IT9047694A1 - Gruppo propulsore idrostatico regolabile in modo continuo. - Google Patents

Gruppo propulsore idrostatico regolabile in modo continuo.

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IT9047694A1 IT047694A IT4769490A IT9047694A1 IT 9047694 A1 IT9047694 A1 IT 9047694A1 IT 047694 A IT047694 A IT 047694A IT 4769490 A IT4769490 A IT 4769490A IT 9047694 A1 IT9047694 A1 IT 9047694A1
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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda ili brevetto por invenzione dal titolo:
"Gruppo propulsore idrostatico regolabile in «nodo continuo"
RIASSUNTO
Gruppo propulsore idrostatico regolabile in modo continuo per macchine semoventi con più motori di trazione alimentati da una pompa regolabile comune , . dove in circuito idraulico parallelo è previsto almeno un motore di regolazione riconducibile fino in una posizione zero e almeno un motor* costante, i quali, almeno in un caso, lavorano tramite un contralbero su una uscita comune, dove tra il motore di regolazione e l'uscita è previsto un cambio·
L'invenzione concerne un gruppo propulsore idrostatico, regolabile in modo continuo, per maechine semoventi con più motori di trazione alimentati da una ponpa regolabile comune e un procedimento per il funzionamento di un gruppo propulsore di questo genere·
Il compito dell'invenzione consiste nel realizzare un gruppo pronulsore puramente idrostatico, regolabile in modo continuo su tutto l'ambito di velocità, con due o più motori per l'ottenimento di velociti fino a circa 50 km/h· Contemporaneamente, il gruppo propulsore deve essere poco ingombrante ed economico e in particolare deve essere idoneo ad essere impiegato in macchine per la rimozione del terreno con una potenza motrice fino a 250 cavalli·
Una soluzione del compito prefisso viene vista nei particolari caratterizzanti della rivendicazione principale e della rivendicazione 7·
I particolari della rivendicazione 6 costituiscono una variante dell'invenzione, il cui sistema di funzionamento è illustrato nei particolari caratterizzanti della rivendicazione 8·
Le altre rivendicazioni dipendenti costituiscono forme di realizzazione opportune e ulteriori sviluppi dell'invenzione·
II vantaggio dell'invenzione sta nel fatto che i cambi impiegati finora in questo ambito di velociti, compresi i loro impianti di comando e di regolazione, vengono soppressi· Si ha un notevole esonero per il conducente nelle operazioni di guida e si aprono nuove possibilità di forma costruttiva per tali veicoli grazie alla disposizione più libera degli elementi strutturali, in particolere delle disposizioni dei motori che possono essere previste, in questa successione, su uno o più assi·
Con riferimento ad un esempio di esecuzione rappresentato schematicamente nel disegno, l'invenzione è descritta più dettagliatamente in seguito·
Nella rappresentazione pi vede il gruppo propulsore idrostatico, regolabile in modo continuo, per macchine semoventi con più motori di trazione* Questi ultimi vengono alimentati da una pompa comune regolabile (1)· In circuito idraulico parallelo ?* previsto un motore di regolazione (2) riconducibile nella posizione coro e un motore costante (3)·
In questo caso, il motore di regolazione (2), tramite il contralbero commutabile (4),e il motore costante (3), tramite il contralbero (5), lavorano su una uscita comune (6)· Questa pub essere rappresentata da un albero impegnato con un assale motore (7).
Come mostra il disegno,t ra ilmotore di regolazione (2) e l'uscita (6) è previsto un innesto (8)· In questo caso, per l'invenzione è uguale, in linea di massima, incorporare l'innesto (8) citato avanti non tra il contralbero (4) e l'uscita (8) ma tra il motore di regolazione (2) e il contralbero (4)·
Con riferimento all'uscita (6), sia il rapporto di trasmissione del contralbero (4) commutabile sia il rapporto di trasmissione del contralbero (5) sono scelti in modo diverso· Mentre detto rapporto quasi uguale nel rontralhpro (5) del motore costante (3) detto rapporto, nel contralbero commutabile (4) collegato al motore di regolazione (2), è stato scelto, casa importante dal punto dì vista inventivo, più grande.
Non rappresentato più dettagliatamente,ma facilmente immaginabile, ί il sistema di costruzione di un gruppo propulsore in cui il motore di regolazione (2) e il motore costante (3) possono lavorare su alberi di trasmissione diversi dietro interposizione di contralberi· Il rapporto di trasmissione da rispettare, nel suo complesso, tra ciascun motore di propulsione e l'uscita deve riferirsi alle grandezze di uscita comuni in seguito ancora disponibili· In questo caso si può prendere come base, ad esempio, la velocitò, periferica delle ruote condotte·
Anche qui non rappresentata più dettagliatamente, però allo stesso modo ugualmente riconoscibile, la forma di realizzazione di un gruppo propulsore idrostatico è tale che il motore costante (3), cioè il motore con volume di assorbimento costante, viene sostituito con un motore di propulsione con volume di assorbimento regolabile corrispondente a quello del motore di regolazione (2)·
Inoltre è immaginabile, senza limitazione dell'invenzione, la struttura di un gruppo propulsore in cui il motore costante (3) lavora senza interposizione di un contralbero, cioè lavora direttamente sulla uscita (6)·
Il fUn ionamento del gruppo propulsore descritto sopra avviene ora in nodo tale che, in caso di grande fabbisogno di forza di trazione, cioè in presenza di basse velocità, tutti i motori di trazione, impostati su pieno volume di assorbimento, agiscono sugli assali motori· Quando la pompa del gruppo propulsore ha raggiunto la sua piena angolazione di rotazione corrispondente al massimo volume di alimentazione, il motore di regolazione che ha la possibilità dell'angolo di regolazione α = 0 inizia a tornare indietro,e precisamente fino ad un angolo di oscillazione in cui o si raggiunge il massimo numero di giri consentito per questo motore di regolazione o sirinuncia , a causa del rendimento sempre peggiore con angolo di regolazione riducente, ad un altro funzionamento incluso. Quando si raggiunge questa posizione limite, il motore di regolazione (2) viene condotto con passaggio rapido, cioè di colpo, sull'angolo di regolazione α=0 o almeno fin ne Ila sona del bloccaggio automatico e viene separato dall'uscita (6) attraverso l'innesto (8)· Allo stesso tempo, la pompa (1) del gruppo propulsore deve ecsere quindi riportata momentaneamente indietro perchè al motore di regolazione (2) ora non affluisce più flusso parziale di olio·
Per aumentare ulteriormente la velociti,di marcia attraverso il motore costante (3) ancora attivo, la pompa (1) del gruppo propulsore inizia ora a ruotare di nuovo· La velocità,terminale è raggiunta poi quando il motore costante (3) oppure, in caso di una esecuzione con più motori costanti, quando questi, opinare, in caso di impiego di uno o più motori dì regolazione, quando questi raggiungono il. nu .ero di giri consentito, determinato secondo punti di vieta tecnici ed economici·
In caso di riduzione della velocità da ambiti maggiori di velocità, le singole fasi e processi descritti avanti vengono eseguiti in senso inverso· In caso di un determinato fabbisogno di forza dì trazione nell'ambito di velocità inferiore, l'innesto (8) viene poi chiuso di nuovo e il motore di regolazione (2) viene nuovamente impiegato·

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1· Gruppo propulsore idrostatico, regolabile in modo continuo, per macchine semoventi con più motori di trazione alimentati rta una pompa comune regolabile, caratterizzato dal Tatto che, in circuito idraulico parallelo, è previsto almeno un motore di regolazione (2) riconducibile fin in una posizione zero e almeno un motore costante (3), i quali lavorano, almeno in un caso, tramite un contralbero (4, 5), su una uscita comune (6), dove tra il motore di-regolazione (2) e l'uscita (6) è previsto un innesto (8)· 2. Gruppo propulsore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i rapporti di trasmissione dei contralberi (4, 5) tra il motore di regolazione (2) e l'uscita (6) e rispettivamente il motore costante (3) e l'uscita (6) sono diversi· 3· Gruppo propulsore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il rapporto di trasmissione del contralbero commutabile (4) tra il motore di regolazione (2) e l'uscita (6) è maggiore del rapporto di trasmissione del contralbero (5) tra il motore costante (3) e l'uscita (6)· 4· Gruppo propulsore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'uscita (6) & costituita da un albero di assale motore· 5. Gruppo propulsore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'uscita (6), in caso di alberi di assali motori indipendenti, rappresentata dalla velocità periferica delle ruote condotte· 6· Gruppo propulsore idrostatico per macchine semoventi con più motori di trazione alimentati da una pompa comune regolabile, caratterizzato dal fatto che in circuito idraulico parallelo è previsto un primo motore di regolazione riconducibile fin in una posizione zero e almeno un secondo motore di regolazione che, almeno in un caso, lavorano tramite un contralbero su una uscita comune, dove tra il primo motore di regolazione e l'uscita è previsto un innesto (8)· 7· Procedimento per il funzionamento di un gruppo propulsore secondo le rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dalle seguenti fasi lavorative: a) Per l'avviamento della macchina semovente, tutti i motori di trazione regolati a pieno volume di assorbimento vengono alimentati con un angolo di rotazione crescente della pompa (1) del gruppo propulsore; b) Con pieno angolo di rotazione della pompa (1) del gruppo propulsore, il motore di regolazione (2) viene riportato poi in modo continuo fin nella posizione limite del suo massimo numero di giri consentito, determinato secondo punti di vista tecnici o economici; c) Una volta raggiunta la posizione limita, l'angolo di regolazione del motore di regolazione (2) viene condotto di colpo fin nal bloccaggio automatico e l'angolo di rotazione della pompa (1) dal gruppo propula ora viene ridotto par una misura corrispondenta all'ultino volume di assorbimento dal motore di regolazione (2) a il motore di regolazione (2) viene disinnestato dall'uscita attraverso l'innesto (8); d) L'angolo di rotazione della pompa (1) dal gruppo propulsore viene portato ora nuovamente in modo crescente al piano angolo di rotazione, dova poi ai raggiunga la massima velocità di trasmissione; e) Par riabbassare il numero di giri di trasmissione dell'uscita (fi), le fasi a i processi citati avanti vengono eseguiti in senso Inverso· 8. Procedimento per il funzionamento di un gruppo propulsore secondo la rivendicazione fi, caratterizzato dalle seguenti fasi lavorative: a) Par avviare la macchina semovente, i motori di trazione regolati a pieno volume di assorbimento vengono alimentati cor.un angolo di rotazione crescente della pompa (1) del gruppo propulsore; b) Con un angolo di rotazione della pompa (1) del gruppo propulsore, il primo motore di regolazione viene riportato noi in -nodo continuo fin nella posizione limite del suo massimo numero di giri consentito, determinato secondo punti di vista tecnici od economici; c) Una volta raggiunta la posizione limite, l'angolo di regolazione del primo motore di regolazione viene riportato di colpo fino a raggiungere il bloccaggio automatico e l'angolo di rotazione della pompa (1) del gruppo propulsore viene ridotto di una misura corrispondente all'ultimo volume di assorbimento del primo rotore di regolazione ed esso viene disinnestato dall'uscita attraverso l’innesto (8); d) L'angolo di rotazione della pompa (1) del gruppo propulsore viene riportato di nuovo in modo crescente fino a raggiungere il massimo angolo di rotazione e,dopo il suo raggiungimento, il secondo motore di regolazionr viene riportato poi in modo continuo fino alla posizione limite del suo massimo numero di giri consentito, determinato secondo punti di vinta tecnici od economici, dove poi si raggiunge il massimo numero di giri di trasmissione; e) Per riabbassare il numero di giri di trasmissione dell’uscita (6), le fasi e i processi precedenti vengono eseguiti in senso inverso,
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