JP6373493B2 - 電動倍力装置及びストローク検出装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態に係る電動倍力装置1は、電気自動車やハイブリッド電気自動車などの車両用ブレーキ装置に採用される。電動倍力装置1は、図1に示すように、大略、ハウジング3、入力ロッド30、入力プランジャ29、入力ピストン26、及びストローク検出装置54を備えている。ハウジング3には、電動モータ2の作動により、マスタシリンダ4のプライマリピストン10及びセカンダリピストン11を推進するアシスト機構であるボールネジ機構38が収容される。入力ロッド30は、ハウジング3内に先端側が配置され、基端側がブレーキペダル6に連結されて該ブレーキペダル6の操作に応じてハウジング3内を軸方向に移動し、入力プランジャ29及び入力ピストン26とともに入力部材を構成している。ストローク検出装置54は、上記入力ロッド30、入力プランジャ29及び入力ピストン26のストローク量(移動位置)を検出する。なお、以下の説明において、図に向って左側を前側(車両前方)、右側を後側(車両後側)として説明する。
ブレーキペダル6を操作して入力ロッド30を前進させると、ブレーキペダル6の操作量、すなわち、ストローク検出装置54にて検出した入力プランジャ29、入力ロッド30及び入力ピストン26のストローク量に基づいてコントローラ55が電動モータ2の作動を制御する。電動モータ2により、プーリ45A,45B及びベルト46を介してボールネジ機構38のナット部材39を回転駆動させることで、ネジ軸40を前進させる。すると、ネジ軸40の段部44により、プライマリピストン10のバネ受35が押圧されて、プライマリピストン10が前進して、入力プランジャ29、入力ロッド30及び入力ピストン26のストロークに追従する。これにより、プライマリ室12に液圧が発生し、また、この液圧がセカンダリピストン11を介してセカンダリ室13に伝達される。このようにして、マスタシリンダ4で発生したブレーキ液圧は、各車輪のホイールシリンダ67に供給され、摩擦制動による制動力を発生させる。
2 電動モータ,
3 ハウジング,
4 マスタシリンダ,
10 プライマリピストン,
11 セカンダリピストン,
26 入力ピストン(入力部材,移動部材の第2または第3の部材),
29 入力プランジャ(入力部材の磁石保持部材,移動部材の第1の部材),
30 入力ロッド(入力部材,移動部材の第2または第3の部材),
38 ボールネジ機構(アシスト機構),
54 ストローク検出装置,
70A 第1磁石部材,
70B 第2磁石部材,
71 ホールセンサユニット(磁束密度検出手段),
75 ホールICチップ
Claims (3)
- 電動モータの作動によりマスタシリンダのピストンを推進するアシスト機構が収容されるハウジングと、
該ハウジング内に先端側が配置され、基端側がブレーキペダルに連結されて、該ブレーキペダルの操作に応じて軸方向に移動する入力部材と、
該入力部材の移動位置を検出するストローク検出装置と、
を備え、
前記入力部材は、
基端側が前記ブレーキペダルに連結される入力ロッドと、
基端側が前記入力ロッドの先端側に位置する磁石保持部材と、
基端側が前記磁石保持部材の先端側に位置する入力ピストンと、
を有し、
前記入力ロッド及び前記入力ピストンのうち、少なくとも一方が磁性材料で構成され、
前記ストローク検出装置は、
前記磁石保持部材に固定され、前記入力部材の移動方向に沿って磁極が並ぶように配置される磁石部材と、
前記ハウジングに固定され、前記磁石部材からの磁束密度により前記入力部材の移動位置を検出する磁束密度検出手段と、
を備えることを特徴とする電動倍力装置。 - 前記磁石部材は、前記磁石保持部材の軸方向に沿って間隔を置いて少なくとも2つ備えられ、最も外側に位置する各磁石部材の間隔は、前記入力部材の最大の移動量より小さいことを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 直線移動する第1の部材と、該第1の部材の移動方向に沿う両端側に位置して、少なくとも一方が磁性材料にて形成される第2及び第3の部材と、を有する移動部材の移動位置を検出するストローク検出装置であって、
前記第1の部材に設けられ、前記移動部材の移動方向に磁極が並ぶように配置される磁石部材と、
該磁石部材からの磁束密度により前記移動部材の移動位置を検出する磁束密度検出手段と、
を備えることを特徴とするストローク検出装置。
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