JP2007093006A - 組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置ならびに非常ブレーキングを実施するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特に単純でかつコンパクトな構造を有する組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】少なくとも１つのブレーキディスクと少なくとも１つのブレーキパッドとを備えたブレーキユニットが設けられており、ブレーキパッドが、流体圧によって操作可能なブレーキピストン７によってブレーキディスクに当付け可能であり、さらに駐車ブレーキユニットが設けられており、該駐車ブレーキユニットが、電気的な駆動装置である電動モータ２と、伝動装置３と、当該ブレーキ装置の駐車ブレーキ位置を機械的にロックするための、ナット６とスピンドル５とを備えたスピンドル装置４とを有しており、電動モータ２と伝動装置３とスピンドル装置４とが、１つの共通の軸線Ｘ−Ｘに沿って並んで配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に用いられる組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置ならびに車両の常用ブレーキの故障時に駐車ブレーキ装置によって非常ブレーキングを実施するための方法に関する。

組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置は公知先行技術に基づき種々様々の構成が知られている。このようなブレーキ装置は、たとえばハイドロリック式の常用ブレーキと、機械式の駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）とを有している。最近では、駐車ブレーキはもはや機械式にボーデンケーブルを介してのみ操作されるのではなく、たとえばホイールブレーキに直接配置されている電動モータによって操作される。この電動モータはスピンドル装置を駆動し、このスピンドル装置は当該ブレーキユニットの駐車ブレーキ位置に機械的に到達し、この駐車ブレーキ位置をロックする。

しかし、このような電動モータが直接にホイールブレーキに配置されていると、構成スペース上の問題が生ぜしめられる。なぜならば、ホイールブレーキに提供されている構成スペースは極めて小さく設定されているからである。このために、ドイツ連邦共和国特許第１９７３２１６８号明細書では、駐車ブレーキ装置を駆動するための電動モータをホイールブレーキにおいて車両ブレーキハウジングの側方に並んで配置することが提案されている。この場合、電動モータの出力軸は側方の間隔を持ってスピンドル軸線に対して平行に延びている。電動モータの出力軸とスピンドルとは減速伝動装置によって結合されている。しかし、このような配置形式には、電動モータを配置するためにホイールブレーキの側方に所要の構成スペースが必ず存在していなければならないという不都合がある。
ドイツ連邦共和国特許第１９７３２１６８号明細書

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置を改良して、上記不都合が回避されて、特に単純でかつコンパクトな構造を有する組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つのブレーキディスクと少なくとも１つのブレーキパッドとを備えたブレーキユニットが設けられており、ブレーキパッドが、流体圧によって操作可能なブレーキピストンによってブレーキディスクに当付け可能であり、さらに駐車ブレーキユニットが設けられており、該駐車ブレーキユニットが、電気的な駆動装置と、伝動装置と、当該ブレーキ装置の駐車ブレーキ位置を機械的にロックするための、ナットとスピンドルとを備えたスピンドル装置とを有している形式の、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置において、電気的な駆動装置と伝動装置とスピンドル装置とが、１つの共通の軸線に沿って並んで配置されているようにした。

本発明による組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置には、この常用・駐車ブレーキ装置が特に単純でかつコンパクトな構造を提供するという利点がある。本発明によれば、車両ブレーキハウジングの側方に構成スペースが必要とならない。このことは本発明によれば、電気的な駆動装置と伝動装置とスピンドル装置とが共通の軸線に沿って並設配置されていることにより達成される。電気的な駆動装置と伝動装置とは、該駆動装置と該伝動装置とが軸方向において極めてコンパクトでかつ小型構造に形成されるように選択されている。さらに、共通の軸線に沿った配置に基づき、モータおよび／または伝動装置の回転対称的な設計が可能となる。さらに、本発明によれば、車両ブレーキハウジングのハウジング構造および電気的な駆動装置、伝動装置およびスピンドル装置のためのハウジングのハウジング構造が、極めて単純で、特にほぼ円筒状に形成されていてよい。このことは、良好にシール可能なハウジングの簡単な製作を可能にする。これにより、腐食し易さが減じられると共に、汚染傾向も低減される。

請求項２以下には、本発明の有利な改良形が記載されている。

電動モータと伝動装置とスピンドル装置とのための共通の軸線が、同時に常用ブレーキのブレーキピストンの中心軸線でもあると、特にコンパクトな構造を実現することができる。この場合、ブレーキピストンがほぼポット形に形成されていて、このポット形のブレーキピストンの内部にスピンドル装置が完全に配置されていると特に有利である。これにより、軸方向で特にコンパクトな構造を実現することができる。

さらに、電気的な駆動装置と伝動装置とが、１つの共通の構成アッセンブリとして形成されていると有利である。このことは、モータ・伝動装置アッセンブリをホイールブレーキへの組付け前に前組立し、テストし、かつ場合によっては較正し得ることを可能にする。さらに、モ―タ・伝動装置ユニットの迅速でかつ廉価な交換が可能となる。

スピンドル装置と伝動装置もしくはモータ・伝動装置ユニットとの間の結合のための形状接続的なカップリング、つまり係合に基づいた嵌合によるカップリングが設けられていると特に有利である。形状接続的なカップリングの使用により、モータ・伝動装置ユニットと、スピンドル装置を備えたブレーキハウジングもしくはブレーキキャリパとの間の公差の補償が可能となる。

電気的な駆動装置と伝動装置とが、１つの共通のほぼ円筒状のハウジング内に配置されていると有利である。これにより、特に単純でかつコンパクトな構造が可能となる。ハウジングは簡単に製作されかつ容易にシールされ得るようになり、さらに腐食し易さをほとんど有しない構造を備えている。

本発明の択一的な別の構成では、伝動装置がヴォルフロム伝動装置（Wolfrom-Getriebe）として記載されている。ヴォルフロム伝動装置は１つの太陽歯車（サンギヤ）と、定位置の第１の内歯車（インターナルギヤ）と、回転する出力側の第２の内歯車と、第１の複数の遊星歯車（プラネタリギヤ）と、第２の複数の遊星歯車とを有しており、第１第２の遊星歯車はそれぞれ共通の遊星歯車軸に配置されている。電動モータはこの場合、太陽歯車に結合されており、スピンドル装置は出力側の内歯車に結合されている。このようなヴォルフロム伝動装置は軸方向で極めてコンパクトな構造を有していて、しかも両内歯車の幅にほぼ相当する軸方向長さを有している。

伝動装置が遊星歯車伝動装置であると特に有利である。なぜならば、遊星歯車伝動装置は軸方向において極めて小さな構成スペースしか占めないからである。電動モータはこの場合、遊星歯車伝動装置の太陽歯車に結合されていて、スピンドル装置は１つの内歯車または１つの遊星歯車に結合されていると有利である。

本発明のさらに別の有利な構成では、伝動装置が、ハーモニックドライブ伝動装置またはサイクロイド伝動装置（Zykloidengetriebe）または斜板カム伝動装置（Taumelscheibengetriebe）として形成されている。

電動モータは直流モータ、特にブラシレスの直流モータであると有利である。

さらに、電動モータの軸方向の長さが、該電動モータの外径の１／２に等しいか、またはそれよりも小さく形成されていると有利である。このような条件は、十分な出力密度において電動モータが最小軸方向長さを有することを確保する。

さらに、伝動装置の軸方向の長さが、該伝動装置の外径の１／２に等しいか、またはそれよりも小さく形成されていると有利である。このような条件は、同じく軸方向における特にコンパクトな伝動装置を確保する。

モータ・伝動装置・スピンドルユニットのハウジングの側方にコネクタ接続部が配置されていて、これにより軸方向の構成スペースが減じられるか、もしくは節約されると有利である。コネクタの軸線はモータ・伝動装置ユニットの軸線Ｘ−Ｘに対して任意の角度位置を成して配置されていてよい。このことは種々の車両において、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置を適合させる際の高い自在性を可能にする。この場合、電動モータのコネクタ接続部が、電動モータと伝動装置とスピンドル装置との共通の軸線に対して平行に配置されていると有利である。これにより、電動モータの軸方向の長さを一層減少させることができる。なぜならば、これによってコネクタ接続部が電動モータの側方に配置されるからである。コネクタ接続部が小さな幅しか有していないので、小さな側方の所要構成スペースしか必要とならない。念のため付言しておくと、側方におけるコネクタの向きを別方向に、たとえばモータ・伝動装置ユニットの共通の軸線に対して半径方向に設定することもできる。また、コネクタの位置をモータの軸線を中心とした任意の角度位置で変化させることもできる（３６０゜自由度）。

本発明の別の有利な構成において、電気的な駆動装置と伝動装置との共通のハウジングは、電気的な駆動装置が配置されている方の端部でカバーによって閉鎖されている。この場合、電気的な駆動装置の一部がこのカバーに取り付けられており、かつこのカバー内に配置されている。このカバー内には、たとえばコネクタ接続部に対する接続線路または電気的な駆動装置のステータのための保持装置または電気的な駆動装置のロータのための軸受けまたは電気的な駆動装置のブラシキャリヤが配置されていてよい。さらに、前記共通のハウジングが、電気的な駆動装置のためのポールポットとして形成されていると有利である。これにより、電気的な駆動装置は特にコンパクトに形成され得る。ほぼ円筒状のハウジングが使用されると、ハウジングとカバーとの間でリングパッキンを用いた簡単なシールを行うこともできる。

さらに、駐車ブレーキ位置が機械的にロックされているか、またはロックされていないかを検出するために、駐車ブレーキの位置検出のための少なくとも１つの装置が設けられていると有利である。この位置検出のための装置は、たとえば電動モータのモータ電流および／またはモータ電圧を検出するための装置であってよい。択一的には、電動モータの出力軸またはスピンドル装置のスピンドルの回転数または角度位置を検出するためのセンサが設けられていてよい。このセンサは、たとえばホールセンサであってよい。さらに、光学的なセンサおよび／またはロック力を測定するための力センサが設けられていてよい。

当該ブレーキ装置が、駐車ブレーキユニットの電気的な駆動装置に接続されていて、かつ電気的な駆動装置を車両の非常ブレーキングのために操作する開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニットを有していると有利である。これにより付加的に駐車ブレーキユニットによる非常ブレーキ機能が提供される。非常ブレーキ機能はこの場合、１つの共通の軸線に沿って並設配置された構成部分、つまり電気的な駆動装置と伝動装置とスピンドル装置とを介して機械的に実現され得る。

少なくとも１つのホイールのロックを検出するためのセンサ装置が設けられていると有利である。このセンサ装置は非常ブレーキングのための前記制御ユニットにホイールのロックを報知する。前記制御ユニットはその場合、ロックされた１つまたは複数のホイールが再びロック解除されるように駐車ブレーキユニットの電気的な駆動装置を閉ループ制御する。したがって、駐車ブレーキユニットを用いた、閉ループ制御された非常ブレーキングが可能となり、この場合、ホイールのロックが阻止されるので、非常ブレーキング時でも車両は操舵可能のままとなる。

ホイールのロックを検出するための前記センサ装置が、車両の少なくとも１つのホイールおよび／または車軸に設けられた回転数センサ、および／または電気的な駆動装置のモータ電流および／またはモータ電圧を検出するためのセンサおよび／または電気的な駆動装置の回転数を検出するためのホールセンサであると有利である。念のため付言しておくと、非常ブレーキ機能のためには、既に車両に設けられている既存のセンサ装置を使用することもできる。

本発明のさらに別の有利な構成では、ちょうど駐車ブレーキのための十分なセルフロックもしくは緩み止めが提供されるようにスピンドル装置のねじ山ピッチが設定されている。すなわち、車両の駐車ブレーキ状態において、駐車ブレーキが自然に解除されてしまう危険はなくなる。なぜならば、このことはスピンドル装置のねじ山のセルフロックによって阻止されるからである。これにより、非常ブレーキングのためには電気的な駆動装置によって、スピンドル装置のできるだけ小さなセルフロックを克服するトルクを加えるだけで済むようになる。本発明のさらに別の択一的な構成では、セルフロック式もしくは緩み止め式のモータ・伝動装置・スピンドルユニットの効率が有利には５０％よりも下であり、特に４５％〜４９％である。

非常ブレーキ機能を備えた、できるだけコンパクトな駐車ブレーキ装置を有するようにするためには、非常ブレーキ機能のための電気的な駆動装置の前記制御ユニットが、駐車ブレーキのための開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニットに組み込まれていると有利である。

本発明のさらに別の有利な構成では、駐車ブレーキおよび／または非常ブレーキ機能の前記制御ユニットが、車両に設けられた別の制御装置、たとえばブレーキ圧調節制御装置（ＡＢＳ，ＥＳＰ）に組み込まれている。

さらに、本発明は、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置で非常ブレーキングを実施するための方法に関する。この場合、駐車ブレーキユニットが、共通の軸線に沿って並んで配置されている電気的な駆動装置と伝動装置とスピンドル装置とを有しており、非常ブレーキングのための開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニットが電気的な駆動装置を制御して、駐車ブレーキ装置が駐車ブレーキユニットを介して非常ブレーキングを機械的に実施するようになっている。これにより、特にコンパクトな、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置に非常ブレーキ機能を組み込むことができる。開ループ制御式／閉ループ制御式の制御ユニットはこの場合、ホイールに設けられたセンサ装置がホイールのロックを表示した場合に、ホイールのロックなしの制御された非常ブレーキングを実施することができるので有利である。このためには、電気的な駆動装置を短時間、後退操作し、そしてロックされたホイールがロック解除された後に直ちに再び逆向きに作動させて、引き続き車両の非常ブレーキングを実施することができる。

非常ブレーキングをコントロールする前記制御ユニットは、常用ブレーキとは別個の独立した操作装置、特にいわゆる「プッシュボタン」または「プッシュ・プルボタン」もしくは「プッシュレバー」または「プッシュ・プルレバー」に接続されており、これらのボタンもしくはレバーは非常ブレーキ機能を導入して、必要に応じて非常ブレーキ機能を維持する。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

以下において、図１および図２につき、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置１の第１の有利な実施例について説明する。

車両の常用ブレーキとして、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置１はハイドロリック装置によって作動される。この場合、加圧下にあるハイドロリック流体が流体室１０に供給される。この流体室１０は、ほぼポット形のブレーキピストン７に設けられた中空の内側範囲に接続されている。流体室１０内で増圧が行われる場合には、ブレーキピストン７が矢印Ａの方向に運動させられ、これにより周知のようにブレーキパッドをブレーキディスクに当て付ける。

本発明による常用・駐車ブレーキ装置１は駐車ブレーキ部分をも有している。この駐車ブレーキ部分は主として電動モータ２と伝動装置３とスピンドル装置４とを有している。本発明による駐車ブレーキはいわゆる「ＭｏＣタイプ」（モータ・オン・キャリパ）である。このＭｏＣタイプの駐車ブレーキでは、車両ドライバの駐車ブレーキ意志が電気的な信号を介して制御装置へ伝送される。この制御装置は電動モータを作動させ、これにより駐車ブレーキを機械的に係合させる。このときに、組み合わされた常用・駐車ブレーキのブレーキキャリパが緊締され、かつ機械式にロックされる。電動モータ２は直流モータとして形成されている。

伝動装置３は、太陽歯車３０と、定位置の内歯車３１と、回転可能な出力側の内歯車３２と、第１の遊星歯車セットの複数の遊星歯車３３と、第２の遊星歯車セットの複数の遊星歯車３４とを備えたヴォルフロム伝動装置（Wolfrom-Getriebe）である。第１の遊星歯車セットの遊星歯車３３は太陽歯車３と、定位置の内歯車３１とに噛み合っている。第１の遊星歯車セットの遊星歯車３３と、第２の遊星歯車セットの遊星歯車３４とは共通の遊星歯車キャリヤに配置されている。第２の遊星歯車セットの遊星歯車３４は出力側の内歯車３２と噛み合っている。

出力側の内歯車３２は形状接続的なカップリング８、つまり係合に基づいた嵌合によるカップリング８を介して、スピンドル装置４に結合されている。このスピンドル装置４は雄ねじ山を備えたスピンドル５と、このスピンドル５に装着されたナット６とを有している。スピンドル５が回転すると、ナット６は常用・駐車ブレーキの軸方向Ｘ−Ｘで並進的に運動させられる。図１および図２に示した駐車ブレーキのロックされた状態では、ナット６の端範囲６ａが、ブレーキピストン７の内側のピストン底部に当て付けられているので、ブレーキピストン７は機械的にロックされている。スピンドル５とナット６との間には、セルフロック式のねじ山、つまり緩み止め式のねじ山が形成されており、これによりスピンドル装置４の自動的な緩みが阻止される。

さらに図１および図２から判るように、電動モータ２と伝動装置３とは、ほぼ円筒状の共通のハウジング９内に配置されている。このハウジング９はほぼ円筒状に形成されていて、軸方向で見てほぼ真ん中の位置に、内方へ向けられた範囲９ａを有している。共通のハウジング９のモータ側の端部はカバー１５によって閉じられている。

電動モータ２は直流モータとして形成されていて、ロータとステータとを有している。符号「２１」で電動モータ２の出力軸が示されている。この出力軸２１はヴォルフロム伝動装置の太陽歯車３０に結合されていて、この太陽歯車３０を駆動する。図面から判るように、出力軸２１は第１の軸受け１１と第２の軸受け１２と第３の軸受け１３とに支承されている。第２の軸受け１２はこの場合、内方へ向けられた範囲９ａを介して共通のハウジング９を支持するためにも働く。伝動装置３の出力側の内歯車３２はさらに、第４の軸受け１４に支承されている。図面から判るように、この場合、出力側の内歯車３２は形状接続的なカップリング８と一体に形成されており、これにより構成部品点数を減少させることができる。

カバー１５には、さらに電動モータ２の構成部分が取り付けられているか、もしくは組み込まれている。さらに、第１の軸受け１１はカバー１５に配置されている。これにより、電動モータ２をカバー１５に前組付けすることができ、そして共通の構成ユニットとして円筒状のハウジング９内に簡単に押し込むことができる。ハウジング９はさらに、相応する電磁的な特性を有する電動モータ２のためのポールポット（ポット形磁極）として形成されている。これにより、ハウジング９は同時に複数の機能を満たす。

伝動装置３も共通のハウジング９内に他方の側から前組付けされ得るので、取扱いの簡単な構成ユニットが生じる。この構成ユニットは共通のハウジング９を介してホイールブレーキのハウジング１６に取り付けることができる。前組付けされたモータ・伝動装置ユニットはカップリング８をも有していてもよい。

図１に示したように、常用・駐車ブレーキ装置１の中心軸線Ｘ−Ｘに対して側方でかつ平行に、電動モータ２のコネクタ接続部２０が配置されている。このコネクタ接続部２０はカバー１５と一体に製造されていてよい。この場合、コネクタ接続部２０の幅は極めて小さい。

図面から判るように、本発明による常用・駐車ブレーキ装置の構造は、電動モータ２と伝動装置３とスピンドル装置４とが共通の軸線Ｘ−Ｘ上に配置されるように形成されている。電動モータ２と伝動装置３とは、軸方向で特に小型構造に形成されている。この場合、電動モータ２と伝動装置３とスピンドル装置４とが共通の軸線Ｘ−Ｘに沿って並設されるような配置形式が採用されている。共通の軸線Ｘ−Ｘは同時にブレーキピストン７の中心軸線でもある。スピンドル装置４が完全にブレーキピストン７の内部に配置されているので、所要の軸方向構成スペースを一層短縮させることができる。本発明によるこのような配置形式はさらに、共通の軸線Ｘ−Ｘに対して回転対称的な設計を可能にする。これにより、常用・駐車ブレーキ装置の半径方向において僅かな構成スペースしか必要とされなくなる。図面から直接判るように、本発明による常用・駐車ブレーキ装置１は極めてコンパクトでかつ単純な構造を有している。特に１つの共通の円筒状のハウジング９の使用により、車両の公知のホイールブレーキにモータ・伝動装置ユニットを問題なく前組付けしかつ結合することが可能となる。

さらに、本発明によれば、電動モータと伝動装置とスピンドル装置とが並設配置されていることに基づき、組立てモジュール原理を使用することができるという利点が得られる。このような組立てモジュール原理では、電動モータをカバー１５と一緒に要求事例に応じて交換することができる。これにより、当該常用・駐車ブレーキ装置がたとえば乗用車ではなくトラックにおいて使用される場合には、たとえばより強力な電動モータに交換することができる。当然ながら、必要に応じてモータ・伝動装置構成ユニット全体を別の構成ユニットに完全に交換することもできる。さらに、簡単な修理または各構成部分の交換を実施することもできる。さらに、コンパクトなモータ・伝動装置ユニットにより、種々異なる車両製造業者の要求への駐車ブレーキの適合を簡単に実施することもできる。

以下に、図３につき、本発明の第２実施例による組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置１について説明する。第１実施例の場合と同一の構成部分もしくは同一機能の構成部分は第１実施例における符号と同じ符号で示されている。

第２実施例の常用・駐車ブレーキ装置１は大体において第１実施例の常用・駐車ブレーキ装置に相当しているが、第２実施例の常用・駐車ブレーキ装置１は付加的に非常ブレーキ機能を有している。このためには、非常ブレーキング用の開ループ制御式もしくは閉ループ制御式の制御ユニット３５が設けられている。この制御ユニット３５は電気的な駆動装置である電動モータ２を制御する。非常ブレーキ機能は第２実施例によれば、駐車ブレーキユニットによって機械的に実施される。常用ブレーキが故障した場合、車両ドライバは走行中に駐車ブレーキ装置のためのスイッチを操作することができる。これにより、制御ユニット３５が電気的な駆動装置もしくは電動モータ２を駆動して、伝動装置３とスピンドル装置４とを介してブレーキピストン７を機械的に運動させ、非常ブレーキングを実施する。有利には制御ユニット３５に、非常ブレーキング時のホイールのロックを検知したセンサ信号が伝送される。非常ブレーキング時のホイールのこのようなロックが生じると、これに応答して制御ユニット３５は電気的な駆動装置２を相応して制御して、ロックしたホイールを再び解放することができる。したがって、ＭｏＣタイプの駐車ブレーキのための機械的な非常制動が提供される。非常ブレーキ機能はこの場合、駐車ブレーキユニットのための既存の制御ユニット３５に特に簡単に組み込むことができる。

本発明の第１実施例による組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置の概略的な断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 本発明の第２実施例による組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置の概略的な断面図である。

符号の説明

１ 組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置
２ 電動モータ
３ 伝動装置
４ スピンドル装置
５ スピンドル
６ ナット
６ａ 端範囲
７ ブレーキピストン
８ カップリング
９ ハウジング
９ａ 内方に向けられた範囲
１０ 流体室
１１ 第１の軸受け
１２ 第２の軸受け
１３ 第３の軸受け
１４ 第４の軸受け
１５ カバー
１６ ハウジング
２０ コネクタ接続部
２１ 出力軸
３０ 太陽歯車
３１ 内歯車
３２ 内歯車
３３ 遊星歯車
３４ 遊星歯車
３５ 制御ユニット

Claims (18)

1. 組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置であって、少なくとも１つのブレーキディスクと少なくとも１つのブレーキパッドとを備えたブレーキユニットが設けられており、ブレーキパッドが、流体圧によって操作可能なブレーキピストン（７）によってブレーキディスクに当付け可能であり、さらに駐車ブレーキユニットが設けられており、該駐車ブレーキユニットが、電気的な駆動装置（２）と、伝動装置（３）と、当該ブレーキ装置の駐車ブレーキ位置を機械的にロックするための、ナット（６）とスピンドル（５）とを備えたスピンドル装置（４）とを有している形式のものにおいて、電気的な駆動装置（２）と伝動装置（３）とスピンドル装置（４）とが、１つの共通の軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って並んで配置されていることを特徴とする、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
2. 共通の軸線（Ｘ−Ｘ）がブレーキピストン（７）の中心軸線でもある、請求項１記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
3. 電気的な駆動装置（２）と伝動装置（３）とが、前組付け可能な構成アッセンブリとして形成されている、請求項１または２記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
4. 伝動装置（３）が、形状接続的なカップリング（８）によってスピンドル装置（４）に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
5. 電気的な駆動装置（２）と伝動装置（３）とが、１つの共通のほぼ円筒状のハウジング（９）内に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
6. 伝動装置（３）が、太陽歯車（３０）と、定位置の内歯車（３１）と、回転する出力側の内歯車（３２）と、第１の遊星歯車セットの複数の遊星歯車（３３）と、第２の遊星歯車セットの複数の遊星歯車（３４）とを備えたヴォルフロム伝動装置であり、電気的な駆動装置（２）が太陽歯車に結合されており、スピンドル装置（４）が出力側の内歯車（３２）に結合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
7. 伝動装置（３）が、遊星歯車伝動装置またはハーモニックドライブ伝動装置またはサイクロイド伝動装置または斜板カム伝動装置である、請求項１から５までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
8. 電気的な駆動装置（２）が直流モータ、特にブラシレスの直流モータである、請求項１から７までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
9. 電気的な駆動装置（２）の軸方向の長さが、該電気的な駆動装置（２）の外径の１／２よりも小さいか、またはそれに等しく形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
10. 伝動装置（３）の軸方向の長さが、該伝動装置（３）の外径の１／２よりも小さいか、またはそれに等しく形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
11. モータ・伝動装置・スピンドルユニットのハウジングの側方に、特に共通の軸線（Ｘ−Ｘ）に対して平行に、電気的な駆動装置（２）のコネクタ接続部（２０）が配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
12. 電気的な駆動装置（２）と伝動装置（３）との共通のハウジング（９）が、入力側の端部でカバー（１５）によって閉鎖されており、電気的な駆動装置（２）の一部が該カバー（１５）に取り付けられており、かつ／または該カバー（１５）内に配置されている、請求項５から１１までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
13. 車両の非常ブレーキングのための開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニット（３５）が設けられており、該制御ユニット（３５）が、駐車ブレーキユニットの電気的な駆動装置（２）に接続されていて、該電気的な駆動装置（２）を非常ブレーキングのために操作するようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
14. ホイールのロックを検出するためのセンサ装置が設けられており、該センサ装置が、前記制御ユニット（３５）にホイールのロックを報知し、ロックされたホイールが再び解放されるように前記制御ユニット（３５）が電気的な駆動装置（２）を制御するようになっている、請求項１３記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
15. 前記センサ装置が、ホイールおよび／または車軸に設けられた回転数センサであり、かつ／または電気的な駆動装置（２）のモータ電流および／またはモータ電圧を検出するためのセンサであり、かつ／または電気的な駆動装置（２）の回転数を検出するためのホールセンサである、請求項１４記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
16. 駐車ブレーキユニットのための十分なセルフロックもしくは緩み止めが行われるようにスピンドル装置（４）のねじ山ピッチが設定されている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
17. 非常ブレーキ機能のための前記制御ユニットが、駐車ブレーキの電気的な駆動装置（２）のための開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニットまたは車両に設けられた別の開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニット、特にブレーキ圧調節制御装置（ＡＢＳ，ＥＳＰ）に組み込まれている、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置。
18. 共通の軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って並んで配置されている電気的な駆動装置（２）と伝動装置（３）とスピンドル装置（４）とを有する駐車ブレーキユニットを備えた、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置で非常ブレーキングを実施するための方法において、非常ブレーキングのための開ループ制御／閉ループ制御式の制御ユニット（３５）によって、駐車ブレーキユニットが車両の非常ブレーキングを機械的に実施するように電気的な駆動装置（２）を制御することを特徴とする、組み合わされた常用・駐車ブレーキ装置で非常ブレーキングを実施するための方法。

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