JP7235428B2 - ブレーキシステムのための操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキシステムのための操作装置であって、軸方向に移動可能でありそのためにブレーキペダルに連結可能な第１の端部を備えた入力ロッドと、測定値発信器および受信器を備えた、入力ロッドの移動位置を算出するために構成されたストロークセンサと、算出された移動位置に依存してブレーキシステムのマスタブレーキシリンダを操作するために構成された制動力発生器と、ハウジングとを有し、このハウジング内に操作装置の少なくとも１つの部分が配置されている形式のものに関する。

自動車の液圧式のブレーキシステムは、一般的にホイールに対応配設された少なくとも１つのホイールブレーキ装置を有している。さらに、ブレーキシステムはマスタブレーキシリンダを有しており、このマスタブレーキシリンダは、ホイールブレーキ装置のホイールブレーキシリンダに流体技術的に接続されているので、マスタブレーキシリンダ内に支承された液圧ピストンが操作方向で軸方向に移動することによって、ブレーキ液がマスタブレーキシリンダからホイールブレーキシリンダ内へ押しずらされ、その結果、ホイールブレーキ装置によって減速トルクが生ぜしめられる。マスタブレーキシリンダを操作するために、つまり液圧ピストンを操作方向に移動させるために操作装置が設けられている。

冒頭に述べた形式の操作装置は例えば特許文献１により公知である。この操作装置は入力ロッドを有しており、この入力ロッドは軸方向に移動可能であって、そのためにブレーキペダルに連結可能な第１の端部を有している。

操作装置はさらにストロークセンサを有しており、このストロークセンサは、測定値発信器と受信器とを有していて、入力ロッドの移動位置を算出するために構成されている。さらに制動力発生器が設けられており、この制動力発生器は、算出された移動位置に依存してブレーキシステムのマスタブレーキシリンダを操作するために構成されている。最後に、操作装置はハウジングを有しており、公知の操作装置の場合、例えば制動力発生器のモータがハウジング内に配置されている。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１４２２０３５８号明細書

請求項１の特徴を有する本発明による操作装置は、入力ロッドの移動位置が確実に算出可能であり、ストロークセンサが取り付けスペースを節約して配置されている、という利点を有する。本発明によれば、このために、ハウジングが複数の部分より構成されており、この場合、第１のハウジング部分が制動力発生器に対応配設されていて、第２のハウジング部分が入力ロッドに連結されており、一方のハウジング部分が他方のハウジング部分の外側または内側に軸方向に移動可能に支承されており、第１のハウジング部分が受信器を有していて、第２のハウジング部分が測定値発信器を有している。特に第１のハウジング部分は制動力発生器に対して相対的に、特に制動力発生器の電動機に対して相対的に定置に配置されている。ストロークセンサは、入力ロッドの移動位置として入力ロッドの少なくとも１つの絶対移動量を算出するために、つまり入力ロッドの実際の位置と入力ロッドの基本位置との間のストローク差を算出するために構成されている。この場合、基本位置とは、入力ロッドから出発してマスタブレーキシリンダに向かう方向にだけ、つまり操作方向にだけ軸方向で移動可能であるが、逆方向には移動できない入力ロッドの位置であると解釈されてよい。通常は、入力ロッドがブレーキペダルによって操作力で負荷されないときに、入力ロッドは基本位置にある。絶対移動量を知ることにより、パワーブレーキとして構成されたブレーキシステムの制動力発生器の特に好適な制御を可能にする。パワーブレーキを構成するために、操作装置は好適には、入力ロッドと液圧ピストンとが機械的に連結解除されているように構成されているので、少なくとも操作装置の通常運転で入力ロッドが操作方向に移動する際に、つまりマスタブレーキシリンダが制動力発生器によって支障なく操作可能であるときに、入力ロッドと液圧ピストンとの間の少なくとも堅固な機械的な連結は存在しない。測定値発信器は好適な形式で少なくとも１つの磁石を有している。この場合、受信器は少なくとも１つの磁界感応素子を有している。

好適な実施例によれば、第１および／または第２のハウジング部分は圧力に対して剛性的に構成されている。好ましくは、ハウジング部分の両方が圧力に対して剛性的に構成されている。これによって、ハウジング部分は入力ロッドがマスタブレーキシリンダに向かう方向に移動する際に変形しないようになっているので、測定値発信器と受信器との間の一定の半径方向間隔が保証されている。それによって、移動位置の確実かつ精確な算出が得られる。

好適には、第１のハウジング部分および／または第２のハウジング部分が中空円筒形の区分を有している。このような構成によって、ハウジング部分は好適には、操作装置の構成部分を受けるために適している。

好適な形式で、操作装置は、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分との間で作用する回り止めを有している。この回り止めは、２つのハウジング部分が、操作方向に延在する回転軸線を中心にして互いに相対的に回動するのを阻止する。これによって、測定値発信器と受信器とが互いに半径方向で向き合って配置されていることが保証される。

好適な実施例によれば、一方のハウジング部分が少なくとも１つの溝を有しており、この溝が操作方向に延在していて、他方のハウジング部分に向かって開放しており、他方のハウジング部分が少なくとも１つのウエブを有していて、このウエブが回り止めを形成するために溝内に係合するようになっている。これは、回り止めの構造的に特に簡単な構成に関するものである。好適な形式で、一方のハウジング部分は少なくとも３つの溝を有している。好適な形式で、これらの溝は、周方向で見て互いに同じ間隔を有している。それに対応して、他方のハウジング部分は、溝の数に相当する数のウエブを有しており、この場合、各ウエブは、回り止めを形成するためにそれぞれ１つの溝内に係合する。

好適な形式で、操作装置はシールエレメントを有しており、このシールエレメントは第１のハウジング部分に配置されていて、第２のハウジング部分の周壁の外側に当接する。これによって、粒子がハウジングの内室内に侵入することは避けられる。これによって、ハウジング内に支承された構成部分は、粒子による摩耗に対して保護されている。特に、シールエレメントはリング状に構成されていて、第１のハウジング部分の周壁の外側の全周に沿って延在している。

好適な形式で、第２のハウジング部分の、マスタブレーキシリンダとは反対側の端壁が開口部を有しており、この場合、入力ロッドが開口部に貫通係合し、開口部の横断面が入力ロッドの横断面よりも大きく、それによって入力ロッドが少なくとも開口部の領域内で半径方向遊びを有している。マスタブレーキシリンダとは反対側の端壁とは、操作方向で見て第２のハウジング部分の前側の端壁のことであると解釈されてよい。入力ロッドのための半径方向遊びを設ければ有利である。何故ならば、入力ロッドに連結可能なブレーキペダルは、通常は旋回可能に配置されているからである。したがって、ブレーキペダルに連結された入力ロッドは、操作装置の使用者によってブレーキペダルが操作されると、軸方向でも半径方向でも力によって負荷される。

好適な形式で、入力ロッドが少なくとも１つのガイドディスクを有しており、このガイドディスクが端壁の後ろ側または前側に軸方向で当接する。この場合、端壁の後ろ側とは、マスタブレーキシリンダとは反対側であると解釈されてよい。前側とは、端壁の、マスタブレーキシリンダに対面する側である。ガイドディスクによって、軸方向力が入力ロッドによって第２のハウジング部分に伝達可能であるように保証される。したがって、入力ロッドに連結されたガイドディスクは、第２のハウジング部分が入力ロッドに連結されているように保証する。好適な形式で２つのガイドディスクが設けられており、この場合、第１のガイドディスクが端壁の後ろ側に軸方向で当接し、第２のガイドディスクが端壁の前側に軸方向で当接する。

好適な実施例によれば、入力ロッドの、マスタブレーキシリンダに対面する第２の端部が球状に構成されていて、ボールジョイントを形成するために、入力ロッドに連結された入力ピストンの、マスタブレーキシリンダとは反対側の、ボール受けとして構成された第１の端部内に係合する。この場合、ボールジョイントによって、一方では軸方向力が入力ピストンに入力ロッドによって伝達可能であることが保証され、他方では入力ロッドの半径方向遊びが保証される。特に半径方向遊びは、入力ロッドが半径方向に概ね５°だけ傾倒可能であるように構成されている。

好適な形式で、第２のハウジング部分の端壁が、ボールの球冠として構成されており、この場合、ボールの中心点とボールジョイントの旋回支点とが空間的に重なり合っていて、ガイドディスクが端壁に形状合致して構成されている。端壁およびガイドディスクのこのような構成によって、入力ロッドの低摩擦の半径方向の傾倒が保証される。

好適な実施例によれば、第２のハウジング部分の端壁が開口部の領域内で肉厚部を有しており、それによってガイドディスクが軸方向で肉厚部に当接している。これによって、入力ロッドの半径方向の傾倒時の摩擦はさらに低減される。好適な形式で、肉厚部は開口部の全外周に沿って延在している。

好適な形式で第１のハウジング部分にコネクタ装置が形成されている。この場合、コネクタ装置は好適には受信器に対して相対的に定置に配置されている。コネクタ装置は、受信器と別の装置、例えばコントロールユニットとの特に電気的な接触を提供する。定置に配置された第１のハウジング部分が受信器を有していて、コネクタ装置が第１のハウジング部分に配置されていることによって、受信器と装置との特に電気的な接触のための変形可能なケーブルは省かれてよい。これによって取り付けスペースは節約される。

好適な形式で、コネクタ装置を受信器と電気的に接触させるために、ケーブルおよび／または打ち抜き格子が第１のハウジング部分を通って延在している。したがって、ケーブルまたは打ち抜き格子は、第１のハウジング部分の周壁内に配置されている。好適な形式で、第１のハウジング部分はプラスチック部分として構成されている。この場合、ケーブルおよび／または打ち抜き格子は好適な形式でプラスチック部分として構成された第１のハウジング部分内に射出されている。

好適な形式で操作装置はペダルストロークシミュレータを有しており、このペダルストロークシミュレータは、一方では入力ロッドと、他方で第１のハウジング部分に配置された部分との間でプリロードをかけられている。この場合、配置された部分は、介在物なしに、つまり直接的に、または介在物ありで、つまり間接的に、若しくは第１のハウジング部分が配置されている少なくとも１つの別のエレメントを介在させて第１のハウジング部分に配置されている。特に、配置された部分は、第１のハウジング部分自体、別のハウジング部分またはマスタブレーキシリンダである。前述のように、入力ロッドと液圧ピストンとは機械的に連結解除されていてよい。この場合、ペダルストロークシミュレータを設けることによって、入力ロッドがマスタブレーキシリンダに向かう方向で移動する際に操作装置の使用者によって感知可能な反力、つまり操作方向とは逆方向に作用する軸方向力が提供される、という利点が得られる。したがって、使用者は操作装置の操作に関する触覚的なフィードバックを得る。ペダルストロークシミュレータにプリロードをかけることによって、ペダルストロークシミュレータの部分がコンパクトに圧縮保持される、という利点が得られる。

好適な形式で、操作装置はばね装置を有しており、このばね装置は、ペダルストロークシミュレータにプリロードをかけるために、一方では第１のハウジング部分に配置された部分に支持されていて、他方ではペダルストロークシミュレータに支持されている。つまり、ペダルストロークシミュレータのプリロードは少なくとも部分的にばね装置によって提供される。配置された部分またはペダルストロークシミュレータにおけるばね装置の支持も、介在物なしに、つまり直接的に、または介在物ありで、つまり少なくとも１つの別のエレメントを介在させて行われる。好適な形式で、ばね装置は、スピンドルのためのリターンスプリングを有している。この場合、配置された部分は、例えば第１のハウジング部分自体、別のハウジング部分またはマスタブレーキシリンダである。ペダルストロークシミュレータで支持するために、スピンドルのためのリターンスプリングは、例えばスピンドルと連結されたプレッシャプレートで支持され、この場合、プレッシャプレートは、少なくとも操作方向でスピンドルと一緒に移動可能であって、スピンドルは少なくとも操作方向とは逆方向でプレッシャディスクと一緒に移動可能である。したがって、スピンドルのためのリターンスプリングは、プレッシャプレート、スピンドル、スピンドルナットを用いてペダルストロークシミュレータで支えられている。特にスピンドルナットとペダルストロークシミュレータとの間に軸方向力を伝達する軸受が配置されているので、ばね装置は軸受を用いてペダルストロークシミュレータに支えられていてもよい。選択的にまたは追加的に、ばね装置は、液圧ピストンのためのリターンスプリングを有している。このリターンスプリングは、一方ではマスタブレーキシリンダ内でマスタブレーキシリンダの、入力ロッドに対面する側に支えられていて、他方では液圧ピストンの、入力ロッドとは反対側に支えられている。したがって、液圧ピストンのためのリターンスプリングは、液圧ピストン、プッシュロッド、スピンドル、スピンドルナットおよび軸受を用いてペダルストロークシミュレータで支えられている。

ブレーキシステムの操作装置の第１実施例を示す図である。 操作装置のハウジング部分の詳細図である。

本発明の好適な実施例を、添付の図面を用いて以下に詳しく説明する。図面中、同じ部材および対応する部材には同じ符号が付けられている。

図１は、ブレーキシステムの操作装置１の縦断面図を示す。操作装置１は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ２を操作するために、つまりマスタブレーキシリンダ２内に支承された液圧ピストン３を操作方向４に移動させるために構成されている。マスタブレーキシリンダ２は、図示していないホイールブレーキ装置のホイールブレーキシリンダに流体技術的に接続されている。この場合、液圧ピストン３を操作方向４に移動させることによって、作動液がマスタブレーキシリンダ２からホイールブレーキシリンダ内に移動させられる。その結果、ホイールブレーキ装置によって減速トルクが生ぜしめられる。

ここでは、操作装置１は、制動力発生器５を有している。制動力発生器５はスピンドル伝動装置６を有している。スピンドル伝動装置６は、制動力発生器５の電動機によって駆動可能なスピンドルナット７を有しており、このスピンドルナット７は操作方向４に延在する回転軸線８を中心にして回転可能に支承されている。さらに、スピンドル伝動装置６は、相対回動不能であるが軸方向に移動可能に配置されたスピンドル９を有しており、この場合、スピンドル９の外ねじは、スピンドルナット７の内ねじに噛み合い、したがってスピンドル９はスピンドルナット７の回転によって軸方向に移動可能である。スピンドル９が操作方向４で軸方向に移動することによって、少なくともマスタブレーキシリンダ２の操作時に端面側が液圧ピストン３に軸方向で当接するプッシュロッド１０がスピンドル９と一緒に移動せしめられる。

操作装置１は入力ロッド１１を有しており、この入力ロッド１１は、図示していないブレーキペダルによって操作方向４に移動可能であって、スピンドル９に対して相対的に軸方向に移動可能である。このために、入力ロッド１１の第１の端部１２は、ブレーキペダルと連結可能であるかまたは連結されている。入力ロッド１１を操作方向４に移動させるために、操作装置１の使用者はブレーキペダルを操作し、それによって操作方向４に作用する軸方向力または操作力が入力ロッド１１に伝達される。

操作装置１はさらにハウジング１３を有しており、このハウジング１３内にここでは制動力発生器５およびペダルストロークシミュレータ１４が配置されている。ハウジング１３は第１のハウジング部分１５を有しており、この第１のハウジング部分１５は制動力発生器５に対して相対的に定置に配置されている。さらに、ハウジング１３は第２のハウジング部分１６を有していて、この第２のハウジング部分１６は入力ロッド１１に連結されており、それにより第２のハウジング部分１６は入力ロッド１１が軸方向に移動する際に一緒に移動可能である。ここでは第２のハウジング部分１６が第１のハウジング部分１５内で軸方向に移動可能に支承されている。このために、第１のハウジング部分１５は、第２のハウジング部分１６よりも大きい横断面を有している。代替的に第１のハウジング部分１５が第２のハウジング部分１６内で軸方向に移動可能に支承されており、それにより第２のハウジング部分１６はより大きい横断面を有している。ここでは、第１のハウジング部分１５および第２のハウジング部分１６は円筒形に構成されていて、円形の横断面を有している。ハウジング部分１５および１６は、それぞれ１つの軸方向切欠１７および１８を有しており、この場合、第１のハウジング部分１５の軸方向切欠１７は軸方向開口部として構成されている。

第１のハウジング部分１５の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側は横断面先細り部１９を有している。第２のハウジング部分１６の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側は、横断面先細り部１９に後ろから係合する半径方向突起２０を有している。この場合、半径方向突起２０および横断面先細り部１９によって、操作方向４とは逆方向の入力ロッド１１の最大許容移動量が予め設定される。この場合、入力ロッド１１は、半径方向突起２０が横断面先細り部１９に軸方向で当接接触すると、操作方向４とは逆方向で移動可能ではないかまたはそれ以上移動可能ではない。

第２のハウジング部分１６は、マスタブレーキシリンダ２とは反対側の端壁２２を有している。端壁２２は軸方向開口部２３を有しており、この軸方向開口部２３を通って入力ロッド１１が貫通係合している。この場合、軸方向開口部２３の横断面は、入力ロッド１１の横断面よりも大きいので、入力ロッド１１は半径方向遊びを有している。好適な形式で、軸方向開口部２３および入力ロッド１１の横断面は、半径方向遊びが概ね５°となるように、構成されている。ブレーキペダルとは反対側の、入力ロッド１１の第２の端部２４は、球状に構成されていて、ボールジョイント２５を構成するために、ボール受け２６として構成された、入力ロッド１１に連結された入力ピストン２８の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側の第１の端部２７に係合する。

第２のハウジング部分１６の端壁２２は、ボールの球冠３１として構成されており、この場合、ボールの中心点３２とボールジョイント２８の旋回支点３３とは空間的に重なり合っている。入力ロッド１１を第２のハウジング部分１６に連結するために、入力ロッド１１は第１のガイドディスク３４および第２のガイドディスク３５を有している。この場合、第１のガイドディスク３４は、端壁２２の後ろ側３６、つまりマスタブレーキシリンダ２とは反対側に軸方向で当接する。第２のガイドディスク３５は、端壁２２の前側３７、つまりマスタブレーキシリンダ２に対面する側に軸方向で当接する。２つのガイドディスク３４および３５は端壁２２に形状合致しているので、入力ロッド１１を低摩擦で半径方向に傾倒させることが保証されている。半径方向で傾倒させる際に摩擦をさらに低減させるために、端壁２２は軸方向開口部２３の領域内で肉厚部３８を有しており、この場合、ガイドディスク３４および３５は肉厚部３８にだけ軸方向で当接する。

マスタブレーキシリンダ２に対面する、入力ピストン２８の第２の端部２９は、ペダルストロークシミュレータ１４の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側の端部に軸方向で当接するので、ペダルストロークシミュレータ１４は、入力ピストン２８によってまたは入力ピストン２８に連結された入力ロッド１１によって操作可能である。入力ロッド１１と入力ピストン２８とは互いに連結されているので、ペダルストロークシミュレータ１４の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側の端部は、入力ロッド１１の第２の端部２４に間接的に当接する。ペダルストロークシミュレータ１４は他方の端部で、軸方向力を伝達する軸受８０を用いて、スピンドルナット７の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側に軸方向で当接する。

ここでは、ペダルストロークシミュレータは、第１のばね装置３０、第２のばね装置６８および第３のばね装置６９を有している。第１のばね装置はコイルスプリング６７を有している。第２のばね装置６８はエラストマースプリング７０を有している。第３のばね装置６９は２つの皿ばね７１，７２を有している。ペダルストロークシミュレータ１４は、コイルスプリング６７を用いて入力ピストン２８およびひいては入力ロッド１１に当接する。ペダルストロークシミュレータ１４のばね装置３０，６８および６９は直列に接続されている。

操作装置１はさらに、スリーブ状の第１のエレメント７３を有している。第１のエレメント７３は軸方向切欠７４を有しており、この軸方向切欠７４内に第１のばね装置３０またはコイルスプリング６７が配置されている。第１のばね装置３０またはコイルスプリング６７の、マスタブレーキシリンダ２に対面する端部は、軸方向切欠７４内で、第１のエレメント７３の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側に軸方向で当接する。この場合、第１のエレメント７３は、スピンドル９に対して相対的に移動可能であって、スピンドル９の軸方向切欠７５内に支承されている。

操作装置１はさらに、スリーブ状の第２のエレメント７６を有していて、この第２のエレメント７６は軸方向開口部７７を有しており、この軸方向開口部７７を通って入力ロッド１１が同軸的に延在している。第２のエレメント７６と第１のエレメント７３とは、少なくとも部分的に互いに同心的に配置されており、この場合、第２のエレメント７６は第１のエレメント７３よりも大きい横断面を有している。したがって、第１のエレメント７３は第２のエレメント７６内で半径方向にガイドされている。第２のエレメント７６は、第１のエレメント７３の半径方向突起７９に後ろから係合する横断面先細り部７８を有している。ここでは、横断面先細り部７８は、操作方向で見て第２のエレメント７６の後方の端部の領域内に位置している。半径方向突起７９は、操作方向４で見て第１のエレメント７３の前方の端部に位置している。第２のエレメント７６はさらに、操作方向４で横断面先細り部７８の前方に位置する半径方向突起７９を有しており、この場合、第３のばね装置６９は、半径方向突起７９の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側で支持されている。したがって、第１のばね装置３０および第３のばね装置６９は、第１のエレメント７３および第２のエレメント７６を用いて直列に接続されている。図１によれば、半径方向突起７９は、操作方向４で見て第２のエレメント７６の前方の端部に位置している。

ペダルストロークシミュレータ１４は、一方では入力ロッド１１と、他方では少なくとも間接的に第１のハウジング部分１５に配置された部分との間でプリロードをかけて保持されているように構成されている。つまり、ペダルストロークシミュレータ１４は、第１のハウジング部分１５の横断面先細り部１９が第２のハウジング部分１６の半径方向突起２０に軸方向で当接する際に、ペダルストロークシミュレータ１４が一方では操作方向４とは逆方向で入力ロッド１１に作用する軸方向力を提供し、他方では少なくとも間接的に第１のハウジング部分１５に配置された部分に操作方向４で作用する軸方向力を提供するように、構成されている。

ここでは、操作装置１はペダルストロークシミュレータ１４にプリロードをかけるために第４のばね装置８１を有している。第４のばね装置８１は、一方では、軸方向でスピンドル９に当接するプレッシャプレート８２で支持されており、この場合、プレッシャプレート８２は少なくとも操作方向４にスピンドル９と一緒に移動可能であって、スピンドル９は少なくとも操作方向４とは逆方向でプレッシャプレート８２と一緒に移動可能である。したがって、第４のばね装置８１は、スピンドル９のためのリターンスプリング８１として構成されている。他方では、第４のばね装置８１は、少なくとも第１のハウジング１５に間接的に配置された図示していないハウジング部分で支持されている。結局、入力ロッド１１から図示していないハウジング部分への軸方向力の伝達は、入力ロッド２８、ペダルストロークシミュレータ１４、軸受８０、スピンドルナット７、スピンドル９および第４のばね装置８１を用いて行われる。

第１のハウジング部分１５はその周壁４０の外側３９に、周方向に延在する環状溝４１を有している。この環状溝４１内にリング状のシールエレメント４２が係合する。シールエレメント４２は第２のハウジング部分１６に向かう方向に延在していて、第２のハウジング部分の周壁４４の外側４３に半径方向で当接する。シールエレメント４２によって、粒子が軸方向切欠１７および１８内つまりハウジング１３の内室内に侵入することは阻止される。

操作装置１はさらにストロークセンサ４５を有している。ストロークセンサは、入力ロッド１１の絶対移動量を算出するために構成されている。このためにストロークセンサ４５は、第２のハウジング部分１６に配置された測定値発信器４６を有している。ストロークセンサ４５はさらに受信器４７を有しており、この受信器４７は、測定値発信器４６に半径方向で向き合って第１のハウジング部分１５に配置されている。ここでは測定値発信器４６は磁石４８を有している。受信器４７は、少なくとも１つの磁界感応素子４９を有している。制動力発生器５は、算出された入力ロッド１１の絶対移動量に依存してスピンドル９を移動させ、それによってマスタブレーキシリンダ２を操作するために構成されている。

受信器４７の特に電気的な接触のために、第１のハウジング部分１５はコネクタ装置５０を有している。コネクタ装置５０と受信器４７とは、第１のハウジング部分１５を通って延在する打ち抜き格子５１によって互いに接続されている。ここでは、第１のハウジング部分１５はプラスチック部分として構成されている。この場合、打ち抜き格子５１は、プラスチック部分として構成された第１のハウジング部分１５内に射出されている。好適な形式で第２のハウジング部分１６もプラスチック部分として構成されている。

操作装置１はさらに伝動装置ハウジング５５を有しており、この伝動装置ハウジング５５は、制動力発生器５に対して相対的に定置に配置されている。伝動装置ハウジング５５の端壁５６は、第１のハウジング部分１５を貫通させて把持する軸方向開口部５７を有している。軸方向開口部５７の直径は、第１のハウジング部分１５の周壁４０の外側３９が、伝動装置ハウジング５５または端壁５６の、軸方向開口部５７を画定する内側５８に半径方向で当接するように、選択されている。第１のハウジング部分１５は半径方向突起５９を有しており、この半径方向突起５９は端壁５６に後ろから係合し、それによって、半径方向突起５９の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側が、端壁５６の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側に軸方向で当接する。このような軸方向の当接によって、操作方向４とは逆方向の、第１のハウジング部分１５の最大許容移動量が規定される。コネクタ装置５０は、半径方向突起５９の領域内で第１のハウジング部分１５に構成されている。したがって、コネクタ装置５０は、伝動装置ハウジング５５の端壁５６の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側に位置している。これにより、コネクタ装置５０とその他の装置、例えばブレーキ倍力装置５の電動機を制御するためのコントロールユニットとの、構造的に簡単かつ取り付けスペースを節約した通信技術的な接続が可能である。

操作装置１はさらに転がり軸受６０を有している。転がり軸受６０は２つの同心的な軸受リング６１，６２を有しており、この場合、軸受リング６１は、軸受リング６２よりも大きい直径を有している。相応に、軸受リング６１は外側の軸受リング６１であり、軸受リング６２は内側の軸受リング６２である。外側の軸受リング６１は、第１のハウジング部分１５の周壁４０の内側６３に半径方向で当接する。外側の軸受リング６１は、周方向に延在する環状溝６４を有しており、この環状溝６４内に、固定リング、特にクリップリング６５が係合する。クリップリング６５はここでは、外側の軸受リング６１の直径よりも大きく、軸方向開口部５７の直径よりも小さい直径を有している。

さらに、操作装置１は支持リング６６、特に薄鋼板支持リング６６を有しており、その直径は軸方向開口部５７の直径よりも大きい。支持リング６６は、第１のハウジング部分１５とクリップリング６５との間に配置されており、この場合、支持リング６６の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側が、半径方向突起５９または第１のハウジング部分１５の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側に当接し、支持リング６６の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側が、クリップリング６５の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側に当接する。支持リング６６の直径が軸方向開口部５７の直径よりも大きいことによって、第１のハウジング部分１５が軸方向力で負荷される際に、この軸方向力が純粋な押圧力として半径方向突起５９を通って流れるように保証されるので、半径方向突起５９は剪断力にさらされることはないかまたは半径方向突起５９を曲げる力にさらされることはない。

図示していない実施例によれば、好適には支持リング６６は省かれる。この場合、軸方向力が純粋な押圧力として半径方向突起５９を通って流れるのを保証するために、クリップリング６５および環状溝６４は、クリップリング６５の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側が、第１のハウジング部分１５または半径方向突起５９の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側に軸方向で直接当接するように、配置されている。さらに、クリップリング６５は、クリップリング６５の直径が軸方向開口部５７の直径よりも大きくなるように寸法設計されている。

図示していない別の実施例によれば、支持リング６６もクリップリング６５も省かれる。軸方向力が純粋な押圧力として半径方向突起５９を通って流れるように保証するために、外側の軸受リング６１は、これが軸方向開口部５７の直径よりも大きい直径の半径方向突起を有していて、この軸受リング６１の、マスタブレーキシリンダ２とは反対側が、第１のハウジング部分１５または半径方向突起５９の、マスタブレーキシリンダ２に対面する側に軸方向で直接当接するように構成されている。

図２は、第２のハウジング部分１６の斜視図、および第１のハウジング部分１５の縦断面図を示す。操作装置１は回り止め５２を有しており、この回り止め５２は、第１のハウジング部分１５と第２のハウジング部分１６との間に作用する。回り止め５２は、一方では３つの溝５３を有していて、これらの溝５３は第２のハウジング部分１６の半径方向突起２０内に形成されていて、操作方向４に延在している。さらに、回り止め５２は３つのウエブ５４を有しており、これらのウエブ５４は第１のハウジング部分１５に形成されている。操作装置１の組立てた状態で、回り止め５２を形成するためにそれぞれのウエブ５４は溝５３のそれぞれに係合する。回り止め５２によって、第１のハウジング部分１５および第２のハウジング部分１６の、回転軸線８を中心にした互いに相対的な回動が阻止される。したがって、回り止め５２は、測定値発信器４６および受信器４７の、半径方向で互いに向き合った配置を保証する。

１ 操作装置
２ マスタブレーキシリンダ
３ 液圧ピストン
４ 操作方向
５ 制動力発生器
６ スピンドル伝動装置
７ スピンドルナット
８ 回転軸線
９ スピンドル
１０ プッシュロッド
１１ 入力ロッド
１２ 第１の端部
１３ ハウジング
１４ ペダルストロークシミュレータ
１５ 第１のハウジング部分
１６ 第２のハウジング部分
１７，１８ 軸方向切欠
１９ 横断面先細り部
２０ 半径方向突起
２２ 端壁
２３ 開口部
２４ 第２の端部
２５ ボールジョイント
２６ ボール受け
２７ 第１の端部
２８ 入力ピストン
２９ 第２の端部
３０ 第１のばね装置
３１ 球冠
３２ ボールの中心点
３３ 旋回支点
３４ 第１のガイドディスク
３５ 第２のガイドディスク
３６ 端壁２２の後ろ側
３７ 端壁２２の前側
３８ 肉厚部
３９ 外側
４０ 周壁
４１ 環状溝
４２ シールエレメント
４３ 外側
４４ 周壁
４５ ストロークセンサ
４６ 測定値発信器
４７ 受信器
４８ 磁石
４９ 磁界感応素子
５０ コネクタ装置
５１ 打ち抜き格子
５２ 回り止め
５３ 溝
５４ ウエブ
５５ 伝動装置ハウジング
５６ 端壁
５７ 軸方向開口部
５８ 内側
５９ 半径方向突起
６０ 転がり軸受
６１ 外側の軸受リング
６２ 内側の軸受リング
６３ 内側
６４ 環状溝
６５ クリップリング
６６ 支持リング
６７ コイルスプリング
６８ 第２のばね装置
６９ 第３のばね装置
７０ エラストマースプリング
７１，７２ 皿ばね
７３ 第１のエレメント
７４ 軸方向切欠
７５ 軸方向切欠
７６ 第２のエレメント
７７ 軸方向開口部
７８ 横断面先細り部
７９ 半径方向突起
８１ 第４のばね装置
８２ プレッシャプレート

Claims (14)

1. ブレーキシステムのための操作装置であって、軸方向に移動可能でありそのためにブレーキペダルに連結可能な第１の端部（１２）を備えた入力ロッド（１１）と、測定値発信器（４６）および受信器（４７）を備えた、前記入力ロッド（１１）の移動位置を算出するために構成されたストロークセンサ（４５）と、算出された移動位置に依存してブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ（２）を操作するために構成された制動力発生器（５）と、ハウジング（１３）とを有し、該ハウジング（１３）内に前記操作装置（１）の少なくとも１つの部分が配置されている形式のものにおいて、
   前記ハウジング（１３）が複数の部分より構成されており、この場合、第１のハウジング部分（１５）が前記制動力発生器（５）に対応配設されていて、第２のハウジング部分（１６）が前記入力ロッド（１１）に連結されており、一方の前記ハウジング部分（１６）が他方の前記ハウジング部分（１５）の外側または内側に軸方向に移動可能に支承されており、前記第１のハウジング部分（１５）が前記受信器（４７）を有していて、前記第２のハウジング部分（１６）が前記測定値発信器（４６）を有していて、
   前記第２のハウジング部分（１６）の、前記マスタブレーキシリンダ（２）とは反対側の端壁（２２）が開口部（２３）を有しており、この場合、前記入力ロッド（１１）が前記開口部（２３）に貫通係合し、前記開口部（２３）の横断面が前記入力ロッド（１１）の横断面よりも大きく、それによって前記入力ロッド（１１）が少なくとも前記開口部（２３）の領域内で半径方向遊びを有していることを特徴とする、ブレーキシステムのための操作装置。
2. 前記第１および／または第２のハウジング部分（１５，１６）が、圧力に対して剛性的に構成されていることを特徴とする、請求項１記載の操作装置。
3. 前記第１のハウジング部分（１５）および／または前記第２のハウジング部分（１６）が中空円筒形の区分を有していることを特徴とする、請求項１または２記載の操作装置。
4. 前記第１のハウジング部分（１５）と前記第２のハウジング部分（１６）との間で作用する回り止め（５２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の操作装置。
5. 一方の前記ハウジング部分（１６）が少なくとも１つの溝（５３）を有しており、該溝（５３）が操作方向（４）に延在していて、他方の前記ハウジング部分（１５）に向かって開放しており、他方の前記ハウジング部分（１５）が少なくとも１つのウエブ（５４）を有していて、該ウエブ（５４）が前記回り止め（５２）を形成するために前記溝（５３）内に係合することを特徴とする、請求項４記載の操作装置。
6. 前記第１のハウジング部分（１５）に配置されていて、前記第２のハウジング部分（１６）の周壁（４４）の外側（４３）に当接するシールエレメント（４２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の操作装置。
7. 前記入力ロッド（１１）が少なくとも１つのガイドディスク（３４，３５）を有しており、該ガイドディスクが前記端壁（２２）の後ろ側（３６）または前側（３７）に軸方向で当接することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の操作装置。
8. 前記入力ロッド（１１）の、前記マスタブレーキシリンダ（２）に対面する第２の端部（２４）が球状に構成されていて、ボールジョイント（２５）を形成するために、前記入力ロッド（１１）に連結された入力ピストン（２８）の、前記マスタブレーキシリンダ（２）とは反対側の、ボール受け（２６）として構成された第１の端部（２７）内に係合することを特徴とする、請求項７記載の操作装置。
9. 前記端壁（２２）が、ボールの球冠（３１）として構成されており、前記ボールの中心点（３２）と前記ボールジョイント（２５）の旋回支点（３３）とが空間的に重なり合っていて、前記ガイドディスク（３４，３５）が前記端壁（２２）に形状合致して構成されていることを特徴とする、請求項８記載の操作装置。
10. 前記端壁（２２）が前記開口部（２３）の領域内で肉厚部（３８）を有しており、それによって前記ガイドディスク（３４，３５）が軸方向で前記肉厚部（３８）に当接していることを特徴とする、請求項７から９までのいずれか１項記載の操作装置。
11. 前記第１のハウジング部分（１５）にコネクタ装置（５０）が形成されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の操作装置。
12. 前記コネクタ装置（５０）を前記受信器（４７）と電気的に接触させるために、ケーブルおよび／または打ち抜き格子（５１）が前記第１のハウジング部分（１５）を通って延在していることを特徴とする、請求項１１記載の操作装置。
13. ペダルストロークシミュレータ（１４）が設けられており、該ペダルストロークシミュレータ（１４）が、一方では前記入力ロッド（１１）と、他方では前記第１のハウジング部分（１５）に配置された部分との間でプリロードをかけられていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の操作装置。
14. ばね装置（８１）が設けられており、該ばね装置（８１）は、前記ペダルストロークシミュレータ（１４）にプリロードをかけるために、一方では前記第１のハウジング部分（１５）に配置された部分に支持され、他方では前記ペダルストロークシミュレータ（１４）に支持されていることを特徴とする、請求項１３記載の操作装置。
    

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