JP2011031783A - 倍力装置、並びに、その組立用治具及び組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電動倍力装置の組立性を高める。
【解決手段】ケース３内に電動モータ、ボールネジ機構を組付け、ケース３の前部の開口からピストンアセンブリ、戻しバネ及びバネ受部材を挿入し、ケース３を組立用治具５０に挿入して、フロントプレート５１、５２によってバネ受部材を押えて保持する。このようにして組立てた倍力装置本体アセンブリ６１に、ブレーキ液が封入された検査用マスタシリンダ６３を組付け、入力装置６４によって入力ロッド１５に操作力を入力し、検査装置の制御部６２によって電動モータを作動させ、液圧室６７に液圧を発生させて所定の検査を行なう。その後、検査用マスタシリンダ６３を取外し、マスタシリンダを取付けて電動倍力装置を完成させる。これにより、検査のためのマスタシリンダへのブレーキ液の注入、抜き取りが不要となり、組立性を高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のブレーキシステムに用いられる倍力装置、並びに、その組立用治具及び組立方法に関するものである。

自動車のブレーキシステムに用いられる倍力装置において、例えば特許文献１に記載されたもののように、電動モータを倍力源として利用する電動倍力装置が知られている。この電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作等に基づく駆動指令に応じて、電動モータを駆動し、電動モータのロータの回転を回転-直動変換機構であるボールネジ機構により直線運動に変換して出力部材に伝達し、出力部材によりマスタシリンダのピストンを推進してブレーキ液圧を発生させるようになっている。

特開２００８−３０２７２５号公報

電動倍力装置では、その製造工程において、電動モータ、ボールネジ機構等の各部の作動の検査を実行することが望まれている。例えば上記特許文献１に記載された電動倍力装置では、ケースに電動モータを組付け、ボールネジ機構を組付ける前の状態で電動モータを作動させることができる構造を採ることにより、製造工程における検査の便宜を図っている。このように、倍力装置は、製造工程において必要な種々の検査工程を効率的に実行可能として組立性を高めることが要求されている。

本発明は、組立性を高めた倍力装置、並びに、その組立用治具及び組立方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキ入力に応じて倍力した直動運動の出力を出すアクチュエータによって駆動される直動部材によってマスタシリンダのピストンを推進してブレーキ液圧を発生させる倍力装置において、
前記アクチュエータ、前記直動部材及び前記ピストンを収容するケースは、前記マスタシリンダが取付けられる取付面を有し、該取付面には、前記ケース内に前記ピストン並びに該ピストン及び前記直動部材を付勢する戻しバネを挿入可能な開口が設けられ、該開口には、前記戻しバネを受けるバネ受部材が嵌合され、該バネ受部材は、前記取付面に取付けられた前記マスタシリンダに当接して固定され、かつ、前記マスタシリンダに当接しない一部が前記取付面上に露出していることを特徴とする。
また、前記倍力装置を組立てるための組立用治具であって、
前記ケースの取付面である一端部に当接するフロントプレートと、他端部に当接するリアプレートとを前記ケースの両端部間の距離で配置し、前記フロントプレートは、該フロントプレートと前記リアプレートとの間に前記ケースを挿入したとき、前記マスタシリンダと干渉せず、かつ、前記バネ受部材の前記取付面上に露出した一部に当接する形状となっていることを特徴とする。
更に前記倍力装置を組立てるための組立方法であって、
前記ケースに、前記アクチュエータ及び前記直動部材を組付け、前記開口から前記マスタシリンダのピストン及び前記戻しバネを挿入し、前記バネ受けを前記開口に嵌合し、
該ケースを前記組立用治具の前記フロントプレートと前記リアプレートとの間に挿入して前記フロントプレートによって前記バネ受けを保持した状態で前記マスタシリンダを前記ケースに取付け、その後、前記組立用治具を取外すことを特徴とする。

本発明によれば、倍力装置の組立性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る電動倍力装置の製造工程における検査方法を示す説明図である。 図１に示す電動倍力装置の縦断面図である。 図１に示す電動倍力装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る電動倍力装置の組立用治具の概略構成を示す斜視図である。 図４に示す組立用治具の正面図である。 図４に示す組立用治具の側面図である。 図４に示す組立用治具の背面図である。 図４に示す組立用治具の下面図である。 図１に示す電動倍力装置の組立工程を示す説明図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置の縦断面図を図２に示し、斜視図を図３に示す。図２及び図３に示すように、電動倍力装置１は、自動車のエンジンルームＲ１と車室Ｒ２とを仕切る隔壁Ｗに一端部が固定され、他端部にタンデム型のマスタシリンダ２を結合したケース３を備えている。以下、便宜上、エンジンルームＲ１側を前側、車室Ｒ２側を後側として説明する。

ケース３は、筒状のケース本体４とケース本体４の後端部に複数のボルト５によって取付けられたリアカバー６とから構成されている。ケース本体４の前端には段付の前壁４Ａが一体に形成されており、前壁４Ａにマスタシリンダ２が取付けられている。ケース３は、リアカバー６に設けられたスタッドボルト７によって隔壁Ｗに取付けられ、リアカバー６に一体に形成されて後方に突出する円筒部６Ａが隔壁Ｗを貫通して車室Ｒ２側へ延びている。ケース３には、マスタシリンダ２のピストンであるプライマリピストン８を案内する円筒状のバネ受部材４０が前方から挿入され、また、プライマリピストン８を駆動するアクチュエータとして電動モータ９及びボールネジ機構１０が収容されており、更に、ケース３の上部には、電動モータ９を駆動するための制御装置１１が取付けられている。

マスタシリンダ２は、タンデム型のマスタシリンダであって、プライマリピストン８及びセカンダリピストン（図示せず）が挿入され、これらの前進によって液圧ポート１２Ａ、１２Ｂから２系統の液圧回路に液圧を供給し、また、上部に取付けられたリザーバ１３から適宜ブレーキ液を補充する。そして、万一、一方の系統の液圧回路が失陥しても、他方の系統への液圧の供給を維持して、制動力を確保できるようになっている。マスタシリンダ２の後端部には、直径方向に沿って左右に延びる取付フランジ部４４が一体に形成されている。そして、マスタシリンダ２は、ケース本体４の前壁４Ａに突出されたスタッドボルト４５を取付フランジ部４４に挿入し、スタッドボルト４５にナット４６を締付けることによって、ケース本体４に取付けられている。

ケース本体４に挿入されたバネ受部材４０は、後端部にプライマリピストン８を挿入して案内する開口を有する小径の案内部４１が形成され、前端部にケース本体４の前壁４Ａの開口４Ｂに嵌合する大径のフランジ部４２が形成されている。バネ受部材４０のフランジ部４２は、マスタシリンダ２の取付面である前壁４Ａの開口４Ｂに嵌合し、開口４Ｂの段部４Ｃに当接して軸方向に固定され、その状態で、前壁４Ａの前端部と面一となっている。フランジ部４２とケース本体４の前壁４Ａとの間は、Ｏリング４３によってシールされている。これにより、軸方向の長さを短縮することができる。そして、バネ受部材４０は、ケース本体４に取付けられたマスタシリンダ２の後端部に当接して固定され、このとき、バネ受部材４０のフランジ部４２の上下の外周縁部の少なくとも一部は、マスタシリンダ２の左右に延びる取付フランジ部４４に覆われずに前方に露出した状態となっている。

プライマリピストン８は、前端部がマスタシリンダ２の液圧室（図示せず）に挿入され、中間壁８Ａに入力ピストン１４が摺動可能かつ液密的に挿入されている。入力ピストン１４の後端部には、リアカバー６の円筒部６Ａ及びプライマリピストン８の後部に挿入された入力ロッド１５の先端部が連結され、入力ロッド１５の後端側は、円筒部６Ａから車室Ｒ２内へ延出され、その端部にブレーキペダル（図示せず）が連結される。プライマリピストン８の後端部には、フランジ状のバネ受１６が取付けられ、プライマリピストン８は、マスタシリンダ２のバネ受部材４０の後端の案内部４１とバネ受１６との間に介装された圧縮コイルバネである戻しバネ１７によって後退方向に付勢されている。また、入力ピストン１４は、プライマリピストン８の中間壁８Ａとの間及びバネ受１６との間にそれぞれ介装されたバネ１８、１９によって、図１に示す中立位置に弾性的に保持されている。プライマリピストン８と、入力ピストン１４と、入力ロッド１５と、バネ受１６と、バネ１８、１９は、図９に示すようにピストンアセンブリ４７として、サブアセンブリすることができる。

電動モータ９は、永久磁石埋め込み型同期モータであって、ケース本体４の前壁４Ａの後側の段部にボルト２０によって固定された複数のコイルを有するステータ２１と、ステータ２１の内周面に対向して配置された円筒状のロータ鉄心２２と、ロータ鉄心２２の内部に挿入され、円周方向に沿って配置された複数の永久磁石２３とを含んでいる。

ボールネジ機構１０は、軸受２４、２５によってケース３に回転可能に支持される回転部材である円筒状のナット部材２６と、ナット部材２６及びリアカバー６の円筒部６Ａ内に挿入されて軸方向に沿って移動可能で、かつ、軸回りに回転しないように支持された直動部材である円筒状のネジ軸２７と、これらの互いの対向面に形成されたボール溝２６Ａ、２７Ａ間に装填された複数の転動体であるボール２７Ｃとを備え、ナット部材２６の回転により、ボール溝２６Ａ、２７Ａに沿ってボール２７Ｃが転動することにより、ネジ軸２７が軸方向に移動するようになっている。ナット部材２６は、ケース本体４の前壁４Ａの端部近傍からリヤカバー６の後壁の端部近傍にわたって軸方向に延びており、前端部がケース本体４の前側の段部に設けられた軸受２４によって支持され、後端部がリヤカバー６の段部に設けられた軸受２５によって支持されている。そして、ナット部材２６の前部にロータ鉄心２２が圧入され、後部にボール溝２６Ａが形成されている。

ネジ軸２７は、その前端部とケース本体４に固定されたバネ受部材４０のフランジ部４２との間に介装された圧縮テーパコイルバネである戻しバネ２９によって後退方向に付勢され、リアカバー６の円筒部６Ａに設けられたストッパ３０に当接して、その後退位置が規制されている。ネジ軸２７内には、プライマリピストン８の後端部が挿入され、ネジ軸２７の内周部に形成された段部３１にバネ受１６が当接してプライマリピストン８の後退位置が規制されている。これにより、プライマリピストン８は、ネジ軸２７と共に前進し、また、段部３１から離間して単独で前進することができる。

ケース３内には、ロータ鉄心２２及びナット部材２６の回転位置を検出するレゾルバ３２が設けられている。レゾルバ３２は、リアカバー６にボルト３３によって取付けられたレゾルバステータ３４と、レゾルバステータ３４の内周部に対向させてナット部材２６の後部外周に取付けられたレゾルバロータ３５とから構成されている。

制御装置１１は、入力ロッド１５の変位を検出する変位センサ（図示せず）、レゾルバ３２、マスタシリンダ２の液圧を検出する液圧センサ３９及びこれらを含む各種センサからの検出信号に基づいて電動モータ９の回転を制御する。

以上のように構成した本実施形態の作用について、次に説明する。
ブレーキペダルを操作して入力ロッド１５によって入力ピストン１４を前進させると、これらの変位を変位センサによって検出し、制御装置１１によって入力ピストン１４及び入力ロッド１５の変位に基づいて電動モータ９の作動を制御し、ボールネジ機構１０を介してプライマリピストン８を前進させて入力ピストン１４の変位に追従させる。これにより、マスタシリンダ２に液圧が発生し、この液圧を液圧ポート１２Ａ、１２Ｂから各車輪のブレーキキャリパに供給して制動力を発生させる。

このとき、マスタシリンダ２で発生した液圧の一部を入力ピストン１４によって受圧し、その反力を入力ロッド１５を介してブレーキペダルにフィードバックする。これにより、所定の倍力比をもって所望の制動力を発生させることができる。また、入力ピストン１４に対するプライマリピストン８の追従位置を適宜調整して、バネ１８、１９のバネ力を入力ピストン１４に作用させて、入力ロッド１５に対する反力を加減することにより、倍力制御、ブレーキアシスト制御、車両安定性制御、車間制御、回生協調制御等の自動ブレーキ制御時に適したブレーキペダル反力を得ることができる。

電動モータ９を高効率の永久磁石埋め込み型同期モータとしたことにより、消費電力を低減することができる。しかしながら、電動モータ９は、ロータ鉄心の表面に永久磁石を配置した同期モータ、あるいは、誘導モータ等の他の形式のモータとしてもよい。

次に、電動倍力装置１の組立に使用する組立用治具について、主に図４乃至図８を参照して説明する。組立用治具の概略構成の斜視図を図４に示し、正面図を図５に示し、側面図を図６に示し、背面図を図７に示し、また、下面図を図８に示す。

図４乃至図８に示すように、組立用治具５０は、略コの字形のフロントプレート５１、５２とリアプレート５３、５４とを結合ロッド５５、５６及びロアプレート５７、５８によってそれぞれ結合して一対の治具半体５０Ａ、５０Ｂを構成し、これらの治具半体５０Ａ、５０Ｂをロアプレート５７、５８に設けたヒンジ５９によって回動可能に結合して開閉可能とした構造となっている。

フロントプレート５１、５２は、電動倍力装置１のケース本体４の前壁４Ａの前端部に当接させたとき、マスタシリンダ２の取付フランジ部４４及びリザーバ１３と干渉しないように、また、ケース本体４の前方に露出するバネ受部材４０のフランジ部４２の上下の外周縁部に重なるように切欠き５１Ａ、５２Ａが設けられて略コの字形に形成されている（図５参照）。また、リアプレート５３、５４は、電動倍力装置１のリアカバー６の後端部に当接させたとき、円筒部６４及びスタッドボルト７と干渉しないように切欠き５３Ａ、５４Ａが設けられて略コの字形に形成されている（図７参照）。

フロントプレート５１、５２とリアプレート５３、５４とは、互いに平行に配置され、電動倍力装置１のケース本体４の前壁４Ａの前端部と、リアカバー６の後端部との距離Ｌ（図６参照）に合せた間隔をもって結合ロッド５５、５６及びロアプレート５７、５８によって結合されている。なお、本実施形態における「プレート」は形状を限定するものではなく、バネ受部材４０のフランジ部４２の上下の外周縁部に重なるような形状であればよい。

２つの治具半体５０Ａ、５０Ｂは、図５及び図７（図７中の実線参照）に示すように、フロントプレート５１、５２の切欠き５１Ａ、５２Ａ及びリアプレート５３、５４の切欠き５３Ａ、５４Ａが互いに対向する閉位置と、図４及び図７（図７中の仮想線参照）に示すように、フロントプレート５１、５２の切欠き５１Ａ、５２Ａ及びリアプレート５３、５４の切欠き５３Ａ、５４Ａを開放した開位置との間で移動できるようにヒンジ５９によって回動可能に結合されている。フロントプレート５１、５２には、治具半体５０Ａ、５０Ｂを閉位置で固定するためのロック機構６０が設けられている。

次に、組立手段としての組立用治具５０を用いた電動倍力装置１の組立工程について説明する。
ケース本体４に一方の軸受２４及び電動モータ９のステータ２１を取り付け、リアカバー６に他方の軸受２５及びレゾレバステータ３４を取り付け、また、ナット部材２６、ネジ軸２７及びボールをアセンブリしたボールネジ機構１０のナット部材２６にロータ鉄心２２及びレゾルバロータ３５を取付けておく。そして、上述の部品が組み付けられたケース本体４に、ボールネジ機構１０を組付け、リアカバー６を結合して倍力装置本体アセンブリ６１（図９参照）を組立てる。

図９に示すように、倍力装置本体アセンブリ６１に、前方から、前述のピストンアセンブリ８Ｂ及び戻しバネ１７、２９を挿入し、更に、バネ受部材４０を挿入して、戻しバネ１７、２９を圧縮し、バネ受部材４０のフランジ部４２をケース本体４の前壁４Ａの開口４Ｂに嵌合する。この状態で、組立用治具５０を開位置に開き、フロントプレート５１、５２とリアプレート５３、５４との間に倍力装置本体アセンブリ６１を挿入し、組立用治具５０を閉じてロック機構６０によって閉位置で固定する。これにより、バネ受部材４０のフランジ部４２の上下の外周縁部をフロントプレート５１、５２によって押えて戻しバネ１７、２９を圧縮状態で保持することができる。そして、倍力装置本体アセンブリ６１に制御装置１１を取付けて、ステータ２１及びレゾルバステータ３４と制御装置１１の制御基板とをバスバー（図示せず）等を用いて結線する。なお、制御装置１１の取付けは、倍力装置本体アセンブリ６１にピストンアセンブリ８Ｂ等を挿入する前に行なってもよく、この場合、ナット部材２６の内周面に、軸方向に延びるキー溝のような凹凸部を形成しておくことにより、この凹凸部に検査装置を嵌合させることで、電動モータ９の作動を検査することができる。

制御装置１１を取付けた状態で、図１に示すように、制御装置１１に検査装置の制御部６２を接続し、制御装置１１に通電することにより、電動モータ９を作動させて、ボールネジ機構１０を駆動し、また、レゾルバ３２を機能させることができるので、これらの作動状態を検査することが可能になる。

また、倍力装置本体アセンブリ６１に検査用マスタシリンダ６３を装着し、入力ロッド１５に入力装置６４を連結して、電動倍力装置１の検査を行なう。検査用マスタシリンダは、マスタシリンダ２と同様の取付フランジ部４４´を有し、組立用治具５０のフロントプレート５１、５２の切欠き５１Ａ、５２Ａを通して倍力装置本体アセンブリ６１に取付けることができる。そして、倍力装置本体アセンブリ６１に取付けたとき、プライマリピストン８に押圧される検査用ピストン６５及び入力ピストン１４に連結される検査用入力ピストン６６を有しており、これらの検査用ピストン６５及び検査用入力ピストン６６により、マスタシリンダ２と同様に、ブレーキ液が封入された液圧室６７を加圧する。液圧室６７のリザーバポート６８には、検査用リザーバ６９が接続され、また、液圧ポート７０には、圧力センサ７１が接続されている。そして、入力装置６４によって、入力ロッド１５に所定の入力を行い、検査用マスタシリンダ６３が装着された電動倍力装置本体アセンブリ６１を作動させて圧力センサ７１によって液圧室６７に生じる液圧を測定する。これにより、マスタシリンダ２を取付けてブレーキ液を注入することなく、電動倍力装置１の作動特性を検査することができる。その後、電動倍力装置本体アセンブリ６１から検査用マスタシリンダ６３を取り外し、マスタシリンダ２を取付けた後、ロック機構６０を解除して組立用治具５０を開いて取外す。このようにして電動倍力装置１を組立てることができる。

なお、電動倍力装置１をマスタシリンダ２が取付けられた完成状態において検査する場合、一旦、マスタシリンダ２及びリザーバ１３にブレーキ液を注入して検査を実行し、検査終了後には、出荷のためにブレーキ液を抜取る必要があり、検査工程が非常に煩雑なものになる。これに対して、上述のように、組立用治具５０及び検査用マスタシリンダ６３を用いた場合、検査用マスタシリンダ６３は、常時ブレーキ液を封入した状態とすることができるので、ブレーキ液の注入及び抜取りが不要となり、検査工程の効率を高めることができる。

また、上記実施形態では、組立手段としての組立用治具は独立した器具として説明しているが、上記検査工程を行なう、より大型の検査装置の一部として構成してもよい。例えば、油圧アクチュエータなどにより駆動されてバネ受けを保持する保持部材を有する装置などがある。

また、上記実施形態では、一例として、２系統の液圧ポート１２Ａ、１２Ｂを有するタンデム型のマスタシリンダ２を備えた電動倍力装置について説明しているが、本発明は、これに限らず、シングル型のマスタシリンダとした電動倍力装置にも適用することができる。また、アクチュエータとして、電動モータ９及びボールネジ機構１０のほか、他の公知のアクチュエータ（例えば、ソレノイドなどの電磁式アクチュエータ、空気圧式のアクチュエータ、油圧式のアクチュエータ）を用いた倍力装置にも適用することができる。

また、上記実施形態では、バネ受部材４０のフランジ部４２は、マスタシリンダ２の取付面である前壁４Ａの開口４Ｂに嵌合し、開口４Ｂの段部４Ｃに当接して軸方向に固定され、その状態で、前壁４Ａの前端部と面一となっているが、本発明の組立用治具や組立方法は、フランジ部が開口４Ｂよりも大きく構成され、前壁４Ａの前端部とマスタシリンダとに挟まれて固定されるように構成された倍力装置にも適用できる。この場合、倍力装置そのものとしては軸方向の長さが長くなる。

１ 電動倍力装置（倍力装置）、２ マスタシリンダ、３ ケース、４Ａ 前壁（取付面）、４Ｂ 開口、８ プライマリピストン（ピストン）、９ 電動モータ（アクチュエータ）、１０ ボールネジ機構（アクチュエータ）、１７ 戻しバネ、２７ ネジ軸（直動部材）、２９ 戻しバネ、４０ バネ受部材

Claims (5)

1. ブレーキ入力に応じて倍力した直動運動の出力を出すアクチュエータによって駆動される直動部材によってマスタシリンダのピストンを推進してブレーキ液圧を発生させる倍力装置において、
   前記アクチュエータ、前記直動部材及び前記ピストンを収容するケースは、前記マスタシリンダが取付けられる取付面を有し、該取付面には、前記ケース内に前記ピストン並びに該ピストン及び前記直動部材を付勢する戻しバネを挿入可能な開口が設けられ、該開口には、前記マスタシリンダのピストンを案内する案内部とを有し、前記戻しバネを受けるバネ受部材が嵌合され、該バネ受部材は、前記取付面に取付けられた前記マスタシリンダに当接して固定され、かつ、前記マスタシリンダに当接しない一部が前記取付面上に露出していることを特徴とする倍力装置。
2. ブレーキ入力に応じて倍力した直動運動の出力を出すアクチュエータによって駆動される直動部材によってマスタシリンダのピストンを推進してブレーキ液圧を発生させる倍力装置において、
   前記アクチュエータ、前記直動部材及び前記ピストンを収容するケースには、前記ケース内に前記ピストン並びに該ピストン及び前記直動部材を付勢する戻しバネを挿入可能な開口が設けられ、該開口には、前記マスタシリンダのピストンを案内する案内部とを有し、前記戻しバネを受けるバネ受部材が嵌合され、該バネ受部材は、前記マスタシリンダにより前記ケースに固定され、かつ、前記マスタシリンダに当接しない一部が露出している倍力装置を組立てるための組立用治具であって、
   前記ケースの取付面である一端部に当接するフロントプレートと、他端部に当接するリアプレートとを前記ケースの両端部間の距離で配置し、前記フロントプレートは、該フロントプレートと前記リアプレートとの間に前記ケースを挿入したとき、前記マスタシリンダと干渉せず、かつ、前記バネ受部材の前記取付面上に露出した一部に当接する形状となっていることを特徴とする組立用治具。
3. ２分割した前記フロントプレート及び前記リアプレートを有する一対の治具半体からなり、該一対の治具半体は、前記フロントプレートと前記リアプレートとの間に前記ケースを挿入可能な開位置と前記フロントプレートと前記リアプレートとの間に挿入された前記ケースを保持する閉位置との間で移動すべく回動可能に結合され、前記一対の治具半体を閉位置で保持するロック機構が設けられていること特徴とする請求項２に記載の組立用治具。
4. ブレーキ入力に応じて倍力した直動運動の出力を出すアクチュエータによって駆動される直動部材によってマスタシリンダのピストンを推進してブレーキ液圧を発生させる倍力装置において、
   前記アクチュエータ、前記直動部材及び前記ピストンを収容するケースには、前記ケース内に前記ピストン並びに該ピストン及び前記直動部材を付勢する戻しバネを挿入可能な開口が設けられ、該開口には、前記マスタシリンダのピストンを案内する案内部とを有し、前記戻しバネを受けるバネ受部材が嵌合され、該バネ受部材は、前記マスタシリンダにより前記ケースに固定され、かつ、前記マスタシリンダに当接しない一部が露出している倍力装置を組立てるための組立方法であって、
   前記ケースに、前記アクチュエータ及び前記直動部材を組付け、前記開口から前記マスタシリンダのピストン及び前記戻しバネを挿入し、前記バネ受けを前記開口に嵌合し、
   前記バネ受けを組立手段によって該ケースに保持した状態で前記マスタシリンダを前記ケースに取付け、その後、前記組立手段を取外すことを特徴とする倍力装置の組立方法。
5. 前記組立手段により前記バネ受けを保持したケースに、ブレーキ液が封入された検査用マスタシリンダを取付け、前記アクチュエータを作動させて前記マスタシリンダに液圧を発生させて所定の検査を行なった後、前記ケースから前記検査用マスタシリンダを取外し、前記ケースに前記マスタシリンダを取付けることを特徴とする請求項４に記載の倍力装置の組立方法。

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