JP2014169002A - 内燃機関の過給機制御装置 - Google Patents
内燃機関の過給機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014169002A JP2014169002A JP2013040962A JP2013040962A JP2014169002A JP 2014169002 A JP2014169002 A JP 2014169002A JP 2013040962 A JP2013040962 A JP 2013040962A JP 2013040962 A JP2013040962 A JP 2013040962A JP 2014169002 A JP2014169002 A JP 2014169002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wastegate
- internal combustion
- combustion engine
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/702—Road conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】坂道発進補助機能を有する車両に装備された内燃機関1の過給機制御装置6は、車両が停車している路面の勾配を検出する勾配検出手段7と、フットブレーキの作動状態を検出するフットブレーキセンサ26と、坂道発進補助機能が作動している状態で前記フットブレーキセンサ26によりフットブレーキの解除が検出された場合に、電動モータ36を駆動させてウエストゲートバルブ35の開度を小さくするウエストゲート制御手段と、を備えている。
【選択図】図1
Description
過給機は、排気通路を流れる排ガスによって排気タービンを駆動し、当該排気タービンに連結されたコンプレッサによって空気を過給することで内燃機関の出力を上げている。
そこで、近年、内燃機関の低負荷運転時には、ウエストゲートバルブを開放させる方法が用いられている。これにより、低負荷運転時には、排出ガスがバイパス通路から逃げ、燃費の悪化の要因となる排圧上昇が低減される。
前記車両が停車している路面の勾配を検出する勾配検出手段と、
前記フットブレーキの作動状態を検出するフットブレーキ検出手段と、
前記坂道発進補助機能が作動しているか否かを判定する補助機能作動判定手段と、
前記補助機能作動判定手段により前記坂道発進補助機能が作動していると判定され、且つ前記フットブレーキ検出手段により前記フットブレーキの解除が検出された場合に、前記ウエストゲートバルブを開弁状態から閉弁方向へ制御するウエストゲート制御手段と、を備えることを特徴とする。
前記ウエストゲート制御手段によって前記ウエストゲートバルブが開弁状態から閉弁方向へ制御された状態で、前記車速検出手段による検出結果が予め設定された所定値以上の場合に、前記ウエストゲート制御手段は、前記ウエストゲートバルブを開いてもよい。
前記ウエストゲート制御手段は、前記フットブレーキ検出手段により前記フットブレーキの解除が検出された時から前記アクセル操作検出手段によって運転者によるアクセル操作が検出されるまでの間に、前記ウエストゲートバルブを開弁状態から閉弁方向へ制御してもよい。
図1及び図2に示すように、車両の内燃機関1は、内燃機関本体11と、内燃機関本体11の内部に設けられ、ピストン12とシリンダヘッド13及びシリンダ14とによって囲まれた空間にて燃料を燃焼させる燃焼室11aと、当該燃焼室11aに空気を導入する吸気通路2と、燃焼室11aで燃焼した燃焼ガスを内燃機関1の外部に導出する排気通路3とを有している。
EGR通路21の一端部21aは吸気温度センサ18とスロットルバルブ19との間の吸気通路2に接続されている。
EGR通路21の他端部21bは排気通路3に接続されており、排ガスの一部がEGR通路21を通って吸気通路2に導入される。
コンプレッサ31の下流側(吸気流れの下流側)の吸気通路2には、コンプレッサ31により過給された空気を冷却するインタークーラ4が設けられている。なお、図中の符号5は、排気通路3の排気タービン32下流に設けられた触媒を示している。
このバイパス通路34には、ウエストゲートバルブ35と、当該ウエストゲートバルブ35を開閉制御する電動モータ36と、が設けられている。
電動モータ36の回転量及び回転速度を制御することによって、ウエストゲートバルブ35の開度及び開閉速度を調整することができる。
なお、本実施形態では、勾配検出手段7として加速度センサを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機が有する変速段を例えば奇数段と偶数段とに分け、それぞれの変速段群にクラッチ機構を設け、2基のクラッチ機構を交互に作動させて各変速段群への駆動力の伝達、遮断を行うデュアルクラッチ変速機によって路面の勾配を算出してもよいし、または、内燃機関1への燃料噴射量と車両加速度の関係や、ブレーキ作用力と車両の減速度などとの関係から勾配を算出してもよい。
ブレーキ圧センサ26、車速センサ27及びシフトポジションセンサ28による検出結果は、ECU40に出力される。
坂道発進制御手段42、補助機能作動判定手段43及びウエストゲート制御手段41は、ECU40内か別のECU内に設けられている。
そして、坂道発進制御手段42は、坂道発進補助機能の開始条件を満足していると判定した場合に、制動装置37を作動させて坂道発進補助制御を実行する。
これにより、運転者がフットブレーキペダルから足を離しても制動力を保持することができる。
坂道発進制御手段42は、坂道発進補助制御を実施する場合に、制御実施信号を作成する。作成された制御実施信号は、補助機能作動判定手段43に出力される。
具体的に、補助機能作動判定手段43は、制御実施信号を受信した場合に坂道発進補助機能が作動していると判定する。そして、補助機能作動判定手段43は、坂道発進補助機能が作動していると判定した場合に、制御作動信号を作成する。作成された制御作動信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
一方、制御実施信号を受信できない場合に、坂道発進補助機能は作動していないと判定する。
そして、ブレーキ圧がオフ(フットブレーキペダルが踏み込まれていない状態)となった時から運転者によってアクセル操作が開始されるまでの間に、電動モータ36を駆動させてウエストゲートバルブ35を開弁状態から閉方向へ制御する。
係る場合に、ウエストゲート制御手段41は、バルブ閉止信号を作成する。作成されたバルブ閉止信号は、車速判定手段44(後述する)に出力される。
そして、車速判定手段44は、車速が予め設定された所定値以上か否かを判定する。本実施形態において、車速判定手段44は、車速が、例えば時速2km以上か否かを判定する。なお、車速の値は時速2kmに限定されるものではなく、車両が前進しているか否かを判定できる車速であればよい。
一方、車速が所定値未満の場合には、車両は前進していないと判定して、車両停車信号を作成する。作成された車両停車信号は、発進意思判定手段45に出力される。
具体的に、AT車のシフトポジションセンサ28により検出されたシフトレバーの位置がパーキングの場合や、車速センサ27により検出された車速が0(ゼロ)の状態の時間をカウントし、車速0の時間が閾値以上の場合には、車両を前進させる意思が無いと判定する。
車両を発進させる位置が無いと判定した場合に、発進意思判定手段45は、発進意思が無い旨を示す停車維持信号を作成する。作成された停車維持信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
運転者に車両を前進させる意思が有ると判定した場合、発進意思判定手段45は、発進意思が有る旨を示す発進信号を作成する。作成された発進信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
なお、本実施形態では、AT車でシフトレバーの位置を検出する場合について説明したが、MT車の場合には、サイドブレーキのオンオフ状態を検出する。
一方、ウエストゲート制御手段41は、発進意思判定手段45からの停車維持信号を受信すると、電動モータ36を駆動させてウエストゲートバルブ35を開方向へ制御して、ノーマルオープン制御(後述する)を実施する。
ノーマルオープン制御を実施する際は、マップに応じてウエストゲートバルブ35の開度を制御する。ウエストゲートバルブ35の開度は、ウエストゲートバルブ35の弁体を、バイパス通路34を完全に閉止する位置とバイパス通路34を完全に開放する位置との間で移動させることによって調整する。
低回転且つ低負荷域では開弁し、高回転且つ高負荷域では開方向へ制御する。
低回転且つ低負荷域から内燃機関1の加速(回転及び負荷上昇)を始めると、中負荷域でウエストゲートバルブ35が閉弁方向へ制御され一旦閉じられ、さらに高負荷域に突入し過給圧が所定値に達するとウエストゲートバルブ35が開方向へ制御される。
CPUは、ROMに格納された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。
また、RAMは、CPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMは、例えば、内燃機関1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
補助機能作動判定手段43は、坂道発進補助機能が作動していると判定した場合(ステップS1:YES)に、制御作動信号を作成する。作成された制御作動信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
続いて、ウエストゲート制御手段41は、検出されたブレーキ圧に基づいてフットブレーキが解除(ブレーキペダルが踏み込まれていない状態)されているか否かを判定する(ステップS3)。
ウエストゲート制御手段41は、ブレーキ圧が0(ゼロ)となりフットブレーキが解除されたら(ステップS3:YES)、直ちに電動モータ36を駆動させてウエストゲートバルブ35を閉弁方向へ制御する(ステップS4)。ウエストゲートバルブ35の閉止は、アクセル操作がアクセルセンサ9によって検出される(ステップS5)までの間に実施する。
即ち、運転者によってフットブレーキが解除されてアクセル操作が開始されるまでの間に、ウエストゲートバルブ35を閉弁状態で維持する。
また、ウエストゲート制御手段41は、バルブ閉止信号を作成する。作成されたバルブ閉止信号は、車速判定手段44に出力される。
そして、車速判定手段44は、車速が予め設定された所定値以上か否かを判定する(ステップS7)。
具体的に、車速判定手段44は、車速が時速2km以上か否かを判定する。
車速判定手段44は、車速が所定値以上の場合(ステップS7:YES)に、車両は前進していると判定して、車両前進信号を作成する。作成された前進信号はウエストゲート制御手段41に出力される。
具体的に、シフトレバーの位置がパーキングの場合、又は車速が所定値未満である時間が上記閾値を超えている場合には、車両を前進させる意思が無いと判定する。
車両を発進させる意思が無いと判定した場合(ステップS10:YES)に、発進意思判定手段45は、発進意思が無い旨を示す停車維持信号を作成する。
作成された停車維持信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
運転者が車両を前進させる意思が有ると判定した場合(ステップS10:NO)に、発進意思判定手段45は、発進意思が有る旨を示す発進信号を作成する。
作成された発進信号は、ウエストゲート制御手段41に出力される。
また、ステップS3において、ウエストゲート制御手段41は、フットブレーキが解除されていないと判定した場合(ステップS3:NO)に、続いてステップS8を実施する。
2 吸気通路
3 排気通路
4 インタークーラ
5 触媒
6 過給機制御装置
7 勾配検出手段
8 エアクリーナ
9 アクセルセンサ
11 内燃機関本体
11a 燃焼室
12 ピストン
13 シリンダヘッド
14 シリンダ
15 インジェクタ
16 燃料供給路
17 燃料ポンプ
18 吸気温度センサ
19 スロットルバルブ
20 EGR装置
21 EGR通路
21a 一端部
21b 他端部
22 EGRバルブ
25 エアフロセンサ
26 フットブレーキセンサ
27 車速センサ
28 シフトポジションセンサ
30 過給機
31 コンプレッサ
32 排気タービン
33 シャフト
34 バイパス通路
35 ウエストゲートバルブ
36 電動モータ
37 制動装置
40 ECU
41 ウエストゲート制御手段
42 坂道発進制御手段
43 補助機能作動判定手段
44 車速判定手段
45 発進意思判定手段
Claims (3)
- 車両の登坂路停車時にフットブレーキが解除されても制動力を保持する坂道発進補助機能を有する車両に装備され、ウエストゲートバルブを有する過給機を備えた内燃機関の過給機制御装置であって、
前記車両が停車している路面の勾配を検出する勾配検出手段と、
前記フットブレーキの作動状態を検出するフットブレーキ検出手段と、
前記坂道発進補助機能が作動している状態で前記フットブレーキ検出手段により前記フットブレーキの解除が検出された場合に、前記ウエストゲートバルブを開弁状態から閉弁方向へ制御するウエストゲート制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の過給機制御装置。 - 車速を検出する車速検出手段を更に備えており、
前記ウエストゲート制御手段によって前記ウエストゲートバルブが開弁状態から閉弁方向へ制御された状態で、前記車速検出手段による検出結果が予め設定された所定値以上の場合に、前記ウエストゲート制御手段は、前記ウエストゲートバルブを開方向へ制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の過給機制御装置。 - 運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段を更に備えており、
前記ウエストゲート制御手段は、前記フットブレーキ検出手段により前記フットブレーキの解除が検出された時から前記アクセル操作検出手段によって運転者によるアクセル操作が検出されるまでの間に、前記ウエストゲートバルブを開弁状態から閉弁方向へ制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の過給機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040962A JP6103359B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 内燃機関の過給機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040962A JP6103359B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 内燃機関の過給機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014169002A true JP2014169002A (ja) | 2014-09-18 |
JP6103359B2 JP6103359B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=51691763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013040962A Expired - Fee Related JP6103359B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 内燃機関の過給機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6103359B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105313861A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
CN108657181A (zh) * | 2017-03-27 | 2018-10-16 | 福特全球技术公司 | 车辆怠速和起步控制 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57119129A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Engine with turbo-charger |
JPS62176441U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-09 | ||
JPS62276223A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | タ−ボチヤ−ジヤの過給圧制御装置 |
JPH02123242A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Isuzu Motors Ltd | ターボチャージャの制御装置 |
JPH03145529A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 最高速度制限方法 |
JPH0443821A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-13 | Isuzu Motors Ltd | ブースト圧制御装置 |
JPH06330759A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-11-29 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機付ターボチャージャ制御装置 |
JPH08170541A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Hino Motors Ltd | 過給機付エンジンのウエストゲート弁制御装置 |
JPH10122014A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Hino Motors Ltd | 内燃機関の電子制御装置および勾配検出装置 |
JP2005054750A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ターボ過給エンジン |
JP2008239034A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hino Motors Ltd | 車両用発進補助装置 |
JP2011229348A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | ヒルスタートアシスト制御装置及びその制御方法 |
JP2012097745A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Ford Global Technologies Llc | 車両の発動の予測および適応 |
JP2012097744A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Ford Global Technologies Llc | 車両の発動の予測 |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2013040962A patent/JP6103359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57119129A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Engine with turbo-charger |
JPS62176441U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-09 | ||
JPS62276223A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | タ−ボチヤ−ジヤの過給圧制御装置 |
JPH02123242A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Isuzu Motors Ltd | ターボチャージャの制御装置 |
JPH03145529A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 最高速度制限方法 |
JPH0443821A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-13 | Isuzu Motors Ltd | ブースト圧制御装置 |
JPH06330759A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-11-29 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機付ターボチャージャ制御装置 |
JPH08170541A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Hino Motors Ltd | 過給機付エンジンのウエストゲート弁制御装置 |
JPH10122014A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Hino Motors Ltd | 内燃機関の電子制御装置および勾配検出装置 |
JP2005054750A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ターボ過給エンジン |
JP2008239034A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hino Motors Ltd | 車両用発進補助装置 |
JP2011229348A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | ヒルスタートアシスト制御装置及びその制御方法 |
JP2012097745A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Ford Global Technologies Llc | 車両の発動の予測および適応 |
JP2012097744A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Ford Global Technologies Llc | 車両の発動の予測 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105313861A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
CN105313861B (zh) * | 2015-11-10 | 2020-08-04 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
CN108657181A (zh) * | 2017-03-27 | 2018-10-16 | 福特全球技术公司 | 车辆怠速和起步控制 |
CN108657181B (zh) * | 2017-03-27 | 2023-04-07 | 福特全球技术公司 | 车辆怠速和起步控制 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6103359B2 (ja) | 2017-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4389739B2 (ja) | 過給機付き内燃機関 | |
JP6015724B2 (ja) | 内燃機関システム | |
US8086391B2 (en) | Vehicle launch anticipation | |
JP6672785B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2007218124A (ja) | 車両用エゼクタシステム及び制御装置 | |
CN103119268A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
JP6116033B2 (ja) | 変速制御装置および変速制御方法 | |
KR19980080477A (ko) | 과급기 제어장치 | |
US9371756B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
WO2014132539A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006348831A (ja) | 車載用過給機付きエンジンの制御装置 | |
JP6112397B2 (ja) | 内燃機関の過給機制御装置 | |
JP5724844B2 (ja) | 内燃機関の運転制御方法 | |
JP6103359B2 (ja) | 内燃機関の過給機制御装置 | |
JP2009209784A (ja) | 過給機付エンジンのegr制御装置 | |
JP2014240206A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP6128425B2 (ja) | 内燃機関の過給機制御装置 | |
US10696302B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
JP2005351184A (ja) | インタークーラパイパス制御手段を備えたハイブリッド車 | |
JP6331690B2 (ja) | ガソリンエンジンの制御装置 | |
JP2010001822A (ja) | ターボチャージャ付き内燃機関 | |
JP2010025231A (ja) | 蓄圧アシスト付過給エンジンの制御装置 | |
JP4840410B2 (ja) | 排気ガス回収装置 | |
JP6672784B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP5811033B2 (ja) | エンジンの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170216 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6103359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |