JP2593474Y2 - 装輪車両用変速装置 - Google Patents

装輪車両用変速装置

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JP2593474Y2
JP2593474Y2 JP1993011753U JP1175393U JP2593474Y2 JP 2593474 Y2 JP2593474 Y2 JP 2593474Y2 JP 1993011753 U JP1993011753 U JP 1993011753U JP 1175393 U JP1175393 U JP 1175393U JP 2593474 Y2 JP2593474 Y2 JP 2593474Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、装輪車両用変速装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】作業機と走行装置とに対する動力配分を
目的に応じて変えることができる装輪車両用変速装置と
して、本考案者はさきに特願平3−224914、特願
平3−327107等を提案し、更に、変速装置の軸方
向構成寸法を短縮するとともに、遊星歯車変速部の外径
寸法の小さい装輪車両用変速装置を提供することを目的
として特願平4−156129を提案した。この変速装
置の一例は図2に示すように、低速用遊星歯車変速部1
0、高速用遊星歯車変速部30、トランスファ歯車部6
2、駆動歯車部70、減速歯車部80および出力部90
からなり、変速装置1の一側に配設したエンジン2によ
って駆動される高速用遊星歯車変速部30と、変速装置
1の他側に配設した油圧モータ4によって駆動される低
速用遊星歯車変速部10とが並列に配置されている。各
遊星歯車装置11,21,31,41,51はそれぞれ
サンギヤ15,25,35,45,55入力とし、リン
グギヤ固定クラッチ13,23,33,43,53のい
ずれか一つを係合してリングギヤ12,22,32,4
2,52を固定することによって、最終的にはプラネッ
トキャリア14または34から出力される。そしてこれ
らの動力は、トランスファ歯車部62を介して出力部9
0の駆動歯車94を駆動し、出力軸91に伝達される。
このような構成により、変速装置の軸方向長さは短縮さ
れ、第1軸1aに入力されるトルクが従来よりも小さく
なるので、各遊星歯車装置を小型化することができる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】上記特願平4−156
129による変速装置においては、低速用遊星歯車変速
部10から出力部90に動力を伝達するトランスファ歯
車63を、高速用遊星歯車変速部30から出力部90に
動力を伝達する際のアイドラギヤとして兼用している。
そのため、高速域速度段と低速域速度段との間の減速比
や段間比を、装輪車両に要求される走行性能すなわちけ
ん引性能や車速性能、あるいはエンジン、油圧モータの
各性能に合わせて設定、変更しようとすると、高速用遊
星歯車変速部、低速用遊星歯車変速部の軸間距離を変え
ずに所望の設定、変更を行うことが困難である。そこで
本考案は上記従来の問題点に着目し、高速用遊星歯車変
速部、低速用遊星歯車変速部の相互の減速比、段間比を
車両の用途あるいはエンジン、油圧モータの各性能に適
合するように、個々に所望の値に設定または変更するこ
とができるような装輪車両用変速装置を提供することを
目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案に係る装輪車両用変速装置は、変速装置の一
側からエンジンの出力トルクを入力する第2軸と、前記
第2軸に平行に配設され、変速装置の他側から油圧モー
タの出力トルクを入力する第1軸と、前記第1軸に平行
に配設した出力軸と、第1軸上に配設した複数個の遊星
歯車装置からなる低速用遊星歯車変速部と、第2軸上に
配設した複数個の遊星歯車装置からなる高速用遊星歯車
変速部と、前記低速用遊星歯車変速部の出力を出力軸に
伝達する低速用トランスファ歯車部と、前記高速用遊星
歯車変速部の出力を、前記低速用遊星歯車変速部の一つ
のプラネットキャリアと同軸で空転するアイドラギヤを
介して出力軸に伝達する高速用トランスファ歯車部と、
変速装置の他側に配設した油圧ポンプに前記第2軸を介
してエンジンの出力トルクを伝達する駆動歯車部と、変
速装置の他側に配設した正逆回転可能な油圧モータの出
力トルクを前記第1軸に入力する減速歯車部とによって
構成するものとし、このような構成において、油圧ポン
プを駆動源とする油圧モータの出力トルクを減速歯車部
を介して第1軸に伝達し、第1軸上に配設した低速用遊
星歯車変速部の複数個の遊星歯車装置のうちいずれか一
つのリングギヤ固定クラッチを係合することによって、
固定されたリングギヤを有する遊星歯車装置のサンギヤ
に入力された前記油圧モータの出力トルクを、プラネッ
トキャリアを介して、またはプラネットキャリアおよび
隣接する遊星歯車装置のリングギヤ、プラネットキャリ
アを介して低速用トランスファ歯車に伝達し、更に、出
力軸に固着した駆動大歯車を介して出力軸に伝達する前
後進低速域速度段と、エンジンの出力トルクを第2軸に
伝達し、第2軸上に配設した複数個の遊星歯車装置のう
ちいずれか一つのリングギヤ固定クラッチを係合するこ
とによって、固定されたリングギヤを有する遊星歯車装
置のサンギヤに入力された前記エンジンの出力トルク
を、プラネットキャリアを介して、またはプラネットキ
ャリアおよび隣接する遊星歯車装置のリングギヤ、プラ
ネットキャリアを介して高速用トランスファ歯車に伝達
し、更に、前記低速用遊星歯車変速部の一つのプラネッ
トキャリアと同軸で空転するアイドラギヤと出力軸に固
着した駆動小歯車とを介して出力軸に伝達する前進高速
域速度段とを備えるものとした。
【0005】
【作用】上記構成によれば、高速用遊星歯車変速部、低
速用遊星歯車変速部の基本構成は特願平4−15612
9による提案と同一とし、高速用トランスファ部、低速
用トランスファ部をそれぞれ独立に設けたので、高速用
遊星歯車変速部と低速用遊星歯車変速部間の軸間距離を
一定値に維持したまま、高速用遊星歯車変速部と低速用
遊星歯車変速部間の相互の減速比、段間比を個々に設定
または変更することができるようになり、所望の減速
比、段間比を得ることが可能となる。
【0006】
【実施例】以下に本考案に係る装輪車両用変速装置の実
施例について、図面を参照して説明する。図1は前進5
速、後進2速の速度段を有する装輪車両用変速装置の動
力伝達経路を示す図である。この変速装置1は、第一軸
1a上に配設された低速用遊星歯車変速部10、前記第
一軸1aに対して平行に設けられた第2軸1b上に配設
された高速用遊星歯車変速部30、低速用トランスファ
歯車部60および高速用トランスファ歯車部65、駆動
歯車部70、減速歯車部80、出力部90によって構成
されている。前記低速用遊星歯車変速部10は、1速用
遊星歯車装置11と2速用遊星歯車装置21とからな
り、1速用遊星歯車装置11のリングギヤ12および2
速用遊星歯車装置21のリングギヤ22は、それぞれリ
ングギヤ固定クラッチ13,23の係合によって回転が
固定される。また、2速用遊星歯車装置21のプラネッ
トキャリア24は1速用遊星歯車装置11のリングギヤ
12に連結されている。
【0007】高速用遊星歯車変速部30は、3速用遊星
歯車装置31、4速用遊星歯車装置41、5速用遊星歯
車装置51からなり、3速用遊星歯車装置31のリング
ギヤ32、4速用遊星歯車装置41のリングギヤ42お
よび5速用遊星歯車装置51のリングギヤ52は、それ
ぞれリングギヤ固定クラッチ33,43,53が係合し
たとき固定される。4速用遊星歯車装置41のプラネッ
トキャリア44は3速用遊星歯車装置31のリングギヤ
32に連結され、5速用遊星歯車装置51のプラネット
キャリア54は4速用遊星歯車装置41のリングギヤ4
2に連結されている。低速用トランスファ歯車部60
は、前記1速用遊星歯車装置11のプラネットキャリア
14の先端に固着された低速用トランスファ歯車61か
らなり、高速用トランスファ歯車部65は前記3速用遊
星歯車装置31のプラネットキャリア34に固着された
高速用トランスファ歯車66と、前記1速用遊星歯車装
置11のプラネットキャリア14と同軸に空転自在に取
着され、高速用トランスファ歯車66と噛み合うアイド
ラギヤ67とによって構成されている。また、出力部9
0は前記第一軸1aに平行に設けられた出力軸91と、
出力軸91に固着され、前記低速用トランスファ歯車6
1と噛み合う駆動大歯車92と、アイドラギヤ67と噛
み合う駆動小歯車93とによって構成されている。
【0008】低速用遊星歯車変速部10の各サンギヤ1
5,25は第1軸1aにそれぞれ固着され、前記第1軸
1aの端末部には減速歯車部80の減速大歯車81が固
着されている。また、前記高速用遊星歯車変速部30の
各サンギヤ35,45,55は、エンジン2の出力軸に
直結する第2軸1bにそれぞれ固着され、前記第2軸1
bの端末部には駆動歯車部70の歯車71が固着されて
いる。油圧ポンプ3の駆動軸3aに固着された油圧ポン
プ駆動歯車72は前記歯車71と噛み合い、エンジン2
の回転によって油圧ポンプ3が駆動される。油圧モータ
4は前記油圧ポンプ3によって駆動され、正逆両方向に
回転可能である。この油圧モータ4の出力軸4aに固着
された減速小歯車82は前記減速大歯車81と噛み合
い、油圧モータ4の回転によって前記第1軸1aが回転
する。なお、油圧ポンプ3が吐出する圧油の一部は変速
装置1の潤滑に用いられる。
【0009】上記構造の変速装置においては、油圧モー
タ4を駆動源とした場合、低速域で前後進各2段の切り
換えができ、エンジン2を駆動源とした場合、高速域で
前進3段の切り換えができる。ここでは前後進1速と前
進5速とを例にとり、それぞれの動力伝達経路を説明す
る。前進または後進1速の場合、油圧モータ4の出力ト
ルクは減速小歯車82、減速大歯車81を介して第1軸
1aに伝達され、サンギヤ15,25が駆動される。こ
のとき、1速用遊星歯車装置11のリングギヤ固定クラ
ッチ13が係合されるため、動力はプラネットキャリア
14に固着された低速用トランスファ歯車61を介して
出力部90の駆動大歯車92に伝達され、出力軸91か
ら取り出される。また前進5速の場合は、エンジン2の
出力トルクが第2軸1bに伝達され、高速用遊星歯車変
速部30の各サンギヤ35,45,55が駆動される。
このとき、5速用遊星歯車装置51のリングギヤ固定ク
ラッチ53が係合されるため、動力はプラネットキャリ
ア54を介して4速用遊星歯車装置41のリングギヤ4
2に伝達され、更にプラネットキャリア44を介して3
速用遊星歯車装置31のリングギヤ32に伝達される。
そして、プラネットキャリア34に固着された高速用ト
ランスファ歯車66からアイドラギヤ67を介して出力
部90の駆動小歯車93に伝達され、出力軸91から取
り出される。
【0010】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、互
いに平行に設けた第1軸、第2軸上にそれぞれ複数の遊
星歯車装置からなる低速用遊星歯車変速部、高速用遊星
歯車変速部を配設し、低速用遊星歯車変速部の出力トル
クは低速用トランスファ歯車を介して出力軸に伝達する
こととし、高速用遊星歯車変速部の出力トルクは高速用
トランスファ歯車と、低速用遊星歯車変速部のプラネッ
トキャリア上を空転するアイドラギヤとを介して出力軸
に伝達することとした。このように低速用トランスファ
部と高速用トランスファ部とを分離し、それぞれ独立に
設けたので、低速用遊星歯車変速部と高速用遊星歯車変
速部間の軸間距離を一定値に維持したまま、それぞれの
減速比、段間比を個々に設定または変更することができ
るようになり、車両性能上の要求あるいはエンジン、油
圧モータの各性能に適合するように減速比、段間比を設
定あるいは変更することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案による装輪車両用変速装置の動力伝達経
路を示す図である。
【図2】特願平4−156129による装輪車両用変速
装置の動力伝達経路を示す図である。
【符号の説明】
1 変速装置 1a 第1軸 1b 第2軸 2 エンジン 3 油圧ポンプ 4 油圧モータ 4a,91 出力軸 10 低速用遊星歯車変速部 11 1速用遊星歯車装置 12,22,32,42,52 リングギヤ 13,23,33,43,53 リングギヤ固定クラッ
チ 14,24,34,44,54 プラネットキャリヤ 15,25,35,45,55 サンギヤ 21 2速用遊星歯車装置 30 高速用遊星歯車変速部 31 3速用遊星歯車装置 41 4速用遊星歯車装置 51 5速用遊星歯車装置 60 低速用トランスファ歯車部 61 低速用トランスファ歯車 65 高速用トランスファ歯車部 66 高速用トランスファ歯車 67 アイドラギヤ 70 駆動歯車部 80 減速歯車部 92 駆動大歯車 93 駆動小歯車

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 変速装置の一側からエンジンの出力トル
    クを入力する第2軸と、 前記第2軸に平行に配設され、変速装置の他側から油圧
    モータの出力トルクを入力する第1軸と、 前記第1軸に平行に配設した出力軸と、 第1軸上に配設した複数個の遊星歯車装置からなる低速
    用遊星歯車変速部と、 第2軸上に配設した複数個の遊星歯車装置からなる高速
    用遊星歯車変速部と、 前記低速用遊星歯車変速部の出力を出力軸に伝達する低
    速用トランスファ歯車部と、 前記高速用遊星歯車変速部の出力を、前記低速用遊星歯
    車変速部の一つのプラネットキャリアと同軸で空転する
    アイドラギヤを介して出力軸に伝達する高速用トランス
    ファ歯車部と、 変速装置の他側に配設した油圧ポンプに前記第2軸を介
    してエンジンの出力トルクを伝達する駆動歯車部と、 変速装置の他側に配設した正逆回転可能な油圧モータの
    出力トルクを前記第1軸に入力する減速歯車部とによっ
    て構成したことを特徴とする装輪車両用変速装置。
  2. 【請求項2】 油圧ポンプを駆動源とする油圧モータの
    出力トルクを減速歯車部を介して第1軸に伝達し、第1
    軸上に配設した低速用遊星歯車変速部の複数個の遊星歯
    車装置のうちいずれか一つのリングギヤ固定クラッチを
    係合することによって、固定されたリングギヤを有する
    遊星歯車装置のサンギヤに入力された前記油圧モータの
    出力トルクを、プラネットキャリアを介して、またはプ
    ラネットキャリアおよび隣接する遊星歯車装置のリング
    ギヤ、プラネットキャリアを介して低速用トランスファ
    歯車に伝達し、更に、出力軸に固着した駆動大歯車を介
    して出力軸に伝達する前後進低速域速度段と、 エンジンの出力トルクを第2軸に伝達し、第2軸上に配
    設した複数個の遊星歯車装置のうちいずれか一つのリン
    グギヤ固定クラッチを係合することによって、固定され
    たリングギヤを有する遊星歯車装置のサンギヤに入力さ
    れた前記エンジンの出力トルクを、プラネットキャリア
    を介して、またはプラネットキャリアおよび隣接する遊
    星歯車装置のリングギヤ、プラネットキャリアを介して
    高速用トランスファ歯車に伝達し、更に、前記低速用遊
    星歯車変速部の一つのプラネットキャリアと同軸で空転
    するアイドラギヤと出力軸に固着した駆動小歯車とを介
    して出力軸に伝達する前進高速域速度段とを備えたこと
    を特徴とする請求項1の装輪車両用変速装置。
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