CN201580430U - 电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构 - Google Patents

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Abstract

电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构，其特征是各部件同轴安装，左右部件放置对称，功能对称。伺服电机主轴为空心主轴(或断面局部空心)，其左右端分别与左右滚珠丝杠连接，左右丝杠螺母分别被轴向轴承和径向轴承固定，使螺母同空心主轴一起旋转而不能有窜动。丝杠一端有螺旋滚道，其套装在螺母中；丝杠另一端制有导向花键，其与外壳的套筒内花键配合，这样保证丝杠不能旋转而只能轴向位移。本实用新型结构简单、体积小，传动效率高，驱动平稳，执行精度高。广泛用于电动汽车及小型汽车的电控转向系统。

Description

电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构
技术领域
本实用新型涉及小型四轮车辆，主要包括电动汽车或小型燃油汽车，也以满足特种车辆(含残疾人电动汽车)的电控助力转向装置。
背景技术
小型燃油汽车的后轮转向并不多见，现有的技术包括前轮转向输出机械动力驱动后轮转向机构和前轮液压转向通过比例阀控制后轮液压转向。这两种系统结构复杂，造价高。必须有转向分配阀，后轮转向比例阀，转向助力泵，液压油管等部件，这样势必成本高。液压助力转向系统整体结构复杂，且必须要有高低压液压油管线，占用体积大，管线布置繁杂，发动机部件的空间利用率低，既使生产成本加大也使装配难度加大，且相应维修成本也高。液压助力转向系统转向具有迟滞效应，响应速度相对慢，传动效率低，能量有损失。
实用新型内容
本实用新型是为了提供一种结构简单，体积小，传动效率高，驱动平稳，执行精度高的电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构。
本实用新型的结构特征包括：
设置伺服电机1，左右输出轴2a、2b，左右丝杠螺母3a、3b，丝杠4a、4b，导向内花键套筒5a、5b部件均同轴放置，且以伺服电机1为中心对称布置。
伺服电机1的左右输出轴2a、2b为空心主轴(或断面部分空心)，其分别与左右丝杠螺母3a、3b连接，左右丝杠螺母3a、3b被轴向轴承6a、6b和径向轴承7a、7b固定，其只发生旋转运动而不能轴向窜动。左右丝杠4a、4b一端制有螺旋滚道，其套装在左右丝杠螺母3a、3b中；另一端制有导向花键，其与导向内花键套筒5a、5b的内花键配合。丝杠4b与左横拉杆9连接；丝杠4a与右横拉杆10连接。
传动路线为(以右端为例，左端雷同)：伺服电机1的输出轴2a驱动丝杠螺母3a旋转，右丝杠4a的左端与丝杠螺母3a配合，右端与外壳8的导向内花键套筒5a的内花键配合，这样右丝杠4a只能产生平移运动，其又推动右横拉杆运动。
本实用新型后轮转向执行机构可以应用于电动汽车、小型燃油汽车或小型特种汽车。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
1)由于完全电控，取消了传统液压部件及液压管路，所以整体结构简单，零部件数目少，造价低，占用车内空间小且安装布置灵活。2)伺服电机控制精度高，而循环球式螺母丝杠装置传动效率高，运行平稳，传动精度高，所以整个装置工作精度高，传动效率高，能量损失极小。
附图说明
图1为本实用新型电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构工作示意图。
1为伺服电机、2a为输出轴(空心)、2b为左输出轴(空心)、3a为右丝杠螺母、3b为左丝杠螺母、4a为右丝杠、4b为左丝杠、5a为右导向内花键套筒、5b为导向内花键套筒、6a为右端面轴承、6b为左端面轴承、7a为右径向轴承、7b为左径向轴承、8为机构外壳、9为左横拉杆、10为右横拉杆。
以下通过具体方式，结合附图对本实用新型作进一步描述：
具体实施方式
参见图1，传动路线为(以右端为例，左端雷同)：伺服电机1的输出轴2a驱动丝杠螺母3a旋转，右丝杠4a的左端与丝杠螺母3a配合，右端与外壳8的导向内花键套筒5a的内花键配合，这样右丝杠4a只能产生平移运动，其又推动右横拉杆10运动。

Claims (2)

1.电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构，其特征是该后轮转向执行机构包括：
伺服电机(1)，左右输出轴(2a)、(2b)，左右丝杠螺母(3a)、(3b)，丝杠(4a)、(4b)，导向内花键套筒(5a)、(5b)部件均同轴放置，各部件以伺服电机(1)为中心对称布置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构，其特征是：
伺服电机(1)的左右输出轴(2a)、(2b)为空心主轴或断面部分空心，其分别与左右丝杠螺母(3a)、(3b)连接，左右丝杠螺母(3a)、(3b)被轴向轴承(6a)、(6b)和径向轴承(7a)、(7b)固定，其只发生旋转运动而不能轴向窜动；左右丝杠(4a)、(4b)一端制有螺旋滚道，其套装在左右丝杠螺母(3a)、(3b)中；另一端制有导向花键，其与导向内花键套筒(5a)、(5b)的内花键配合；丝杠(4b)与左横拉杆(9)连接；丝杠(4a)与右横拉杆(10)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106672067A (zh) * 2016-09-18 2017-05-17 重庆乔麦科技有限公司 一种电子转向装置
CN109552400A (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 比亚迪股份有限公司 后轮转向系统的故障修正方法和装置

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