JP6138955B2 - ブレーキブースター - Google Patents
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Description
従来のブレーキブースターは、主に真空ブレーキブースターであり、エンジン吸気管の真空を制動倍力源として、ブレーキマスタシリンダにペダル力よりも複数倍大きい真空倍力が発生している。このように、ブレーキマスタシリンダは同時にペダル力と真空倍力を受けるため、ブレーキマスタシリンダの出力圧力を向上させることにより、車両の制動に必要なペダル力を低減することができる。
真空ブレーキブースターは、エンジン吸気管から発生した真空度で制動倍力が発生するため、真空ブレーキブースターの動作はエンジン自体の動作に一定の影響を及ぼすことがある。また、エンジンが停止した後、吸気真空度がなくなり、制動倍力が発生することもできない。
真空ブレーキブースターに代わって、エンジン吸気管の真空度に依存せず、モータで倍力伝達部品を駆動することにより制動倍力が発生する電動ブレーキブースターが提案されている。
電動ブレーキブースターでは、モータ動作とブレーキペダルの動作を協調させる必要がある。そのために、モータとブレーキペダルの運動を検出するようにセンサが設けられている。通常、モータの運動を監視するようにモータ自体に回転子回転センサが設けられている。また、ブレーキペダル又はブレーキペダルで駆動されるブレーキ部品の変位を監視するようにストロークセンサが設けられている。
このような電動ブレーキブースターでは、ストロークセンサ自体は高い検出精度を提供し難い。また、ストロークセンサの耐久性が低く、例えば磁界、汚染物、着氷等の外的要因に影響されやすい。また、ストロークセンサは価格も高い。
また、回転センサに対する磁界方向と強度の影響が低いため、回転センサの信号安定性がより高い。
また、外部物質例えば塵、油汚れ、着氷等で汚染された後、回転センサの性能が大きく低下することがない。そのため、回転センサの耐久性が高い。
また、回転センサはコストが低く、ブレーキブースターの総コストを低減するのに役立つ。
本願によれば、電子制御手段は、回転センサからの検出信号に基づいてモータの運転を正確に制御することにより、自発的にブレーキブースターの動作を正確でリアルタイムに制御することができる。
指摘すべきことは、図面は、本願のブレーキブースターの実行可能な実施の形態を概略的に示すだけに限られる。そのため、図面では、ブレーキブースターにおける各部品は、比例に応じて描画したものではない。
さらに指摘すべきことは、本願では、「近側」又は「後側」とは、車両ブレーキペダルに近い側をいい、「遠側」又は「前側」とは、ブレーキペダルから離れ、即ち車輪のブレーキマスタシリンダに近い側をいう。
シェル1は、金属、ゴム又はプラスチック材料で製造できるバルブ本体ガイド部材4を固定支持する。バルブ本体ガイド部材4は、軸方向に貫通した内部ガイド空間を限定する。バルブ本体ガイド部材4は、シェル1のブレーキペダル側に位置するとともに、その一部がシェル1内に位置し、他の一部がシェル1外に位置する。
図に示す例では、プランジャロッド8とプランジャ10は別体に構成されている。その代わりに、プランジャロッド8はプランジャ10の一部として構成されてもよい。
外周フランジ104には、位置決めピン108(図2参照)を収納してここに固定する径方向貫通孔106が形成されている。該位置決めピン108の径方向の両端がバルブ本体6の貫通孔66に挿入されている。各貫通孔66は、一定の軸方向長さを有することにより、位置決めピン108の両端が貫通孔66内に軸方向にスライドすることができる。
バルブ本体6の前向きのストロークは、例えば挟みディスク28とマスタシリンダ24との間の軸方向距離以下に制限される必要がある。
ブレーキブースターは、プランジャ10とバルブ本体6の位置を検出するとともに、それに従ってモータ32の運転を制御する電子制御手段をさらに含む。
指摘すべきことは、上述のように本願のモータで制動倍力を提供する実施の形態が記述されているため、上述のように記述されているブレーキブースターは、電動ブレーキブースターと称することができるが、本願の基本的な構想は同様に、その他の動力源を用いて制動倍力を提供する実施の形態にも適用される。
従来の技術に用いられているストロークセンサと比べると、本願では、回転センサを用いてプランジャ10の位置を検出する。回転センサの分解能力は、明らかにストロークセンサよりも高いため、プランジャ10の軸方向位置の検出精度が高い。
2 タイロッド
4 ガイド部材
6 バルブ本体
8 プランジャロッド
10 プランジャ
12 プッシュロッド
14 挿入円筒
16 復帰ばね
18 プランジャプレート
20 リアクションディスク
22 制動力出力ロッド
24 ブレーキマスタシリンダ
26 マスタピストン
28 挟みディスク
30 復帰ばね
32 モータ
34 歯車列
36 ボールねじ装置
50 伝動スリーブ
52 密封シース
65 環状フランジ
Claims (9)
- 軸方向に移動することにより車両のブレーキマスタシリンダにペダル制動力を伝達できるように構成された制動力伝達部品と、
軸方向に移動することによりブレーキマスタシリンダに制動倍力を伝達できるように構成された倍力伝達部品と、
並進運動から回転運動への変換に適する運動変換機構を介して前記制動力伝達部品と運動結合され、前記制動力伝達部品の軸方向位置を検出する第1の回転センサと、
前記倍力伝達部品と運動結合され、前記倍力伝達部品の軸方向位置を検出する第2の回転センサと、を含み、
前記制動倍力の発生は、第1と第2の回転センサの検出結果に基づいて制御され、
前記運動変換機構は、
前記制動力伝達部品に接続されることにより前記制動力伝達部品に従って軸方向に移動するラックと、
前記ラックにより駆動されて前記第1の回転センサで検出可能な回転運動が発生するセンサ歯車と、を含み、
前記制動力伝達部品には、該制動力伝達部品の前記倍力伝達部品に対する軸方向での移動を規制する位置決めピンが接続され、
前記ラックは、前記位置決めピンによって、前記倍力伝達部品に対して軸方向に移動する、
車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記ラックは、前記倍力伝達部品に支えられる、
請求項1に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記ラックは、前記倍力伝達部品のラックスロットに移動可能に収納されることで、前記倍力伝達部品に支えられる、
請求項2に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記制動倍力を発生させるモータをさらに含み、
前記モータは、回転運動から並進運動への変換に適する伝動機構を介して前記倍力伝達部品を駆動し、
前記第2の回転センサは、前記モータにおける回転子回転センサである、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記第1と第2の回転センサの検出結果に基づいて前記制動倍力の発生を制御する電子制御手段をさらに含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記第1の回転センサは、前記センサ歯車で支えられるセンサ磁石と、前記センサ磁石の磁界変化を検出可能な検出素子とを含む、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記倍力伝達部品は、軸方向に延びる中空のバルブ本体を含み、
前記制動力伝達部品は、プッシュロッドを介してブレーキペダルで軸方向に前向きに駆動されるのに適し、前記バルブ本体内を軸方向に移動できるように構成されたプランジャを含む、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記ペダル制動力と前記制動倍力をブレーキマスタシリンダに伝達するマスタピストンとして構成された制動力出力部品をさらに含む、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。 - 前記倍力伝達部品にそれを軸方向に後退させる復帰力を加える復帰部品をさらに含む、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両ブレーキシステム用のブレーキブースター。
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