CN111661021A - 一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种具有踏板模拟器的解耦式制动机构。一种具有踏板模拟器的解耦式制动机构，其特征在于：齿轮传动机构的驱动端连接踏板模拟器，踏板模拟器的末端连接主缸，丝杠的外侧套设有支撑座，丝杠的内侧嵌设有套筒，套筒内设有活塞，活塞的一端通过减振块座连接顶杆组件的一端，顶杆组件的另一端连接主缸，活塞的另一端连接推杆组件；减振块座的外侧套设有回位弹簧座，减振块座的内部设有蝶形弹簧。同现有技术相比，结构简单，成本低廉，且能实现制动踏板和制动主缸连接解耦的电控助力制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵，也可以通过踏板推杆组件操纵。
Description
技术领域
本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统。
背景技术
针对机动车的将来的驱动设计，需要替换的制动压力建立设备，这是因为存在很少的真空或者不存在真空来运行真空制动力放大器。
在机电制动力放大器中出现驾驶员制动力的电动放大的停止时必须确保的是，驾驶员制动力能够施加到放大器的活塞中引导的输入活塞上，并且推杆组件能够独立于放大器活塞操作纵，实现一定的制动系统冗余防护。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，结构简单，成本低廉，且能实现制动踏板和制动主缸连接解耦的电控助力制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵，也可以通过踏板推杆组件操纵。
为实现上述目的，设计一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，包括齿轮传动机构、主缸、踏板模拟器，其特征在于：齿轮传动机构的驱动端连接踏板模拟器，踏板模拟器的末端连接主缸，所述的踏板模拟器包括推杆组件、套筒、丝杠、弹簧、减振块座、活塞、蝶形弹簧、顶杆组件，丝杠的外侧套设有轴承后座，丝杠的内侧嵌设有套筒，并且套筒的一端向外弯折呈伞状并抵接轴承后座，套筒内设有活塞，活塞的一端通过减振块座连接顶杆组件的一端，顶杆组件的另一端连接主缸，活塞的另一端连接推杆组件；所述的减振块座的外侧套设有回位弹簧座，减振块座的内部设有蝶形弹簧；所述的顶杆组件与减振块座连接的一端呈球形结构；位于活塞的外侧套设有弹簧。
所述的活塞靠近减振块座的一端呈T型圆台结构。
所述的减振块座为阶梯型套筒结构。
所述的踏板模拟器的包括推杆组件、顶推套筒、丝杠、推杆回位弹簧、反馈盘座、活塞、顶杆组件，丝杠的外侧套设有轴承后座，丝杠的内侧嵌设有顶推套筒，顶推套筒内设有活塞，活塞的一端通过反馈盘座连接顶杆组件的一端，顶杆组件的另一端连接主缸，活塞的另一端连接推杆组件；所述的反馈盘座的外侧套设有回位弹簧座，反馈盘座内部的一侧嵌设有顶杆组件的一端，反馈盘座内部的另一侧轴接活塞；所述的顶杆组件与反馈盘座连接的一端呈T型圆台结构；位于推杆组件的外侧套设有推杆回位弹簧，推杆回位弹簧的一端抵接顶推套筒。
所述的活塞的一端贯穿反馈盘座，活塞的另一端连接推杆组件；并且活塞靠近反馈盘座的一端为C字型圆台结构，C字型圆台结构与活塞为一体结构。
所述的反馈盘座的一端设有与活塞连接的小孔，反馈盘座的另一端设有与顶杆组件连接的凹槽。
所述的齿轮传动机构包括电机、驱动齿轮、过渡齿轮、蜗杆、蜗轮，电机的驱动轴驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接过渡齿轮，所述的过渡齿轮轴接蜗杆，蜗杆与蜗轮连接，所述的蜗轮轴接丝杠。
位于踏板模拟器与主缸之间的顶杆组件上套设有回位弹簧，所述的回位弹簧的一端抵接回位弹簧座，回位弹簧的另一端抵接主缸。
所述的蜗轮的一端外缘套设有轴承，并且的轴承位于蜗轮与轴承后座之间。
位于活塞的一端下方通过磁块固定座连接传感器。
本发明同现有技术相比，提供一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，结构简单，成本低廉，且能实现制动踏板和制动主缸连接解耦的电控助力制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵，也可以通过踏板推杆组件操纵。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的踏板模拟器另一方案的结构示意图。
参见图1，图2，1为电机，2为驱动齿轮，3为过渡齿轮，4为蜗杆，5为蜗轮，6为轴承后座，7为推杆组件，8为套筒，9为丝杠，10为弹簧，11为轴承，12为回位弹簧座，13为磁块固定座，14为减振块座，15为蝶形弹簧，16为回位弹簧，17为主缸，18为顶杆组件，19为活塞，20为推杆回位弹簧，21为反馈盘座，22为顶推套筒。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，齿轮传动机构的驱动端连接踏板模拟器，踏板模拟器的末端连接主缸17，所述的踏板模拟器包括推杆组件、套筒、丝杠、弹簧、减振块座、活塞、蝶形弹簧、顶杆组件，丝杠9的外侧套设有轴承后座6，丝杠9的内侧嵌设有套筒8，并且套筒8的一端向外弯折呈伞状并抵接轴承后座6，套筒8内设有活塞19，活塞19的一端通过减振块座14连接顶杆组件18的一端，顶杆组件18的另一端连接主缸17，活塞19的另一端连接推杆组件7；所述的减振块座14的外侧套设有回位弹簧座12，减振块座14的内部设有蝶形弹簧15；所述的顶杆组件18与减振块座14连接的一端呈球形结构；位于活塞19的外侧套设有弹簧10。
活塞19靠近减振块座14的一端呈T型圆台结构。
减振块座14为阶梯型套筒结构。
齿轮传动机构包括电机、驱动齿轮、过渡齿轮、蜗杆、蜗轮，电机1的驱动轴驱动齿轮2，驱动齿轮2啮合连接过渡齿轮3，所述的过渡齿轮3轴接蜗杆4，蜗杆4与蜗轮5连接，所述的蜗轮5轴接丝杠9。
位于踏板模拟器与主缸17之间的顶杆组件18上套设有回位弹簧16，所述的回位弹簧16的一端抵接回位弹簧座12，回位弹簧16的另一端抵接主缸17。
蜗轮5的一端外缘套设有轴承11，并且的轴承11位于蜗轮5与轴承后座6之间。
位于活塞19的一端下方通过磁块固定座13连接传感器。
如图2所示，踏板模拟器的另一种方案：踏板模拟器的包括推杆组件、顶推套筒、丝杠、推杆回位弹簧、反馈盘座、活塞、顶杆组件，丝杠9的外侧套设有轴承后座6，丝杠9的内侧嵌设有顶推套筒22，顶推套筒22内设有活塞19，活塞19的一端通过反馈盘座21连接顶杆组件18的一端，顶杆组件18的另一端连接主缸17，活塞19的另一端连接推杆组件7；所述的反馈盘座21的外侧套设有回位弹簧座12，反馈盘座21内部的一侧嵌设有顶杆组件18的一端，反馈盘座21内部的另一侧轴接活塞19；所述的顶杆组件18与反馈盘座21连接的一端呈T型圆台结构；位于推杆组件7的外侧套设有推杆回位弹簧20，推杆回位弹簧20的一端抵接顶推套筒22。
活塞19的一端贯穿反馈盘座21，活塞的另一端连接推杆组件7；并且活塞19靠近反馈盘座21的一端为C字型圆台结构，C字型圆台结构与活塞19为一体结构。
反馈盘座21的一端设有与活塞19连接的小孔，反馈盘座21的另一端设有与顶杆组件18连接的凹槽。
本发明的目的是设计一种实现制动踏板和制动轮缸连接解耦的电控助力制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵，也可以通过踏板推杆组件操纵。
采用电机通过一级齿轮传动和一级蜗轮蜗杆传动将扭矩传递输出给螺纹传动机构，实现由旋转运动转换成直线运动，还包括一种相对位移传感器，用于记录踏板行程并反馈给电机控制器，控制器根据采集的位移信息，输出相应的制动力矩，通过减速机构和梯形螺杆推动推杆组件作用到主缸，实现电动助力制动。
一种贯穿梯形螺杆与变速器蜗轮的推杆组件通过减震块与主缸连接，建立踏板行程和轮缸压力之间的直接联系。
输出的蜗轮带有内梯形螺纹结构，蜗杆为外梯形螺纹结构，蜗杆为中空套筒形式，套装在套筒上面，套筒用来容纳踏板模拟弹簧及推杆组件。蜗杆和套筒可以相对轴向移动以及相对共同的轴线旋转。当制动系统需要较小的制动力，电动助力单独实现制动；当需要较大的制动力时，可以实现电动助力和驾驶员踏板力共同制动；当驱动马达处于失电状态时，驾驶员踏板推力仍然能够实现一定程度的制动效果，实现踏板推力与机电制动助力的不解耦工作形式，形成制动冗余保护。
本发明的解耦构型的电控助力制动系统结构简单，成本低廉，系统安全性高。当制动系统需要较大制动力时，电动助力与驾驶员踏板力共同作用实现制动，当驱动马达处于失电状态时，驾驶员踏板推力仍然能够实现一定程度的制动效果，实现踏板推力与机电制动助力的不解耦工作形式，形成制动冗余保护。
Claims (10)
1.一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，包括齿轮传动机构、主缸、踏板模拟器，其特征在于：齿轮传动机构的驱动端连接踏板模拟器，踏板模拟器的末端连接主缸（17），所述的踏板模拟器包括推杆组件、套筒、丝杠、弹簧、减振块座、活塞、蝶形弹簧、顶杆组件，丝杠（9）的外侧套设有轴承后座（6），丝杠（9）的内侧嵌设有套筒（8），并且套筒（8）的一端向外弯折呈伞状并抵接轴承后座（6），套筒（8）内设有活塞（19），活塞（19）的一端通过减振块座（14）连接顶杆组件（18）的一端，顶杆组件（18）的另一端连接主缸（17），活塞（19）的另一端连接推杆组件（7）；所述的减振块座（14）的外侧套设有回位弹簧座（12），减振块座（14）的内部设有蝶形弹簧（15）；所述的顶杆组件（18）与减振块座（14）连接的一端呈球形结构；位于活塞（19）的外侧套设有弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的活塞（19）靠近减振块座（14）的一端呈T型圆台结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的减振块座（14）为阶梯型套筒结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的踏板模拟器的包括推杆组件、顶推套筒、丝杠、推杆回位弹簧、反馈盘座、活塞、顶杆组件，丝杠（9）的外侧套设有轴承后座（6），丝杠（9）的内侧嵌设有顶推套筒（22），顶推套筒（22）内设有活塞（19），活塞（19）的一端通过反馈盘座（21）连接顶杆组件（18）的一端，顶杆组件（18）的另一端连接主缸（17），活塞（19）的另一端连接推杆组件（7）；所述的反馈盘座（21）的外侧套设有回位弹簧座（12），反馈盘座（21）内部的一侧嵌设有顶杆组件（18）的一端，反馈盘座（21）内部的另一侧轴接活塞（19）；所述的顶杆组件（18）与反馈盘座（21）连接的一端呈T型圆台结构；位于推杆组件（7）的外侧套设有推杆回位弹簧（20），推杆回位弹簧（20）的一端抵接顶推套筒（22）。
5.根据权利要求4所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的活塞（19）的一端贯穿反馈盘座（21），活塞的另一端连接推杆组件（7）；并且活塞（19）靠近反馈盘座（21）的一端为C字型圆台结构，C字型圆台结构与活塞（19）为一体结构。
6.根据权利要求4所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的反馈盘座（21）的一端设有与活塞（19）连接的小孔，反馈盘座（21）的另一端设有与顶杆组件（18）连接的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括电机、驱动齿轮、过渡齿轮、蜗杆、蜗轮，电机（1）的驱动轴驱动齿轮（2），驱动齿轮（2）啮合连接过渡齿轮（3），所述的过渡齿轮（3）轴接蜗杆（4），蜗杆（4）与蜗轮（5）连接，所述的蜗轮（5）轴接丝杠（9）。
8.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：位于踏板模拟器与主缸（17）之间的顶杆组件（18）上套设有回位弹簧（16），所述的回位弹簧（16）的一端抵接回位弹簧座（12），回位弹簧（16）的另一端抵接主缸（17）。
9.根据权利要求7所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：所述的蜗轮（5）的一端外缘套设有轴承（11），并且的轴承（11）位于蜗轮（5）与轴承后座（6）之间。
10.根据权利要求1所述的一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统，其特征在于：位于活塞（19）的一端下方通过磁块固定座（13）连接传感器。
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