CN117581459A - 直动促动器 - Google Patents

Abstract

直动促动器具备电动机(21)和直动转换机构(23)。直动转换机构(23)构成为具备螺杆轴(24)和与该螺杆轴(24)螺合的螺母(25)，螺母(25)与螺杆轴(24)的旋转对应地进行直动。在这样的直动促动器中，在螺杆轴(24)设置与其旋转轴线(O1)同轴的孔(35)。而且，通过将与电动机(21)的转子(28)同轴地一体旋转的马达轴(29)的前端部分插入该孔(35)，由此进行电动机(21)与直动转换机构(23)的轴对准。

Description

直动促动器

技术领域

本发明涉及直动促动器。

背景技术

公知有专利文献1中看到那样的具备电动机、减速机构及直动转换机构的直动促动器。在该文献的直动促动器中，作为直动转换机构采用了丝杠机构，该丝杠机构具备旋转自如的螺母、和与该螺母的旋转对应地沿该螺母的旋转轴线的延伸方向进行直动的螺杆轴。另外，在该文献的直动促动器中，作为减速机构采用了行星齿轮机构。而且，在该文献的直动促动器中，将行星齿轮机构的太阳轮连结于电动机，并且将行星齿轮机构的各行星齿轮轴支承于直动转换机构的螺母。

另外，该文献的直动促动器具备轴对准用的板，该轴对准用的板具有供太阳轮、及各行星齿轮的齿轮轴分别插通的孔。而且，通过该板，进行各行星齿轮的公转轴线与太阳轮的旋转轴线的轴对准。

专利文献1：美国专利第10378623号说明书

在上述那样的直动促动器中，存在要求电动机及直动转换机构的旋转轴线的同轴度的情况。相对于此，上述现有的直动促动器的轴对准用的板用于进行行星齿轮机构的太阳轮的旋转轴线与行星齿轮的公转轴线的轴对准。在这样的板中，电动机及直动转换机构的旋转轴线的轴对准只能间接地进行。因此，存在无法充分确保电动机及直动转换机构的旋转轴线的轴对准的精度的担忧。

发明内容

用于解决上述课题的直动促动器具备直动转换机构和电动机。直动转换机构具备螺杆轴及螺合于该螺杆轴的螺母的一方作为旋转自如的旋转部件，并且具备另一方作为与旋转部件的旋转对应地进行直动的直动部件。电动机具备与旋转部件同轴地旋转的转子。而且，电动机使旋转部件与转子的旋转对应地旋转。另外，该直动促动器具备以与转子一体地旋转的方式连结于该转子的轴件。而且，在该直动促动器中的螺杆轴设置有孔，该孔供轴件插入，由此进行旋转部件的旋转轴线与转子的旋转轴线的轴对准。

在上述直动促动器中，通过向设置于螺杆轴的孔插入轴件，能够进行旋转部件的旋转轴线与转子的旋转轴线的轴对准、即电动机及直动转换机构的轴对准。插入螺杆轴的孔的轴件以与电动机的转子一体地旋转的方式连结于电动机的转子。因此，能够实现电动机与直动转换机构的直接的轴对准。因此，根据上述直动促动器，能够实现电动机及直动转换机构之间的容易且高精度的轴对准。

附图说明

图1是设置有直动促动器的一个实施方式的电动缸的剖视图。

图2是表示该直动促动器的组装时的状态的剖视图。

图3是直动促动器的变形例1所具备的轴对准构造的简图。

图4是直动促动器的变形例2所具备的轴对准构造的简图。

图5是直动促动器的变形例3所具备的轴对准构造的简图。

图6是表示该变形例3的直动促动器的使用开始后的轴对准构造的状态的图。

图7是设置有变形例4的直动促动器的电动缸的剖视图。

具体实施方式

以下，根据图1及图2对直动促动器的一个实施方式进行说明。本实施方式的直动促动器20例如设置于在车辆等的制动装置中产生被转换为制动力的液压的电动缸10。

＜电动缸10的结构＞

首先，参照图1对电动缸10的结构进行说明。电动缸10具备缸14和在缸14内滑动的活塞15。在以下的说明中，将活塞15在缸14内的滑动方向记载为行程方向S。在缸14内由活塞15划分形成有被填充制动液的液室16。电动缸10通过活塞15的动作按压液室16内的制动液，由此产生被转换为制动力的液压。在缸14的侧壁形成有沿活塞15的滑动方向延伸的槽17。在槽17卡合有形成于活塞15的突起18。进而，通过槽17与突起18的卡合，阻止活塞15在缸14内的转动。

此外，电动缸10大体上由缸单元11和马达单元12这两个单元构成。而且，电动缸10通过在将缸单元11及马达单元12分别单独组装后，将它们组装为一体而被制造。此外，上述的缸14及活塞15设置于缸单元11。

＜直动促动器20的结构＞

在电动缸10设置有用于驱动活塞15的直动促动器20。直动促动器20具备电动机21、减速机构22及直动转换机构23。它们中的减速机构22及直动转换机构23设置于缸单元11，电动机21设置于马达单元12。另外，在马达单元12设置有电动机21的电力控制用的控制基板36。此外，在将缸单元11及马达单元12组装为一体的状态下，电动机21、减速机构22及直动转换机构23成为在行程方向S上顺序排列的配置。

直动转换机构23是具有螺杆轴24和螺合于螺杆轴24的螺母25的丝杠机构。在本实施方式中，作为直动转换机构23采用了将滚珠循环机构内置于螺母25的滚珠螺杆机构。螺杆轴24在被轴承26支承为旋转自如的状态下安装于缸单元11的壳体13。另一方面，螺母25以成为一体并在行程方向S上滑动的方式与活塞15连结。这样的直动转换机构23将螺杆轴24的旋转转换为行程方向S的螺母25的直动。

电动机21具备：定子27，其固定于马达单元12的壳体19；和转子28，其配置于定子27的径向内侧。作为圆筒状的轴件的马达轴29以同轴地一体旋转的方式连结于转子28。马达轴29是位于转子28的旋转轴线O2上，并沿着转子28的旋转轴线O2延伸的轴件。马达轴29在被轴承30、31支承为旋转自如的状态下安装于马达单元12的壳体19。此外，马达轴29的一部分从壳体19向从马达单元12观察缸单元11所在的方向突出。

减速机构22是使电动机21的转子28的旋转减速并传递至直动转换机构23的螺杆轴24的机构。在本实施方式中，作为减速机构22采用了行星齿轮机构。这样的减速机构22具备作为外齿齿轮的太阳轮32、作为配置于太阳轮32的径向外侧的内齿齿轮的齿圈33、以及介于太阳轮32与齿圈33之间的多个行星齿轮34。在太阳轮32插通有马达轴29。而且，太阳轮32与马达轴29通过花键卡合等连结为一体地旋转。另外，齿圈33固定于缸单元11的壳体13。另外，各行星齿轮34旋转自如地安装于螺杆轴24。即，在该直动促动器20中，螺杆轴24兼具作为行星齿轮机构的行星架的功能。

此外，在螺杆轴24形成有从自螺杆轴24观察减速机构22所在的一侧的端面穿过的孔35。孔35是位于螺杆轴24的旋转轴线O1上，且沿着螺杆轴24的旋转轴线O1延伸的圆孔。孔35的内径与马达轴29的外径大致相同。在缸单元11与马达单元12被组装为一体的状态下，在该孔35插入有马达轴29的前端部分。如上述那样，孔35的内径成为与马达轴29的外径大致相同的直径。因此，此时的孔35与被插入的马达轴29的前端部分滑动接触。

＜实施方式的作用、效果＞

对如上述那样构成的本实施方式的直动促动器20的作用及效果进行说明。

在上述直动促动器20中，减速机构22对电动机21的旋转进行减速并传递至直动转换机构23的螺杆轴24。螺杆轴24的旋转在直动转换机构23中被转换为螺母25的直动。进而，通过螺母25的直动，活塞15在缸14内沿行程方向S移动。此外，此时的马达轴29及螺杆轴24的旋转产生速度差。

构成这样的直动促动器20的电动机21、减速机构22及直动转换机构23这三个要素中的电动机21设置于马达单元12。相对于此，剩下的两个减速机构22及直动转换机构23设置于缸单元11。而且，电动缸10通过将缸单元11与马达单元12组装为一体而被制造。在这样的直动促动器20中，若直动转换机构23的螺杆轴24的旋转轴线O1与电动机21的转子28的旋转轴线O2成为轴偏移的状态，则直动促动器20无法顺畅地动作。因此，在将缸单元11与马达单元12组装为一体时，需要螺杆轴24的旋转轴线O1与转子28的旋转轴线O2的轴对准。

图2示出了电动缸10中的缸单元11及马达单元12的组装时的状态。如该图所示，在缸单元11及马达单元12的组装时，马达轴29的前端部分插通太阳轮32而插入在螺杆轴24设置的孔35内。该孔35的内径与马达轴29的前端部分的外径大致相同。因此，在插入有前端部分的状态下孔35与马达轴29成为同轴。另一方面，孔35形成为与螺杆轴24的旋转轴线O1同轴。另外，马达轴29以同轴地一体旋转的方式连结于转子28。因此，通过马达轴29的前端部分向孔35的插入，能够进行螺杆轴24的旋转轴线O1与转子28的旋转轴线O2的轴对准。像这样，在本实施方式的直动促动器20中，能够容易且高精度地进行电动机21与直动转换机构23的轴对准。

此外，在本实施方式的直动促动器20中，以螺母25与螺杆轴24的旋转对应地直动的方式构成了直动转换机构23。相对于此，在以螺杆轴24与螺母25的旋转对应地直动的方式构成了直动转换机构23的情况下，存在在组装作业中螺杆轴24沿行程方向S移动而马达轴29的前端部分从孔35脱落的担忧。进而，若在该状态下进行组装，则无法得到螺杆轴24的旋转轴线O1与转子28的旋转轴线O2的同轴度。相对于此，在本实施方式的情况下，在组装作业中螺杆轴24不会沿行程方向S移动。因此，能够更加可靠地进行直动转换机构23与电动机21的轴对准。

另外，在以螺杆轴24与螺母25的旋转对应地直动的方式构成了直动转换机构23的情况下，根据直动促动器20的动作，螺杆轴24沿行程方向S移动。进而，马达轴29的前端部分与该螺杆轴24的移动对应地出入于螺杆轴24的孔35。而且，在这样的出入时，存在马达轴29没有适当地插入孔35，从而螺杆轴24与马达轴29干涉的担忧。这点，本实施方式的直动转换机构23构成为螺母25与螺杆轴24的旋转对应地直动。因此，在直动促动器20的动作中，也维持在孔35内插入有马达轴29的状态。因此，在直动促动器20的动作时，不会产生上述那样的螺杆轴24与马达轴29的干涉。

在这样的本实施方式中，螺杆轴24对应于旋转部件，螺母25对应于直动部件。另外，通过设置于螺杆轴24的孔35和马达轴29，构成了进行螺杆轴24的旋转轴线O1与转子28的旋转轴线O2的轴对准的轴对准构造。而且，马达轴29对应于轴对准构造中的轴件。

此外，在本实施方式的直动促动器20中，马达轴29连结于减速机构22的太阳轮32。另外，螺杆轴24构成减速机构22的行星架。即，螺杆轴24在功能上成为将直动转换机构23的旋转部件与减速机构22的行星架连结为一体的构造。而且，在本实施方式的直动促动器20中，通过马达轴29向设置于螺杆轴24的孔35的插入，能够进行螺杆轴24的旋转轴线O1与马达轴29的旋转轴线的轴对准。进而，由此，进行减速机构22的太阳轮32的旋转轴线与行星架的旋转轴线、即行星齿轮34的公转轴线的轴对准。像这样，本实施方式的直动促动器20中的轴对准构造除了电动机21及直动转换机构23的旋转轴线的轴对准以外，还一并进行减速机构22的太阳轮32的旋转轴线与行星齿轮34的公转轴线的轴对准。

＜其他实施方式＞

本实施方式能够如以下那样进行变更来实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

＜关于直动促动器20的轴对准构造＞

在上述实施方式中，将电动机21的转子28的旋转传递至太阳轮32的马达轴29比太阳轮32向直动转换机构23侧延长。进而，将该延长的马达轴29的前端部分插入在螺杆轴24设置的孔35，由此进行了电动机21与直动转换机构23的轴对准。即，作为包括在轴对准时插入孔35的部分的一体的部件形成了马达轴29。也可以使在上述的轴对准时插入孔35的部分与马达轴29为不同的部件。此时的插入孔35的部分成为如下那样的轴件。即，该轴件是位于转子28的旋转轴线O2上并沿着转子28的旋转轴线O2延伸的轴件，且成为与转子28一体地旋转的轴件。例如，将马达轴29设为从转子28至太阳轮32的长度。进而，将能够插入螺杆轴24的孔35的金属销以与马达轴29一体地旋转的方式连结于马达轴29的前端。在这样的情况下，也能够与金属销向孔35的插入对应地，进行电动机21与直动转换机构23的轴对准。

然而，在上述实施方式的直动促动器20中，减速机构22对电动机21的转子28的旋转进行减速并传递至螺杆轴24。因此，直动促动器20的动作时的螺杆轴24相对于马达轴29相对旋转。另一方面，在上述实施方式的直动促动器20中，将马达轴29的前端部分插入在螺杆轴24设置的孔35，由此进行电动机21与直动转换机构23的轴对准。为了提高它们的同轴度，需要使马达轴29的前端部分相对于孔35的嵌合较紧。然而，在这样的情况下，相对旋转时的马达轴29的前端部分与孔35的滑动阻力变大，存在阻碍直动促动器20的顺畅的动作的担忧。作为电动机21、直动转换机构23的轴对准构造，若采用下述的变形例1～3的构造，则能够兼得轴对准的精度提高和直动促动器20的动作的顺畅化。

＜变形例1＞

参照图3对直动促动器20的轴对准构造的变形例1的结构进行说明。变形例1的直动促动器20的螺杆轴40具备金属制的基材41和作为树脂制的衬套的树脂衬套43。在基材41形成有衬套安装孔42，该衬套安装孔42从自螺杆轴40观察减速机构22所在的一侧的端面穿过。进而，树脂衬套43安装于该衬套安装孔42。在树脂衬套43形成有通孔44，该通孔44在螺杆轴40的旋转轴线O1的延伸方向上贯通。进而，在缸单元11与马达单元12的组装时，马达轴29的前端部分插入该通孔44内。并且，前端部分插入树脂衬套43的通孔44的马达轴29是金属制。

在这样的变形例1中，通过马达轴29向通孔44的插入，能够进行螺杆轴40的旋转轴线O1与转子28的旋转轴线O2的轴对准。即，成为设置于螺杆轴40的树脂衬套43的通孔44对应于轴对准构造的孔，马达轴29对应于该轴对准构造的轴件的结构。而且，在这样的变形例1中，孔的与轴件接触的接触面由树脂材料形成，另一方面，轴件的与孔接触的接触面由金属材料形成。

在采用了这样的变形例1的轴对准构造的情况下，马达轴29的前端部分与树脂衬套43滑动接触。由树脂形成的树脂衬套43的通孔44的表面与金属制的马达轴29相比硬度低而容易磨损。因此，若直动促动器20动作而螺杆轴40与马达轴29相对旋转，则树脂衬套43的通孔44的表面的磨损发展，马达轴29与通孔44的滑动阻力降低。由此，若采用变形例1的轴对准构造，则能够兼得轴对准的精度提高和直动促动器20的动作的顺畅化。

＜变形例2＞

参照图4对直动促动器20的轴对准构造的变形例2的结构进行说明。如图4所示，变形例2中的构成轴对准构造的轴件的马达轴50由金属制的基材51和安装于该基材51的前端部分的树脂环52构成。基材51是沿行程S方向延伸的圆柱形状的部件。树脂环52是树脂制的中空圆筒形状的部件。此外，树脂环52的外径为与螺杆轴24的孔35的内径大致相同的直径。在这样的变形例2中，孔35的与马达轴50接触的接触面由金属材料形成，并且马达轴50的与孔35接触的接触面由树脂材料形成。

若直动促动器20动作，则螺杆轴24与马达轴50相对旋转。此时，树脂环52与螺杆轴24及马达轴50的基材51的任一方跟随旋转，与另一方相对旋转。进而，其结果是树脂环52的内周或外周的磨损发展，马达轴50与孔35的滑动阻力降低。由此，在采用了变形例2的轴对准构造的情况下，也能够兼得轴对准的精度提高和直动促动器20的动作的顺畅化。

如以上那样，在变形例1及变形例2中，由金属形成孔的与轴件接触的接触面、及轴件的与孔接触的接触面中的一方，另一方面，由硬度比金属低的树脂形成另一方。像这样，若使上述两个接触面中的一方比另一方硬度高，则硬度低而容易磨损的一方的接触面逐渐磨损，从而两接触面的滑动阻力降低。因此，能够兼得轴对准的精度提高和直动促动器20的动作的顺畅化。此外，作为两接触面的材料的组合，只要是硬度不同的材料的组合即可，可以采用树脂、金属以外的组合。

＜变形例3＞

参照图5及图6对直动促动器20的轴对准构造的变形例3的结构进行说明。如图5所示，在变形例3的轴对准构造中，将安装于马达轴29的前端的金属制的销亦即金属销61作为在轴对准时插入螺杆轴24的孔35的轴件。

金属销61通过树脂的嵌件成型而与马达轴60一体化。即，金属销61经由作为由树脂形成的部分的树脂部63连结于马达轴60。金属销61具有与马达轴60相同外径的圆筒形状的部分。而且，在金属销61的圆筒形状的部分的侧周形成有花键62。花键62的延伸方向成为马达轴60的旋转轴线的延伸方向、即马达轴60以同轴地一体旋转的方式所连结的电动机21的转子28的旋转轴线O2的延伸方向。另一方面，在螺杆轴24设置有能够供金属销61插入的孔64。在孔64的侧壁形成有花键65，该花键65能够与金属销61的花键62卡合。

在采用这样的变形例3的轴对准构造的直动促动器20中，通过金属销61向螺杆轴24的孔64的插入，能够进行电动机21与直动转换机构23的轴对准。在该状态下，通过花键62、65的卡合，螺杆轴24与马达轴60的相对旋转被限制。

如图6所示，若在该状态下对电动机21进行通电，则在螺杆轴24与马达轴60之间产生扭转转矩T。进而，通过该扭转转矩T，马达轴60或金属销61与树脂部63的接合断裂。这样的金属销61、马达轴60与树脂部63的接合部成为根据伴随着电动机21的动作的转子28与螺杆轴24的相对旋转而断裂的脆弱部。进而，构成变形例3的轴对准构造的轴件的金属销61经由这样的脆弱部连结于转子28。此外，在图6中示出了马达轴60与树脂部63的接合断裂了的情况下的状态。

通过上述接合的断裂而允许螺杆轴24与马达轴60的相对旋转。之后，金属销61与螺杆轴24一体地旋转。因此，金属销61与孔64的嵌合不影响直动促动器20的动作。由此，在采用了变形例3的轴对准构造的情况下，能够兼得轴对准的精度提高和直动促动器20的动作的顺畅化。

＜关于直动转换机构20的结构＞

在上述实施方式的直动促动器20中，采用了螺母25与螺杆轴24的旋转对应地直动的结构的直动转换机构23。也可以与其相反地，采用螺杆轴与螺母的旋转对应地直动的直动转换机构。

图7表示设置了采用这样的直动转换机构123的直动促动器120的电动缸110的截面构造。该直动促动器120中的电动机21及减速机构22的结构与上述实施方式相同。该直动促动器120中的直动转换机构123具备：螺母125，其通过轴承26旋转自如地安装于壳体13；和螺杆轴124，其螺合于螺母125。在这样的直动转换机构123中，螺杆轴124与螺母125的旋转对应地直动。电动缸110中的活塞115以一体地在行程方向S上移动的方式连结于螺杆轴124。另外，在该直动促动器120中，减速机构22的各行星齿轮34旋转自如地安装于螺母125，而不是安装于螺杆轴124。即，在该直动促动器120中，螺母125兼具作为行星齿轮机构的行星架的功能。

在该直动促动器120中，在螺杆轴124也形成有能够供马达轴60的前端部分插入的孔35。进而，通过马达轴60的前端部分向该孔35的插入，能够进行直动转换机构123的螺母125的旋转轴线O1与电动机21的转子28的旋转轴线O2的轴对准。由此，在这样的直动促动器120中，也能够容易且高精度地进行电动机21与直动转换机构123的轴对准。此外，在这样的直动促动器120中，允许螺杆轴124相对于螺母125的旋转轴线O1的延伸方向的移动。因此，电动机21与直动转换机构123的轴对准优选在限制了螺杆轴124的移动的状态下进行。

然而，在上述实施方式及变形例中，作为直动转换机构23、123采用了滚珠螺杆机构。只要是具有螺杆轴和螺合于该螺杆轴的螺母，且它们的一方与另一方的旋转对应地直动的丝杠机构，则也可以采用滚珠螺杆机构以外的机构作为直动转换机构23、123。在作为直动转换机构23、123而能够采用的丝杠机构中，存在螺杆轴与螺母不经由滚珠而直接螺合的进给螺杆机构。

＜关于减速机构22＞

在上述实施方式及变形例中，采用了行星齿轮机构作为减速机构22。也可以采用行星齿轮机构以外的机构作为减速机构22。作为能够采用为减速机构22的机构，具有摆线减速器、奇异齿轮、蜗轮。另外，也可以不设置减速机构22而以将电动机21与直动转换机构23、123直接连结的方式构成直动促动器20、120。

＜关于直动促动器20、120的应用＞

上述实施方式及变形例的直动促动器20、120被用作驱动电动缸10、110的活塞15、115的促动器。上述实施方式及变形例的直动促动器20、120也能够利用在除此之外的用途。

＜关于直动促动器20的轴承构造的应用＞

上述实施方式及变形例1～3中的螺杆轴24与转子28的轴对准的构造能够利用于除此之外的相互相对旋转的两个旋转体之间的轴对准。这里，将两个旋转体中的一方设为第一旋转体，将另一方设为第二旋转体。作为上述两个旋转体的轴对准构造，设置如下的轴件。该轴件是位于第一旋转体的旋转轴线上并沿着该第一旋转体的旋转轴线延伸的轴件，且是与第一旋转体一体地旋转的轴件。另外，在第二旋转体设置如下的孔。该孔是位于第二旋转体的旋转轴线上并沿着该第二旋转体的旋转轴线延伸的孔。而且，该孔是能够供轴件的前端部分插入，且在插入了该轴件的前端部分的状态下与该前端部分滑动接触的孔。在上述轴件被插入这样的孔的状态下，第一旋转体的旋转轴线与第二旋转体的旋转轴线成为被轴对准的状态。因此，通过轴件向设置于第二旋转体的孔的插入，能够进行第一旋转体与第二旋转体的直接的轴对准。因此，根据上述那样的轴对准构造，能够实现电动机及直动转换机构之间的容易且高精度的轴对准。

此外，在第二旋转体的基材由金属制的情况下，能够将轴对准构造设为参见上述变形例1的结构。即，将树脂制的衬套安装于第二旋转体的基材。进而，将供上述轴件插入的孔设置于该树脂制的衬套。在这样的情况下，若在轴对准后使两旋转体相对旋转，则树脂制的衬套的孔与插入该孔的轴件相互摩擦，树脂制衬套的孔的表面磨损。进而，通过该磨损，孔与轴件的滑动阻力降低。由此，即使为了提高两旋转体的同轴度而使轴件与孔的嵌合较紧，也能够顺畅地进行两旋转体的相对旋转。

另外，在第二旋转体为金属制的情况下，能够将轴对准构造设为参见上述变形例2的结构。即，由树脂形成插入第二旋转体的孔的轴件的与该孔滑动接触的滑动接触面。在这样的情况下，若在轴对准后使两旋转体相对旋转，则通过与孔的相互摩擦，由树脂形成的轴件的滑动接触面磨损，从而孔与轴件的滑动阻力降低。由此，即使为了提高两旋转体的同轴度而使轴件与孔的嵌合较紧，也能够顺畅地进行两旋转体的相对旋转。

＜其他技术思想＞

接下来，对能够根据上述实施方式及变更例掌握的技术思想进行记载。

(Ⅰ)一种旋转体的轴对准构造，其用于进行旋转自如地设置的两个旋转体且是相互相对旋转的第一旋转体及第二旋转体的轴对准，其中，具备：轴件，其位于上述第一旋转体的旋转轴线上并沿着该第一旋转体的旋转轴线延伸，上述轴件与上述第一旋转体一体地旋转，在上述第二旋转体设置有孔，上述孔是位于该第二旋转体的旋转轴线上并沿着该第二旋转体的旋转轴线延伸的孔，上述孔能够供上述轴件的前端部分插入，且在被插入了上述轴件的前端部分的状态下与该前端部分滑动接触。

(Ⅱ)根据上述(Ⅰ)所记载的旋转体的轴对准构造，其中，上述第二旋转体具有金属制的基材和安装于该基材的树脂制的衬套，上述孔设置于上述衬套。

(Ⅲ)根据上述(Ⅰ)所记载的旋转体的轴对准构造，其中，上述第二旋转体为金属制，且上述轴件的与上述孔滑动接触的滑动接触面由树脂形成。

(Ⅳ)根据技术方案1～4中任一项所记载的直动促动器，其中，上述轴件经由脆弱部连结于上述转子，上述脆弱部根据伴随着上述电动机的动作的上述转子与上述螺杆轴的相对旋转而断裂。

Claims (4)

1.一种直动促动器，其特征在于，具备：

直动转换机构，所述直动转换机构具备螺杆轴及螺合于该螺杆轴的螺母的一方作为旋转自如的旋转部件，并且具备另一方作为与所述旋转部件的旋转对应地进行直动的直动部件；

电动机，所述电动机具备与所述旋转部件同轴地旋转的转子，所述电动机使所述旋转部件与该转子的旋转对应地旋转；以及

轴件，所述轴件以与所述转子一体地旋转的方式连结于该转子，

在所述螺杆轴设置有孔，所述孔供所述轴件插入，由此进行所述旋转部件的旋转轴线与所述转子的旋转轴线的轴对准。

2.根据权利要求1所述的直动促动器，其特征在于，

所述螺杆轴是所述旋转部件，所述螺母是所述直动部件。

3.根据权利要求1或2所述的直动促动器，其特征在于，

具备行星齿轮机构，所述行星齿轮机构是对所述转子的旋转进行减速并传递至所述旋转部件的机构，具备连结于所述轴件的太阳轮、和连结于所述旋转部件的行星架。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的直动促动器，其特征在于，

所述孔的与所述轴件接触的接触面以及所述轴件的与所述孔接触的接触面中的一方比另一方硬度高。