식회사 | 안전 제동 기능을 갖춘 제동 장치 |
DE102009047127B4 (de) * | 2009-11-25 | 2023-07-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremse eines Fahrzeugs |
JP5795908B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2015-10-14 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
DE102011006120A1 (de) * | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
FR2999257B1 (fr) * | 2012-12-12 | 2015-01-02 | Chassis Brakes Int Bv | "frein a disque a frein de stationnement, ensemble mecanique de poussee, et procede de montage" |
US9482326B2 (en) * | 2013-07-03 | 2016-11-01 | Goodrich Corporation | Electromechanical actuator |
DE102013218401A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Fahrassistenzsystem mit gesteigerter Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit |
US9353811B2 (en) | 2013-11-13 | 2016-05-31 | Akebono Brake Industry Co., Ltd | Electric park brake for a multiple piston caliper |
KR20150068566A (ko) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 |
JP6208065B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-10-04 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 対向ピストン型ディスクブレーキ装置 |
KR20150143935A (ko) * | 2014-06-13 | 2015-12-24 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 |
US9850971B1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-12-26 | Mando Corporation | Disk brake piston |
SE541378C2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-09-10 | Scania Cv Ab | Method for controlling a parking brake system, a parking brake system, a vehicle comprising such a parking brake system, a computer program and a computer program product |
DE102017206798A1 (de) * | 2017-04-24 | 2018-10-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge |
KR102479850B1 (ko) * | 2017-05-15 | 2022-12-21 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 |
US10458499B2 (en) | 2017-10-20 | 2019-10-29 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Multi-caliper brake assembly per rotor |
CN110319129B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-06-22 | 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 | 电子机械制动器及其电致动器 |
IT201800005888A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno | |
US11377083B2 (en) * | 2018-11-15 | 2022-07-05 | Mando Corporation | Electromechanical actuator package for actuating brake assembly |
US10927910B2 (en) | 2019-02-18 | 2021-02-23 | Akebono Brake Industry Co., Ltd | Brake system and control method thereof |
US11339842B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-05-24 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake system with torque distributing assembly |
DE102020201142A1 (de) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Zentriermechanismus mit einem Bremskolben einer Scheibenbremse |
EP3862237B1 (de) * | 2020-02-07 | 2022-09-21 | ZF CV Systems Global GmbH | Fahrzeugsicherungssystem |
US11287002B1 (en) | 2020-12-23 | 2022-03-29 | Hyo Seong America Corporation | Electric brake actuator |
KR102401767B1 (ko) | 2021-10-27 | 2022-05-25 | 주식회사 만도 | 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량 |
KR102401768B1 (ko) * | 2021-10-27 | 2022-05-25 | 주식회사 만도 | 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량 |
CN114572166B (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-30 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68901721T2 (de) * | 1988-04-19 | 1993-02-11 | Allied Signal Inc | Elektrisch betaetigte scheibenbrense mit antriebsschutz. |
DE19625400C1 (de) * | 1996-06-25 | 1997-12-11 | Siemens Ag | Einrichtung zum Erfassen der Dicke eines Bremsbelages |
DE19732168C1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-07 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
DE19922333A1 (de) * | 1999-05-14 | 2000-11-16 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Scheibenbremse mit Feststellbremsfunktion |
DE19944876A1 (de) * | 1999-09-18 | 2001-03-22 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
DE10035220A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Radbremsvorrichtung und Verfahren zu ihrem Betrieb |
DE102004043309A1 (de) * | 2003-12-17 | 2005-07-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Fahrzeugbremse |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5769189A (en) * | 1995-03-03 | 1998-06-23 | Lucas Industries Public Limited Company | Automotive parking brake and parking brake system for motor vehicles |
JP3832035B2 (ja) * | 1997-07-24 | 2006-10-11 | 日産自動車株式会社 | 電動推力アクチュエータ |
JP5030328B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2012-09-19 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電気式駐車ブレーキ |
NL1009584C2 (nl) * | 1998-07-07 | 2000-01-10 | Skf Eng & Res Centre Bv | Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. |
DE19834129C1 (de) * | 1998-07-29 | 2000-04-13 | Daimler Chrysler Ag | Feststellbremse für Kraftwagen und Verfahren zur Bedienung einer Feststellbremse |
DE19945543A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
AU2001254739A1 (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-08 | Continental Teves Ag And Co. Ohg | Actuating unit with a threaded pinion, a planetary gear and actuating element influenced thereby |
US6702070B2 (en) * | 2000-03-29 | 2004-03-09 | Auburn Gear, Inc. | Integrated drive unit |
KR20050057421A (ko) * | 2002-09-17 | 2005-06-16 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 유압 차량 브레이크 |
DE10320906B4 (de) * | 2003-05-09 | 2007-12-27 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulisch betätigbare Fahrzeugbremse |
DE10320884A1 (de) * | 2003-05-09 | 2004-12-16 | Lucas Automotive Gmbh | Fahrzeugbremse und Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugbremse |
-
2005
- 2005-11-18 DE DE102005055085.1A patent/DE102005055085B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-22 US US11/525,046 patent/US7721853B2/en active Active
- 2006-09-28 JP JP2006265701A patent/JP2007093006A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68901721T2 (de) * | 1988-04-19 | 1993-02-11 | Allied Signal Inc | Elektrisch betaetigte scheibenbrense mit antriebsschutz. |
DE19625400C1 (de) * | 1996-06-25 | 1997-12-11 | Siemens Ag | Einrichtung zum Erfassen der Dicke eines Bremsbelages |
DE19732168C1 (de) * | 1997-07-25 | 1999-01-07 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
DE19922333A1 (de) * | 1999-05-14 | 2000-11-16 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Scheibenbremse mit Feststellbremsfunktion |
DE19944876A1 (de) * | 1999-09-18 | 2001-03-22 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
DE10035220A1 (de) * | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Radbremsvorrichtung und Verfahren zu ihrem Betrieb |
DE102004043309A1 (de) * | 2003-12-17 | 2005-07-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Fahrzeugbremse |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020115177A1 (de) | 2020-06-08 | 2021-12-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Druckvorrichtung, Batteriesystem und Kraftfahrzeug |
DE102021122104B3 (de) | 2021-08-26 | 2022-09-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung mit Freilauffunktion, Linearaktuator und Verfahren zum Betrieb eines Linearaktuators |
WO2023025342A1 (de) | 2021-08-26 | 2023-03-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung mit freilauffunktion, linearaktuator und verfahren zum betrieb eines linearaktuators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007093006A (ja) | 2007-04-12 |
US7721853B2 (en) | 2010-05-25 |
US20070068746A1 (en) | 2007-03-29 |
DE102005055085A1 (de) | 2007-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005055085B4 (de) | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung | |
DE102005055084B4 (de) | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung | |
EP1058795B1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
EP1218646B1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
WO2015082205A2 (de) | Elektromechanisch betätigbare trommelbremse | |
DE102011100714B4 (de) | Elektrische feststellbremse | |
DE102010008927B4 (de) | Fahrzeugbremse mit Spindel/Mutter-Anordnung | |
WO2012104395A2 (de) | Elektromotorisch betreibbares trommelbremsmodul | |
DE19621533A1 (de) | Elektromotorische Bremsvorrichtung | |
EP3004679B1 (de) | Elektrisch betätigbare trommelbremse | |
WO2020207925A1 (de) | Bremssystem eines fahrzeuges | |
WO2001021975A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
DE10015263C2 (de) | Elektromechanische Bremsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
DE19741865C1 (de) | Bremsaktuator | |
EP1354147B1 (de) | Elektromotorische feststellbremse, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
EP1999393B1 (de) | Kombinierte betriebs- und feststellbremseinrichtung | |
DE202005015404U1 (de) | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung | |
DE102022212923A1 (de) | Elektrische bremse für ein fahrzeug | |
DE102022130191A1 (de) | Aktorbaugruppe für eine Fahrzeugbremse sowie Verfahren zum Betätigen einer Aktorbaugruppe für eine Fahrzeugbremse | |
DE10227828B4 (de) | Elektrisch betätigbare Kraftfahrzeug-Scheibenbremse | |
DE102022206932A1 (de) | Verfahren zum Steuern einer elektronischen Feststellbremse | |
EP2090485B1 (de) | Parkbremse | |
WO2009144052A1 (de) | Elektrische parkbremse | |
EP1231118B1 (de) | Elektromechanische Bremsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE102007002907A1 (de) | Aktuatoreinrichtung zum Betätigen einer einem Fahrzeugrad zugeordneten Feststellbremseinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |