JP5533191B2 - ヒルスタートアシスト制御装置 - Google Patents
ヒルスタートアシスト制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5533191B2 JP5533191B2 JP2010099336A JP2010099336A JP5533191B2 JP 5533191 B2 JP5533191 B2 JP 5533191B2 JP 2010099336 A JP2010099336 A JP 2010099336A JP 2010099336 A JP2010099336 A JP 2010099336A JP 5533191 B2 JP5533191 B2 JP 5533191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- creep torque
- creep
- brake
- braking force
- start assist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
)信号を入力して、モータトルク指令値を算出する構成となっている。モータインバータ41は、走行バッテリー電源44からの直流電力を交流電力に変換するものであり、モータECU10からのモータトルク指令値に応じてモータACTR(Actuator)42を駆動するものである。
開度信号及びシフト信号を入力して、ブレーキで発生させるべき制動力指令値を算出するものである。ブレーキACTR43は、ブレーキECU20からの制動力指令値に応じて、ブレーキに対し必要な油圧をかけるものである。
トルク調整手段、補償手段)25とを備えている。
ーキ力を増大させる。すなわち、設定したクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合、クリープカット制御部25は、当該値に相当するトルクを、ブレーキ力を増大(ブレーキを増圧)させることで補償することとなる。
の動作の概要について説明する。図4は、本実施形態に係るヒルスタートアシスト制御装置1の動作の概要を示すフローチャートであり、ヒルスタートアシスト制御の開始時における処理を示している。
る。そして、HSA制御部24は、増圧分に相当するクリープトルクの低減量を演算する(S9)。その後、クリープカット制御部25は、クリープトルク指令値をモータECU10に出力する(S10)。これにより、モータECU10は、設定されたクリープトルクでモータを駆動することとなる。その後、図4に示す処理は終了する。なお、図4に示す処理は車両電源がオフとされるまで、繰り返し実行される。
大が行われ、クリープトルクの低減勾配FDC2dtでクリープトルクの低減値FDC2に達するまでクリープカットが行われる。
示す処理は終了する。
ルクに低減させる。このため、ブレーキアクチュエータの高温時においても、消費電力を抑えつつも車両の後退を防止することができる。
10…モータECU
20…ブレーキECU
21…サービスブレーキ制御部
22…回生ブレーキ制御部
23…最終制動量決定部
24…HSA制御部
25…クリープカット制御部(クリープトルク調整手段、補償手段)
31…アクセル回度センサ
32…ペダルストロークセンサ
33…Gセンサ
34…車輪速センサ
35…MC圧センサ
41…モータインバータ
42…モータACTR
43…ブレーキACTR
44…走行バッテリー電源
Claims (7)
- モータを駆動動力源とする車両に搭載され、登坂路停車時に、モータトルクによる駆動力と、ブレーキによる制動力との合算した力が、車両が後退しない必要な保持力以上となるように前記駆動力と前記制動力の両者を制御するヒルスタートアシスト制御を行うことにより、ブレーキペダルが戻されてもブレーキが掛かったままの状態で保持するヒルスタートアシスト制御装置であって、
前記モータから発生するクリープトルクを低減させるクリープトルク調整手段を備え、
前記クリープトルク調整手段は、前記ヒルスタートアシスト制御の実行中であり、かつ、前記クリープトルクを低減させるクリープカットの実行中でないとき、初期のクリープトルクによる駆動力と、ブレーキが戻される前のブレーキによる制動力と、車両の重量と、登坂路の傾斜角とに基づいて、車両の後退なしに低減できるクリープトルクの低減量を算出し、算出された低減量に基づいてクリープトルクを設定し、設定されたクリープトルクで前記モータを駆動するクリープカットを実行する
ことを特徴とするヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段により設定されたクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合に、当該ゼロよりも大きい値に相当するトルクを、ブレーキ力を増大させることで補償する補償手段をさらに備え、
前記クリープトルク調整手段は、前記補償手段によりブレーキ力の増大が行われた場合、クリープトルクを設定したクリープトルクよりもさらに低減する
ことを特徴とする請求項1に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、設定したクリープトルクがゼロよりも大きい値である場合に、ブレーキ力を増大させることができないと判断したとき、前記補償手段によるブレーキ力の増大を行わず、設定したクリープトルクに低減させる
ことを特徴とする請求項2に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段によるクリープトルクの低減と、前記補償手段によるブレーキ力の増大とは、同時期に実行される
ことを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、前記補償手段によりブレーキ力の増大が行われた場合、登坂路の路面勾配と戻される前のブレーキ力と前記ブレーキ力の増大勾配とから、クリープトルクの低減勾配を決定する
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記補償手段は、ブレーキ力の増大量に上限を設定している
ことを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。 - 前記クリープトルク調整手段は、クリープカット実行中であると判断し、かつ、ヒルスタートアシスト制御により掛かったままとなっているブレーキ力について減少中であると判断した場合、クリープトルクの復帰指令値を演算し、低減したクリープトルクの復帰勾配を、解除されるブレーキの減圧勾配以上とする
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のヒルスタートアシスト制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010099336A JP5533191B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | ヒルスタートアシスト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010099336A JP5533191B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | ヒルスタートアシスト制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011229348A JP2011229348A (ja) | 2011-11-10 |
JP5533191B2 true JP5533191B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=45044076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010099336A Active JP5533191B2 (ja) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | ヒルスタートアシスト制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5533191B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5771416B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2015-08-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両保持制御装置及び車両保持制御方法 |
JP6198036B2 (ja) | 2013-02-26 | 2017-09-20 | スズキ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP6103359B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-03-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の過給機制御装置 |
JP2015143062A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 富士重工業株式会社 | 車両用制御装置 |
WO2017170286A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド作業車両及びハイブリッド作業車両の制御方法 |
JP6557697B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2019-08-07 | 株式会社Subaru | 電動車両の制御装置 |
CN113267347A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-17 | 阳光电源股份有限公司 | 电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4696918B2 (ja) * | 2006-01-10 | 2011-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5212781B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2013-06-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
JP2009214580A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP5115305B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2013-01-09 | 日産自動車株式会社 | 停車時後退防止装置 |
-
2010
- 2010-04-23 JP JP2010099336A patent/JP5533191B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011229348A (ja) | 2011-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5533191B2 (ja) | ヒルスタートアシスト制御装置 | |
JP6618073B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP5736673B2 (ja) | 複合ブレーキの制動力協調制御装置 | |
JP5668856B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
CN106671972B (zh) | 具有双离合变速器的混合动力车的换档控制方法 | |
WO2013085000A1 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
WO2013133177A1 (ja) | 制動制御装置 | |
JP5790782B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2012002049A1 (ja) | 電動車両のクリープカット制御装置 | |
JP2019115226A (ja) | 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム | |
JP7303736B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5686721B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP6082906B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6115808B2 (ja) | 車両の回生制動装置 | |
JP4687689B2 (ja) | 車両の回生/摩擦制動協調型制動制御装置 | |
JP2017158337A (ja) | 電動車両の制御装置、電動車両の制御システムおよび電動車両の制御方法 | |
JP2014204538A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP6337476B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP5879974B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP5966662B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP6286203B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP4952611B2 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
JP6291806B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2015143062A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2017108551A (ja) | 車両の制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5533191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |