JPH07127710A - 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置 - Google Patents

無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置

Info

Publication number
JPH07127710A
JPH07127710A JP6102711A JP10271194A JPH07127710A JP H07127710 A JPH07127710 A JP H07127710A JP 6102711 A JP6102711 A JP 6102711A JP 10271194 A JP10271194 A JP 10271194A JP H07127710 A JPH07127710 A JP H07127710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
speed
gear
gears
satellite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6102711A
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich Jarchow
フリードリッヒ・ヤーヒョウ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4323358A external-priority patent/DE4323358C1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH07127710A publication Critical patent/JPH07127710A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建構長さが比較的短く、比較的廉価に製造で
きる5軸の衛星歯車装置を提供する。 【構成】 歯車装置は、5軸の衛星歯車装置と、これと
平行に配置された無段に調節可能な油圧式の歯車装置
と、変速歯車段と、切り換え結合部とを備えている。可
変容積押しのけ装置と定容積押しのけ装置とが、油圧式
の歯車装置に所属している。衛星歯車装置の一つの軸
は、可変容積押しのけ装置と結合された駆動軸を形成し
ている。定容積押しのけ装置は、衛星歯車装置の第2軸
に結合されている。残りの3つの軸は、変速歯車段を介
して駆動軸に交互に動力を供給する結合軸となる。油圧
−機械式の起動用の結合軸と、高速で回転する結合軸
と、低速で回転する結合軸とがある。可変容積押しのけ
装置の極限的な状態では、同期回転数において、けん引
力の中断なしに切り換え結合部が速度段の切り換えをす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は無段油圧変速装置を有す
る動力シフト歯車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】無段油圧変速装置を有する動力シフト歯
車装置即ち無段の油圧機械式の動力シフト装置は、広い
範囲に渡って無段に変位し、特に優れた効率をもつた
め、特に自動車用として好適である。調節範囲が比較的
広いため、内燃機関をその最適の特性曲線上において作
動させることができる。これらの特性曲線とは、最小燃
料消費曲線又は良好な加速挙動曲線である。
【0003】欧州公開特許第0302188号の図8
は、5軸の衛星歯車装置を備えた油圧−機械式の動力シ
フト歯車装置を示し、この5軸の衛星歯車装置は、それ
ぞれ太陽歯車1’、衛星歯車キャリアs’、リング歯車
2’及び太陽歯車1”、衛星歯車キャリアs”、リング
歯車2”及び太陽歯車1'”、衛星歯車キャリアs'"及
びリング歯車2'”を備えた、3つの衛星段から成って
いる。結合された部材2’、2”、s'”は駆動軸1と
して、s’、s”は低速回転結合軸として、リング歯車
2'”は高速回転結合軸として、太陽歯車1’は定容積
押しのけ機bの結合軸として、そして互いに結合された
太陽歯車1”、1'”は油圧−機械式の起動用の結合軸
として、それぞれ作用する。
【0004】国際公開特許第WO89/09899号に
は、5軸の衛星歯車装置を備えた油圧−機械式の動力シ
フト歯車装置が示され、この動力シフト歯車装置は、3
つの互いに結合された衛星歯車段、即ち太陽歯車17、
衛星歯車キャリア12及びリング歯車20を備えた段
と、太陽歯車16、衛星歯車キャリア19及びリング歯
車14を備えた段と、太陽歯車22、衛星歯車キャリア
24及びリング歯車25を備えた段とを備えている。互
いに結合された衛星歯車12及びリング歯車14は、駆
動軸に所属し、互いに結合されたリング歯車20と衛星
歯車キャリア24とは、低速で回転する結合軸に所属
し、互いに結合された太陽歯車17、22は、高速で回
転する結合軸に所属し、太陽歯車16は、定容積押しの
け装置7の結合部に所属し、リング歯車25は油圧−機
械式の起動用の結合軸に所属する。
【0005】油圧−機械式の動力シフト歯車装置の前記
の5軸の衛星歯車装置は、製造コストが高く、また建構
長さが大きくなる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、無段の油圧式の変速装置を備えた動力シフト歯車装
置のための比較的構造の簡単な、3つの結合された衛星
歯車段から成る5軸の衛星歯車装置を提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明によれば、5軸の衛星歯車装置からなり、1
つの軸は駆動軸を形成し、第2の軸は該駆動軸に結合さ
れた押しのけ装置と共に無段調節可能な油圧駆動歯車装
置を形成する油圧式の押しのけ装置との結合用に用いら
れ、別の1つの軸は、低速で回転する結合軸として、更
に別の1つの軸は、高速で回転する結合軸として、また
第5の軸は、起動結合軸としてそれぞれ作用し、前記の
各結合軸は、切り換え歯車装置を介して動力シフト歯車
装置の駆動軸に出力を交互に供給し、各々の速度の切り
換えは、けん引力を中断することなく、同期的な回転速
度で行なわれるようにした無段油圧変速装置を有する動
力シフト歯車装置であって、衛星歯車キャリア即ちつな
ぎ部材sに支承された変速段衛星歯車が、3つの部分衛
星歯車p’、p”、p'”から成り、そのうちp’は、
太陽歯車1’及びリング歯車2’と噛み合い、p”は太
陽歯車1”と噛み合い、p'”は太陽歯車1'”と噛み合
い、部材sは駆動軸を形成し、1’は定容積押しのけ装
置bの結合軸Bを形成し、1”は起動結合軸Cを形成
し、2’は高速結合軸Aを形成し、1'”は低速結合軸
Eを形成することを特徴とする動力シフト歯車装置が提
供される。
【0008】
【実施例】図1による全反転可能なトラクタの実施例に
おいて、5軸の衛星歯車装置は、共通のつなぎ部材sを
有する3つの連係された衛星歯車段I、II、IIIから成
っている。衛星歯車段Iには太陽歯車1”、部分衛星歯
車p”及びリング歯車2”が、衛星歯車段IIには太陽歯
車1’、部分衛星歯車p’、p”及び太陽歯車1”が、
また衛星歯車段IIIには、太陽歯車1’、部分衛星歯車
p’、p'”及び太陽歯車1'”が、それぞれ所属する。
【0009】入力軸1は、つなぎ部材sと結合されてい
る。太陽歯車1”は、第1速について、歯車2、3と共
に起動用の結合軸Cとして作用する。リング歯車2’
は、第2速について歯車4、5と共に、また第4速につ
いて歯車6、7と共に、高速回転する結合軸をそれぞれ
形成する。太陽歯車1'”は第3速について歯車8、9
と共に、また第5速について歯車10、11と共に、緩
速で回転する結合軸Eをそれぞれ形成する。個々の変速
段(Gang)は、駆動軸「ab」に作用する。定容積押しの
け機bは、歯車12、13を経て、太陽歯車1’と結合
されている。歯車14、15は、油圧歯車装置の可変容
積押しのけ機aを内燃機関のクランク軸kに結合してい
る。歯車15、16並びに17、18、19は、駆動側
の反転歯車装置を形成している。切り換え即ちギアシフ
ト(Schaltungen)によって、反転歯車装置のための複式
結合部(クラッチ)K1、第2速及び第4速のための複
式結合部(クラッチ)K2、第3速及び第5速のための
複式結合部(クラッチ)K3、並びに第1速のための結
合部(クラッチ)K4が形成される。動力取り出し軸z
は、歯車20、14、15を経て、クランク軸kと結合
されている。
【0010】つなぎ部分sの回りに一様に配分された変
速段の衛星歯車(Stufenplaneten)の構成において、一例
として歯数(z)をz1’=45、z1”=60、z1'”
=75、zp’=45、zp”=30、zp'”=15、z
2’=135とすると、組み込み条件が満たされる。こ
れらの歯数はまた必要な一定の軸間隔も可能とする。
【0011】この選定された歯数は、静止変速比(Stand
uebersetzungen)i0、即ち衛星歯車キャリア(つなぎ部
分)が静止している時の変速比を規定する。即ち変速段
Iでは、i0I=z2’/z1’=−3、変速段IIではi0I
I=zp’z1”/z1’zp”=2、変速段IIIでは、i0I
II=zp’z1'”/z1’zp'"=5である。
【0012】図2は、5軸の衛星歯車装置の回転数指示
線図である。静止変速比は、部材2’、s、1'”、
1”、1’の回転数指示の位置及び距離を、また軸A、
s、E、C、Bの回転数指示の位置及び距離を、それぞ
れ規定する。個々の軸の回転数nは、直線状の挙動を示
すので、回転数指示線図中の任意の直線は、所属する回
転数の状態を示す。図2において直線Vは、前進時の起
動状態を、また直線Rは後退時の起動状態をそれぞれ示
す。水平直線KVは、衛星歯車段I、II、IIIの結合状
態を示している。図2は、仕事をするそれぞれの速度の
回転数範囲を示している。
【0013】回転数指示線図についての詳細な説明は、
Mueller,Herbert W.共著、「衛星歯車装置(Die Umlaufg
etriebe)」 Springer Verlag、1971になされている。
【0014】結合軸Aの制御比(Stellverhaltnis)につ
いては、式ψA=(i0I−2)/i0I、また結合軸Eの
制御比については式ψE=i0III/(i0III−2)がそ
れぞれ成り立つ。制御比が等しい場合、即ちψA=ψEの
場合、条件i0I+i0III=2が満たされねばならない。
【0015】図3に油圧歯車装置の変速比iba=nb/
naに依存したトラクタの走行速度vを示す。この線図
は、出力結合軸とそれに所属する速度段とを示してい
る。
【0016】更に説明すると、図4は駆動回転モーメン
トTab、図5はクランク軸の所属する出力Pk、図6は
所属する油圧出力PB、図7は5軸衛星歯車装置の所属
するすべり軸受け出力PGWを、それぞれ車速vと無関係
に示している。これらの図では、損失出力は無視してい
る。トラクタは、駆動回転モーメントTab=2000N
mにおいてスキッド限界に到達する。図4−7はそれぞ
れの出力段を示している。
【0017】製造試験によると、本発明による歯車装置
は、前記の各特許による歯車装置に比べて廉価に製造で
きる。また建構長さも短縮される。本発明による一例と
しての122.5kWのトラクタについて、5軸衛星歯
車装置の建構長さが100%であるとすると、欧州公開
特許第0302188号の図8によるものの建構長さ
は、180%、国際公開特許第WO89/09899号
によるものの建構長さは240%となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施例としての全反転可能な
トラクタにおける5軸の衛星歯車装置を示す断面図であ
る。
【図2】図2は、5軸の衛星歯車装置の回転数指示線図
である。
【図3】図3は、油圧歯車装置の変速比iba=nb/na
に依存したトラクタの走行速度vを示す線図である。
【図4】図4は、駆動回転モーメントを示す線図であ
る。
【図5】図5は、クランク軸の所属する出力Pkを示す
線図である。
【図6】図6は、所属する油圧出力PBを示す線図であ
る。
【図7】図7は、5軸衛星歯車装置の所属するすべり軸
受け出力PGWを示す線図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 5軸の衛星歯車装置からなり、1つの軸
    は駆動軸を形成し、第2の軸は該駆動軸に結合された押
    しのけ装置と共に無段調節可能な油圧駆動歯車装置を形
    成する油圧式の押しのけ装置との結合用に用いられ、別
    の1つの軸は、低速で回転する結合軸として、更に別の
    1つの軸は、高速で回転する結合軸として、また第5の
    軸は、起動結合軸としてそれぞれ作用し、前記の各結合
    軸は、切り換え歯車装置を介して動力シフト歯車装置の
    駆動軸に出力を交互に供給し、各々の速度の切り換え
    は、けん引力を中断することなく、同期的な回転速度で
    行なわれるようにした無段油圧変速装置を有する動力シ
    フト歯車装置であって、衛星歯車キャリア即ちつなぎ部
    材(s)に支承された変速段衛星歯車が、3つの部分衛
    星歯車(p’、p”、p'”)から成り、そのうち
    (p’)は、太陽歯車(1’)及びリング歯車(2’)と噛み
    合い、(p”)は太陽歯車(1”)と噛み合い、(p'”)は
    太陽歯車(1'”)と噛み合い、部材(s)は駆動軸を形成
    し、(1’)は定容積押しのけ装置(b)の結合軸(B)
    を形成し、(1”)は起動結合軸(C)を形成し、(2’)
    は高速結合軸(A)を形成し、(1'”)は低速結合軸
    (E)を形成することを特徴とする動力シフト歯車装
    置。
JP6102711A 1993-05-28 1994-05-17 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置 Pending JPH07127710A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317763 1993-05-28
DE4323358A DE4323358C1 (de) 1993-05-28 1993-07-13 Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen
DE4323358.9 1993-07-13
DE4317763.8 1993-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07127710A true JPH07127710A (ja) 1995-05-16

Family

ID=25926293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6102711A Pending JPH07127710A (ja) 1993-05-28 1994-05-17 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5496223A (ja)
EP (1) EP0628751A1 (ja)
JP (1) JPH07127710A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009505025A (ja) * 2005-08-15 2009-02-05 ボーグワーナー・インコーポレーテッド 無段変速機

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5616091A (en) * 1991-10-10 1997-04-01 Warren; Walter S. Integrated hydro-mechanical multiple lockup transmission
GB9307821D0 (en) * 1993-04-15 1993-06-02 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions
US5683322A (en) * 1993-04-21 1997-11-04 Meyerle; Michael Continuous hydrostatic-mechanical branch power split transmission particularly for power vehicles
DE4443267A1 (de) * 1994-12-05 1996-06-13 Claas Ohg Lastschaltgetriebe mit 5-welligem Umlaufgetriebe
US5730678A (en) * 1996-02-28 1998-03-24 Gen Dynamics Defense Syst Inc Multi-range, hydromechanical transmission for motor vehicles
KR100374770B1 (ko) * 2000-08-22 2003-03-06 구택서 기어 치합을 통해 신뢰성 있는 무단 변속 동작을 수행하는 변속기와, 그를 이용한 차량용 무단 변속 장치
US6565471B2 (en) * 2000-12-19 2003-05-20 Case Corporation Continuously variable hydro-mechanical transmission
GB2371283B (en) * 2000-12-22 2005-03-02 Vitec Group Plc Devices for providing torque resistance
DE10319252A1 (de) * 2003-04-28 2004-11-18 Claas Industrietechnik Gmbh Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe
DE102004001929A1 (de) * 2004-01-14 2005-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
US7530913B2 (en) * 2005-06-03 2009-05-12 Caterpillar Inc. Multi-range hydromechanical transmission
US7530914B2 (en) * 2005-06-03 2009-05-12 Caterpillar Inc. Hydromechanical transmission
US7988580B2 (en) * 2006-09-07 2011-08-02 Borgwarner, Inc. Continuously variable transmission
GB0709635D0 (en) * 2007-05-19 2007-06-27 Valtra Inc Rotation sensing
JP5190513B2 (ja) * 2007-10-02 2013-04-24 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 動力分割変速機
US7892130B1 (en) * 2007-12-04 2011-02-22 Sauer-Dafoss Inc. Transmission concept for dual yoke hydrostatic units
US8696509B2 (en) * 2009-07-27 2014-04-15 Dana Italia Spa Power split transmission
GB201109967D0 (en) * 2011-06-14 2011-07-27 Valtra Oy Ab Continuously variable power-split vehicle transmission
CN103635715B (zh) * 2011-06-21 2017-05-17 沃尔沃建筑设备公司 用于控制动力分流式无级变速器的方法和动力分流式无级变速器
KR101373443B1 (ko) * 2011-12-23 2014-03-26 엘에스엠트론 주식회사 자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치
WO2013095213A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE663648A (ja) * 1964-05-08
US3580107A (en) * 1968-10-21 1971-05-25 Urs Systems Corp Transmission
US3969958A (en) * 1973-03-28 1976-07-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Output split type hydrostatic transmission
EP0557700B1 (de) * 1987-05-12 1995-08-09 Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow Stufenlos wirkendes hydrostatisches Lastschaltgetriebe
DE3924548A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Peter Graf Von Ingelheim 4-wellen-umlaufgetriebe
US5052987A (en) * 1989-04-14 1991-10-01 Man Nutzfahrzeuge Ag Stepless hydrostatic-mechanical transmission
DE4030050A1 (de) * 1990-09-20 1992-03-26 Mannesmann Ag Hydrostatisch mechanisches lastschaltgetriebe
WO1994010483A2 (en) * 1992-10-27 1994-05-11 J. C. Bamford Excavators Limited Drive transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009505025A (ja) * 2005-08-15 2009-02-05 ボーグワーナー・インコーポレーテッド 無段変速機
JP2012067921A (ja) * 2005-08-15 2012-04-05 Borgwarner Inc 無断変速機

Also Published As

Publication number Publication date
US5496223A (en) 1996-03-05
EP0628751A1 (de) 1994-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07127710A (ja) 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置
US9261180B2 (en) Power split transmission
EP2721323B1 (en) Continuously variable power-split vehicle transmission
US5156577A (en) Hydrostatic split-type power transmission
AU2004200341B2 (en) Four mode hydro-mechanical transmission
US5011463A (en) Infinitely variable hydrostatic mechanical power shift gear with group shiftings
US6852056B2 (en) Continuously variable hydro-mechanical transmission
US4304151A (en) Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission
US6190280B1 (en) Multispeed powershift transmission
US3897697A (en) Infinitely variable drive ratio hydro-mechanical transmission for vehicles or the like
GB2412147A (en) A dual clutch transmission with planetary gearing
JP3045467B2 (ja) 車両用変速ギヤユニット
JP6078401B2 (ja) 車両の駆動装置
JP2017075692A (ja) 遊星歯車セットを備えて少なくとも3つの走行レンジを有する無段のパワースプリット型変速機
JPS61266852A (ja) 歯車変速機
RU2399817C2 (ru) Бесступенчатая трансмиссия
JPS594574B2 (ja) ドウリヨクデンタツヨウヘンソクソウチ
KR100305479B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
JPH06101744A (ja) 遊星歯車式変速装置
JPH0650410A (ja) 遊星歯車式変速装置
CN111396528B (zh) 拖拉机多段自动无级变速箱
CN220748988U (zh) 一种双工作模式的变速器传动系统
US20220307573A1 (en) Electric vehicle transmission
CN215334225U (zh) 一种变速传动系统
JPH01203740A (ja) 遊星歯車式変速装置