JP2009154814A - 電動倍力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】相対移動可能に配設した入力ピストン32とブースタピストン31との間に、両ピストンを相対変位の中立位置に保持するばね60を介装し、ブレーキペダルによる入力ピストンの移動に応じて、電動モータ40によりブースタピストン31を移動させてマスタシリンダ10内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、予め入力ピストン32の位置とブレーキ液圧との望ましい関係を設定し、入力ピストン32の位置に応じて前記望ましい関係から目標液圧を求めて、該目標液圧が得られるように電動モータ40の回転を制御する。
【選択図】図1
Description
図1〜4は、本発明に係る電動倍力装置の一つの実施形態を示したものである。本電動倍力装置1は、後述のタンデム型のマスタシリンダ10のプライマリピストンとして共用される後述のピストン組立体30を内装したハウジング2を備えている。ハウジング2は、有底筒状のハウジング本体3と、このハウジング本体3の底板部3aに形成した開口部3bに環状ボス部4aを嵌合させて径方向に位置決めされると共に、図示を略すボルトにより該底板部3aに重ねて固定されたフロントカバー4と、ハウジング2の後端開口部に嵌合されると共に、ボルト5によりハウジング本体3の端面に固定されたカップ形状のリヤカバー6とからなっている。ハウジング2は、そのリヤカバー6に植立したスタッドボルトSを利用して、エンジンルームと車室とを仕切る隔壁Wに固定され、一方、このハウジング2には、そのフロントカバー4に植立したスタッドボルトS´を利用してマスタシリンダ10が連結される。
なお、液圧線さがブレーキシステム内に設けられている場合には、現在の液圧と現在の相対変位との両方を用いて相対液圧の上下限を求めるようにしてもよい。
2 ハウジング
9 入力ロッド
10 タンデムマスタシリンダ
17、18 マスタシリンダの圧力室
21 ブースタピストン(アシスト部材)
22 入力ピストン(入力部材)
29 ホイールシリンダ(ディスクブレーキ)
30(30A、30B) ばね(付勢手段)
40 電動モータ
50 ボールねじ機構(回転−直動変換機構)
65 ポテンショメータ(入力変位検出手段)
66 回転センサ(アシスト変位検出手段)
69 液圧センサ(液圧検出手段)
70 コントローラ
B ブレーキペダル
Claims (8)
- ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、該入力部材と相対移動可能に配置されたアシスト部材と、該アシスト部材を進退移動させる電動モータと、前記アシスト部材に対して前記入力部材を相対変位の中立位置に向けて付勢する付勢手段と、を備え、前記ブレーキペダルによる前記入力部材の移動に応じて、前記電動モータにより前記アシスト部材を移動させてマスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、前記入力部材の絶対変位を検出する入力変位検出手段を設け、予め設定した入力部材の位置とブレーキ液圧との望ましい関係に基づいて、前記入力変位検出手段により検出した入力部材の位置から目標液圧を求め、該目標液圧が得られるように前記電動モータの回転を制御することを特徴とする電動倍力装置。
- 前記アシスト部材の絶対変位を検出するアシスト変位検出手段を設け、予め設定したブレーキ液圧とアシスト部材の位置との関係に基づいて前記目標液圧から前記アシスト部材の目標移動位置を求め、前記アシスト変位検出手段により前記アシスト部材の現在位置を確認しながら、前記目標移動位置にアシスト部材が移動するように前記電動モータの回転をフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧を検出する液圧検出手段を設け、前記アシスト部材の目標移動位置を、前記液圧検出手段により検出した現在の液圧と前記目標液圧との液圧差を用いて補正することを特徴とする請求項2に記載の電動倍力装置。
- 前記入力変位検出手段および前記アシスト変位検出手段の検出値に基づいて前記入力部材と前記アシスト部材との相対変位量を求め、該相対変位量と前記液圧検出手段により検出した現在の液圧とに基づいて、前記目標液圧の上・下限を制限することを特徴とする請求項3に記載の電動倍力装置。
- 前記相対変位量と液圧変動幅との関係に基づいて、前記液圧制限の上限と下限とを決定することを特徴とする請求項4に記載の電動倍力装置。
- 前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧を検出する液圧検出手段を設け、該液圧検出手段により検出した現在の液圧を確認しながら、前記目標液圧が得られるように前記電動モータの回転をフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 前記入力変位検出手段および前記アシスト変位検出手段の検出値に基づいて前記入力部材と前記アシスト部材との相対変位量を求め、該相対変位量と前記液圧検出手段により検出した現在の液圧とに基づいて、前記目標液圧の上・下限を制限することを特徴とする請求項6に記載の電動倍力装置。
- 前記ブレーキ液圧と液圧変動幅との関係に基づいて、前記液圧制限の上限と下限とを決定することを特徴とする請求項7に記載の電動倍力装置。
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