JP5212781B2 - 電動倍力装置 - Google Patents
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Description
図1〜4は、本発明に係る電動倍力装置の一つの実施形態を示したものである。本電動倍力装置1は、後述のタンデム型のマスタシリンダ10のプライマリピストンとして共用される後述のピストン組立体30を内装したハウジング2を備えている。ハウジング2は、有底筒状のハウジング本体3と、このハウジング本体3の底板部3aに形成した開口部3bに環状ボス部4aを嵌合させて径方向に位置決めされると共に、図示を略すボルトにより該底板部3aに重ねて固定されたフロントカバー4と、ハウジング2の後端開口部に嵌合されると共に、ボルト5によりハウジング本体3の端面に固定されたカップ形状のリヤカバー6とからなっている。ハウジング2は、そのリヤカバー6に植立したスタッドボルトSを利用して、エンジンルームと車室とを仕切る隔壁Wに固定され、一方、このハウジング2には、そのフロントカバー4に植立したスタッドボルトS´を利用してマスタシリンダ10が連結される。
なお、液圧センサがブレーキシステム内に設けられている場合には、現在の液圧と現在の相対変位との両方を用いて相対液圧の上下限を求めるようにしてもよい。
2 ハウジング
9 入力ロッド
10 タンデムマスタシリンダ
17、18 マスタシリンダの圧力室
21 ブースタピストン(アシスト部材)
22 入力ピストン(入力部材)
29 ホイールシリンダ(ディスクブレーキ)
30(30A、30B) ばね(付勢手段)
40 電動モータ
50 ボールねじ機構(回転−直動変換機構)
65 ポテンショメータ(入力変位検出手段)
66 回転センサ(アシスト変位検出手段)
69 液圧センサ(液圧検出手段)
70 コントローラ
B ブレーキペダル
Claims (2)
- ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、
該入力部材と相対移動可能に配置されたブースタピストンと、
該ブースタピストンを進退移動させる電動モータと、
前記ブースタピストンに対して前記入力部材を相対変位の中立位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記ブースタピストンの絶対変位を検出するアシスト変位検出手段と、
前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧を検出する液圧検出手段と、
前記ブレーキペダルによる前記入力部材の移動に応じて、前記ブースタピストンを移動させるべく前記電動モータを制御する制御手段と、を有し、
前記電動モータにより前記ブースタピストンを移動させてマスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、
前記制御手段には、前記入力部材の絶対変位を検出する入力変位検出手段が接続されると共に、入力部材の位置とブレーキ液圧との望ましい関係と、所定のキャリパ剛性下でのブレーキ液圧とブースタピストンの位置との関係と、前記入力部材と前記ブースタピストンとの相対変位量とブレーキ液圧との関係から前記目標液圧の上・下限を決める液圧指令制限と、が予め設定され、
前記制御手段は、
前記入力部材の位置とブレーキ液圧との望ましい関係に基づいて、前記入力変位検出手段により検出した入力部材の位置から目標液圧を求め、
前記入力変位検出手段および前記アシスト変位検出手段の検出値に基づいて前記入力部材と前記ブースタピストンとの相対変位量を求め、該相対変位量と前記液圧検出手段により検出した現在の液圧とに基づいて、前記液圧指令制限により前記目標液圧の上・下限を制限し、
前記ブレーキ液圧とブースタピストンの位置との関係に基づいて、前記目標液圧若しくは目標液圧制限値に対応する前記ブースタピストンの目標移動位置を求め、
前記アシスト変位検出手段により前記ブースタピストンの現在位置を確認しながら、前記ブースタピストンの目標移動位置に前記ブースタピストンが移動するように前記電動モータの回転を制御することを特徴とする電動倍力装置。 - 前記制御手段は、前記ブースタピストンの目標移動位置を、前記液圧検出手段により検出した現在の液圧と前記目標液圧との液圧差を用いて補正することを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
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