JPH06101744A - 遊星歯車式変速装置 - Google Patents
遊星歯車式変速装置Info
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- JPH06101744A JPH06101744A JP27244592A JP27244592A JPH06101744A JP H06101744 A JPH06101744 A JP H06101744A JP 27244592 A JP27244592 A JP 27244592A JP 27244592 A JP27244592 A JP 27244592A JP H06101744 A JPH06101744 A JP H06101744A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 牽引力・車速性能が連続的で、かつ、高効率
な高速走行ができる遊星歯車式変速装置を提供する。 【構成】 前後進１速では、正逆回転可能な油圧モータ
１の出力トルクを、１速用駆動歯車１４を介して差動遊
星歯車部５０のリングギヤ５４から出力する。前進２速
では、エンジン２の出力トルクを、遊星歯車減速部３０
を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力し、
油圧モータ１の出力トルクを２速用駆動歯車１５を介し
て差動遊星歯車部５０のサンギヤ５６に入力することに
より、前記二つの入力トルクの合成トルクをリングギヤ
５４から出力する。前進３速では、減速部直結クラッチ
３８、サンギヤ固定クラッチ５２を係合し、エンジン２
の出力トルクを差動遊星歯車部５０に直接入力し、リン
グギヤ５４から出力する。
な高速走行ができる遊星歯車式変速装置を提供する。 【構成】 前後進１速では、正逆回転可能な油圧モータ
１の出力トルクを、１速用駆動歯車１４を介して差動遊
星歯車部５０のリングギヤ５４から出力する。前進２速
では、エンジン２の出力トルクを、遊星歯車減速部３０
を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力し、
油圧モータ１の出力トルクを２速用駆動歯車１５を介し
て差動遊星歯車部５０のサンギヤ５６に入力することに
より、前記二つの入力トルクの合成トルクをリングギヤ
５４から出力する。前進３速では、減速部直結クラッチ
３８、サンギヤ固定クラッチ５２を係合し、エンジン２
の出力トルクを差動遊星歯車部５０に直接入力し、リン
グギヤ５４から出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星歯車式変速装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車式変速装置については従来から
多数の提案が出されているが、主駆動源であるエンジン
の出力トルクと、油圧モータの出力トルクとを入力して
それぞれの車両の走行目的に適合した速度段を得るよう
にした遊星歯車式変速装置としては、たとえば本発明者
がさきに出願した特願平３−２２４９１４、特願平３−
３２７１０７等がある。前記変速装置は、低速域を油圧
モータ単独による油圧駆動変速出力とし、高速域では主
駆動源であるエンジンの出力トルクを遊星歯車機構に入
力して変速の上、出力する構成になっている。また、前
後進１速を油圧モータ単独による油圧駆動変速出力と
し、前後進２速では差動遊星歯車機構を用い、主駆動源
であるエンジンの出力トルクと油圧モータの出力トルク
とを前記差動遊星歯車機構に入力して変速の上、出力す
る構成とした特願平４−２２０８６４がある。この変速
装置は図９に示すように、正逆回転可能な油圧モータ１
の出力トルクを入力する油圧モータ入力部１０、エンジ
ン２の出力トルクを入力して遊星歯車機構により減速す
る遊星歯車減速部３０、前記油圧モータ入力部１０およ
び遊星歯車減速部３０からの伝達トルクをそれぞれ入力
して減速する差動遊星歯車部６０と、油圧モータ１の油
圧源となる油圧ポンプ３を駆動するポンプ駆動歯車部２
０とによって構成され、前後進１速で高牽引力を得ると
ともに、作業機・走行装置に対する動力配分を任意に変
えることができ、前後進２速ではエンジンからの入力と
油圧モータからの差動入力とによって、広い総段間比を
備えた操作性のよい変速装置となり、中・大型車両が走
行時に必要とする大動力を容易に伝達することが可能で
ある。
多数の提案が出されているが、主駆動源であるエンジン
の出力トルクと、油圧モータの出力トルクとを入力して
それぞれの車両の走行目的に適合した速度段を得るよう
にした遊星歯車式変速装置としては、たとえば本発明者
がさきに出願した特願平３−２２４９１４、特願平３−
３２７１０７等がある。前記変速装置は、低速域を油圧
モータ単独による油圧駆動変速出力とし、高速域では主
駆動源であるエンジンの出力トルクを遊星歯車機構に入
力して変速の上、出力する構成になっている。また、前
後進１速を油圧モータ単独による油圧駆動変速出力と
し、前後進２速では差動遊星歯車機構を用い、主駆動源
であるエンジンの出力トルクと油圧モータの出力トルク
とを前記差動遊星歯車機構に入力して変速の上、出力す
る構成とした特願平４−２２０８６４がある。この変速
装置は図９に示すように、正逆回転可能な油圧モータ１
の出力トルクを入力する油圧モータ入力部１０、エンジ
ン２の出力トルクを入力して遊星歯車機構により減速す
る遊星歯車減速部３０、前記油圧モータ入力部１０およ
び遊星歯車減速部３０からの伝達トルクをそれぞれ入力
して減速する差動遊星歯車部６０と、油圧モータ１の油
圧源となる油圧ポンプ３を駆動するポンプ駆動歯車部２
０とによって構成され、前後進１速で高牽引力を得ると
ともに、作業機・走行装置に対する動力配分を任意に変
えることができ、前後進２速ではエンジンからの入力と
油圧モータからの差動入力とによって、広い総段間比を
備えた操作性のよい変速装置となり、中・大型車両が走
行時に必要とする大動力を容易に伝達することが可能で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】変速装置は、それを搭
載する車両が中型ないし大型になるほど高牽引力、高車
速を必要とし、しかも前進側はたとえばダンプトラッ
ク、ラフテレンクレーン、モータグレーダのように、伝
達効率の高い状態で、連続して、より高速の走行ができ
ることを要求される。上記特願平４−２２０８６４によ
る遊星歯車式変速装置においては、その牽引力、車速性
能は連続的で、大きなメリットがある反面、より高速の
走行を伝達効率の高いエンジン直結状態ですることがで
きない。本発明は上記従来の問題点に着目してなされた
もので、低・中速域では牽引力、車速性能曲線が連続的
な曲線になるようにして、よりスムーズな変速性能を得
ると同時に、高速域では伝達効率の高いエンジン直結状
態で走行することができる遊星歯車式変速装置を提供す
ることを目的としている。
載する車両が中型ないし大型になるほど高牽引力、高車
速を必要とし、しかも前進側はたとえばダンプトラッ
ク、ラフテレンクレーン、モータグレーダのように、伝
達効率の高い状態で、連続して、より高速の走行ができ
ることを要求される。上記特願平４−２２０８６４によ
る遊星歯車式変速装置においては、その牽引力、車速性
能は連続的で、大きなメリットがある反面、より高速の
走行を伝達効率の高いエンジン直結状態ですることがで
きない。本発明は上記従来の問題点に着目してなされた
もので、低・中速域では牽引力、車速性能曲線が連続的
な曲線になるようにして、よりスムーズな変速性能を得
ると同時に、高速域では伝達効率の高いエンジン直結状
態で走行することができる遊星歯車式変速装置を提供す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る遊星歯車式変速装置は、正逆回転可能
な油圧モータの出力トルクを、減速歯車を介して変速装
置出力軸に伝達する前後進１速と、エンジンの出力トル
クを遊星歯車減速部を介して差動遊星歯車部のキャリア
に入力し、油圧モータの出力トルクを減速歯車を介して
前記差動遊星歯車部のサンギヤに入力することによっ
て、前記二つの入力トルクの合成トルクを差動遊星歯車
部のリングギヤから変速装置出力軸に伝達する前進２速
もしくは前後進２速と、サンギヤ固定クラッチを係合さ
せて前記差動遊星歯車部のサンギヤを固定するととも
に、減速部直結クラッチを係合させて前記遊星歯車減速
部のキャリアをリングギヤに固定することによって、エ
ンジンの出力トルクを差動遊星歯車部のキャリアに直接
入力し、リングギヤから変速装置出力軸に伝達する前進
３速の各速度段を有する基本構成とし、このような基本
構成において前進３段、後進１段用遊星歯車式変速装置
は、油圧モータによって駆動される駆動軸と、この駆動
軸上に配設した油圧駆動クラッチおよび油圧差動クラッ
チと、これらのクラッチの係合によって駆動される１速
用駆動歯車および２速用駆動歯車とからなる油圧モータ
入力部と、エンジンによって駆動される主軸と、この主
軸上に配設した駆動歯車によって油圧ポンプを駆動する
ポンプ駆動歯車部と、前記主軸上に配設したサンギヤ入
力、キャリア出力の遊星歯車装置と、この遊星歯車装置
のリングギヤに固着され、前記遊星歯車装置のキャリア
をリングギヤに固定する減速部直結クラッチとからなる
遊星歯車減速部と、前記油圧モータ入力部の２速用駆動
歯車と噛み合う２速用減速歯車とサンギヤおよび前記サ
ンギヤを固定するサンギヤ固定クラッチとを固着した中
空のサンギヤ軸と、このサンギヤ軸の中心を貫通する前
記遊星歯車減速部の出力軸端部に固着したキャリアと、
前記油圧モータ入力部の１速用駆動歯車と噛み合う１速
用減速歯車と一体に構成したリングギヤと、このリング
ギヤに固着した変速装置出力軸とからなる差動遊星歯車
部とによって構成した請求項２の変速装置、または、油
圧駆動クラッチに代えて１速用遊星歯車減速装置を用
い、この１速用遊星歯車減速装置のサンギヤを油圧モー
タによって駆動される駆動軸に固着し、差動遊星歯車部
のリングギヤと一体に構成した１速用減速歯車と噛み合
う１速用駆動歯車を前記１速用遊星歯車減速装置のキャ
リアに固着する構成とした請求項３の変速装置、あるい
は、油圧駆動クラッチの係合によって駆動される１速用
駆動歯車に代えて、油圧モータによって駆動される駆動
軸に１速用駆動歯車を直接固着し、前記１速用駆動歯車
と噛み合う１速用減速歯車を介してサンギヤから入力
し、キャリアから出力する遊星歯車装置を設け、この遊
星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車部のリングギヤに
固着した請求項４の変速装置でもよい。また、前進３
段、後進２段用遊星歯車式変速装置は、油圧モータによ
って駆動される駆動軸と、この駆動軸上に配設した油圧
駆動クラッチおよび油圧差動クラッチと、これらのクラ
ッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車および２
速用駆動歯車とからなる油圧モータ入力部と、エンジン
によって駆動される主軸と、この主軸上に配設した駆動
歯車によって油圧ポンプを駆動するポンプ駆動歯車部
と、前記主軸上に配設したサンギヤ入力、キャリア出力
の前進用遊星歯車装置と、この遊星歯車装置のリングギ
ヤに固着され、前記遊星歯車装置のキャリアをリングギ
ヤに固定する減速部直結クラッチと、同じく前記主軸上
に配設したサンギヤ入力、リングギヤ出力の後進用遊星
歯車装置とからなる遊星歯車減速部と、前記油圧モータ
入力部の２速用駆動歯車と噛み合う２速用減速歯車とサ
ンギヤおよび前記サンギヤを固定するサンギヤ固定クラ
ッチとを固着した中空のサンギヤ軸と、このサンギヤ軸
の中心を貫通する前記遊星歯車減速部の出力軸端部に固
着したキャリアと、前記油圧モータ入力部の１速用駆動
歯車と噛み合う１速用減速歯車と一体に構成したリング
ギヤと、このリングギヤに固着した変速装置出力軸とか
らなる差動遊星歯車部とによって構成した請求項５の変
速装置、または、油圧駆動クラッチに代えて１速用遊星
歯車減速装置を用い、この１速用遊星歯車減速装置のサ
ンギヤを油圧モータによって駆動される駆動軸に固着
し、差動遊星歯車部のリングギヤと一体に構成した１速
用減速歯車と噛み合う１速用駆動歯車を前記１速用遊星
歯車減速装置のキャリアに固着する構成とした請求項６
の変速装置、あるいは、油圧駆動クラッチの係合によっ
て駆動される１速用駆動歯車に代えて、油圧モータによ
って駆動される駆動軸に１速用駆動歯車を直接固着し、
前記１速用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車を介して
サンギヤから入力し、キャリアから出力する遊星歯車装
置を設け、この遊星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車
部のリングギヤに固着した請求項７の変速装置でもよ
い。
め、本発明に係る遊星歯車式変速装置は、正逆回転可能
な油圧モータの出力トルクを、減速歯車を介して変速装
置出力軸に伝達する前後進１速と、エンジンの出力トル
クを遊星歯車減速部を介して差動遊星歯車部のキャリア
に入力し、油圧モータの出力トルクを減速歯車を介して
前記差動遊星歯車部のサンギヤに入力することによっ
て、前記二つの入力トルクの合成トルクを差動遊星歯車
部のリングギヤから変速装置出力軸に伝達する前進２速
もしくは前後進２速と、サンギヤ固定クラッチを係合さ
せて前記差動遊星歯車部のサンギヤを固定するととも
に、減速部直結クラッチを係合させて前記遊星歯車減速
部のキャリアをリングギヤに固定することによって、エ
ンジンの出力トルクを差動遊星歯車部のキャリアに直接
入力し、リングギヤから変速装置出力軸に伝達する前進
３速の各速度段を有する基本構成とし、このような基本
構成において前進３段、後進１段用遊星歯車式変速装置
は、油圧モータによって駆動される駆動軸と、この駆動
軸上に配設した油圧駆動クラッチおよび油圧差動クラッ
チと、これらのクラッチの係合によって駆動される１速
用駆動歯車および２速用駆動歯車とからなる油圧モータ
入力部と、エンジンによって駆動される主軸と、この主
軸上に配設した駆動歯車によって油圧ポンプを駆動する
ポンプ駆動歯車部と、前記主軸上に配設したサンギヤ入
力、キャリア出力の遊星歯車装置と、この遊星歯車装置
のリングギヤに固着され、前記遊星歯車装置のキャリア
をリングギヤに固定する減速部直結クラッチとからなる
遊星歯車減速部と、前記油圧モータ入力部の２速用駆動
歯車と噛み合う２速用減速歯車とサンギヤおよび前記サ
ンギヤを固定するサンギヤ固定クラッチとを固着した中
空のサンギヤ軸と、このサンギヤ軸の中心を貫通する前
記遊星歯車減速部の出力軸端部に固着したキャリアと、
前記油圧モータ入力部の１速用駆動歯車と噛み合う１速
用減速歯車と一体に構成したリングギヤと、このリング
ギヤに固着した変速装置出力軸とからなる差動遊星歯車
部とによって構成した請求項２の変速装置、または、油
圧駆動クラッチに代えて１速用遊星歯車減速装置を用
い、この１速用遊星歯車減速装置のサンギヤを油圧モー
タによって駆動される駆動軸に固着し、差動遊星歯車部
のリングギヤと一体に構成した１速用減速歯車と噛み合
う１速用駆動歯車を前記１速用遊星歯車減速装置のキャ
リアに固着する構成とした請求項３の変速装置、あるい
は、油圧駆動クラッチの係合によって駆動される１速用
駆動歯車に代えて、油圧モータによって駆動される駆動
軸に１速用駆動歯車を直接固着し、前記１速用駆動歯車
と噛み合う１速用減速歯車を介してサンギヤから入力
し、キャリアから出力する遊星歯車装置を設け、この遊
星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車部のリングギヤに
固着した請求項４の変速装置でもよい。また、前進３
段、後進２段用遊星歯車式変速装置は、油圧モータによ
って駆動される駆動軸と、この駆動軸上に配設した油圧
駆動クラッチおよび油圧差動クラッチと、これらのクラ
ッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車および２
速用駆動歯車とからなる油圧モータ入力部と、エンジン
によって駆動される主軸と、この主軸上に配設した駆動
歯車によって油圧ポンプを駆動するポンプ駆動歯車部
と、前記主軸上に配設したサンギヤ入力、キャリア出力
の前進用遊星歯車装置と、この遊星歯車装置のリングギ
ヤに固着され、前記遊星歯車装置のキャリアをリングギ
ヤに固定する減速部直結クラッチと、同じく前記主軸上
に配設したサンギヤ入力、リングギヤ出力の後進用遊星
歯車装置とからなる遊星歯車減速部と、前記油圧モータ
入力部の２速用駆動歯車と噛み合う２速用減速歯車とサ
ンギヤおよび前記サンギヤを固定するサンギヤ固定クラ
ッチとを固着した中空のサンギヤ軸と、このサンギヤ軸
の中心を貫通する前記遊星歯車減速部の出力軸端部に固
着したキャリアと、前記油圧モータ入力部の１速用駆動
歯車と噛み合う１速用減速歯車と一体に構成したリング
ギヤと、このリングギヤに固着した変速装置出力軸とか
らなる差動遊星歯車部とによって構成した請求項５の変
速装置、または、油圧駆動クラッチに代えて１速用遊星
歯車減速装置を用い、この１速用遊星歯車減速装置のサ
ンギヤを油圧モータによって駆動される駆動軸に固着
し、差動遊星歯車部のリングギヤと一体に構成した１速
用減速歯車と噛み合う１速用駆動歯車を前記１速用遊星
歯車減速装置のキャリアに固着する構成とした請求項６
の変速装置、あるいは、油圧駆動クラッチの係合によっ
て駆動される１速用駆動歯車に代えて、油圧モータによ
って駆動される駆動軸に１速用駆動歯車を直接固着し、
前記１速用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車を介して
サンギヤから入力し、キャリアから出力する遊星歯車装
置を設け、この遊星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車
部のリングギヤに固着した請求項７の変速装置でもよ
い。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、油圧モータの出力トルクを
減速歯車を介して変速装置出力軸に伝達する前後進１速
と、エンジンの出力トルクを遊星歯車減速部を介して差
動遊星歯車部のキャリアに入力し、油圧モータの出力ト
ルクを減速歯車を介して前記差動遊星歯車部のサンギヤ
に入力することによって、前記二つの入力トルクの合成
トルクを差動遊星歯車部のリングギヤから変速装置出力
軸に伝達する前進２速もしくは前後進２速と、エンジン
の出力トルクを差動遊星歯車部のキャリアに直接入力す
る前進３速の各速度段を備えた変速装置を構成したの
で、速度段数が少ないにもかかわらず、広い総段間比を
備えた操作性のよい変速装置を得ることができる。本変
速装置は、１速、２速とも走行動力を無段階に増減させ
ることが可能であり、１速では、作業機と走行装置とに
対する動力配分を自由に変えることができるとともに、
油圧モータ回転数を下げてもトルクはほとんど低下しな
いため、超低速・高牽引力走行が可能である。また前進
３速では、差動遊星歯車部が単なる遊星歯車減速装置と
して機能するので、エンジンの出力トルクを効率よく変
速装置出力軸に伝達することができ、より高速走行が可
能となる。
減速歯車を介して変速装置出力軸に伝達する前後進１速
と、エンジンの出力トルクを遊星歯車減速部を介して差
動遊星歯車部のキャリアに入力し、油圧モータの出力ト
ルクを減速歯車を介して前記差動遊星歯車部のサンギヤ
に入力することによって、前記二つの入力トルクの合成
トルクを差動遊星歯車部のリングギヤから変速装置出力
軸に伝達する前進２速もしくは前後進２速と、エンジン
の出力トルクを差動遊星歯車部のキャリアに直接入力す
る前進３速の各速度段を備えた変速装置を構成したの
で、速度段数が少ないにもかかわらず、広い総段間比を
備えた操作性のよい変速装置を得ることができる。本変
速装置は、１速、２速とも走行動力を無段階に増減させ
ることが可能であり、１速では、作業機と走行装置とに
対する動力配分を自由に変えることができるとともに、
油圧モータ回転数を下げてもトルクはほとんど低下しな
いため、超低速・高牽引力走行が可能である。また前進
３速では、差動遊星歯車部が単なる遊星歯車減速装置と
して機能するので、エンジンの出力トルクを効率よく変
速装置出力軸に伝達することができ、より高速走行が可
能となる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明に係る遊星歯車式変速装置の実
施例について、図面を参照して説明する。図１に請求項
２の実施例におけるギヤトレーンを示す。この遊星歯車
式変速装置１００は油圧モータ入力部１０、ポンプ駆動
歯車部２０、遊星歯車減速部３０、差動遊星歯車部５０
によって構成されている。油圧モータ入力部１０は、遊
星歯車式変速装置１００の外部に設けられた油圧モータ
１の出力軸に連結された駆動軸１１と、この駆動軸１１
に固着された油圧駆動クラッチ１２、油圧差動クラッチ
１３と、前記クラッチの係合によって駆動される１速用
駆動歯車１４、２速用駆動歯車１５とによって構成され
ている。前記油圧モータ１は油圧ポンプ３を油圧源と
し、正逆回転可能である。ポンプ駆動歯車部２０は、主
動力源であるエンジン２の出力トルクを入力する主軸２
１およびこの主軸２１に固着された駆動歯車２２と、ポ
ンプ駆動軸２３に固着され、前記駆動歯車２２と噛み合
って油圧ポンプ３を駆動する歯車２４とからなる。遊星
歯車減速部３０は、前記主軸２１に連結されたサンギヤ
軸３１上に配設された前進用遊星歯車装置３２と、前記
前進用遊星歯車装置３２のリングギヤ３４に固着された
減速部直結クラッチ３８とからなり、前進用遊星歯車装
置３２の前進用クラッチ３３は係合時リングギヤ３４を
固定する。また、減速部直結クラッチ３８は係合時、前
進用遊星歯車装置３２のキャリア３５をリングギヤ３４
に固定する。そして、前記キャリア３５には出力軸３７
の一端が連結されている。
施例について、図面を参照して説明する。図１に請求項
２の実施例におけるギヤトレーンを示す。この遊星歯車
式変速装置１００は油圧モータ入力部１０、ポンプ駆動
歯車部２０、遊星歯車減速部３０、差動遊星歯車部５０
によって構成されている。油圧モータ入力部１０は、遊
星歯車式変速装置１００の外部に設けられた油圧モータ
１の出力軸に連結された駆動軸１１と、この駆動軸１１
に固着された油圧駆動クラッチ１２、油圧差動クラッチ
１３と、前記クラッチの係合によって駆動される１速用
駆動歯車１４、２速用駆動歯車１５とによって構成され
ている。前記油圧モータ１は油圧ポンプ３を油圧源と
し、正逆回転可能である。ポンプ駆動歯車部２０は、主
動力源であるエンジン２の出力トルクを入力する主軸２
１およびこの主軸２１に固着された駆動歯車２２と、ポ
ンプ駆動軸２３に固着され、前記駆動歯車２２と噛み合
って油圧ポンプ３を駆動する歯車２４とからなる。遊星
歯車減速部３０は、前記主軸２１に連結されたサンギヤ
軸３１上に配設された前進用遊星歯車装置３２と、前記
前進用遊星歯車装置３２のリングギヤ３４に固着された
減速部直結クラッチ３８とからなり、前進用遊星歯車装
置３２の前進用クラッチ３３は係合時リングギヤ３４を
固定する。また、減速部直結クラッチ３８は係合時、前
進用遊星歯車装置３２のキャリア３５をリングギヤ３４
に固定する。そして、前記キャリア３５には出力軸３７
の一端が連結されている。
【０００７】差動遊星歯車部５０は、上記油圧モータ入
力部１０の出力トルクと遊星歯車減速部３０の出力トル
クとを入力する遊星歯車装置で、この遊星歯車装置の中
空のサンギヤ軸５１に、サンギヤ５６と、このサンギヤ
５６を固定するサンギヤ固定クラッチ５２と、上記２速
用駆動歯車１５と噛み合う２速用減速歯車５３とが固着
されている。キャリア５５は前記中空のサンギヤ軸５１
の中心を貫通する出力軸３７の他端に固着されている。
また、リングギヤ５４は上記１速用駆動歯車１４と噛み
合う１速用減速歯車と一体に構成され、このリングギヤ
５４から張り出したボス部５４ａの中心には変速装置出
力軸７１が固着されている。
力部１０の出力トルクと遊星歯車減速部３０の出力トル
クとを入力する遊星歯車装置で、この遊星歯車装置の中
空のサンギヤ軸５１に、サンギヤ５６と、このサンギヤ
５６を固定するサンギヤ固定クラッチ５２と、上記２速
用駆動歯車１５と噛み合う２速用減速歯車５３とが固着
されている。キャリア５５は前記中空のサンギヤ軸５１
の中心を貫通する出力軸３７の他端に固着されている。
また、リングギヤ５４は上記１速用駆動歯車１４と噛み
合う１速用減速歯車と一体に構成され、このリングギヤ
５４から張り出したボス部５４ａの中心には変速装置出
力軸７１が固着されている。
【０００８】次に、この変速装置の動力伝達経路につい
て説明する。前進１速では油圧駆動クラッチ１２が係合
され、油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１
４、リングギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達
される。後進１速では、前進１速に対して油圧モータ１
を逆転させる。前進２速では、油圧差動クラッチ１３と
前進用遊星歯車装置３２の前進用クラッチ３３とを係合
させる。エンジン２の出力トルクはサンギヤ３６入力、
リングギヤ３４固定、キャリア３５出力となり、出力軸
３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力
される。一方、油圧モータ１の出力トルクは２速用駆動
歯車１５、２速用減速歯車５３を介してサンギヤ５６に
入力され、両者の合成トルクがリングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。また前進３速では、
減速部直結クラッチ３８とサンギヤ固定クラッチ５２と
を係合させる。減速部直結クラッチ３８の係合によりキ
ャリア３５がリングギヤ３４に固定され、エンジン２の
出力トルクは出力軸３７に直接伝達され、差動遊星歯車
部５０のキャリア５５に入力される。一方、差動遊星歯
車部５０のサンギヤ５６はサンギヤ固定クラッチ５２の
係合によって固定されているので、前記キャリア５５に
入力されたトルクはリングギヤ５４から変速装置出力軸
７１に伝達される。これらの各速度段におけるエンジ
ン、油圧ポンプ、油圧モータの駆動状態ならびに各クラ
ッチの係合状態についてまとめると、表１の通りとな
る。表中の○印はエンジン、油圧ポンプ、油圧モータの
うち駆動しているもの、ならびに係合クラッチを示す。
て説明する。前進１速では油圧駆動クラッチ１２が係合
され、油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１
４、リングギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達
される。後進１速では、前進１速に対して油圧モータ１
を逆転させる。前進２速では、油圧差動クラッチ１３と
前進用遊星歯車装置３２の前進用クラッチ３３とを係合
させる。エンジン２の出力トルクはサンギヤ３６入力、
リングギヤ３４固定、キャリア３５出力となり、出力軸
３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力
される。一方、油圧モータ１の出力トルクは２速用駆動
歯車１５、２速用減速歯車５３を介してサンギヤ５６に
入力され、両者の合成トルクがリングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。また前進３速では、
減速部直結クラッチ３８とサンギヤ固定クラッチ５２と
を係合させる。減速部直結クラッチ３８の係合によりキ
ャリア３５がリングギヤ３４に固定され、エンジン２の
出力トルクは出力軸３７に直接伝達され、差動遊星歯車
部５０のキャリア５５に入力される。一方、差動遊星歯
車部５０のサンギヤ５６はサンギヤ固定クラッチ５２の
係合によって固定されているので、前記キャリア５５に
入力されたトルクはリングギヤ５４から変速装置出力軸
７１に伝達される。これらの各速度段におけるエンジ
ン、油圧ポンプ、油圧モータの駆動状態ならびに各クラ
ッチの係合状態についてまとめると、表１の通りとな
る。表中の○印はエンジン、油圧ポンプ、油圧モータの
うち駆動しているもの、ならびに係合クラッチを示す。
【表１】
【０００９】図２は、前進１速、前進２速および後進１
速における油圧モータの出力回転速度と本遊星歯車式変
速装置の出力回転速度との関係の一例を示す線図であ
る。前進１速（図中Ｆ１と表示）時、油圧モータ回転速
度の上昇に伴って変速装置出力軸の回転速度も上昇し、
車速が増大する。前進２速（図中Ｆ２と表示）に切り換
えると、油圧モータは前進１速時の高速回転域から次第
に回転を下げ、次に反転域に入って逆方向に回転し、次
第に回転を上げる。これに伴って前進２速における車速
が増大する。なお、後進１速（図中Ｒ１と表示）の場合
は、図２の縦軸、横軸ともに符号が正負逆となる。
速における油圧モータの出力回転速度と本遊星歯車式変
速装置の出力回転速度との関係の一例を示す線図であ
る。前進１速（図中Ｆ１と表示）時、油圧モータ回転速
度の上昇に伴って変速装置出力軸の回転速度も上昇し、
車速が増大する。前進２速（図中Ｆ２と表示）に切り換
えると、油圧モータは前進１速時の高速回転域から次第
に回転を下げ、次に反転域に入って逆方向に回転し、次
第に回転を上げる。これに伴って前進２速における車速
が増大する。なお、後進１速（図中Ｒ１と表示）の場合
は、図２の縦軸、横軸ともに符号が正負逆となる。
【００１０】図３は、本遊星歯車式変速装置の出力トル
クと出力回転速度との関係の一例を示す線図である。前
進１速（図中Ｆ１と表示）と前進２速（図中Ｆ２と表
示）との切り換え点において、出力トルクカーブはほぼ
連続的に移行し、前進１速および２速では車速を無段階
に増減させることができ、スムーズな変速性能となって
いる。前進３速（図中Ｆ３と表示）では、差動遊星歯車
部が単なる遊星歯車減速装置として機能し、エンジンの
出力トルクを効率よく変速装置出力軸に伝達するので、
より高速走行が可能となる。なお、後進時の曲線は前進
時と同一で、出力回転方向が逆になる。
クと出力回転速度との関係の一例を示す線図である。前
進１速（図中Ｆ１と表示）と前進２速（図中Ｆ２と表
示）との切り換え点において、出力トルクカーブはほぼ
連続的に移行し、前進１速および２速では車速を無段階
に増減させることができ、スムーズな変速性能となって
いる。前進３速（図中Ｆ３と表示）では、差動遊星歯車
部が単なる遊星歯車減速装置として機能し、エンジンの
出力トルクを効率よく変速装置出力軸に伝達するので、
より高速走行が可能となる。なお、後進時の曲線は前進
時と同一で、出力回転方向が逆になる。
【００１１】図４は、請求項３の前進３段、後進１段用
遊星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示
したものである。この変速装置１００においては、図１
に示した請求項２の油圧駆動クラッチに代えて、油圧モ
ータ入力部１０に１速用遊星歯車減速装置１６が用いら
れている。油圧モータ１によって駆動される駆動軸１１
に前記遊星歯車減速装置１６のサンギヤ１７が固着さ
れ、差動遊星歯車部５０のリングギヤ５４と一体に構成
された１速用減速歯車と噛み合う１速用駆動歯車１４
は、前記１速用遊星歯車減速装置１６のキャリア１８に
固着されている。前進１速の場合、クラッチ１９の係合
によりサンギヤ１７入力、キャリア１８出力となり、油
圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１４、リング
ギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達される。後
進１速では、前進１速に対して油圧モータ１を逆転させ
る。その他の構成、動力伝達経路は請求項２の実施例と
同一である。
遊星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示
したものである。この変速装置１００においては、図１
に示した請求項２の油圧駆動クラッチに代えて、油圧モ
ータ入力部１０に１速用遊星歯車減速装置１６が用いら
れている。油圧モータ１によって駆動される駆動軸１１
に前記遊星歯車減速装置１６のサンギヤ１７が固着さ
れ、差動遊星歯車部５０のリングギヤ５４と一体に構成
された１速用減速歯車と噛み合う１速用駆動歯車１４
は、前記１速用遊星歯車減速装置１６のキャリア１８に
固着されている。前進１速の場合、クラッチ１９の係合
によりサンギヤ１７入力、キャリア１８出力となり、油
圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１４、リング
ギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達される。後
進１速では、前進１速に対して油圧モータ１を逆転させ
る。その他の構成、動力伝達経路は請求項２の実施例と
同一である。
【００１２】図５は請求項４の前進３段、後進１段用遊
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００においては、油圧駆
動クラッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車に
代えて、油圧モータ１によって駆動される油圧モータ入
力部１０の駆動軸１１に１速用駆動歯車１４を直接固着
するとともに、差動遊星歯車部５０の出力側に遊星歯車
装置６２を設けている。この遊星歯車装置６２のキャリ
ア６５は、差動遊星歯車部５０のリングギヤ５４のボス
部５４ａに固着され、中空のサンギヤ軸６１の一端に
は、前記１速用駆動歯車１４と噛み合う１速用減速歯車
６３が固着されている。また、前記ボス部５４ａの中心
に固着された変速装置出力軸７１は、遊星歯車装置６２
のサンギヤ軸６１の中心を貫通している。前進１速の場
合、前記遊星歯車装置６２のクラッチ６４が係合され、
油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１４、１速
用減速歯車６３を介して遊星歯車装置６２のサンギヤ６
６に入力され、キャリア６５、リングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。後進１速では、前進
１速に対して油圧モータ１を逆転させる。その他の構
成、動力伝達経路は請求項２の実施例と同一である。
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００においては、油圧駆
動クラッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車に
代えて、油圧モータ１によって駆動される油圧モータ入
力部１０の駆動軸１１に１速用駆動歯車１４を直接固着
するとともに、差動遊星歯車部５０の出力側に遊星歯車
装置６２を設けている。この遊星歯車装置６２のキャリ
ア６５は、差動遊星歯車部５０のリングギヤ５４のボス
部５４ａに固着され、中空のサンギヤ軸６１の一端に
は、前記１速用駆動歯車１４と噛み合う１速用減速歯車
６３が固着されている。また、前記ボス部５４ａの中心
に固着された変速装置出力軸７１は、遊星歯車装置６２
のサンギヤ軸６１の中心を貫通している。前進１速の場
合、前記遊星歯車装置６２のクラッチ６４が係合され、
油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１４、１速
用減速歯車６３を介して遊星歯車装置６２のサンギヤ６
６に入力され、キャリア６５、リングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。後進１速では、前進
１速に対して油圧モータ１を逆転させる。その他の構
成、動力伝達経路は請求項２の実施例と同一である。
【００１３】図６は、請求項５の前進３段、後進２段用
遊星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示
したものである。この遊星歯車式変速装置１００も上記
と同じく油圧モータ入力部１０、ポンプ駆動歯車部２
０、遊星歯車減速部３０、差動遊星歯車部５０によって
構成されている。油圧モータ入力部１０は、遊星歯車式
変速装置１００の外部に設けられた油圧モータ１の出力
軸に連結された駆動軸１１と、この駆動軸１１に固着さ
れた油圧駆動クラッチ１２、油圧差動クラッチ１３と、
前記クラッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車
１４、２速用駆動歯車１５とによって構成されている。
前記油圧モータ１は油圧ポンプ３を油圧源とし、正逆回
転可能である。ポンプ駆動歯車部２０は、主動力源であ
るエンジン２の出力トルクを入力する主軸２１およびこ
の主軸２１に固着された駆動歯車２２と、ポンプ駆動軸
２３に固着され、前記駆動歯車２２と噛み合って油圧ポ
ンプ３を駆動する歯車２４とからなる。遊星歯車減速部
３０は、前記主軸２１に連結されたサンギヤ軸３１上に
配設された前進用遊星歯車装置３２および後進用遊星歯
車装置４２と、前記前進用遊星歯車装置３２をエンジン
に直結する減速部直結クラッチ３８とからなり、前進用
遊星歯車装置３２のクラッチ３３は係合時リングギヤ３
４を固定し、減速部直結クラッチ３８は係合時、前進用
遊星歯車装置３２のキャリア３５をリングギヤ３４に固
定する。また、後進用遊星歯車装置４２の後進用クラッ
チ４３は係合時キャリア４５を固定する。そして前記前
進用遊星歯車装置３２のキャリア３５は、一側を後進用
遊星歯車装置４２のリングギヤ４４に連結され、他側を
出力軸３７に連結されている。
遊星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示
したものである。この遊星歯車式変速装置１００も上記
と同じく油圧モータ入力部１０、ポンプ駆動歯車部２
０、遊星歯車減速部３０、差動遊星歯車部５０によって
構成されている。油圧モータ入力部１０は、遊星歯車式
変速装置１００の外部に設けられた油圧モータ１の出力
軸に連結された駆動軸１１と、この駆動軸１１に固着さ
れた油圧駆動クラッチ１２、油圧差動クラッチ１３と、
前記クラッチの係合によって駆動される１速用駆動歯車
１４、２速用駆動歯車１５とによって構成されている。
前記油圧モータ１は油圧ポンプ３を油圧源とし、正逆回
転可能である。ポンプ駆動歯車部２０は、主動力源であ
るエンジン２の出力トルクを入力する主軸２１およびこ
の主軸２１に固着された駆動歯車２２と、ポンプ駆動軸
２３に固着され、前記駆動歯車２２と噛み合って油圧ポ
ンプ３を駆動する歯車２４とからなる。遊星歯車減速部
３０は、前記主軸２１に連結されたサンギヤ軸３１上に
配設された前進用遊星歯車装置３２および後進用遊星歯
車装置４２と、前記前進用遊星歯車装置３２をエンジン
に直結する減速部直結クラッチ３８とからなり、前進用
遊星歯車装置３２のクラッチ３３は係合時リングギヤ３
４を固定し、減速部直結クラッチ３８は係合時、前進用
遊星歯車装置３２のキャリア３５をリングギヤ３４に固
定する。また、後進用遊星歯車装置４２の後進用クラッ
チ４３は係合時キャリア４５を固定する。そして前記前
進用遊星歯車装置３２のキャリア３５は、一側を後進用
遊星歯車装置４２のリングギヤ４４に連結され、他側を
出力軸３７に連結されている。
【００１４】差動遊星歯車部５０は、上記油圧モータ入
力部１０の出力トルクと遊星歯車減速部３０の出力トル
クとを入力する遊星歯車装置で、この遊星歯車装置の中
空のサンギヤ軸５１に、サンギヤ５６と、このサンギヤ
５６を固定するサンギヤ固定クラッチ５２と、上記２速
用駆動歯車１５と噛み合う２速用減速歯車５３とが固着
されている。キャリア５５は前記中空のサンギヤ軸５１
の中心を貫通する出力軸３７の端部に固着されている。
また、リングギヤ５４は上記１速用駆動歯車１４と噛み
合う１速用減速歯車と一体に構成され、このリングギヤ
５４から張り出したボス部５４ａの中心には変速装置出
力軸７１が固着されている。
力部１０の出力トルクと遊星歯車減速部３０の出力トル
クとを入力する遊星歯車装置で、この遊星歯車装置の中
空のサンギヤ軸５１に、サンギヤ５６と、このサンギヤ
５６を固定するサンギヤ固定クラッチ５２と、上記２速
用駆動歯車１５と噛み合う２速用減速歯車５３とが固着
されている。キャリア５５は前記中空のサンギヤ軸５１
の中心を貫通する出力軸３７の端部に固着されている。
また、リングギヤ５４は上記１速用駆動歯車１４と噛み
合う１速用減速歯車と一体に構成され、このリングギヤ
５４から張り出したボス部５４ａの中心には変速装置出
力軸７１が固着されている。
【００１５】次に、この変速装置の動力伝達経路につい
て説明する。前進１速では油圧駆動クラッチ１２が係合
され、油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１
４、リングギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達
される。後進１速では、前進１速に対して油圧モータ１
を逆転させる。前進２速では、油圧差動クラッチ１３と
前進用遊星歯車装置３２の前進用クラッチ３３とを係合
させる。エンジン２の出力トルクはサンギヤ３６入力、
リングギヤ３４固定、キャリア３５出力となり、出力軸
３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力
される。一方、油圧モータ１の出力トルクは２速用駆動
歯車１５、２速用減速歯車５３を介してサンギヤ５６に
入力され、両者の合成トルクがリングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。後進２速では前記ク
ラッチ３３を開放し、後進用遊星歯車装置４２の後進用
クラッチ４３を係合させてキャリア４５を固定し、エン
ジン２の出力トルクをリングギヤ４４、キャリア３５、
出力軸３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５
に入力させるとともに、前進２速に対して油圧モータ１
を逆転させる。また前進３速では、減速部直結クラッチ
３８とサンギヤ固定クラッチ５２とを係合させる。減速
部直結クラッチ３８の係合によりキャリア３５がリング
ギヤ３４に固定され、エンジン２の出力トルクは出力軸
３７に直接伝達され、差動遊星歯車部５０のキャリア５
５に入力される。一方、差動遊星歯車部５０のサンギヤ
５６はサンギヤ固定クラッチ５２の係合によって固定さ
れているので、前記キャリア５５に入力されたトルクは
リングギヤ５４から変速装置出力軸７１に伝達される。
なお、油圧モータの出力回転速度と本遊星歯車式変速装
置の出力回転速度との関係を示す線図および本遊星歯車
式変速装置の出力トルクと出力回転速度との関係を示す
線図は、図２および図３に示した請求項２の実施例の場
合と同一である。また、各速度段におけるエンジン、油
圧ポンプ、油圧モータの駆動状態ならびに各クラッチの
係合状態についてまとめると、表２の通りとなる。表中
の○印はエンジン、油圧ポンプ、油圧モータのうち駆動
しているもの、ならびに係合クラッチを示す。
て説明する。前進１速では油圧駆動クラッチ１２が係合
され、油圧モータ１の出力トルクは１速用駆動歯車１
４、リングギヤ５４を介して変速装置出力軸７１に伝達
される。後進１速では、前進１速に対して油圧モータ１
を逆転させる。前進２速では、油圧差動クラッチ１３と
前進用遊星歯車装置３２の前進用クラッチ３３とを係合
させる。エンジン２の出力トルクはサンギヤ３６入力、
リングギヤ３４固定、キャリア３５出力となり、出力軸
３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５に入力
される。一方、油圧モータ１の出力トルクは２速用駆動
歯車１５、２速用減速歯車５３を介してサンギヤ５６に
入力され、両者の合成トルクがリングギヤ５４を介して
変速装置出力軸７１に伝達される。後進２速では前記ク
ラッチ３３を開放し、後進用遊星歯車装置４２の後進用
クラッチ４３を係合させてキャリア４５を固定し、エン
ジン２の出力トルクをリングギヤ４４、キャリア３５、
出力軸３７を介して差動遊星歯車部５０のキャリア５５
に入力させるとともに、前進２速に対して油圧モータ１
を逆転させる。また前進３速では、減速部直結クラッチ
３８とサンギヤ固定クラッチ５２とを係合させる。減速
部直結クラッチ３８の係合によりキャリア３５がリング
ギヤ３４に固定され、エンジン２の出力トルクは出力軸
３７に直接伝達され、差動遊星歯車部５０のキャリア５
５に入力される。一方、差動遊星歯車部５０のサンギヤ
５６はサンギヤ固定クラッチ５２の係合によって固定さ
れているので、前記キャリア５５に入力されたトルクは
リングギヤ５４から変速装置出力軸７１に伝達される。
なお、油圧モータの出力回転速度と本遊星歯車式変速装
置の出力回転速度との関係を示す線図および本遊星歯車
式変速装置の出力トルクと出力回転速度との関係を示す
線図は、図２および図３に示した請求項２の実施例の場
合と同一である。また、各速度段におけるエンジン、油
圧ポンプ、油圧モータの駆動状態ならびに各クラッチの
係合状態についてまとめると、表２の通りとなる。表中
の○印はエンジン、油圧ポンプ、油圧モータのうち駆動
しているもの、ならびに係合クラッチを示す。
【表２】
【００１６】図７は請求項６の前進３段、後進２段用遊
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００の油圧モータ入力部
１０の構成は、上記請求項３の実施例における変速装置
と同一で、また、ポンプ駆動歯車部２０、遊星歯車減速
部３０および差動遊星歯車部５０の構成は請求項５の実
施例における変速装置と同一である。従って、各速度段
における動力伝達経路もこれらの変速装置と同一である
ので、説明を省略する。
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００の油圧モータ入力部
１０の構成は、上記請求項３の実施例における変速装置
と同一で、また、ポンプ駆動歯車部２０、遊星歯車減速
部３０および差動遊星歯車部５０の構成は請求項５の実
施例における変速装置と同一である。従って、各速度段
における動力伝達経路もこれらの変速装置と同一である
ので、説明を省略する。
【００１７】図８は請求項７の前進３段、後進２段用遊
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００の油圧モータ入力部
１０および差動遊星歯車部５０の構成は、上記請求項４
の実施例における変速装置と同一で、また、ポンプ駆動
歯車部２０および遊星歯車減速部３０の構成は請求項５
の実施例における変速装置と同一である。従って、各速
度段における動力伝達経路もこれらの変速装置と同一で
あるので、説明を省略する。
星歯車式変速装置の実施例におけるギヤトレーンを示し
たものである。この変速装置１００の油圧モータ入力部
１０および差動遊星歯車部５０の構成は、上記請求項４
の実施例における変速装置と同一で、また、ポンプ駆動
歯車部２０および遊星歯車減速部３０の構成は請求項５
の実施例における変速装置と同一である。従って、各速
度段における動力伝達経路もこれらの変速装置と同一で
あるので、説明を省略する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧モータの出力トルクを減速歯車を介して変速装置出力
軸に伝達する前後進１速と、エンジンの出力トルクを遊
星歯車減速部を介して差動遊星歯車部のキャリアに入力
し、油圧モータの出力トルクを減速歯車を介して前記差
動遊星歯車部のサンギヤに入力することによって、前記
二つの入力トルクの合成トルクを差動遊星歯車部のリン
グギヤから変速装置出力軸に伝達する前進２速もしくは
前後進２速と、エンジンの出力トルクを差動遊星歯車部
のキャリアに直接入力する前進３速の各速度段を備えた
変速装置を構成したので、速度段数が少なく、簡素な構
成でありながら、広い総段間比を備えた操作性のよい変
速装置を得ることができる。そして、１速と２速の同期
を良くすることにより、連続的な速度性能、牽引性能を
得ることができる。本変速装置は、１速、２速とも走行
動力を無段階に増減させることが可能であり、１速で
は、作業機と走行装置とに対する動力配分を自由に変え
ることができるとともに、油圧モータ回転数を下げても
トルクはほとんど低下しないため、超低速・高牽引力走
行が可能である。また前進３速では、差動遊星歯車部が
単なる遊星歯車減速装置として機能し、エンジンの出力
トルクを効率よく変速装置出力軸に伝達するので、より
高速走行が可能となり、中・大型車両において幅広く利
用することができる。
圧モータの出力トルクを減速歯車を介して変速装置出力
軸に伝達する前後進１速と、エンジンの出力トルクを遊
星歯車減速部を介して差動遊星歯車部のキャリアに入力
し、油圧モータの出力トルクを減速歯車を介して前記差
動遊星歯車部のサンギヤに入力することによって、前記
二つの入力トルクの合成トルクを差動遊星歯車部のリン
グギヤから変速装置出力軸に伝達する前進２速もしくは
前後進２速と、エンジンの出力トルクを差動遊星歯車部
のキャリアに直接入力する前進３速の各速度段を備えた
変速装置を構成したので、速度段数が少なく、簡素な構
成でありながら、広い総段間比を備えた操作性のよい変
速装置を得ることができる。そして、１速と２速の同期
を良くすることにより、連続的な速度性能、牽引性能を
得ることができる。本変速装置は、１速、２速とも走行
動力を無段階に増減させることが可能であり、１速で
は、作業機と走行装置とに対する動力配分を自由に変え
ることができるとともに、油圧モータ回転数を下げても
トルクはほとんど低下しないため、超低速・高牽引力走
行が可能である。また前進３速では、差動遊星歯車部が
単なる遊星歯車減速装置として機能し、エンジンの出力
トルクを効率よく変速装置出力軸に伝達するので、より
高速走行が可能となり、中・大型車両において幅広く利
用することができる。
【図１】請求項２の前進３段、後進１段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図２】油圧モータの出力回転速度と変速装置の出力回
転速度との関係を示す線図である。
転速度との関係を示す線図である。
【図３】変速装置の出力トルクと出力回転速度との関係
を示す線図である。
を示す線図である。
【図４】請求項３の前進３段、後進１段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図５】請求項４の前進３段、後進１段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図６】請求項５の前進３段、後進２段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図７】請求項６の前進３段、後進２段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図８】請求項７の前進２段、後進２段用遊星歯車式変
速装置のギヤトレーンを示す図である。
速装置のギヤトレーンを示す図である。
【図９】従来の技術による前後進２段用遊星歯車式変速
装置のギヤトレーンの一例を示す図である。
装置のギヤトレーンの一例を示す図である。
１ 油圧モータ ２ エンジン ３ 油圧ポンプ １０ 油圧モータ入力部 １１ 駆動軸 １２ 油圧駆動クラッチ １３ 油圧差動クラッチ １４ １速用駆動歯車 １５ ２速用駆動歯車 １６ １速用遊星歯車減速装置 １７，３６，５６，６６ サンギヤ １８，３５，４５，５５，６５ キャリア ２０ ポンプ駆動歯車部 ２１ 主軸 ２２ 駆動歯車 ３０ 遊星歯車減速部 ３１，５１，６１ サンギヤ軸 ３２ 前進用遊星歯車装置 ３４，４４，５４ リングギヤ ３７ 出力軸 ３８ 減速部直結クラッチ ４２ 後進用遊星歯車装置 ５０ 差動遊星歯車部 ５２ サンギヤ固定クラッチ ５３ ２速用減速歯車 ６２ 遊星歯車装置 ６３ １速用減速歯車 ７１ 変速装置出力軸 １００ 遊星歯車式変速装置
Claims (7)
- 【請求項１】 正逆回転可能な油圧モータの出力トルク
を、減速歯車を介して変速装置出力軸に伝達する前後進
１速と、 エンジンの出力トルクを遊星歯車減速部を介して差動遊
星歯車部のキャリアに入力し、油圧モータの出力トルク
を減速歯車を介して前記差動遊星歯車部のサンギヤに入
力することによって、前記二つの入力トルクの合成トル
クを差動遊星歯車部のリングギヤから変速装置出力軸に
伝達する前進２速もしくは前後進２速と、サンギヤ固定
クラッチを係合させて前記差動遊星歯車部のサンギヤを
固定するとともに、減速部直結クラッチを係合させて前
記遊星歯車減速部のキャリアをリングギヤに固定するこ
とによって、エンジンの出力トルクを差動遊星歯車部の
キャリアに直接入力し、リングギヤから変速装置出力軸
に伝達する前進３速の各速度段を有することを特徴とす
る遊星歯車式変速装置。 - 【請求項２】 油圧モータによって駆動される駆動軸
と、この駆動軸上に配設した油圧駆動クラッチおよび油
圧差動クラッチと、これらのクラッチの係合によって駆
動される１速用駆動歯車および２速用駆動歯車とからな
る油圧モータ入力部と、エンジンによって駆動される主
軸と、この主軸上に配設した駆動歯車によって油圧ポン
プを駆動するポンプ駆動歯車部と、 前記主軸上に配設したサンギヤ入力、キャリア出力の遊
星歯車装置と、この遊星歯車装置のリングギヤに固着さ
れ、前記遊星歯車装置のキャリアをリングギヤに固定す
る減速部直結クラッチとからなる遊星歯車減速部と、 前記油圧モータ入力部の２速用駆動歯車と噛み合う２速
用減速歯車とサンギヤおよび前記サンギヤを固定するサ
ンギヤ固定クラッチとを固着した中空のサンギヤ軸と、
このサンギヤ軸の中心を貫通する前記遊星歯車減速部の
出力軸端部に固着したキャリアと、前記油圧モータ入力
部の１速用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車と一体に
構成したリングギヤと、このリングギヤに固着した変速
装置出力軸とからなる差動遊星歯車部とによって構成し
たことを特徴とする請求項１の前進３段、後進１段用遊
星歯車式変速装置。 - 【請求項３】 油圧駆動クラッチに代えて１速用遊星歯
車減速装置を用い、この１速用遊星歯車減速装置のサン
ギヤを油圧モータによって駆動される駆動軸に固着し、
差動遊星歯車部のリングギヤと一体に構成した１速用減
速歯車と噛み合う１速用駆動歯車を前記１速用遊星歯車
減速装置のキャリアに固着したことを特徴とする請求項
２の前進３段、後進１段用遊星歯車式変速装置。 - 【請求項４】 油圧駆動クラッチの係合によって駆動さ
れる１速用駆動歯車に代えて、油圧モータによって駆動
される駆動軸に１速用駆動歯車を直接固着し、前記１速
用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車を介してサンギヤ
から入力し、キャリアから出力する遊星歯車装置を設
け、この遊星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車部のリ
ングギヤに固着したことを特徴とする請求項２の前進３
段、後進１段用遊星歯車式変速装置。 - 【請求項５】 油圧モータによって駆動される駆動軸
と、この駆動軸上に配設した油圧駆動クラッチおよび油
圧差動クラッチと、これらのクラッチの係合によって駆
動される１速用駆動歯車および２速用駆動歯車とからな
る油圧モータ入力部と、 エンジンによって駆動される主軸と、この主軸上に配設
した駆動歯車によって油圧ポンプを駆動するポンプ駆動
歯車部と、 前記主軸上に配設したサンギヤ入力、キャリア出力の前
進用遊星歯車装置と、この遊星歯車装置のリングギヤに
固着され、前記遊星歯車装置のキャリアをリングギヤに
固定する減速部直結クラッチと、同じく前記主軸上に配
設したサンギヤ入力、リングギヤ出力の後進用遊星歯車
装置とからなる遊星歯車減速部と、 前記油圧モータ入力部の２速用駆動歯車と噛み合う２速
用減速歯車とサンギヤおよび前記サンギヤを固定するサ
ンギヤ固定クラッチとを固着した中空のサンギヤ軸と、
このサンギヤ軸の中心を貫通する前記遊星歯車減速部の
出力軸端部に固着したキャリアと、前記油圧モータ入力
部の１速用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車と一体に
構成したリングギヤと、このリングギヤに固着した変速
装置出力軸とからなる差動遊星歯車部とによって構成し
たことを特徴とする請求項１の前進３段、後進２段用遊
星歯車式変速装置。 - 【請求項６】 油圧駆動クラッチに代えて１速用遊星歯
車減速装置を用い、この１速用遊星歯車減速装置のサン
ギヤを油圧モータによって駆動される駆動軸に固着し、
差動遊星歯車部のリングギヤと一体に構成した１速用減
速歯車と噛み合う１速用駆動歯車を前記１速用遊星歯車
減速装置のキャリアに固着したことを特徴とする請求項
５の前進３段、後進２段用遊星歯車式変速装置。 - 【請求項７】 油圧駆動クラッチの係合によって駆動さ
れる１速用駆動歯車に代えて、油圧モータによって駆動
される駆動軸に１速用駆動歯車を直接固着し、前記１速
用駆動歯車と噛み合う１速用減速歯車を介してサンギヤ
から入力し、キャリアから出力する遊星歯車装置を設
け、この遊星歯車装置のキャリアを差動遊星歯車部のリ
ングギヤに固着したことを特徴とする請求項５の前進３
段、後進２段用遊星歯車式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27244592A JPH06101744A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遊星歯車式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27244592A JPH06101744A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遊星歯車式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101744A true JPH06101744A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17514017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27244592A Pending JPH06101744A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遊星歯車式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101744A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616091A (en) * | 1991-10-10 | 1997-04-01 | Warren; Walter S. | Integrated hydro-mechanical multiple lockup transmission |
| US5667452A (en) * | 1995-04-06 | 1997-09-16 | Caterpillar Inc. | Split torque transmission |
| JP2009008190A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Yanmar Co Ltd | 油圧−機械式無段変速装置を備えるトランスミッション |
| JP2010007865A (ja) * | 2009-10-16 | 2010-01-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| WO2010131576A1 (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の変速装置 |
| JP2010264809A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
| JP2010265939A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP27244592A patent/JPH06101744A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616091A (en) * | 1991-10-10 | 1997-04-01 | Warren; Walter S. | Integrated hydro-mechanical multiple lockup transmission |
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| WO2010131576A1 (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の変速装置 |
| JP2010264809A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
| JP2010265939A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
| US8956256B2 (en) | 2009-05-13 | 2015-02-17 | Yanmar Co., Ltd. | Transmission device for work vehicles |
| US9394983B2 (en) | 2009-05-13 | 2016-07-19 | Yanmar Co., Ltd. | Transmission device for work vehicles |
| JP2010007865A (ja) * | 2009-10-16 | 2010-01-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
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