JPH05319246A - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スプールに、リニアソレノイドからの電磁力
と、液圧機器の液圧に応じた反力ピストンからの反力と
が作用せしめられる液圧制御装置において、リニアソレ
ノイドのシール構造を低圧用のものとし、かつリニアソ
レノイドの小型化を図るとともに、スプールおよび反力
ピストンの連動、連結構造を単純化する。 【構成】支持ブロック２１に、スプール５８を摺動自在
に嵌合させるガイド部材２８と、ガイド部材２８に嵌合
されるプラグ２９とが嵌合、固定され、リニアソレノイ
ド６は第１解放液室３５をハウジング２０との間に形成
して支持ブロック２１に結合され、反力室６９に一端を
臨ませてプラグ２９を液密にかつ摺動自在に貫通する反
力ピストン５９の他端が第２解放液室６５内でスプール
５８に離間可能に当接され、ガイド部材２８には、摺動
孔３０内面の環状溝４６，４７間で摺動孔３０の内面に
開口して反力室６９に通じる出力孔４９が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液圧機器を液圧供給源
に連通させる位置ならびに液圧機器をリザーバに連通さ
せる位置間での移動を可能としてハウジングに摺動可能
に嵌合されるスプールと、前記液圧機器を液圧供給源に
連通させる側への軸方向電磁力をスプールに与えるリニ
アソレノイドと、液圧機器の液圧に応じた反力を前記軸
方向電磁力に対抗させてスプールに作用させるべくハウ
ジングに摺動可能に嵌合されてスプールに連動、連結さ
れる反力ピストンとを備える液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実公平４
−４２５７号公報等により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、ハウジングの摺動孔に摺動可能に嵌合された
スプールに軸方向吸引力を与えるようにしてリニアソレ
ノイドがハウジングに連結され、前記吸引力に対抗する
反力を与える反力ピストンがリニアソレノイドとは反対
側でスプールの端部に連動、連結されており、スプール
の両端には、液圧機器の液圧が作用するように構成され
ている。これにより、リニアソレノイドの内部にも液圧
機器の液圧が作用することになり、リニアソレノイドに
おいては、比較的高圧の液圧に耐えるシール構造が必要
となり、リニアソレノイド自体も比較的高圧の液圧に耐
える強度が必要となって大型化せざるを得ない。しかも
反力ピストンは、制限された範囲での軸方向相対移動を
許容するようにしてスプールに係合されるものであり、
スプールおよび反力ピストンの連動、連結構造が複雑と
なる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、リニアソレノイドに高圧の液圧が作用するこ
とを回避して、リニアソレノイドのシール構造を低圧用
のものとすることを可能とするとともにリニアソレノイ
ドの小型化を可能とし、さらに構造を単純化した液圧制
御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ハウジングは、スプールを摺動自
在に嵌合させる摺動孔を有するガイド部材と、該ガイド
部材の端部に嵌合されるプラグとが、支持ブロックに設
けられた有底の取付孔に、該取付孔の閉塞端との間に反
力室を形成するとともに該取付孔の内面との間に環状室
を形成して嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド
は、コイルへの入力電気量に応じた軸方向電磁力をプラ
ンジャに与えるべく構成されるとともに該プランジャの
端部を臨ませた第１解放液室をハウジングとの間に形成
して前記支持ブロックに結合され、第１解放液室内でプ
ランジャの端部に一端が当接されるスプールの他端を臨
ませる第２解放液室が第１解放液室に連通されて前記ガ
イド部材およびプラグ間に形成され、前記反力室に一端
を臨ませてプラグを液密にかつ摺動自在に貫通せしめら
れる反力ピストンの他端が第２解放液室内でスプールの
他端に離間可能に当接され、支持ブロックには、リザー
バが接続されるとともに第１解放液室に通じる解放ポー
トと、液圧供給源に接続されるとともに環状室に通じる
入力ポートと、液圧機器に接続されるとともに前記反力
室に通じる出力ポートとが設けられ、前記ガイド部材に
は、第１解放液室および前記環状室にそれぞれ個別に通
じて摺動孔の内面に設けられた環状溝間で摺動孔の内面
に開口して前記反力室に通じる出力孔が設けられる。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体縦断面図、図２は図１の要部拡
大図、図３はスプールの斜視図である。

【０００８】先ず図１において、ブレーキペダル１に
は、制動操作量を検出するための踏力センサ２を介して
反力発生手段３が連結されており、踏力センサ２で検出
される制動操作量に応じた制動液圧が、液圧制御装置４
から液圧機器としてのブレーキ装置５に与えられる。

【０００９】液圧制御装置４は、本発明に従って構成さ
れるものであり、リニアソレノイド６が制御弁７に組付
けられて成る。

【００１０】リニアソレノイド６のインナーハウジング
８は、ヨーク９および固定コア１０が非磁性筒体１１の
両端に嵌合、連結されて成り、ヨーク９および固定コア
１０と非磁性筒体１１との間には環状のシール部材７
７，７８がそれぞれ介装される。またアウターハウジン
グ１２は、一端が固定コア１０に係合される磁性筒体１
３の他端がヨーク９にかしめ結合されて成る。

【００１１】ヨーク９には可動コア１４が摺動自在に嵌
合されており、該可動コア１４に中間部が固定されるプ
ランジャ１５の一端が摺動軸受１６を介してヨーク９で
支承され、またプランジャ１５の他端は、固定コア１０
を移動自在に貫通するとともに該固定コア１０に装着さ
れた摺動軸受１７で摺動自在に支承される。

【００１２】ヨーク９および固定コア１０には、半径方
向外方に張出す鍔部９ａ，１０ａがそれぞれ一体に設け
られており、両鍔部９ａ，１０ａ間には、ボビン１８に
巻装されたコイル１９がインナーハウジング８を囲繞し
て配置される。

【００１３】制御弁７のハウジング２０は、支持ブロッ
ク２１に弁ハウジング２２が嵌合、固定されて成るもの
である。而して支持ブロック２１には、その一端側から
順に、第１ねじ孔２３と、第１ねじ孔２３よりも小径の
嵌合孔２４と、嵌合孔２４よりも小径の第２ねじ孔２５
と、第２ねじ孔２５よりも小径の第１取付孔２６と、第
１取付孔２６よりも小径である有底の第２取付孔２７と
が同軸に穿設されており、リニアソレノイド６は、その
固定コア１０の一部を嵌合孔２４に嵌合させて磁性筒体
１３の一端を第１ねじ孔２３に螺合することにより、ハ
ウジング２０に結合され、固定コア１０の外面には嵌合
孔２４の内面に接触する環状のシール部材７９が装着さ
れる。

【００１４】図２を併せて参照して、弁ハウジング２２
は、円筒状のガイド部材２８にプラグ２９が嵌合されて
成るものである。ガイド部材２８には、摺動孔３０と、
該摺動孔３０との間に段差状のストッパ面３１を形成し
て摺動孔３０に同軸に連なる大径孔３２とが設けられ
る。またガイド部材２８の一端には、弁ハウジング２２
の第１および第２取付孔２６，２７に対する挿脱作業を
容易とするために、図示しない治具を連結するためのね
じ軸部２８ａが同軸に突設され、ガイド部材２８の他端
には、支持筒部２８ｂが同軸に突設される。一方、プラ
グ２９は、大径孔３２に嵌合される有底円筒状の隔壁部
２９ａの開口端に半径方向外方に張出す鍔部２９ｂが一
体に設けられて成り、隔壁部２９ａは鍔部２９ｂが支持
筒部２８ｂに当接するまでガイド部材２８の大径孔３２
に嵌合される。しかも隔壁部２９ａの外面には大径孔３
２の内面に接触する環状のシール部材３３が嵌着され
る。このようにガイド部材２８にプラグ２９を嵌合させ
て成る弁ハウジング２２が第１および第２取付孔２６，
２７に嵌合される。しかもガイド部材２８の一端には、
第２ねじ孔２５に螺合されるロックナット３４が当接さ
れており、第２取付孔２７の閉塞端にプラグ２９が当接
するまでロックナット３４を締付けることにより、弁ハ
ウジング２２が支持ブロック２１に嵌合、固定されるこ
とになる。

【００１５】リニアソレノイド６および弁ハウジング２
２を支持ブロック２１に固定した状態で、リニアソレノ
イド６の固定コア１０およびガイド部材２８間には、第
１解放液室３５が形成され、この第１解放液室３５は、
支持ブロック２１に設けられる解放ポート３６を介して
リザーバ３７に連通される。また支持ブロック２１に
は、液圧供給源３８に通じる入力ポート３９と、ブレー
キ装置５に通じる出力ポート４０とが設けられており、
液圧供給源３８は、リザーバ３７から作動液を汲上げる
ポンプ４１と、該ポンプ４１に接続されるアキュムレー
タ４２と、ポンプ４１の作動を制御するための圧力スイ
ッチ４３とを備える。

【００１６】ガイド部材２８における摺動孔３０の内面
には、第１解放液室３５に通じる解放用環状溝４６と、
入力用環状溝４７とが軸方向に間隔をあけた位置に設け
られており、入力用環状溝４７は、入力ポート３９に連
通してガイド部材２８の外面および第１取付孔２６の内
面間に形成される環状室４８に連通される。

【００１７】また前記両環状溝４６，４７間の中央部で
摺動孔３０の内面には、ガイド部材２８の半径方向に延
びる出力孔４９の内端が開口されており、該出力孔４９
の外端は、ガイド部材２８の外面に形成される環状の溝
５０に開口される。而して出力孔４９の途中には、ガイ
ド部材２８の軸方向に延びる通路５１が連通されてお
り、該通路５１は出力ポート４０に連通される。

【００１８】ガイド部材２８の外面には、溝５０の両側
をシールするシール部材５２，５３と、環状室４８の両
側を前記シール部材５３とともにシールするシール部材
５４とが装着される。

【００１９】図３を併せて参照して、前記摺動孔３０に
はスプール５８が摺動可能に嵌合される。しかも該スプ
ール５８の一端には、第１解放液室３５内でリニアソレ
ノイド６のプランジャ１５の端部が同軸に当接され、プ
ラグ２９における隔壁部２９ａの中央部を液密にかつ摺
動自在に貫通する小径の反力ピストン５９がスプール５
８の他端に同軸に当接される。

【００２０】スプール５８の他端部には、大径孔３２お
よび摺動孔３０間のストッパ面３１に当接し得るフラン
ジ６０が半径方向外方に張出して設けられており、フラ
ンジ６０がストッパ面３１に当接することにより、スプ
ール５８のリニアソレノイド６側への移動端が規制され
る。

【００２１】スプール５８の外周には、出力孔４９に常
時連通する環状の凹部６１と、スプール５８の軸方向に
沿う凹部６１の一側で周方向に間隔をあけた複数個所た
とえば４個所で凹部６１に連なる円形凹部６２と、スプ
ール５８の軸方向に沿う凹部６１の他側で周方向に間隔
をあけた複数個所たとえば４個所で凹部６１に連なる円
形凹部６３とが設けられており、スプール５８がそのフ
ランジ６０をストッパ面３１に当接させた位置にあると
きには出力孔４９が凹部６１および円形凹部６２を介し
て解放用環状溝４６に連通し、またスプール５８がその
フランジ６０をストッパ面３１から離反させた位置にあ
るときには出力孔４９が凹部６１および円形凹部６３を
介して入力用環状溝４７に連通する。

【００２２】ところで、摺動孔３０の大径孔３１側の開
口端縁にはテーパ状の面取部３０ａが設けられており、
フランジ６０がストッパ面３１に当接した状態では、摺
動孔３０の内面、面取部３０ａおよびフランジ６０によ
り環状の液溜６４が形成される。一方、ガイド部材２８
およびプラグ２９間には、大径孔３２の内面で外周を規
定される第２解放液室６５が形成されており、フランジ
６０には、前記液溜６４を第２解放液室６５に連通させ
る通路６０ａが周方向複数個所たとえば４個所を切欠く
ことにより形成される。またスプール５８には、第２解
放液室６５を第１解放液室室３２に連通させる連通路６
６が設けられており、第２解放液室６５には作動液が充
満されている。しかも連通路６６の途中には絞り６７が
介設される。

【００２３】第２解放液室６５内には、プラグ２９およ
びフランジ６０間に縮設されるコイル状の第１戻しばね
６８が収納されており、スプール５８は、この第１戻し
ばね６８のばね力によりフランジ６０をストッパ面３１
に当接させる方向に付勢される。

【００２４】反力ピストン５９は、スプール５８に比べ
て小径に形成されており、その一端がスプール５８に同
軸に当接される。また反力ピストン５９の他端は、第２
解放液室６５との間に隔壁部２９ａを介在させるように
して支持ブロック２１および弁ハウジング２２間に形成
されるとともに出力ポート４０に通じる反力室６９に臨
むものであり、反力ピストン５９の他端に嵌合されるリ
テーナ７０と、プラグ２９における隔壁部２９ａの開口
端内面に嵌着される止め輪７１との間に、コイル状の第
２戻しばね７２が縮設されており、反力ピストン５９、
すなわち反力ピストン５９に同軸に当接しているスプー
ル５８は、第２戻しばね７２のばね力によりフランジ６
０をストッパ面３１に当接させる方向に付勢される。し
たがって、スプール５８と、ハウジング２０との間に
は、第１および第２戻しばね６８，７２が並列にして介
設されることになる。

【００２５】再び図１において、踏力センサ２の検出信
号は制御手段７６に入力されるものであり、該制御手段
７６は、踏力センサ２で検出された制動操作量に応じた
電気量でリニアソレノイド６のコイル１９を付勢する。
而してリニアソレノイド６は、コイル１９への入力電気
量に応じた軸方向電磁力を可動コア１４すなわちプラン
ジャ１５に与えるものであり、該プランジャ１５が制御
弁７のスプール５８に同軸に当接されていることによ
り、スプール５８は、リニアソレノイド６からの前記軸
方向電磁力で出力ポート４０すなわち出力孔４９を入力
用環状溝４７すなわち入力ポート３９に連通する方向に
押圧されることになる。一方、スプール５８には、相互
に並列な第１および第２戻しばね６８，７２により前記
軸方向電磁力に対抗するばね力が与えられるとともに、
反力室６９すなわち出力ポート４０の液圧が反力ピスト
ン５９に作用することにより反力ピストン５９からの反
力が前記軸方向推力に対抗して与えられることになる。
このようにして、スプール５８は、リニアソレノイド６
からの軸方向電磁力と、第１および第２戻しばね６８，
７２のばね力ならびに反力ピストン５９からの反力とが
均衡するように、出力ポート４０を解放ポート３６に連
通させる位置と出力ポート４０を入力ポート３９に連通
させる位置との間で摺動孔３０内を移動し、これにより
出力ポート４０からブレーキ装置５には、コイル１９へ
の入力電気量に応じた制動液圧が作用することになる。

【００２６】次にこの実施例の作用について説明する
と、コイル１９が励磁されたときには、可動コア１４が
固定コア１０側に吸引され、スプール５８が出力孔４９
を入力用環状溝４７に連通させることにより、液圧供給
源３８からの液圧が出力ポート４０からブレーキ装置５
に作用することになる。この際、リニアソレノイド６
は、入力電気量に応じた軸方向電磁力をプランジャ１５
すなわちスプール５８に与えるものであり、反力室６９
すなわち出力ポート４０の液圧が反力ピストン５９に作
用するのに応じた反力ピストン５９からの反力が前記プ
ランジャ１５からの推力に対抗してスプール５８に作用
する。したがって反力室６９すなわち出力ポート４０の
液圧は、コイル１９への入力電気量に対応したものとな
る。

【００２７】このような液圧制御装置４において、スプ
ール５８とは別体であって該スプール５８の他端に同軸
に当接される反力ピストン５９が隔壁部２９ａに摺動自
在に嵌合され、反力ピストン５９の端部を臨ませる反力
室６９がハウジング２０に形成され、該反力室６９は出
力ポート４０に連通されるので、反力ピストン５９から
スプール５８に作用する反力は、該反力ピストン５９が
比較的小径であって受圧面積が小さいことによって比較
的小さいものとなり、したがってリニアソレノイド６で
発生する電磁力を小さく抑えることができ、それによっ
てリニアソレノイド６の小型化を図ることができる。

【００２８】しかもリニアソレノイド６は、リザーバ３
７に通じる第１解放液室３５をハウジング２０との間に
形成してハウジング２０における支持ブロック２１に結
合されるものであり、リニアソレノイド６側には高圧の
液圧が作用することはない。したがってシール部材７
７，７８，７９の耐圧性を低く設定することができると
ともに、リニアソレノイド６におけるインナーハウジン
グ８およびアウターハウジング１２の耐圧強度を低く設
定することができ、これによってもリニアソレノイド６
の小型化を図ることができる。

【００２９】またスプール５８およびハウジング２０間
には、相互に並列な第１および第２戻しばね６８，７２
が介設されているので、両戻しばね６８，７２のいずれ
か一方が破損しても、いずれか他方によりスプール５８
にばね力を作用させることができ、コイル１９を消磁し
たときにブレーキ装置５への液圧作用状態を確実に解除
することができる。

【００３０】第２戻しばね７２は、反力ピストン５９を
スプール５８に常時当接させるための機能をも有するも
のであり、並列配置とするためだけに用いられるもので
はないので部品点数が増えることはない。またガイド部
材２８にプラグ２９を嵌合させて弁ハウジング２２を構
成し、スプール５８およびプラグ２９間に第１戻しばね
６８が、プラグ２９に嵌着される止め輪７１および反力
ピストン５９間に第２戻しばね７２がそれぞれ縮設され
るので、制御弁７の組付けおよび分解作業が容易とな
る。

【００３１】しかもハウジング２０は、ガイド部材２８
と、該ガイド部材２８に嵌合されるプラグ２９とが、支
持ブロック２１に設けられた有底の第１および第２取付
孔２６，２７に嵌合されて成り、ガイド部材２８には、
ハウジング２０およびリニアソレノイド６間の第１解放
液室３５に通じて摺動孔３０の内面に設けられる環状溝
４６と、支持ブロック２１およびガイド部材２８間の環
状室４８に通じて摺動孔３０の内面に設けられた環状溝
４７との間で摺動孔３０の内面に開口する出力孔４９が
設けられ、該出力孔４９は、プラグ２９および支持ブロ
ック２１間に形成される反力室６９に通じるものである
ので、支持ブロック２１に取付けられていない状態で、
制御弁７の主要部を組立てることができ、組立作業が容
易となるだけでなく、リニアソレノイド６とは無関係に
制御弁７の調整作業を容易に行なうことができる。

【００３２】さらに第２取付孔２７の閉塞端に対向する
ガイド部材２８の端面には出力ポート４０の液圧が作用
し、ガイド部材２８は第１および第２取付孔２６，２７
から離脱する方向に向けて液圧による押圧力が作用する
が、支持ブロック２１に螺合されたロックナット３４で
ガイド部材２８が受けられるので、ガイド部材２８に作
用する前記押圧力がリニアソレノイド６側に作用するこ
とを回避し、それによりリニアソレノイド６側の強度増
大を図ることを不要とすることができる。

【００３３】ところで、スプール５８におけるフランジ
６０がガイド部材２８のストッパ面３１に当接した状態
が長時間持続すると、フランジ６０およびストッパ面３
１が乾燥・固着することが考えられるが、フランジ６０
がストッパ面３１に当接した状態では、フランジ６０、
摺動孔３０の内面およびスプール５８の外面により環状
の液溜６４が形成され、その液溜６４がフランジ６０の
通路６０ａを介して第２解放液室６５に連通しているの
で、フランジ６０およびストッパ面３１の長期放置によ
る乾燥・固着を防止することができる。

【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行なうことが可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リニアソ
レノイドは、リザーバに通じる第１解放液室をハウジン
グとの間に形成してハウジングに結合されるので、高圧
の液圧がリニアソレノイド側に作用することを回避し、
リニアソレノイド側のシール部材の耐圧性を低く設定す
ることが可能となるとともに、リニアソレノイドの耐圧
強度を低く設定して小型化を図ることが可能となる。

【００３６】またプラグおよび支持ブロック間に形成さ
れる反力室に一端を臨ませた反力ピストンの他端が、第
１解放液室に通じる第２解放液室内でスプールに離間可
能に当接されるので、スプールおよび反力ピストンの連
動、連結構造が極めて単純となり、組立および加工が容
易となる。

【００３７】さらにハウジングは、スプールを摺動自在
に嵌合させるガイド部材と、ガイド部材に嵌合されるプ
ラグとが、支持ブロックに設けられた有底の取付孔に嵌
合、固定されて成り、支持ブロックには、第１解放液室
をリザーバに通じさせる解放ポートと、ガイド部材およ
び取付孔内面間の環状室を液圧供給源に通じさせる入力
ポートと、反力室を液圧供給源に通じさせる出力ポート
とが設けられ、ガイド部材には、第１解放液室および前
記環状室にそれぞれ個別に通じて摺動孔の内面に設けら
れた環状溝間で摺動孔の内面に開口して反力室に通じる
出力孔が設けられるので、制御弁の主要部の組立が容易
となり、リニアソレノイドとは無関係にスプールおよび
ガイド部材間の調整を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】液圧制御装置の縦断面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】スプールの斜視図である。

【符号の説明】

４ 液圧制御装置 ５ 液圧機器としてのブレーキ装置 ６ リニアソレノイド １５ プランジャ １９ コイル ２０ ハウジング ２１ 支持ブロック ２６，２７ 取付孔 ２８ ガイド部材 ２９ プラグ ３０ 摺動孔 ３５ 第１解放液室 ３６ 解放ポート ３７ リザーバ ３８ 液圧供給源 ３９ 入力ポート ４０ 出力ポート ４６，４７ 環状溝 ４８ 環状室 ４９ 出力孔 ５８ スプール ５９ 反力ピストン ６５ 第２解放液室 ６９ 反力室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧機器（５）を液圧供給源（３８）に
   連通させる位置ならびに液圧機器（５）をリザーバ（３
   ７）に連通させる位置間での移動を可能としてハウジン
   グ（２０）に摺動可能に嵌合されるスプール（５８）
   と、前記液圧機器（５）を液圧供給源（３８）に連通さ
   せる側への軸方向電磁力をスプール（５８）に与えるリ
   ニアソレノイド（６）と、液圧機器（５）の液圧に応じ
   た反力を前記軸方向電磁力に対抗させてスプール（５
   ８）に作用させるべくハウジング（２０）に摺動可能に
   嵌合されてスプール（５８）に連動、連結される反力ピ
   ストン（５９）とを備える液圧制御装置において、ハウ
   ジング（２０）は、スプール（５８）を摺動自在に嵌合
   させる摺動孔（３０）を有するガイド部材（２８）と、
   該ガイド部材（２８）の端部に嵌合されるプラグ（２
   ９）とが、支持ブロック（２１）に設けられた有底の取
   付孔（２６，２７）に、該取付孔（２６，２７）の閉塞
   端との間に反力室（６９）を形成するとともに該取付孔
   （２６，２７）の内面との間に環状室（４８）を形成し
   て嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド（６）は、
   コイル（１９）への入力電気量に応じた軸方向電磁力を
   プランジャ（１５）に与えるべく構成されるとともに該
   プランジャ（１５）の端部を臨ませた第１解放液室（３
   ５）をハウジング（２０）との間に形成して前記支持ブ
   ロック（２１）に結合され、第１解放液室（３５）内で
   プランジャ（１５）の端部に一端が当接されるスプール
   （５８）の他端を臨ませる第２解放液室（６５）が第１
   解放液室（３５）に連通されて前記ガイド部材（２８）
   およびプラグ（２９）間に形成され、前記反力室（６
   ９）に一端を臨ませてプラグ（２９）を液密にかつ摺動
   自在に貫通せしめられる反力ピストン（５９）の他端が
   第２解放液室（６５）内でスプール（５８）の他端に離
   間可能に当接され、支持ブロック（２１）には、リザー
   バ（３７）が接続されるとともに第１解放液室（３５）
   に通じる解放ポート（３６）と、液圧供給源（３８）に
   接続されるとともに環状室（４８）に通じる入力ポート
   （３９）と、液圧機器（５）に接続されるとともに前記
   反力室（６９）に通じる出力ポート（４０）とが設けら
   れ、前記ガイド部材（２８）には、第１解放液室（３
   ５）および前記環状室（４８）にそれぞれ個別に通じて
   摺動孔（３０）の内面に設けられた環状溝（４６，４
   ７）間で摺動孔（３０）の内面に開口して前記反力室
   （６９）に通じる出力孔（４９）が設けられることを特
   徴とする液圧制御装置。