JP2011229348A - ヒルスタートアシスト制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヒルスタートアシスト制御装置1は、登坂路停車時にブレーキペダルが戻されてもブレーキが掛かったままの状態で保持するものである。このヒルスタートアシスト制御装置1は、モータから発生するクリープトルクを低減させるクリープカット制御部25を備え、このクリープカット制御部25は、登坂路停車時にブレーキが戻された場合に、登坂路の路面勾配と戻される前のブレーキ力とに基づいて、クリープトルクの低減量を算出し、算出された低減量に基づいてクリープトルクを設定する。
【選択図】図2
Description
)信号を入力して、モータトルク指令値を算出する構成となっている。モータインバータ41は、走行バッテリー電源44からの直流電力を交流電力に変換するものであり、モータECU10からのモータトルク指令値に応じてモータACTR(Actuator)42を駆動するものである。
開度信号及びシフト信号を入力して、ブレーキで発生させるべき制動力指令値を算出するものである。ブレーキACTR43は、ブレーキECU20からの制動力指令値に応じて、ブレーキに対し必要な油圧をかけるものである。
トルク調整手段、補償手段)25とを備えている。
ーキ力を増大させる。すなわち、設定したクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合、クリープカット制御部25は、当該値に相当するトルクを、ブレーキ力を増大(ブレーキを増圧)させることで補償することとなる。
の動作の概要について説明する。図4は、本実施形態に係るヒルスタートアシスト制御装置1の動作の概要を示すフローチャートであり、ヒルスタートアシスト制御の開始時における処理を示している。
る。そして、HSA制御部24は、増圧分に相当するクリープトルクの低減量を演算する(S9)。その後、クリープカット制御部25は、クリープトルク指令値をモータECU10に出力する(S10)。これにより、モータECU10は、設定されたクリープトルクでモータを駆動することとなる。その後、図4に示す処理は終了する。なお、図4に示す処理は車両電源がオフとされるまで、繰り返し実行される。
大が行われ、クリープトルクの低減勾配FDC2dtでクリープトルクの低減値FDC2に達するまでクリープカットが行われる。
示す処理は終了する。
ルクに低減させる。このため、ブレーキアクチュエータの高温時においても、消費電力を抑えつつも車両の後退を防止することができる。
10…モータECU
20…ブレーキECU
21…サービスブレーキ制御部
22…回生ブレーキ制御部
23…最終制動量決定部
24…HSA制御部
25…クリープカット制御部(クリープトルク調整手段、補償手段)
31…アクセル回度センサ
32…ペダルストロークセンサ
33…Gセンサ
34…車輪速センサ
35…MC圧センサ
41…モータインバータ
42…モータACTR
43…ブレーキACTR
44…走行バッテリー電源
Claims (7)
- 登坂路停車時にブレーキペダルが戻されてもブレーキが掛かったままの状態で保持するヒルスタートアシスト制御装置であって、
モータから発生するクリープトルクを低減させるクリープトルク調整手段を備え、前記クリープトルク調整手段は、登坂路停車時にブレーキペダルが戻された場合に、登坂路の路面勾配と戻される前のブレーキ力とに基づいて、クリープトルクの低減量を算出し、算出された低減量に基づいてクリープトルクを設定することを特徴とするヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段により設定されたクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合に、当該ゼロよりも大きい値に相当するトルクを、ブレーキ力を増大させることで補償する補償手段をさらに備え、
前記クリープトルク調整手段は、前記補償手段によりブレーキ力の増大が行われた場合、クリープトルクを設定したクリープトルクよりもさらに低減する
ことを特徴とする請求項1に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、設定したクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合に、ブレーキ力を増大させることができないと判断したとき、前記補償手段によるブレーキ力の増大を行わず、設定したクリープトルクに低減させる
ことを特徴とする請求項2に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段によるクリープトルクの低減と、前記補償手段によるブレーキ力の増大とは、同時期に実行される
ことを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、前記補償手段によりブレーキ力の増大が行われた場合、登坂路の路面勾配と戻される前のブレーキ力と前記ブレーキ力の増大勾配とから、クリープトルクの低減勾配を決定する
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記補償手段は、ブレーキ力の増大量に上限を設定している
ことを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、ブレーキ操作が無く所定時間経過して、ブレーキが掛かったままで保持する状態から保持しない状態に移行した場合、低減したクリープトルクの復帰勾配を、解除されるブレーキの減圧勾配以上とする
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。
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