SU779105A1 - Гидрообъемна трансмисси транспортного средства с рекуперативным приводом - Google Patents

Description

Недостатком такой транёмШдйЙ вл етс  сложность , конструкции гидродвйгйтел  и мала  проходимость транспортного средства. Цель изобретени  - повышение надёжности транспортного средства, Указанна  цель достигаетс  тем, ч обратимый гидродвигатель выполнен не регулируемым, а система управлени  трансмиссией выполнена в виде управл емого трехпозиционного распределител измен ющего направление движени  . транспортного средства, сообщенного ОДНОЙ стороны с напорной и сливной магистрал ми, а с другой - с присоединительными гидролини ми упом нутых гидродвигателей, двух распределителей ,ка5вдыйй э которых установлен в соответствующей присоединитель ной гидролинии и сообщен через обратные клапаны с указанным пневмогид роакумул тором дл  сообщени  гидродвигател  с последним, при этом гидравлическое управление последних упом нутых распределителен подключено к поршневой полОсти гидроцилиндра ущ авлени  торможением через двухггозиционный управл емый распределитель поочередного их включени . Кроме того, с целью увеличени  проходимости транспортного средства, тран смисси  может быть снабжена дополнительными нерегулируемыми гидродвигател ми с присоединительными лини ми , параллельно подключенными к основному гидродвигателю, и нерегулируемыми односторонними Дроссел ми , установленными в упом нутых присоединительных гидролини х дл  дросселировани  рабочей жидкости от упом нутых основного и дополнительньпс гидродвигателей. На чертеже приведена принципиальна  схема гидрооб емной трансмиссии TpaiHclibjpfHCiroсредства. - . ,; Гидрообъемна  трансмисси  состоит из гидробака 1, установленного в ли-, НИИ сливй, регулируемогогидронасоса 2 с гидравлическим механизмом уп 1 авлени  производительностью с пружи ной 3, опирающейс  на шток гидроцилиндра 4, обратного клапана 5, yicfitнрвленного в гидролинии, соедин ющей сливную и напорную магистрали, гидро цилиндра 6, шток которого кинематй чШКй 1с;1в зан с органов УПра(енй  1ра гоном; гидроцилиндра 7, штоК кОТОрог ;кин ематиче ;ки св зан с органом управ лёни  торможением, обратных клапанов 8 и 9, установленных в гидролини х подпитки гидроцйлиндров разгбйа и то можени , регулируемого дроссел  10 с гидравлическим управлением, обратного клапана 11, установленного в на порйой магистрали, предохранительного клапана 12, установленного в гидролинии , соедин ющей пневмогидравли: ,. ческий аккумул тор 13 и магис раль управл емого трехпозиционного, расп1: ёделител  14, служащего дл  изменени  направлени  вргццени  гидродвигателей , двухпозиционного управл емого распределител  15, уст ановленного в гидролинии управлени  -распределителей 16 и 17, установленных в присоединительных гидролини х 18 и 19, обратных клапанов 20 и 21, установленных в присоединительных гидролини х, соедин ющих распределители 16 и 17 с пневмогидроаккумул тором 13, электрического переключател  22, служащего дл  управлени  трехпозиционным распределителем 14, двухпоэиционным распределителем 15, нерегулируекыми обратными гидродвигател ми 23 и 24, устанрвленныкш на ведущих колесах, нерегулируемыми односторонными дроссел мк 25-28, установленными в присоединительных гидрблини х и свободно пропускающими жидкость в направлении гиДjp6двигaтeлeй 23 и 24 от присоединит ёльных магистралей 18 и 19. Между пневМогидравлическим аккумул тором 13 и гидролинией предохранительного клапана 12 установлен обратный клапан 29, предотвращающий зар дку пневмо гидроаккумул тора 13 из напорной магистрали гидронасоса при открытом регулируемом дросселеЮ. Устройство работает следующим образом . Перед запуском двигател  привода вала гидронасоса 2 электрический переключатель 22 устанавливаетс  в нейтральное положение. Все магистрали, подход щие к управл емому трехпозиционному распределителю 14, закрыты. Транспортное средство удерживаетс  на месте жидкостью, запертой с обеих сторон гйд11од аи газелей 23 и 24. После 3aifS6K;a двигател  привода гидронасоса давление в напорной магистрали мало, так как не обжата пружина 3 золотника регул тора подачи гидронасоса 2 и он работает на малом давлении (5-10% Р,,) и нулевой подаче, Дл  трогани с места необходимо установить переключатель 22 в нужное ПЗ лсисение, например Вперед . При 3том электрический ток поступает на верхнюю обмотку трехпозиционного распределител  14 и он переходит в верхнюю позицию. Жидкость от насоса поступает через трехпрзициониый распределитель 14, распределитель 17, присоединительную , гидролинию 19 и односторонние дроссели 25 и 27 к гидродвигател м 23 и 24. Транспортное средство начинает медленно двигатьс  вперед . Дл  увеличени  сксфости вращени  гидродвигателей необходимо повысить давление нагнетани  и подачу насоса , что достигаетс  увеличением зат жки пружины золотника регул тора подачи гидронасоса 2, путем обжати  штока гидроцилиндра 6, св занного с педалью разгона. Большему обжатию пе-.

дали разгона ссхзтветствует болыаее давление и подача, а следовательно, больший момент, который могут развит гидродвигатели 23 и 24. Тем самим дотигаетс  больша  скорость транспортного средства.Дл  торможени  необходимо опустит педаль разгонами педальютормьжени  обжать шток гидроцилиндра торможени  7, Тогда жидкость из цилиндра 7 поступает через двухпозиционный распределитель 15 к входу управлени  распределител  16. Распределитель 16 постепенно закрывает присоединительную гидролинию 18 и одновременно открывае линию зар дки пневмогидроаккумул  е)ра 13 через обратный клапан 20. Причем суммарна  площадь проходного сечени  правых каналов распределител  16 в любом положении золотника равна пло шади проходного левого канала

Гидродвигатели 23 и 24 переход т в режим работы гидронасосов, т.е. засасывают жидкость из гидробака 1 через обратный клапан 5, трехпозиционный распределитель 14, распределитель 17 и нагнетают ее в пневмогидравлический аккумул тор 13 через обратный клапан 20, нагружа  колеса тормозным моментом. Большему обжатию штока цилиндра торможени  7 соответствует бсхпьший тормозной момеит , так как больша  часть жидкости поступает не в линию слива, а в пневмогидравличёский аккумул тор 13, который в процессе торможени  зар жаетс  на большее давление и, тем , запасает энергию дл  последующего разгона. Если торможение дпительиое (езда под гору), то может оказатьс , что пневмогидроаккумул тор 13 полностью зар жен, тогда открываетс  предохранительный клапан 12 и энерги  торможени  тратитс  на дросселирование жидкости через предохранительный клапан. 12.

Дл  прекращени  движени  необходимо полностью обжать шток цилиндра торможени  7, при этом в конце хода педали торможени  срабатывает гидромеханический тормоз колес. При опускании педали торможени  распределитель 16 занимает положение, показанное на фиг. 1, жидкость из гидродвигателей 23 и 24 свободно поступает в гидробак 1 через трехпозиционный распределитель 14 и транспортное средство двигаетс  по инерции, если торможение не полное, или стоит на месте, если торможение полное.

Дл  последующего разгона необходимо обжать шток гидроцилиндра разгона 6 . При этом сначала открываетс  регулируемый дроссель 10 и жидкость из гидропневмоаккумул тора 13 поступает через обратный клапан 29, дроссель 10, трехпозиционный распределитель 14, распределитель 17 к гидродвигател м 23 и 24. Транспортное

средство, расходу  энергию пневмогидроаккумул тора 13, разгон етс . После полного.открыти  дроссел  10 начинаетс  обжатие пружины золотника регул тора подачи гидронасоса 2 и, тем самым, начинает повышатьс  давление в напорной магистрали, гидронасос переходит на большую подачу и давление. Транспортное средство по мере обжати  штока гидроцилиндра разгона 6, сначала израсходовав запас гидравлической энергии из пневмогидроаккум л тора 13, а затем отбира  .мощность от двигател  привода гидронасоса, разгон етс .

Дл  движени  назад необходимо остановить транспортное средство в обычном пор дке и после этого установить электрический переключатель 22 в положение НАЗАД. При зтом срабатывают трехпозиционный распределитель 14 и двухпозиционный распределитель 15, которые занимают нижнюю позицию. Трехпозиционный распределитель 14 соедин ет напорную магистраль с присоединительной гидролинией 18, а двухпозиционный распределитель 15 - подпоршневую полост гидроцилиндра торможени  7 с входом управлени  распределител  17, При нажатии на шток цилиндра разгона 6 открываетс  рёгулируелвлй дроссель 10 и жидкость из пневмогидроаккумул тора 13 поступает через трехпоэиционный распределнтель 14 в присоединительную гидрсшинию 18 и через распределитель 16 - к гидродвигател м 23 и 24, которые вращаютс  в обратном направлении.

Дл  торможени  обратного хода неоходимо опустить педаль разгона и обжать шток гидроцилиндра торможени  7. При этом жидкость поступает через двухпозициоиный распределитель 15 к распределителю 17 и он, постепенно перекрыва  присоединительную гидролинию 19, подключает выходы гидродвигателей 23 и 24 к пневмогидроаккумул тору 13 через обратный клапан 21, Транспортное средство останавливаетс . Дл  удержани  транспортного средства на месте во врем  длительной сто нки необходимо поставить электрический переключатель 22 в нейтральное положение, при этом присоединительные гидролинии 18 и 19 перекрыты трехпозиционным распределителем 14., что не дает возможности, гидродвигател м 23 и 24 вращатьс ,

Claims (2)

1. При попадании одного из колес на скользкий участок дороги его скорость вргиаёни  возрастает, а у остальных колес - снижаетс . Это достигаетс  тем, что диаметры калиброванных отверстий в односторонних дроссел х 25-28 выполнены такими, что при рабочем перепаде давлени  один дроссель может пропустить не более 3/4 от максимальной подачи гидронасоса 2. Оставша с  часть пбдачи поступает к другим гидродвигател м, и транспортное средство медленно преодолевает этотУчасток дороги. При одинаковой скорости вращени  всех колес, даже при максимальной, потери давлени  на дроссел х невелики и составл ют 10-13%, Таким образом, Использование распределительных золотников с гидравлическими входами управлени , установленных в раздаточных магистрал х, дл  подачи рабочей жидкости в пневмогидроаккумул тор при торможении, позвол ет утилизировать энергию торможени  нерегулируемых обратных гидррдвигателей , установленных на каждое ведущее колесо, с последующим ис пользованием ее в момент разгона.Это дает возможность упростить гидропривод и снизить расход топлива или дру гого вида энергии транспортного сред ства на 30-35%. Установка односторонних нерегулируемых дросселей на входы и выходы гидродвигателей позвол ет частично синхронизировать скорость вращени  гидродвигателей, что повышает проходимость транспортного средства. Формула изобретени  1. Гидрообъемна  трансмисси  тран спортного средства с рекуперативным приводом, содержаща  регулируемый гидронасос с гидравлическим механизмом управлени  его производительностью , сообщенный с напорной магистралью и посредством сливной магистрали соединенный с гидробаком, пневмогидравлйческий аккумул тор, сообщенный гидролинией через обратный клапан и регулир уемый дроссель с напорной магистралью , св занный с ведущими колесами транспортного средства, обратимый гкдродвигатель с присоединител ными гидролини ми, посредством которых последний подсоединен к напорной и сливной магистрал м, и систему управлени  разгоном и торможением тран портного средства, включающую два гидрйцилиндра, штоки которых кинематически св заны соответственно с органами управлени  разгоном и торможением , причем поршнева  полость гидроцилиндра, св занного с органом управлени  разгоном, соединена гидролини ми с механизмом управлени  производительностью регулируемого гидронасоса и с элементом управлени  регулируемого дроссел , а усилие предварительного сжати  пружины последнего , меньше, чем усилие сжати  пружины гидравлического механизма управлени  регулируемого гидронасоса, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности транспортного средс.тва, обратимый гидродвигатель выполнен нерегулируемым, а система управлени  трансмиссией выполнена в виде управл емого трехпозйционного распределител , измен ющего направление движени  транспортного средства, сообщенного с одйой стороны с напорной и сливной магистрал ми, а с другой - с присоединительными гидролини ми упом нутых гидродвигателей , двух распределителей, каждый из которых установлен в соответствующей присоединительной гидролинии и сообщен чераз обратные клапаны с указанным пневмогидроаккумул тором дл  сообщени  гидродвигател  с последним, при этом гидравлическое управление последних упом нутых распределителей подключено к поршневой полости гидроцилиндра управлени  торможением через двухпозиционный управл емый распределитель поочередного их включени , 2. Трансмисси  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  проходимости транспортного средства, она снабжена дополнительными нерегулируемыми гидродвигател ми с присоединительными лини ми, параллельно подключенными к основному гидродвй.гателю, и нерегулируемыми односторонйими дроссел ми, установленными в упом нутых присоединительных гидролини х .дл  дросселировани  рабочей жидкости от упом нутых основного и дополнительных гидродвигателей . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3892282,KJI. 180-66, 1975.
2. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке 2571657/27-11, кл. В 60 К 17/10, 1978 (прототип).