JP6698463B2 - 電動倍力装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両のブレーキペダルの操作量を検出してマスタシリンダでブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置に関するものである。

従来、電動倍力装置には、ブレーキペダルの操作量を検出するストローク検出手段が備えられている。該ストローク検出手段の従来技術として、特許文献１には、インプットロッドに設けられた複数の磁性体の磁束密度を、ケーシングのカバーに設けられたホールセンサユニットで検出することで、インプットロッドのストローク量を検出するストローク検出装置が開示されている。

特開２０１５−２１７４５号公報

しかしながら、特許文献１に係るストローク検出装置では、インプットロッドに、その軸方向に沿って間隔を置いて複数の磁性体が配置され、ケーシングの最も後方に位置するカバーにホールセンサユニットが配置されており、この構成を採用すると、電動倍力装置の、インプットロッド（入力部材）の軸方向に沿う長さが長くなる虞がある。
また、近年、電動倍力装置の製造工程に関して、特に、ストローク検出手段の組付作業の効率化が望まれている。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、入力部材の軸方向に沿う長さを短縮すると共に、そのストローク検出手段の組み付けを容易とする電動倍力装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作に伴って移動して、マスタシリンダのピストンを推進する入力部材と、該入力部材の移動量を検出するストローク検出手段と、該ストローク検出手段からの信号に基づいて電動モータが回転駆動されることで直動して、マスタシリンダのピストンを推進するアシスト部材と、該アシスト部材が直動可能に配置されるハウジングと、を備えた電動倍力装置において、
前記ストローク検出手段は、磁石部材を保持して前記アシスト部材と共に移動する磁石ホルダと、前記ハウジングに固定される磁気センサと、を備え、
前記アシスト部材は、前記入力部材が挿通されるように筒状に形成され、前記アシスト部材は、その外周面に軸方向に沿って設けられる収容凹部と、該収容凹部の周辺から該収容凹部の上方に向かって突設される突起片と、その一端内周面から軸方向に沿って形成される案内溝と、該案内溝と連続するように前記収容凹部の底部を軸方向の所定範囲径方向に貫通するスリットと、を備え、
前記入力部材には、その外周面から径方向外方に延び、前記案内溝及び前記スリットに挿通可能なピン部材が設けられ、前記磁石ホルダは、前記アシスト部材内に挿入された前記入力部材から前記収容凹部内に前記スリットを介して突出した前記ピン部材に接続されると共に、前記アシスト部材の収容凹部に、前記入力部材の移動方向に沿って移動可能に収容され、前記磁石ホルダには、前記アシスト部材に設けた突起片との干渉により前記磁石ホルダの前記収容凹部からの離脱を規制する規制片が設けられ、前記入力部材と前記アシスト部材との間に、前記磁石ホルダを、その規制片が前記アシスト部材の突起片に前記入力部材の移動方向に沿って一致する位置に付勢する付勢部材が設けられる

本発明に係る電動倍力装置では、該電動倍力装置の、入力部材の軸方向に沿う長さを短縮することができ、また、ストローク検出手段の組付作業を容易に行うことができる。

本実施の形態に係る電動倍力装置の断面図。 図１の要部断面図。 アシスト部材内に配置される入力プランジャ及び入力ロッドの部分組立体の分解斜視図。

以下、実施の形態を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
本実施の形態に係る電動倍力装置１は、図１に示すように、大略、入力ロッド２、入力プランジャ３、アシスト部材４、回転直動変換機構５、電動モータ６、ストローク検出手段７及びハウジング８を備えている。入力部材としての入力ロッド２及び入力プランジャ３は、ブレーキペダル（図示略）の操作に応じてハウジング８内を軸方向に移動するものである。ストローク検出手段７は、入力ロッド２及び入力プランジャ３のストローク量を検出するものである。回転直動変換機構５は、ストローク検出手段７からの検出信号に基づく電動モータ６の作動により、アシスト部材４を軸方向に移動（直動）させるものである。なお、本実施の形態に係る電動倍力装置１を以下に詳しく説明するが、図１及び図３において、左側を前側（車両前方）、右側を後側（車両後側）として説明する。

図１に示すように、電動倍力装置１は、ハウジング８の前側にマスタシリンダ（図示略）を連結した構造を有している。該マスタシリンダ内を軸方向に移動するピストン（図示略）に、電動倍力装置１が連結される。該マスタシリンダ内をピストンが軸方向に移動することで、該マスタシリンダ内の液圧室にブレーキ液圧が発生する。なお、マスタシリンダ内の液圧室は、各車輪（図示略）のホイールシリンダ（図示略）に連通しており、マスタシリンダにより発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに伝達して、各車輪の回転に対してそれぞれ制動力を発生させて、車両に制動力を発生させる。

図１に示すように、ハウジング８は、フロントハウジング９と、フロントハウジング９の後端開口を閉塞するリアハウジング１０と、を備えている。ハウジング８内に、電動モータ６及び回転直動変換機構５等が収容される。リアハウジング１０には、マスタシリンダと同心状となる円筒部１５が後方に向かって突設されている。そして、電動倍力装置１は、入力ロッド２を車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から突出させて車室内に臨ませた状態で、エンジンルーム内に配置してダッシュパネルに固定されている。

図１〜図３に示すように、入力ロッド２は、リアハウジング１０の円筒部１５内に配置され、その前端が入力プランジャ３に連結される。入力ロッド２の後端側が円筒部１５から外部に延出している。入力ロッド２は、前方に位置する小径ロッド部１７と、該小径ロッド部１７から後方に延びる大径ロッド部１８とからなる段付き形状に形成される。小径ロッド部１７と大径ロッド部１８との間に環状段差部１９が設けられる。小径ロッド部１７は前方に向かって次第に縮径されている。小径ロッド部１７の前端にはボールジョイント２０が設けられる。大径ロッド部１８の後端部がクレビス（図示略）を介してブレーキペダルに連結される。これにより、ブレーキペダルの操作により入力ロッド２が軸方向に沿って移動する。入力ロッド２の前端のボールジョイント２０が、入力プランジャ３の後端に連結される。

入力プランジャ３は、全体として棒状に形成されており、主ロッド部２４と、主ロッド部２４から前方に小径部２５を介して設けられる押圧部２６と、主ロッド部２４から後方に延びる案内部２７と、から構成される。押圧部２６は、主ロッド部２４の外径よりも小径に形成される。案内部２７は、主ロッド部２４の外径よりも大径に形成される。案内部２７の外周面には、カシメ用工具を挿入するための環状凹部２９が形成される。案内部２７の後端面で径方向中央部に、入力ロッド２のボールジョイント２０が連結される球状凹部３０が形成される。主ロッド部２４には径方向外方に向かってピン部材３３が突設される。該ピン部材３３は、案内部２７寄りに設けられる。主ロッド部２４の外周面には、小径部２５に近接する位置に環状溝部３５が形成される。該環状溝部３５の軸方向に沿う幅長は、後述するストップキー５５の一対の挟持片５６、５６の幅長と略一致する。

入力プランジャ３はアシスト部材４の内部に配置される。該アシスト部材４は、全体として円筒状に形成される。該アシスト部材４は、円筒状に延びる本体部３７と、該本体部３７の前部外周面から径方向外方に突設される環状突設部３８と、を備えている。本体部３７は、前端に開口される小径開口部３９と、該小径開口部３９よりも大径で該小径開口部３９よりも後側に開口される中間径開口部４０と、該中間径開口部４０よりも大径で該中間径開口部４０よりも後側に開口される大径開口部４１とを備えている。小径開口部３９の内周面と中間径開口部４０の内周面との間にストッパ面４２が形成される。小径開口部３９の内径は、入力プランジャ３の押圧部２６の外径に略一致する。中間径開口部４０の内径は、入力プランジャ３の主ロッド部２４の外径よりも大径に形成される。大径開口部４１の内径は、入力プランジャ３の案内部２７の外径と略一致する。

本体部３７の外径は、円筒部１５の内径に略一致している。本体部３７の外周面には、環状突設部３８から後端までの範囲に第１平面部４５が形成される。一方、本体部３７の外周面で、第１平面部４５の径方向反対側には、環状突設部３８から後側の所定範囲に第２平面部４６が形成される。該第２平面部４６には、平面視略矩形状の収容凹部４７が形成される。収容凹部４７の長手方向が、本体部３７の軸方向に一致する。本体部３７の内周面には、その後端から第２平面部４６までの軸方向の範囲に案内溝４８が形成される。該案内溝４８はその幅がピン部材３３の外径より大きく形成される。該案内溝４８から連続するように、第２平面部４６から収容凹部４７に向かう軸方向の所定範囲に径方向に貫通するスリット４９が形成される。該スリット４９は、収容凹部４７に臨む。スリット４９の開口幅は、ピン部材３３の外径より大きく形成される。第２平面部４６には、収容凹部４７の上方に向かって突設される突起片５１、５１が複数形成される。突起片５１、５１は、収容凹部４７に向かって互い対向するように一対設けられ、一対の突起片５１、５１が、軸方向に間隔を置いて複数組設けられる。本実施形態では、一対の突起片５１、５１が軸方向に沿って２組設けられる。

アシスト部材４の内周面で、案内溝４８と対向する位置、すなわち、第１平面部４５が形成される側に、溝部５２が軸方向に沿って所定範囲形成される。この溝部５２の前端は、収容凹部４７の底部に設けたスリット４９の前端に一致する。また、本体部３７の、環状突設部３８から後方で該環状突設部３８に近接する位置に径方向に貫通する貫通孔部５３が形成される。該貫通孔部５３は、第１平面部４５と第２平面部４６との間に周方向に沿って形成される。貫通孔部５３の軸方向に沿う幅長は、後述するストップキー５５の一対の挟持片５６、５６の幅長より大きく形成される。貫通孔部５３は、アシスト部材４内に入力プランジャ３を組付けた時、入力プランジャ３の環状溝部３５と軸方向に沿う位置が略一致する。なお、図１に仮想線で示すように、ピン部材３３を主ロッド部２４から径方向両側に突出させると、ピン部材２３が溝部５２にも挿通するようになり、入力プランジャ３とアシスト部材４との回転防止機能を強化することができる。また、スリット４９とピン部材３３との間でも回転防止を図ることができる。

アシスト部材４の貫通孔部５３と、入力プランジャ３の環状溝部３５との間にストップキー５５が配置される。ストップキー５５は、一対の挟持片５６、５６と、一対の挟持片５６、５６の一端部を連結する連結部５７と、を備えている。一対の挟持片５６、５６の対向する面には、入力プランジャ３の主ロッド部２４の環状溝部３５に沿う円弧状凹部５８、５８が形成される。そして、アシスト部材４内への入力プランジャ３の組付時、ストップキー５５の一対の挟持片５６、５６をアシスト部材４の貫通孔部５３に挿入すると、一対の挟持片５６、５６の円弧状凹部５８、５８が入力プランジャ３の環状溝部３５に嵌合しつつ、一対の挟持片５６、５６がアシスト部材４の貫通孔部５３に軸方向にクリアランスを有して遊嵌される。このストップキー５５により、アシスト部材４と入力プランジャ３との軸方向に沿う相対移動量が制限される。言い換えれば、アシスト部材４と入力プランジャ３とは、ストップキー５５と貫通孔部５３との間のクリアランス相当分だけ軸方向に沿う相対移動が許容される。

入力プランジャ３の案内部２７の後端面と、アシスト部材４の後端面との間には円筒状の第１バネ受部材６０が配置される。該第１バネ受部材６０は、アシスト部材４の大径開口部４１の内周面に当接する第１円筒状部６１と、該第１円筒状部６１の前端から径方向内方に環状に突設する第１内側支持部６２と、第１円筒状部６１の後端から径方向外方に環状に突設する第１外側支持部６３と、を備えている。第１バネ受部材６０の第１内側支持部６２は、入力プランジャ３の案内部２７の後端面と対向する。一方、第１バネ受部材６０の第１外側支持部６３は、アシスト部材４の後端面に当接する。

第１バネ受部材６０の第１内側支持部６２と、入力ロッド２の環状段差部１９との間には、第１圧縮コイルバネ６５が配置される。この結果、第１圧縮コイルバネ６５は、アシスト部材４と入力ロッド２との間に配置されることになる。すなわち、該第１圧縮コイルバネ６５は、その付勢力により、アシスト部材４と入力ロッド２とを互いに離間させる方向に付勢する。第１圧縮コイルバネ６５は、その前端から後端に向かって次第に縮径される円錐台状に形成される。第１圧縮コイルバネ６５の前端の外径が第１バネ受部材６０の第１円筒状部６１の内径に一致して、その後端の外径が入力ロッド２の大径ロッド部１８の外径に一致する。

入力プランジャ３の押圧部２６を含むアシスト部材４の前端面には、リアクションディスク８４が当接するように配置される。該リアクションディスク８４は、ゴム等の弾性体で構成される。出力ロッド８６は、ロッド部８７と、該ロッド部８７の後端に一体的に設けられるカップ部８８と、から構成される。該出力ロッド８６のカップ部８８内に、リアクションディスク８４、及び入力プランジャ３の押圧部２６を含むアシスト部材４の前端部が配置される。カップ部８８の外径は、アシスト部材４の環状突設部３８の外径よりも小径に形成される。出力ロッド８６のロッド部８７がマスタシリンダ内のピストンに連結される。

アシスト部材４の環状突設部３８の後端面に、推力伝達部材９０が当接される。該推力伝達部材９０は、アシスト部材４の軸方向に沿って移動可能であり、回転直動変換機構５の直動部材（図示略）からの直動推力が伝達される。推力伝達部材９０は、その外周面が後方に向かって縮径され、その内周面が後方に向かって階段状に拡径される円筒状に形成される。推力伝達部材９０には、その後端に内方に向かって環状に突設される推力伝達部９１が形成される。推力伝達部９１の前面が、アシスト部材４の環状突設部３８の後面に当接される。

推力伝達部９１の径方向内側の開口部は、アシスト部材４の第１平面部４５に当接する内壁面を有している。推力伝達部材９０の内壁面には、環状に延びるバネ受部９２が形成される。この推力伝達部材９０のバネ受部９２と、ハウジング８のフロントハウジング９の後端面との間に第２圧縮コイルバネ９４が配置される。該第２圧縮コイルバネ９４の付勢力により、推力伝達部材９０を後方に向かって付勢している。なお、推力伝達部材９０の推力伝達部９１が、リアハウジング１０の規制面１１に当接することで、推力伝達部材９０の後退限位置が設定される。

出力ロッド８６のカップ部８８を覆うように第２バネ受部材９５が配置される。該第２バネ受部材９５は、出力ロッド８６のカップ部８８より大径の内径を有する第２円筒状部９６と、該第２円筒状部９６の前端から径方向内方に環状に突設する第２内側支持部９７と、第２円筒状部９６の後端から径方向外方に環状に突設する第２外側支持部９８と、を備えている。第２内側支持部９７の内側に出力ロッド８６のロッド部８７が挿通されている。また第２バネ受部材９５の第２外側支持部９８の後面が、アシスト部材４の環状突設部３８に当接されている。第２バネ受部材９５の第２外側支持部９８と、ハウジング８のフロントハウジング９の段差部１２との間に第３圧縮コイルバネ１００が配置される。該第３圧縮コイルバネ１００の付勢力により、第２バネ受部材９５を介してアシスト部材４を後方に向かって付勢している。

ストローク検出手段７は、ブレーキペダルの操作量（ストローク量）に基づく、入力ロッド２及び入力プランジャ３のストローク量を検出するものである。ストローク検出手段７は、複数の磁石部材６７、６７と、ホールセンサユニット６８と、を備えている。複数の磁石部材６７、６７は、磁石ホルダ７０に保持される。各磁石部材６７、６７は直方体状に形成される。

磁石ホルダ７０は、略直方体からなるホルダ本体部７１と、ホルダ本体部７１に設けられ、アシスト部材４の各突起片５１、５１と係合してホルダ本体部７１のアシスト部材４からの離脱を規制する複数の規制片７２、７２と、を備えている。ホルダ本体部７１の長手方向の全長は、アシスト部材４の収容凹部４７の長手方向の全長よりも短く設定される。一方、ホルダ本体部７１の短手方向の全長は、アシスト部材４の収容凹部４７の短手方向の全長と略同一である。ホルダ本体部７１は、アシスト部材４の収容凹部４７内に、アシスト部材４に対して相対移動可能に保持される。その相対移動量は、ストップキー５５の一対の挟持部材５６とアシスト部材４の貫通孔部５３との間のクリアランス相当分となる。

ホルダ本体部７１の、アシスト部材４の径方向外方に指向する端面７３は、アシスト部材４の本体部３７の外周面に一致するように湾曲面７３に形成される。湾曲面７３の頂部には、長手方向（アシスト部材４の軸方向）の全域に亘って平面部７４が形成される。湾曲面７３には、長手方向に間隔を置いて複数の保持凹部７５、７５が形成される。本実施形態では、保持凹部７５、７５は、ホルダ本体部７１の長手方向両端部と、長手方向中央部との３箇所に形成される。各保持凹部７５、７５に磁石部材６７、６７がそれぞれ配置される。各保持凹部７５に磁石部材６７を配置した後、蓋体７８にて保持凹部７５が閉塞される。各保持凹部７５、７５間には、空間凹部７６、７６が形成される。本実施形態では、空間凹部７６、７６は、２箇所に形成される。各空間凹部７６、７６の底部には、入力プランジャ３（主ロッド部２４）から径方向外方に突出されるピン部材３３の先端が挿通される挿通孔７７がそれぞれ形成される。保持凹部７５、７５及び空間凹部７６、７６共に平面視矩形状に形成される。

ホルダ本体部７１の、アシスト部材４に設けた各突起片５１、５１と対向する面には、各突起片５１、５１に向かって突設する複数の規制片７２、７２が設けられる。各規制片７２、７２は、各突起片５１、５１それぞれに対応して設けられる。磁石ホルダ７０のホルダ本体部７１が、アシスト部材４の収容凹部４７に収容されて組付完了時には、磁石ホルダ７０の各規制片７２、７２が、アシスト部材４の各突起片５１、５１よりも径方向内側に位置して、各規制片７２、７２と各突起片５１、５１とが係合される。この各規制片７２、７２と各突起片５１、５１との係合により、磁石ホルダ７０がアシスト部材４の収容凹部４７から径方向外方に離脱するのを抑制することができる。

なお、磁石ホルダ７０に保持された各磁石部材６７、６７は、アシスト部材４の軸方向に沿って磁化されたものであっても良いし、アシスト部材４の径方向に沿って磁化されたものであってもよい。各磁石部材６７、６７を、アシスト部材４の軸方向に沿って磁化させたものの場合には、磁石ホルダ７０及び蓋体７８を非磁性材料で構成する。一方、各磁石部材６７、６７を、アシスト部材４の径方向に磁化させたものの場合には、蓋体７８を磁性材料にて構成してヨークとすることができる。

一方、ホールセンサユニット６８は、ハウジング８に固定され、磁石ホルダ７０に保持された各磁石部材６７、６７から発生する磁束密度により、入力プランジャ３及び入力ロッド２のストローク量を表す信号を出力するものである。ホールセンサユニット６８は、電動モータ６の後方に配置される。ホールセンサユニット６８は、各磁石部材６７、６７からの磁束密度を検出する、磁気センサであるホールＩＣチップ８０と、ホールＩＣチップ８０が取り付けられる電子基板８１と、該電子基板８１を保持して、これら電子基板８１及びホールＩＣチップ８０を収容するケーシング８２と、を備えている。ホールＩＣチップ８０は、磁石ホルダ７０に保持された各磁石部材６７、６７に近接して配置されている。ホールセンサユニット６８のケーシング８２が、電動モータ６を収容するリアハウジング１０の後端開口を塞ぐように、リアハウジング１０に固定される。

図１に示すように、電動モータ６は、マスタシリンダ、入力プランジャ３及び入力ロッド２とは別軸でハウジング８内に収容されている。電動モータ６は、その本体部がリアハウジング１０内に収容され、その出力軸１０２がフロントハウジング９内に延出している。電動モータ６の出力軸１０２に取り付けられたプーリ１０３と回転直動変換機構５の回転部材１１０とにベルト１０４が巻回されている。そして、電動モータ６の回転駆動により、回転直動変換機構５の回転部材１１０を回動させて、回転直動変換機構５により、その直動部材を直動させるように構成される。

そこで、本電動倍力装置１の製造時には、磁石部材６７、６７を保持したアシスト部材４内に、入力ロッド２及び入力プランジャ３を組み込んだ部分組立体１１１が組み立てられる。この部分組立体１１１の組立方法を以下に説明する。
まず、磁石ホルダ７０の各保持凹部７５、７５のそれぞれに磁石部材６７、６７を配置した後、蓋体７８にて各保持凹部７５、７５を閉塞する。

次に、入力プランジャ３の後端面に、第１バネ受部材６０の第１内側支持部６２を当接させながら、第１バネ受部材６０の内部に第１圧縮コイルバネ６５をその大径側一端から挿入して、第１圧縮コイルバネ６５の大径側一端を第１バネ受部材６０の第１内側支持部６２に当接させる。続いて、入力ロッド２をそのボールジョイント２０側の一端から第１圧縮コイルバネ６５内に挿入しつつ、入力ロッド２のボールジョイント２０を入力プランジャ３の球状凹部３０に係合させ、第１圧縮コイルバネ６５の小径側他端を入力ロッド２の環状段差部１９に当接させる。この状態で、入力プランジャ３の環状凹部２９にカシメ用工具を挿入して、入力プランジャ３の球状凹部３０をかしめることで、入力プランジャ３と入力ロッド２とを連結して、入力部材組立体１１２を構築する。

次に、この入力部材組立体１１２の入力プランジャ３をアシスト部材４内に挿入して、入力ロッド２を、入力プランジャ３の主ロッド部２４の前端面がアシスト部材４内のストッパ面４２に当接するまで第１圧縮コイルバネ６５の付勢力に抗して押し込み、該入力ロッド２を押し込んだままの状態とする。この挿入時、入力プランジャ３の外周面から径方向外方に突出したピン部材３３は、アシスト部材４の案内溝４８内を移動しながら、アシスト部材４のスリット４９から収容凹部４７内に突出した状態となる。

次に、アシスト部材４の収容凹部４７に突出したピン部材３３に、磁石ホルダ７０の後側の空間凹部７６の底部に設けた挿通孔７７を挿通して、磁石ホルダ７０をアシスト部材４の収容凹部４７を配置する。このとき、磁石ホルダ７０の各規制片７２、７２と、アシスト部材４の対応する各突起片５１、５１との軸方向の位置はずれている、すなわち、磁石ホルダ７０の各規制片７２、７２が、アシスト部材４の対応する各突起片５１、５１よりも前方に位置するために、磁石ホルダ７０をアシスト部材４の収容凹部４７に配置することが可能になる。

次に、入力ロッド２の押し込みを解除すると、第１圧縮コイルバネ６５の付勢力により、入力プランジャ４及び入力ロッド２がアシスト部材４に対して後方に最大限移動すると共に、磁石ホルダ７０も後方に移動する。この磁石ホルダ７０の移動により、磁石ホルダ７０の各規制片７２、７２が、アシスト部材４の対応する各突起片５１、５１の径方向内側に入り込むように係合する。この結果、磁石ホルダ７０がアシスト部材４の収容凹部４７から径方向外側に離脱することを規制することができる。また、この状態においては、アシスト部材４の貫通孔部５３と、入力プランジャ３の環状溝部３５とは、その軸方向に沿う位置が略一致する。

次に、ストップキー５５をアシスト部材４の貫通孔部５３に挿入して、ストップキー５５の一対の挟持片５６、５６に設けた円弧状凹部５８、５８を、入力プランジャ３の主ロッド部２４の環状溝部３５に沿うように配置する。この結果、このストップキー５５により、アシスト部材４と入力部材組立体１１２とが部分組立体１１１としてユニット化される。この部分組立体１１１をリアハウジング１０の円筒部１５内に組み込むようにする。すると、磁石ホルダ７０の湾曲面７３（アシスト部材４の径方向外方に指向する端面）が、円筒部１５の内周面に沿うように配置される。
これにより、部分組立体１１１において、磁石ホルダ７０がアシスト部材４の収容凹部４７から離脱することがないので、部分組立体１１１をリアハウジング１０の円筒部１５内に容易に組み付けることができる。

次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダルを操作して入力ロッド２を前進させ、入力プランジャ３と共に各磁石部材６７、６７が前進する（アシスト部材４に対して相対移動する）と、ブレーキペダルの操作量、すなわち、ホールＩＣチップ８０により検出される各磁石部材６７、６７からの磁束密度により入力プランジャ３及び入力ロッド２のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ６が駆動される。電動モータ６の回転駆動は、回転直動変換機構５に伝達されて、該回転直動変換機構５により推力伝達部材９０が前進する。
その結果、まず、ブレーキペダルの操作により入力プランジャ３（入力ロッド２）が先行して、その押圧部２６がリアクションディスク８４を押圧し、続いて、アシスト部材４が入力プランジャ３を追従するように、第２及び第３圧縮コイルバネ９４、１００の付勢力に抗して前進してリアクションディスク８４を押圧する。そして、ブレーキペダルの操作に伴う入力プランジャ３の推進力と、電動モータ６からのアシスト部材４の推進力とがリアクションディスク８４を介して出力ロッド８６に伝達されて、該出力ロッド８６が前進することで、マスタシリンダのピストンが前進する。

これにより、マスタシリンダの液圧室に液圧が発生して、該液圧室で発生したブレーキ液圧が、各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力が発生する。なお、マスタシリンダにおける液圧発生時には、液圧室の液圧を、リアクションディスク８４を介して入力プランジャ３の押圧部２６によって受圧し、その反力が、入力プランジャ３及び入力ロッド２を介してブレーキペダルに伝達されるようになる。そして、アシスト部材４の後端面の受圧面積と入力プランジャ３の押圧部２６の受圧面積との比が、倍力比（ブレーキペダルの操作力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。

次に、ブレーキペダル６の操作を解除すると、ストローク検出手段７にて検出した入力プランジャ３３及び入力ロッド２のストローク量に基づいて電動モータ６を逆回転させることで、マスタシリンダのピストンが後退して、マスタシリンダ４の液圧室の液圧が減圧されて制動力が解除される。

以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、各磁石部材６７、６７を保持した磁石ホルダ７０を、アシスト部材４に配置して、ホールＩＣチップ８０を、電動モータ６を収容するリアハウジング１０の後方に備えたので、従来の電動倍力装置に比べて、入力ロッド２の軸方向に沿う長さを短縮することができる。

また、本実施形態に係る電動倍力装置１では、アシスト部材４は、その外周面に、入力プランジャ３の移動方向に沿って設けられる収容凹部４７と、該収容凹部４７の周辺から該収容凹部４７の上方に向かって互いに対向するように突設される一対の突起片５１、５１と、その一端内周面から軸方向に沿って形成される案内溝４８と、該案内溝４８と連続するように収容凹部４７の底部を軸方向の所定範囲径方向に貫通するスリット４９と、を備え、入力プランジャ３には、その外周面から径方向外方に延び、案内溝４８及びスリット４９に挿通可能なピン部材３３が設けられ、磁石ホルダ７０は、アシスト部材４内に挿入された入力プランジャ３から収容凹部４７にスリット４９を介して突出したピン部材３３に接続されると共に、アシスト部材４の収容凹部４７に、入力プランジャ３の移動方向に沿って移動可能に収容され、磁石ホルダ７０には、アシスト部材４に設けた一対の突起片５１、５１との干渉により磁石ホルダ７０の収容凹部４７からの離脱を規制する一対の規制片７２、７２が設けられ、入力ロッド２とアシスト部材４との間に、磁石ホルダ７０を、その規制片７２、７２がアシスト部材４の突起片５１、５１に入力ロッド２の移動方向に沿って一致する位置に付勢する第１圧縮コイルバネ６５が設けられる。
これにより、本電動倍力装置１の製造時、磁石ホルダ７０がアシスト部材４の収容凹部４７から離脱することなく、部分組立体１１１をリアハウジング１０の円筒部１５内に容易に組み付けることができる。

なお、他の実施形態として、入力プランジャ３の主ロッド部２４から径方向外方に突出したピン部材３３の基部周りで、主ロッド部２４の外周面と磁石ホルダ７０の底面との間にコイルバネを配置するようにしてもよい。これにより、磁石ホルダ７０をコイルバネの付勢力により径方向外方に付勢するために、磁石ホルダ７０の湾曲面７３と円筒部１５の内周面との間の距離を略一定にすることができ、ホールセンサユニット６８のホールＩＣチップ８０による各磁石部材６７からの磁束密度の検出の際の外乱要因を低減することができ、検出精度を向上させることができる。

１ 電動倍力装置，２ 入力ロッド（入力部材），３ 入力プランジャ（入力部材），４ アシスト部材，６ 電動モータ，７ ストローク検出手段，８ ハウジング，３３ ピン部材，４７ 収容凹部，４８ 案内溝，４９ スリット，５１ 突起片，６５ 第１圧縮コイルバネ（付勢手段），６７ 磁石部材，６８ ホールセンサユニット，７０ 磁石ホルダ，７２ 規制片，８０ ホールＩＣチップ（磁気センサ），

Claims (1)

1. ブレーキペダルの操作に伴って移動して、マスタシリンダのピストンを推進する入力部材と、
   該入力部材の移動量を検出するストローク検出手段と、
   該ストローク検出手段からの信号に基づいて電動モータが回転駆動されることで直動して、マスタシリンダのピストンを推進するアシスト部材と、
   該アシスト部材が直動可能に配置されるハウジングと、を備えた電動倍力装置において、
   前記ストローク検出手段は、磁石部材を保持して前記アシスト部材と共に移動する磁石ホルダと、前記ハウジングに固定される磁気センサと、を備え、
   前記アシスト部材は、前記入力部材が挿通されるように筒状に形成され、
   前記アシスト部材は、その外周面に軸方向に沿って設けられる収容凹部と、該収容凹部の周辺から該収容凹部の上方に向かって突設される突起片と、その一端内周面から軸方向に沿って形成される案内溝と、該案内溝と連続するように前記収容凹部の底部を軸方向の所定範囲径方向に貫通するスリットと、を備え、
   前記入力部材には、その外周面から径方向外方に延び、前記案内溝及び前記スリットに挿通可能なピン部材が設けられ、
   前記磁石ホルダは、前記アシスト部材内に挿入された前記入力部材から前記収容凹部内に前記スリットを介して突出した前記ピン部材に接続されると共に、前記アシスト部材の収容凹部に、前記入力部材の移動方向に沿って移動可能に収容され、
   前記磁石ホルダには、前記アシスト部材に設けた突起片との干渉により前記磁石ホルダの前記収容凹部からの離脱を規制する規制片が設けられ、
   前記入力部材と前記アシスト部材との間に、前記磁石ホルダを、その規制片が前記アシスト部材の突起片に前記入力部材の移動方向に沿って一致する位置に付勢する付勢部材が設けられる、電動倍力装置。

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