JPH04271971A - 高レンジ速度性能を改善した油圧機械式かじ取り伝動装置 - Google Patents

高レンジ速度性能を改善した油圧機械式かじ取り伝動装置

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JPH04271971A
JPH04271971A JP3113638A JP11363891A JPH04271971A JP H04271971 A JPH04271971 A JP H04271971A JP 3113638 A JP3113638 A JP 3113638A JP 11363891 A JP11363891 A JP 11363891A JP H04271971 A JPH04271971 A JP H04271971A
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range
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Bradley O Reed
ブラドリイ・オリバー・リード
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、装軌車輌の油圧機械式
かじ取り伝動装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】例えば、戦車のような装軌車輌の油圧機
械式かじ取り伝動装置は、典型的には実質的に一定速度
で動作する車輌原動機によって全て共通に並列駆動され
るレンジ変更歯車装置と左右の油圧駆動ユニットとから
構成されている。各油圧駆動ユニットは、油圧ル―プ回
路として相互接続された油圧ポンプと油圧モ―タとを含
む。油圧ポンプは、例えばディ―ゼルエンジンまたはガ
スタ―ビンエンジンのような原動機の機械出力により駆
動されて、その油圧モ―タを流体駆動して油圧出力を生
じる。このモ―タの油圧出力速度は、相互接続された油
圧ポンプおよび油圧モ―タの相対的な油圧流体押しのけ
量（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）によって定まる。油圧
出力速度は、油圧ポンプおよび油圧モ―タ両方の押しの
け量を変えることにより変えることができることが提案
されているが、実際には、油圧ポンプの押しのけ量のみ
が変えられ、油圧モ―タの押しのけ量は一定（代表的に
は、最適トルクに対する最大押しのけ量）に保持されて
いる。
【０００３】米国特許第４，３４５，４８８号に開示さ
れた型式の油圧機械式かじ取り伝動装置では、２つの油
圧駆動ユニットの油圧出力を組み合わせて速度平均化油
圧出力を発生し、これを原動機の機械出力とともにレン
ジ変更歯車装置に供給している。レンジ変更歯車装置は
油圧機械出力を発生し、この出力は、左側組み合わせ歯
車セット内で左側油圧ユニットの油圧出力と組み合わさ
れると共に右側組み合せ歯車セット内で右側油圧ユニッ
トの油圧出力と組み合わされる。左側および右側組み合
わせ歯車セットの油圧機械出力は、それぞれ左右伝動装
置軸に生じて、２つの車輌軌道を駆動する。
【０００４】レンジ変更歯車装置は、その歯車要素を選
択的に離脱係合させることによりその入力対出力速度比
を増分的に変更して、複数の前進速度レンジと少なくと
も１つの後進速度レンジを設定するための複数のブレ―
キと複数のクラッチとを備えている。油圧出力が、組み
合わせ歯車セットによってレンジ変更歯車装置の油圧機
械出力と組み合わされるので、各速度レンジ内の速度変
化は、油圧出力速度を変えることによって、すなわち油
圧ポンプの押しのけ量を変えることによって達成される
。この方法は、通常、油圧ポンプの「ストロ―ク」変更
もしくは「ストロ―ク設定」変更と称されている。油圧
ポンプは、その押しのけ量が１００％から０％へ連続的
に変えられるように設計することができるから、油圧出
力速度も最大値と０との間でいずれの方向へも連続的に
変えることができる。この結果、伝動装置の油圧機械出
力は、各速度レンジの上下限界内で連続的に可変の速度
を有する。
【０００５】左右の油圧ユニットの油圧ポンプが同じ押
しのけ量もしくはストロ―クに設定されている場合には
、伝動装置の左右の油圧機械出力の速度は等しく、この
ため車輌はレンジ変更歯車装置により設定された特定の
速度レンジ内で直進する。２つの油圧ポンプの一様なス
トロ―クにより、ストロ―クの向きによって車輌の直線
加速または減速を生じる。車輌の方向を変えるためには
、代表的な手順は、２つの油圧ポンプのストロ―クを反
対方向に一様に設定することである。これにより、一方
の駆動ユニットの油圧機械出力の速度が増大し、それと
対応して他方の駆動ユニットの油圧機械出力の速度が減
少する。左右の軌道に加えられた速度差により車輌は方
向を変える。
【０００６】残念な事に、この型式の油圧機械式かじ取
り伝動装置は、最高前進速度レンジ内で得ることのでき
る最高車輌速度が制限されている。確かに、レンジ変更
機構には高オ―バライド速度レンジを追加することがで
きるけれども、これは歯車装置の複雑さ、体積および費
用を増大させる。１つの油圧駆動ユニットおよび１つの
伝動装置出力を有するかじ取り無しのいわゆる「ストレ
―トスル―」形油圧機械式伝動装置では、最高車輌速度
を増大させるために最高速度レンジを広げるように油圧
ポンプおよび油圧モ―タ両方のストロ―クを設定するこ
とが普通行なわれている。しかし、２つの油圧駆動ユニ
ットが共働して直線的推進およびかじ取り推進を行うよ
うにした油圧機械式かじ取り伝動装置では、最高速度を
増大させるように油圧モ―タのストロ―ク設定を行うこ
とは、主として、出力トルク、かじ取り性能、並びにか
じ取りリンク機構およびかじ取り制御装置の複雑さの増
大に悪影響を与えるおそれがあるために実施されていな
い。
【０００７】したがって、本発明の目的は、装軌車輌用
の改善された油圧機械式かじ取り伝動装置を提供するこ
とである。
【０００８】本発明の他の目的は、改善された最高速度
性能を有する上記特徴の油圧機械式かじ取り伝動装置を
提供することである。
【０００９】本発明の更に他の目的は、最高速度レンジ
を広げて最高速度をより高くするように油圧機械式かじ
取り伝動装置を制御する方法を提供することである。
【００１０】本発明の更に他の目的は、高速かじ取り性
能を損なうことなく最高速度を高くするようにした上記
特徴の油圧機械式かじ取り伝動装置を提供することであ
る。
【００１１】本発明の更に他の目的は、構成が効率的で
あり、実施し制御するのに簡便で簡単であり、また動作
の信頼性が高い特徴を有する油圧機械式かじ取り伝動装
置を提供することである。
【００１２】
【発明の要約】本発明によれば、これまで達成されたも
のよりも高い最高速度まで装軌車輌を推進することので
きる改善された油圧機械式かじ取り伝動装置およびその
制御方法が提供される。この伝動装置は、レンジ変更歯
車装置によって設定される複数の前進速度レンジと少な
くとも１つの後進速度レンジにおいて速度が連続的に可
変の直線的推進およびかじ取り推進を達成するように制
御される１対の同一形式の油圧駆動ユニットを含む。各
油圧駆動ユニットは、閉ル―プ型作動流体流関係で相互
接続された油圧ポンプと油圧モ―タとを含む。これらの
油圧ポンプは、典型的には車輌エンジンの一定速度機械
出力によってレンジ変更歯車装置を介して共通に駆動さ
れて、対応する油圧モ―タを流体駆動することにより夫
々の油圧出力を生じる。これらの油圧出力は組み合わさ
れて速度平均油圧出力を生じる。この出力は次いでレン
ジ変更歯車装置に入力されて油圧機械出力を生じさせる
。上記油圧出力はまた、それぞれ左側および右側組み合
わせ歯車セット内でレンジ変更歯車装置の油圧機械出力
と組み合わされて、左右の車輌軌道を駆動する別々の伝
動装置油圧機械出力を生じる。
【００１３】レンジ変更歯車装置により設定された各速
度レンジにおいて速度変化を生じさせるために、油圧ポ
ンプの押しのけ量は、押しのけ量ゼロの中立レンジ点を
中心とした相対的に正の押しのけ量限界値と相対的に負
の押しのけ量限界値との間で、ストロ―ク制御器によっ
て変えられる。したがって、油圧モ―タを通ってポンプ
から流れる油圧流体の速度は、正の押しのけ量限界値に
おける一方向の流れの最大値から負の押しのけ量限界値
における反対方向の流れの最大値まで変化する。これに
従って、モ―タ油圧出力速度は速度ゼロの中立レンジ点
を中心とした一方向の最大値から反対方向の最大値まで
変化する。直線的推進のための速度変化は、同一方向に
ポンプ押しのけ量を一様に変化させることにより達成さ
れる。他方、かじ取り操作は互いに反対方向にポンプ押
しのけ量を等しく一様に変化させることにより達成され
る。
【００１４】本発明に従って最高速度の増大を達成する
ために、総括的に上述したように、ポンプ押しのけ量を
変化させるためのストロ―ク制御器は、高速かじ取り性
能および高速レンジ車輌性能を損なうことなく、レンジ
変更歯車装置の高速レンジの上限を引上げるようにモ―
タ押しのけ量を一様に変更する。特に、ストロ―ク制御
器は、油圧出力速度がゼロであるときの高速レンジの中
立レンジ点において、ポンプ押しのけ量を最大値、例え
ば１００％からそれより少ない押しのけ量、例えば約８
０％へ急速に減少（ストロ―ク減少）させるように動作
する。結果として、この時点でのモ―タストロ―ク減少
は車輌速度に影響を与えず、高速レンジの上半分内での
加速とかじ取りは油圧ポンプのストロ―ク設定のみによ
り生じる。
【００１５】したがって、本発明は、構成、要素の組み
合わせ、部品の配列、および方法の工程（いずれも以下
に詳しく述べられている）の諸特徴から成り、発明の範
囲は特許請求の範囲において示される。
【００１６】
【発明の詳しい説明】第１図中、全体が番号１０で示さ
れた本発明の油圧機械式かじ取り伝動装置は、１対の同
一形式の油圧駆動ユニット１２および１４を含む。油圧
駆動ユニット１２は、接続線２０によって示されるよう
に閉ル―プ形油圧流体流通関係で相互接続された油圧ポ
ンプ１６と油圧モ―タ１８とを含む。同様に、油圧駆動
ユニット１４は、接続線２６によって示されるように閉
ル―プ形油圧流体流通関係で相互接続された油圧ポンプ
２２と油圧モ―タ２４とを含む。これらの油圧駆動ユニ
ットは、米国特許第３，８１５，６９８号に開示された
ボ―ル・ピストン形の油圧ポンプおよび油圧モ―タを利
用するように構成していてもよい。
【００１７】油圧ポンプ１６および２２は装軌車輌の原
動機またはエンジン２８の機械出力によって動力伝達系
列３０ａを介して同一の一様な速度で駆動され、同様に
レンド変更歯車装置３２が動力伝達系列３０ｂを介して
駆動される。このレンジ変更歯車装置は、米国特許第４
，３４５，４８８号に開示された型式のものであっても
よい。エンジンの機械出力は、典型的にはほぼ一定の速
度である。油圧モ―タ１８の軸１８ａの油圧出力は左側
組み合せ歯車セット３４に供給される。油圧モ―タ２４
の軸２４ａの油圧出力は右側組み合せ歯車セット３６に
供給される。これらの油圧出力は速度平均歯車セット３
８へも供給されて、速度が油圧モ―タ１８および２４の
油圧出力速度の平均となるレンジ変更歯車装置への油圧
入力を生じさせる。この速度平均油圧入力および原動機
の機械入力に応答して、レンジ変更歯車装置３２は、右
側組み合せ歯車セット３６および横軸４０を介して左側
組み合せ歯車セット３４に供給される油圧機械出力を生
じる。これらの歯車セットは、それぞれ上記特許に開示
された遊星歯車セットであってよい。速度平均歯車セッ
トも、米国特許第４，３４５，４８８号に開示された２
ピニオン遊星歯車セットであってよい。
【００１８】例えば米国特許第４，３４５，４８８号に
開示されたようなレンジ変更歯車装置３２は、歯数比を
変更して組み合せ歯車セット３４および３６に供給され
る油圧機械出力の速度を変更するように選択的に作動さ
れて係合するブレ―キおよびクラッチを含む。この動作
は、シフト制御４６により制御され、伝動装置を種々の
前進および後進速度レンジにシフトさせる。従来と同様
に、各速度レンジ内での直線的推進およびかじ取りのた
めの軸４２および４４からの伝動装置油圧機械出力の速
度変化は、車輌運転者による速度およびかじ取り制御入
力に応答して自動的にリンク機構４８ａおよび４８ｂを
介して油圧ポンプの押しのけ量を変化させるストロ―ク
制御器４６により制御される。従来では、油圧モ―タの
押しのけ量は、一定値（典型的には、１００％）に維持
されている。本発明によれば、油圧モ―タ１８および２
４の押しのけ量が、リンク機構５０ａおよび５０ｂを介
してストロ―ク制御器４６により変えられて、従来より
も高い最高速度を有するように伝動軸４２および４４の
油圧機械出力を生じさせる。
【００１９】この目的を達成するストロ―ク制御器４６
の動作を説明するために、上述された型式の油圧機械式
かじ取り伝動装置の代表的なストロ―クパタ―ンを示す
第２図を参照する。このストロ―クパタ―ンにおいて、
１分間当りの回転数（ＲＰＭ）で示された伝動装置油圧
機械出力速度と％押しのけ量で示された油圧ポンプおよ
び油圧モ―タのストロ―クとの関係がプロットされてい
る。全体が番号６０で示された曲線は油圧ポンプ１６お
よび２２のストロ―クパタ―ンを示し、曲線６２は伝動
装置１０が図示された３段の前進速度レンジおよび１段
の後進速度レンジで運転されるのにつれて変化する油圧
モ―タ１８および２４のストロ―クパタ―ンを示してい
る。本発明は、レンジ変更歯車装置３２によって設定さ
れる３段の前進速度レンジより多くの前進速度レンジを
有する伝動装置に適用できることが理解されよう。
【００２０】典型的には第２図に示されているように、
最初のレンジは、直線的推進およびかじ取り推進が油圧
駆動ユニット１２および１４によってのみ作られる油圧
速度レンジである。換言すれば、横軸４０上の歯車装置
油圧機械出力はゼロである。すなわち、この横軸４０は
、係合したブレ―キ（図示せず）によって効果的に停止
される。従って、ストロ―ク制御器４６によって各油圧
ポンプに負のストロ―クが設定されている間、第２図に
示されているように、各油圧モ―タの出力軸は逆方向に
駆動されて、車輌を後進させる。他方、油圧ポンプが正
のストロ―クにある間、油圧モ―タの出力軸は前進方向
に駆動されて、車輌を前進させる。第２図の曲線６０の
部分６０ａは、車輌を停止状態から第１前進レンジ内で
加速するために、油圧ポンプ１６および２４がストロ―
ク制御器４６によって共にゼロのストロ―ク（押しのけ
量ゼロ）から最大の正のストロ―クへ上方へ増大される
ことを示す。最大ストロ―クは、典型的には、図示され
ているように最大押しのけ量の＋８０％に設定されてい
る。これにより、第１前進速度レンジの上端近くにかじ
取り推進に使用可能な２０％の押しのけ量が残る。第１
前進速度レンジ内でかじ取り操作を行うために、ストロ
―ク制御器４６は、それぞれ同一量だけ、一方の油圧ポ
ンプの正のストロ―クを増大し、かつ他方の油圧ポンプ
の正のストロ―クを減少させる。言い方を変えれば、一
方の油圧ポンプのストロ―クは、他方の油圧ポンプのス
トロ―クが負の方向に変更されるのと同じ量だけ、正の
方向に変更される。これは、互いに反対方向に同一量だ
け左右の油圧出力速度を変化させ、結果としてかじ取り
操作によって車輌を推進させるように見える。車輌運転
者が方向変更を命令した時点における第１前進速度レン
ジ内の動作点が位置する場所によっては、左右の車輌軌
道を互いに反対方向に駆動してもよい。かじ取り操作が
第１後進速度レンジ内で行われる時も、同様である。
【００２１】曲線６０の部分６０ｂは、レンジ変更歯車
装置３２がシフト制御器４４により横軸４０上に油圧機
械出力を生じるように条件付けられているので油圧機械
速度レンジと称される第２速度レンジ内での直線的推進
を示している。また、この油圧機械出力は、組み合せ歯
車セット３４および３６によって油圧モ―タの油圧出力
と組み合わされる。第２レンジの加速は、両油圧ポンプ
１６および２２のストロ―クを正の８０％のストロ―ク
から負の８０％のストロ―クへ変えることによって達成
されることが分かる。また、２０％のポンプ押しのけ量
が第２速度レンジの下限および上限の近傍でかじ取り操
作を行うのに残されている。曲線６４は、一方の油圧ポ
ンプのストロ―クを点６４ｂ（＋５５％ストロ―ク）ま
で２０％増大し、かつ他方の油圧ポンプのストロ―クを
点６４ｃ（＋１５％ストロ―ク）まで２０％減少するよ
うに、曲線６０の＋３５％のストロ―クの所の動作点６
４ａで開始する第２レンジ内でのかじ取り操作の例を表
わしている。かじ取り推進は油圧出力だけで行われるの
で、直線６４の勾配は、線分６０ａの勾配と同一である
ことが分る。速度平均歯車セット３８によって、レンジ
変更歯車装置への速度平均油圧入力は、いずれの速度レ
ンジ内でのかじ取り操作に応答しても速度を変えないこ
とが理解されよう。曲線６２は、油圧モ―タ１８および
２４の押しのけ量が第１前進速度レンジ、第１後進速度
レンジおよび第２前進速度レンジ全体を通じて＋１００
％ストロ―クに固定されたままであることを示している
。
【００２２】曲線６０の曲線部分６０ｃは、シフト制御
器によってレンジ変更歯車装置内に設定される第３速度
レンジの下半部内での直線的推進を示している。油圧ポ
ンプ１６および２２は、いずれも第３レンジの下限にお
いて−８０％ストロ―クにあり、後進方向に最大油圧出
力速度を生じる。この場合、第３前進レンジ内での加速
は、徐々に油圧ポンプ１６および２２のストロ―クを上
方へ増大する（負のストロ―クを減少させる）ことによ
り生じる。これにより、点６６において両モ―タ油圧出
力速度がゼロに達するまで、両モ―タ油圧出力の負方向
の速度が徐々に減少する。油圧ポンプ１６および２２を
点６６から最大の正のストロ―クの点６８（典型的には
＋９０％またはそれ以上のストロ―ク）まで上方へスト
ロ―クを増大させ、したがって前進方向に油圧出力速度
をゼロから次第に増大させた場合、第３前進速度レンジ
の動作の上半分は、第３前進レンジの上限（点６８）ま
で続く曲線部６０ｃの延長線６０ｄで示される。これら
の条件下での第３前進レンジの車輌速度範囲は矢印７０
によって示されている。
【００２３】本発明によれば、曲線部分６０ｃで示す第
３前進速度レンジの第１半部での直線加速が油圧出力速
度ゼロの点６６に達した時、曲線６２の垂直線分６２ａ
によって示されているように、油圧モ―タ１８および２
４が、ストロ―ク制御器４６によって押しのけ量＋１０
０％から押しのけ量＋８０％へ急速にストロ―ク減少さ
れる。結果として、第３前進速度レンジの上半部中の加
速は、今度は、点線部分６０ｄよりも勾配が小さい実線
の部分７２に従う。油圧駆動ユニットの油圧ポンプおよ
び油圧モ―タについて速度と押しのけ量との関係は下式
のように表わすことができる。すなわち、（ポンプのＲ
ＰＭ）×（ポンプの押しのけ量）＝（モ―タのＲＰＭ）
×（モ―タの押しのけ量）この式から、ポンプが一定速
度および所定の押しのけ量で駆動されている場合、モ―
タの押しのけ量を減少するとモ―タ油圧出力速度が増大
することが分る。この結果として、第３前進速度レンジ
の上限は点７４まで延長され、矢印７６で示されている
ように速度範囲の拡大が達成される。例えば、図示され
た実施例の場合のように油圧モ―タ１８および２４のス
トロ―クが＋１００％から＋８０％へ減少されたとき、
油圧モ―タ速度の２５％の増大および最高車輌速度の約
７％の増大（矢印７６で示す）が達成される。また、油
圧モ―タ１８および２４の油圧出力がゼロ（点６６）の
とき油圧モ―タ１８および２４のストロ―クを減少させ
ることにより、このストロ―ク減少の時点に車輌速度ま
たは動力伝達比に何の変化も起さない。
【００２４】第３速度レンジの上半部から減速する際、
ストロ―ク制御器４６は、点６６を下向きに通過すると
きに油圧モ―タ１８および２４のストロ―クを＋１００
％に戻す。
【００２５】油圧モ―タのストロ―クが押しのけ量＋８
０％に減少された第３速度レンジの上半部内でのかじ取
り操作を説明するために、曲線７８は、曲線部分７２の
動作点７８ａで開始されるかじ取り操作を表わす。一方
の油圧ポンプの押しのけ量は＋２０％（点７８ａ）から
＋４０％（点７８ｂ）まで増大され、他方の油圧ポンプ
の押しのけ量はゼロまで減少される。油圧モ―タの油圧
出力速度の差は、矢印８０で示されている。モ―タのス
トロ―ク減少をしない場合、第３前進速度レンジの上半
部内における同一車輌速度で開始されるかじ取り操作は
、曲線６４と同一勾配である曲線８２によって表わされ
る。一方の油圧ポンプの押しのけ量は垂直方向において
動作点７８ａと整列する動作点８２ａにおけるストロ―
ク＋３０％からストロ―ク＋５０％（点８２ｂ）まで増
大し、他方の油圧ポンプの押しのけ量はストロ―ク＋１
０％（点８２ｃ）まで減少する。油圧モ―タの油圧出力
速度の差は矢印８４によって示されている。速度差８０
は、曲線７８の正の勾配が曲線８２の正の勾配よりも小
さいので、速度差８４よりも若干大きいが、かじ取り性
能すなわち車輌運転者が高速かじ取り操作を確実に制御
する能力には特別な差異を生じない。
【００２６】第３前進速度レンジの中立点６６近傍で行
われるかじ取り操作は、ゼロの押しのけ量を通って一方
の油圧ポンプのストロ―クが増大する結果となることが
理解されよう。しかし、この油圧ポンプと接続した油圧
モ―タのストロ―クは変更されない。油圧モ―タ１８お
よび２４のストロ―クは、第３前進速度レンジの中立点
を通過する直線的推進中に両油圧ポンプ１６および２２
がゼロの押しのけ量になるか、または第３前進速度レン
ジの中立点の近傍でかじ取りを行いながら加速または減
速している際にポンプ押しのけ量の平均がゼロとなると
きにのみ、常に同時に一定量だけ変更されることが望ま
しい。後者の場合、本発明に従う一定量の油圧モ―タの
ストロ―クの変更は、かじ取り特性または性能に何らの
有意の影響を与えないことが認められた。
【００２７】上記の説明においては、本発明の目的を達
成するのに成功した例として、モ―タのストロ―ク減少
分２０％（すなわち、押しのけ量＋１００％から＋８０
％への減少）の場合を示したが、モ―タのストロ―ク減
少分は、これより少なくても、また多くてもよい。しか
し、押しのけ量２０％よりもかなり大きいストロ―ク減
少分は、トルクおよびかじ取り性能に悪影響を与えると
考えられる。また、モ―タのストロ―ク減少は、油圧出
力がゼロになる第２前進速度レンジの中立点においても
行って、第２および第３前進速度レンジの最高速度を増
大させることができる。他の実施例として、モ―タのス
トロ―ク減少は、複数の段に分けて、例えば第２前進速
度レンジの中立レンジの点でストロ―クを１０％減少し
、第３前進速度レンジの中立レンジの点でストロ―クを
１０％減少するようにしてもよい。しかし、本発明を実
施するのに最も直接的な方法は、簡単さと有効性の点か
ら上述したように第３前進速度レンジとして例示した最
高速度レンジの中立レンジ点において１回だけモ―タの
ストロ―ク減少を行うことである。
【００２８】上述の説明から分るように本発明は、最高
速度を高めるための改善された装軌車輌用の油圧機械式
かじ取り伝動装置およびその制御方法を提供することで
ある。
【００２９】この目的は、モ―タのストロ―ク減少の過
渡中にもスム―スで、中断がなく、予測可能であるよう
にしながらかじ取り性能に悪影響を与えることなく達成
される。かじ取り操作は、油圧モ―タのストロ―クが減
少されるか否かにかかわらず、両油圧モ―タのストロ―
クに差を生じさせることによってのみ行なわれるので、
かじ取り用リンク機構４８ａおよび４８ｂは直動構成と
することができる。本発明を実施するのに必要な既存の
油圧機械式かじ取り伝動装置に対する変更は、ただ油圧
モ―タの押しのけ量を所定量づつ調節できるようにし、
ストロ―ク制御器を、ポンプのストロ―クパタ―ンの必
要点においてこれらの押しのけ量の増分的変更が生じる
ように構成し、また機械式、油圧式または電気式のリン
ク機構５０ａおよび５０ｂを追加するだけである。
【００３０】したがって、上記実施例の説明から明らか
となったものを含めて上記目的が達成されたこと、また
本発明の範囲から逸脱することなく上記実施例を変更す
ることができるので、詳細に説明した細部は例として示
したもので、限定する意味でないことが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された油圧機械式かじ取り
伝動装置のブロック線図である。
【図２】本発明の方法に従う油圧機械式かじ取り伝動装
置の制御方法を説明するストロ―クパタ―ン図である。
【符号の説明】
１０　　油圧機械式かじ取り伝動装置 １２，１４　　油圧駆動ユニット １６，２２　　油圧ポンプ １８，２４　　油圧モ―タ ２８　　原動機 ３２　　レンジ変更歯車装置 ３４　　左側組み合わせ歯車セット ３６　　右側組み合わせ歯車セット ３８　　速度平均化歯車セット ４７　　シフト制御器 ４８　　ストロ―ク制御器

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　機械入力により共通に駆動されるレン
    ジ変更歯車装置並びに第１および第２油圧ユニットを有
    し、各油圧ユニットは油圧ル―プ回路として相互接続さ
    れた油圧ポンプおよび油圧モ―タを含み、更に、上記第
    １油圧ユニットの第１油圧出力と上記レンジ変更歯車装
    置の出力とを組み合せることにより伝動装置左側出力軸
    に第１油圧機械出力を生じる左側組み合せ歯車セットと
    、上記第２油圧ユニットの第２油圧出力と上記レンジ変
    更歯車装置の出力とを組み合せることにより伝動装置右
    側出力軸に第２油圧機械出力を生じる右側組み合せ歯車
    セットと、上記レンジ変更歯車装置を各速度レンジにシ
    フトさせるシフト制御器と、上記第１および第２油圧ユ
    ニットの油圧ポンプの押しのけ量を共通に変化させるこ
    とにより、各速度レンジ内で連続的に可変の速度で直線
    推進するように上記第１および第２油圧出力の速度を連
    続的に変化させ、また上記第１および第２油圧ユニット
    の油圧ポンプの押しのけ量を差動的に変化させることに
    より、各速度レンジ内でかじ取り推進のために上記第１
    および第２油圧出力の速度を差動的に変化させるための
    ストロ―ク制御器とを有する伝動装置で、上記第１およ
    び第２油圧機械出力の最高速度増大させる方法において
    、上記第１油圧ユニットの油圧ポンプの押しのけ量が直
    線的推進中に上記速度レンジの少なくとも１つの速度レ
    ンジにおいて第３の値に達した時、上記第１油圧ユニッ
    トの油圧モ―タの押しのけ量を第１および第２の値の間
    で変化させる工程と、上記第２油圧ユニットの油圧ポン
    プの押しのけ量が直線的推進中に上記１つの速度レンジ
    において第６の値に達した時、上記第２油圧ユニットの
    油圧モ―タの押しのけ量を第４および第５の値の間で増
    分的に変化させる工程と、を含むことを特徴とする方法
    。
  2. 【請求項２】　　上記第１および第４の値が等しく、上
    記第２および第５の値が等しく、上記第３および第６の
    値が等しい請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】　　上記第３および第６の値が実質的にゼ
    ロである請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】　　上記第１および第４の値が実質的に１
    ００％である請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】　　上記第２および第５の値が約８０％で
    ある請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】　　上記１つの速度レンジが上記レンジ変
    更歯車装置の最高前進速度レンジである請求項５記載の
    方法。
  7. 【請求項７】　　上記第１および第２油圧ユニットの油
    圧モ―タの押しのけ量は、上記第３および第６の値の平
    均が上記１つの速度レンジ内での直線的推進およびかじ
    取り推進中に実質的にゼロである時、上記第１および第
    ２の値の間並びに上記第４および第５の値の間でそれぞ
    れ同時に変更される請求項１記載の方法。
  8. 【請求項８】　　上記第１および第４の値が実質的に１
    ００％である請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】　　上記第２および第５の値が約８０％で
    ある請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】　　エンジンを有する装軌車輌用の油圧
    機械式かじ取り伝動装置において、油圧ル―プ回路とし
    て相互接続された第１可変押しのけ量油圧ポンプおよび
    第１可変押しのけ量油圧モ―タを含み、上記第１油圧ポ
    ンプが上記エンジンにより駆動されることにより上記第
    １油圧モ―タから第１油圧出力を生じさせる第１油圧ユ
    ニットと、油圧ル―プ回路として相互接続された第２可
    変押しのけ量油圧ポンプおよび第２可変押しのけ量油圧
    モ―タを含み、上記第２油圧ポンプが上記エンジンによ
    り駆動されることにより上記第２油圧モ―タから第２油
    圧出力を生じさせる第２油圧ユニットと、上記エンジン
    により駆動されることにより歯車装置出力を生じるレン
    ジ変更歯車装置と、上記歯車装置出力と上記第１油圧出
    力とを組み合せることにより伝動装置左側出力軸に第１
    油圧機械出力を生じる左側組み合せ歯車装置と、上記歯
    車装置出力と上記第２油圧出力とを組み合せることによ
    り伝動装置右側出力軸に第２油圧機械出力を生じる右側
    組み合せ歯車装置と、相異なる複数の入力対出力速度比
    を有する複数の速度レンジ間で上記レンジ変更歯車装置
    をシフトさせるシフト制御器と、上記第１および第２油
    圧ポンプに連結され、上記第１および第２油圧ポンプの
    押しのけ量を共通に変化させることにより、各速度レン
    ジ内での連続的に可変の速度で直線的推進するために上
    記第１および第２油圧出力の速度を変化させ、また上記
    第１および第２油圧ポンプの押しのけ量を差動的に変化
    させることにより、各速度レンジ内でのかじ取り推進の
    ために上記第１および第２油圧出力を差動的に変化させ
    、更に、第１および第２油圧モ―タに連結され、上記第
    １および第２油圧ポンプの上記押しのけ量が第３の値に
    達した時、上記速度レンジの少なくとも１つのレンジ内
    での直線的速度および直線的減速中に上記第１および第
    ２油圧モ―タの押しのけ量を第１および第２の値の間で
    増分的に変化させることにより、上記第１および第２油
    圧機械出力の最高速度を増大させるストロ―ク制御器と
    、の組み合せを有する油圧機械式かじ取り伝動装置。
  11. 【請求項１１】　　上記第１の値が１００％である請求
    項１０記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  12. 【請求項１２】　　上記第３の値がゼロである請求項１
    １記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  13. 【請求項１３】　　上記第２の値が約８０％である請求
    項１２記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  14. 【請求項１４】　　上記１つの速度レンジが上記レンジ
    変更歯車装置の最高前進速度レンジである請求項１３記
    載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  15. 【請求項１５】　　上記第１および第２油圧出力によっ
    て駆動され、上記第１および第２油圧出力の平均速度に
    等しい速度の油圧出力を上記レンジ変更歯車装置に入力
    する速度平均歯車セットを更に含む請求項１４記載の油
    圧機械式かじ取り伝動装置。
  16. 【請求項１６】　　上記第３の値が、上記第１および第
    ２油圧ポンプの押しのけ量の平均であってゼロに等しい
    請求項１０記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  17. 【請求項１７】　　上記第１の値が１００％である請求
    項１６記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
  18. 【請求項１８】　　上記第２の値が約８０％である請求
    項１７記載の油圧機械式かじ取り伝動装置。
JP3113638A 1990-04-26 1991-04-19 高レンジ速度性能を改善した油圧機械式かじ取り伝動装置 Withdrawn JPH04271971A (ja)

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