SU931506A1 - Сельскохоз йственный трактор - Google Patents

Сельскохоз йственный трактор Download PDF

Info

Publication number
SU931506A1
SU931506A1 SU813246301A SU3246301A SU931506A1 SU 931506 A1 SU931506 A1 SU 931506A1 SU 813246301 A SU813246301 A SU 813246301A SU 3246301 A SU3246301 A SU 3246301A SU 931506 A1 SU931506 A1 SU 931506A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
shaft
tractor
hydraulic pump
crane
Prior art date
Application number
SU813246301A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Степанович Шкрабак
Александр Михайлович Вьюгин
Илья Григорьевич Калюжный
Геннадий Васильевич Ли
Original Assignee
Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт filed Critical Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU813246301A priority Critical patent/SU931506A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU931506A1 publication Critical patent/SU931506A1/ru

Links

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

(54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТРАКТОР

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к тракторам с газотурбинным двигателем, который размещен на тракторе и его т гова  турбина соединена со входным (первичным) валом механической коробки передачи и гидронасосами гидроусилител  рул  и гидросистемы навески с переключением одного из гидронасосов системы навески дл  работы на линию гидроусилител  рул  или гидросистемы навески. Известен сельскохоз йственный трактор, содержащий последовательно установленные на раме двигатель и коробку передач, ведущий вал которой св зан с валом двигател  карданной передачей, а ведомый - кинематически с ведущими колесами трактора , и гидросистему, включающую в себ  первый гидронасос с приводом от ведущего вала коробки передач, всасывающа  и напорна  полости которого гидролини ми сообщены соответственно с первым гидробаком и гидроусилителем рулевого управлени , второй и третий гидронасосы - с приводом от ведущего вала коробки передач, всасывающие и напорные полости которых гидролини ми сообщены соответственно со вторым гидробаком и гидромащинами навесного оборудовани  1. Данное техническое рещение используетс  дл  транспортных средств с порщневыми двигател ми и не приемлемо дл  агрегатов с газотурбинными двигател ми. Кроме того, недостатками известного трактора  вл ютс  также неработоспособность в случае низких частот вращени  двигател  (ниже 38- 45% от номинала), так как двигатель глохнет , а также прекращение функционировани  в случае заглохани  двигател  при нормальных (номинальных) частотах вращени  (с целью обеспечени  возможности управлени  транспортным средством в такой ситуации в известном рещении используетс  задний насос). Наличие дополнительных гидронасосов и гидролиний и обеспечение специального привода этих насосов усложн ет конструкцию, удорожает стоимость ее и понижает надежн ость функционировани . Кроме того, указанные рещени  в принципе не обеспечивают (без дополнительных поникающих передач в трансмиссии) весьма низких скоростей движени  (0,8-1,5 км/ч) характерных дл  некоторых сельскохоз йственных агрегатов (к примеру рассадопосадочных , томатопосадочных, капустоуборочных , мелиоративных и др.). Применение р да дополнительных понижающих передач усложн ет и удорожает конструкцию, а также понижает ее надежность. Цель изобретени  - повышение эффективности путем обеспечени  режимов передвижени  трактора на скорост х, близких к нулю, с сохранением параметров нормальной работы гидросистемы при использовании двухвального газотурбинного двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидросистема снабжена трем  клапанными гидроаппаратами, каждый из которых установлен в напорной гидролинии соответствующего гидронасоса, и блоком управлени  режимами работы гидронасосов, а коробка передач состоит из ведущего вала с фрикционной муфтой, ведущий элемент которой жестко св зан с упом нутым валом, а ведомый установлен с возможностью осевого перемещени , двух ведущих щестерен, соответственно закрепленных на ведущем и ведомом элементах упом нутой муфты, промежуточного вала с двум  щестерн ми, перва  из которых закреплена на упом нутом валу и введена в посто нное зацепление с первой ведущей шестерней, а втора  установлена свободно, введена в посто нное зацепление со второй ведущей шестерней и св зана с ротором третьего гидронасоса, а один конец промежуточного вала св зан с ротором второго гидронасоса, ведомого вала со свободно установленной шестерней, введенной в посто нное зацепление через дополнительную шестерню со второй ведущей шестерней, и управл емой муфты дл  св зи шестерни ведомого вала с последним, при этом блок управлени  состоит из четырех электроуправл емых крановых гидроаппаратов , вход первого из которых св зан гидролинией с выходо.м клапанного гидроаппарата второго гидронасоса, вход и выход второго кранового гидроаппарата св заны гидролини ми соответственно с входом первого кранового гидроаппарата и входом гидроусилител , вход и выход третьего кранового гидроаппарата подсоединены гидролини ми соответственно ко входу первого и выходу второго крановых гидроаппаратоБ , а вход и выход четвертого кранового гидроаппарата сообщены гидролини ми соответственно с выходом клапанного гидроаппарата третьего гидронасоса и входом гидромашин навесного оборудовани , и переключател  режимов работы трактора, подвижный контакт которого подключен к источнику электропитани , а два неподвижных - соответственно к блоку .управлени  первого и второго крановых гидроаппаратов дл  их св зи с упом нутым источником Б режиме движени  трактора на скорост Х) близких к нулю. Така  схема соединени  обеспечивает работу насосов гидроусилител  рул  и первого из насосов гидросистемы навески, синхронную работе т говой турбины. Посто нна  св зь вала т говой.турбины со входным валом механической коробки передач не позвол ет передавать мощность на колеса в обход трансмиссии, чем обеспечиваетс  также возможность торможени  трактора двигателем. Безразрывное (посто нное) соединение насосов гидроусилител  рул  и одного из насосов гидросистемы с валом т говой турбины o6ecne4HBaet управление тракторов и его навес системой как на сто нке, так и в процессе движени , а разрывное соединение с т говой турбиной второго из насосов гидросистемы навески и возможность подключени  его на две линии обеспечивает управление на малых частотах вращени  т говой турбины (низкие скорости движени ) и при буксировании . На фиг. 1 изображена обща  схема установки (размещени ) двухвального газотурбинного двигател  на энергонасыщенном сельскохоз йственном тракторе; на фиг. 2- гидравлическа  схема трактора с электроблоком управлени  режимами работы. Двигатель I размещен в передней (фронтальной ) части трактора и расположен так, что продольные оси трактора и двигател  совпадают по направлению. Он выполнен двухвальным газотурбинным, что позвол ет обеспечить без дополнительного р да передач низкие частоты вращени  газовой турбины , т. е. низкие скорости движени , характерные дл  некоторых сельскохоз йственных агрегатов (рассадопосадочных и др.). Выводной вал 2 турбины обращен в сторону редуктора и коробки передач. Возможность перемещени  двигател  в горизонтальной , и вертикальной плоскост х позвол ет обеспечить соосность выводного вала 2 с его входным валом 3 редуктора 4. Валы 2 и 3 соединены между собой безразрывно (посто нно) карданным валом 5. Выводной вал 6 с редуктором устанавливаетс  соосно входному валу 7 коробки 8 передач и соединен с ним безразрывно (посто нно ) карданом 9. К корпусу коробки креп тс  насосы 10 гидроусилител  рулевого управлени  и гидронасосы 11 и 12 гидросистемы навесного оборудовани  трактора. Приводной вал гидронасоса 10 соединен непосредственно со вторым (правым) концом ведущего вала 7 коробки 8 передач, который безразрывно соединен с валом т говой турбины газотурбинного двигател  1 (фиг. 2). Вместе с ведущим валом 7 вращаетс  ведущий элемент 13 фрикционной муфты, св занный ведущей шестерней 14 и шестерней 15 с валом 16, с правым концом которого соединен ротор гидронасоса 11 системы навесного оборудовани . Таким образом , один из насосов гидросистемы также безразрывно соединен с валом т говой турбины . Второй же гидронасос 12 системы навесного оборудовани  включен в схему так, что он может приводитьс  либо от вала т говой турбины (при выполнении технологических с/х операций в процессе движени ), либо от колес трактора при буксировке. Дл  этого его ротор соедин етс  со втулкойшестерней 17, посаженной на подшипниках скольжени  на промежуточный вал 16. Втулка-шестерн  17 соединена с ведомой частью 18 фрикционной муфты через шестерню 19. Таким образом, гидронасос 12 приводитс  в движение только тогда, когда враш,аетс  шестерн  19. Последн   посто нно соединена по известной схеме с шестерней 20, жестко посаженной на вал 21, и шестерней 22, имеющей внутренние шлицы, в зацеплекие с которыми может вводитьс  управл ема  муфта 23, сид ща  на шлицах ведомого вала 24. Сама шестерн  22 установлена на вал 24 на шарикоподшипниках, а вал 24 посто нно соединен через кинематическую цепь (шестерни и карданный вал) с колесами трактора. Предлагаемое решение обеспечивает управление гидронасосными с/х машинами тракторного агрегата всегда при работе двигател  на сто нке трактора (за счет безразрывного соединени  вала т говой турбины газотурбинного двигател  1 с ротором гидронасоса 11 гидравлической системы трактора ) , а также управление трактором при агрегатировании (маневры на весьма малых скорост х движени  и повороты колес на различный угол при сто нке трактора и работающем двигателе за счет безразрывного соединени  вала т говой турбины с гидронасосом 10). Перед началом движени  ведуща  13 и ведома  18 части фрикционной муфты блокируютс  известным образом (подачей масла в бустер фрикционов от масл ных насосов, приводимых от вала 16), что приводит к вращению шестерни 19, от которой получает вращение гидронасос 12, работающий в данном случае на ту же линию гидросистемы, что и гидронасос 11. Это вызвано тем, что в процессе выполнени  технологических с/х операций приходитс  часто регулировать положение рабочих органов (в соответствии с рельефом, видом работ, агротребовани ми); особенно это важно при выполнении энергоемких операций , которые как правило выполн ютс , на пониженных скорост х (от 0,5 до 8 км/ч) с целью получени  больших т говых усилий на агрегатах, имеющих развитые гидросистемы (широкозахватных). Подключение в работу в таких услови х второго гидронасоса (12) покрывает дефицит в количестве рабочей жидкости в гидролинии и обеспечении требуемого давлени . В случае отсутстви  надобности в использовании энергии жидкости от гидронасоса 12 она редуцируетс  известными способами. В некоторых случа х гидронасос 12 может использоватьс  как резервный (при выходе из стро  насоса 11) при выполнении с/х операций в процессе движени . Кроме того, на низких скорост х движени , которые возможны за счет пониженных частот враш.ени  т говой турбины вплоть до значений, на 3-5% отличающихс  от нул  без опасени  заглохани  двигател , гарантируетс  надежное обеспечение гидросистемы достаточным количеством масла требуемых параметров , несмотр  на пониженные частоты вращени  вала т говой турбины. Поэтому характеристики гидронасосов 10, 11 и 12 подобраны такими, чтобы обеспечить их достаточную производительностьпри низких частотах. По этой же причине насосы регулируютс  так, что производительность их на номинальном режиме превышает требуемую на 25-30%. В случае надобности поток масла от гидронасоса 12 может быть раздвоен и направлен (параллельно гидросистеме навесного оборудовани ) к гидроусилителю рулевого управлени . Кроме того, гидронасос 12 в услови х весьма низких частот вращени  т говой турбины дл  исключени  ситуаций затруднени  управлени  трактором может полностью работать на гидросистему гидроусилител  рул . Переключение осуществл етс  при помощи клапанных гидроаппаратов и блока управлени  режимами работы гидронасосов, состо щим из электроуправл емых крановых гидроаппаратов. Перед буксированием трактора включают одну из передач, котора  обеспечит скорость не выще 12 или 15 км/ч, и обратный поток энергии от колес по кинематической цепи колесо-щестерни - карданный вал- вал 24 - муфта 23 - шестерни 22, 20, 19, 17 - ротор гидронасоса 12 (на с/х тракторе с газотурбинным двигателем эти услови  по скорости реализуютс  на передаче № 2, от которой и приводитс  в движение по кинематической цепи гидронасос 12). В этих услови х при переключении крановых гидроаппаратов масло из гидронасоса 12 подводитс  в линию гидроусилител , а давление в этом случае в линии гидроусилите- ограничиваетс  известным образом при помощи редукционного клапана, установленного перед гидроусилителем. В услови х движущегос  агрегата при выполнении технологической операции гидронасос 10 питаетс  маслом из масл ного гидробака 25. Под развиваемым им дйвлением открываетс  клапанный гидроаппарат 26 и масло поступает к гидроусилителю рулевого управлени  (при этом крановые гидроаппараты 27 и 28 закрыты). От гидроусилител  масло через открытый крановый гидроаппарат 29 возвращаетс  в гидробак 25. Гидронасос 11 питаетс  маслом из бака 30. Развиваемым им давлением открываетс  клапанный гидроаппарат 31 и через открытый крановый гидроаппарат 32 масло поступает в гидросистему навесного оборудовани , а от нее - в гидробак 30. Из того же бака 30 питаетс  маслом гидронасос 12. Под развиваемым им напором открываетс  клапанный гидроаппарат 33 и масло также направл етс  в линию гидросистемы навесного оборудовани  через открытые крановые гидроаппараты 32 и 34 (гидроаппарат 27 в это врем  закрыт). В случае необходимости направлени  масла от гидронасоса 12 к гидроусилителю (при весьма малых скорост х движени  с/х агрегатов пор дка 0,8-1,5 км/ч) закрываетс  электроуправл емый крановый гидроаппарат 34j предотвраща  уход масла в линию гидросистемы навесного оборудовани  при закрытом крановом гидроаппарате 27,и открываетс  крановый гидроаппарат 28.От гидроусилител  масло может направл тьс  в данных услови х либо по прежнему в гидробак 25 (при открытом гидроаппарате 29), либо в бак 30 (при открытом гидроаппарате 35 и закрытом гидроаппарате 29), либо раздваиватьс  на два потока и направл тьс  в гидробаки 25 и 30 (при открытых гидроаппаратах 29 и 35). С целью регулировани  предельных уровней масла в гидробаках 25 и 30 в верхней части раздел ющей их перегородки имеетс  р д отверстий, обеспечивающих переток из одного из них в другой. При необходимости раздвоени  потока масла от гидронасоса 12 в линии гидросистемы навесного оборудовани  и гидроусилител  рулевого управлени  закрывают гидроаппарат 28 и открывают крановые гидроаппараты 27 и 34. Тогда часть масла от гидронасоса 12 направл етс  в гидросистёму навесного оборудовани  через открытый крановый гидроаппарат 32, смешива сь с маслом, поступающим сюда же от гидронасоса 11, а друга  часть поступает к гидроусилителю , смешива сь с маслом, поступающим сюда же от гидронасоса 10. При буксировании трактора работает только гидронасос 12. Он можех обеспечивать маслом гидроусилитель и гидросистему навесного оборудовани  (что бывает необходимо , когда нужно в период буксировки с/х агрегатов с навесными машинами изменить положение последних, например установить в транспортное положение). Г1ри отсутствии необходимости управл ть гидросистемой насос 12 переключают на линию гидроусилител  рулевого управлени , дл  чего открывают крановые гидроаппараты 27, 34 и 35 и закрывают крановые гидроаппараты 32, 28 и 29. При этом масло под напором от гидронасоса 12 проходит через открывающийс  клапанный гидроаппарат 33, открытые гидроаппараты 34 и 27 к гидроусилителю рулевого управлени , а от него возвращаетс  через открытый гидроаппарат 35 в бак 30, откуда забирает его гидронасос 12. Утечка ,масла в линии гидронасосов 10 и 11 предотвращаетс  односторонними клапанными гидроаппаратами 26 и 31, закрывающимис  давлением масла со стороны напорной линии. При неработающем гидронасосе 12 утечка масла в его линию при открытом гидроаппарате 34 предотвращаетс  односторонним клапанным гидроаппаратом 32 (к примеру , при выходе из стро  линии от гидронасоса 12). Питание электроуправл емых крановых гидроаппаратов осуществл етс  от источника 36 посто нного тока напр жением 24В при замыкании цепи ключом 37. Принципиальна  схема подсоединени  блоков управлени  крановых гидроаппаратов в электроцепь видна на правой части фиг.
  2. 2. На пунктирные линии переключател  38 в любом его положении выведены цепи тех электроуправл емых крановых гидроаппаратов , которые закрыты (питание не подаетс ), а на сплошные - цепи тех гидроаппаратов , на которые подаетс  ток (открыты при данном положении переключател ). . Нахождение переключател  38 в любом из названных положений исключает функционирование элементов, цепи которых подсоединены к другим положени м переключател , т. е. работает только одна из тех систем переключени , линии которой подсоединены к данному положению переключател . Управление потоком масла от гидрона осуществл етс  переключением крановых гидроаппаратов при помощи четырехполюсного переключател  38. При установ ™ положение П) поток масла из гидронасоса 10 направл етс  к гидроусилите™ гидронасоса 11 (и 12 при движе агрегата) - в гидросистему навесного оборудовани . При установке переключател  в положение Пз масло от гидронасоса 12 в процессе выполнени  технологической с/х операции на низких скорост х движени  (за счет низкой частоты вращени  т говой турбины) направл етс  к гидроусилителю, компенсиру  возможную недостачу его от гидронасоса 10. При нахождении переключател  в положение П поток масла от гидронасоса 12 раздваиваетс  и направл етс  частично к гидроусилителю рул , и час гично - в гидросистему навески, усилива  работу гидронасосов 10 и 11 на технологических с/х операци х, выполн емых на низких скорост х движени . Положение 9 П переключател  обеспечивает работу гидронасосов на соответствующие линии в период буксировани  трактора. В предлагаемом тракторе предусмотрено использование в обеих гидравлических лини х (гидроусилител  рулевого управле-5 ни  и гидросистемы навесного оборудовани ) масла одного сорта; гидронасосы 10, 11 и 12 имеют идентичные характеристики по производительности и напору. Предлагаемое техническое рещение как при движении с/х агрегатов с двухвальным газотурбинным двигателем, так и при его работе на стационаре (при работающем двигателе ) и буксировани  позвол ют обеспечить надежное управление трактором и его гидросистемой на всех эксплуатационных режимах, включа  и режимы весьма низких скоростей движени  (без дополнительного р да передач в трансмиссии трактора ) за счет доведени  до незначительно отклон ющихс  от нул  (на 3-5%) частот вращени  т говой турбины газотурбинного2° двигател . При этом обеспечиваетс  посто нный подвод потока энергии к гидронасосам гидросистемы навесного оборудовани  и гидроусилител  рулевого управлени . Испытани  первого образца газотурбинного трак-,5 тора подтверждают функциональную работоспособность элементов схемы. Выполненные расчеты показывают, что народнохоз йственный эффект от установки двухвального газотурбинного двигател  и соединени  его т говой турбины по предлагаемой схе-зо ме с гидроагрегатами на энергонасыщенном колесном с/х тракторе класса 50 кН составит 1600 руб. в год на один трактор (по сравнению с таким же классом тракторов, на которых установлены дизел ), что обеспечиваетс  более высокой производитель-35 ностью труда, упрощением трансмисии ( отсутствует дополнительный р д понижающих передач), повышенной безопасностью эксплуатации, пониженными эксплуатационными расходами и возможностью маневриро-до вани  в различных эксплуатационных уелоВИЯХ . Формула изобретени  Сельскохоз йственный трактор, срдержащий последовательно установленные на раме двигатель и коробку передач, веду-45 щий вал которой св зан с валом двигател  карданной передачей, а ведомый - кинематически с ведущими колесами трактора , и гидросистему, включающую в себ  первый гидронасос с приводом от ведущего, вала коробки передач, всасывающа  и напорные полости которого гидролини ми со-. общены соответственно с первым гидробаком и гидроусилителем рулевого управлени , второй и третий гидронасосы - с приводом от ведущего вала коробки передач,55 всасывающие и напорные полости которых гидролини ми сообщены соответственно со вторым гидробаком и гидромащинами навес9315 6 10 ного оборудовани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности путем обеспечени  режимов передвижени  трактора на скорост х, близких к нулю, с сохранением параметров нормальной работы гидросистемы при использовании двухвального газотурбинного двигател , гидросистема снабжена трем  клапанными гидроаппаратами , каждый из которых установлен в напорной гидролинии соответствующего гидронасоса , и блоком управлени  режимами работы гидронасосов, а коробка передач выполнена состо щей из ведущего вала с фрикционной муфтой, ведущий элемент которой жестко св зан с упом нутым валом, а ведомый установлен о возможностью осевого перемещени , двух ведущих щестерен, соответственно закрепленных на ведущем и ведомом, элементах упом нутой муфты, промежуточного вала с двум  шестерн ми, перва  из которых закреплена на упом нутом валу и введена в посто нное зацепление с первой ведущей щестерней, а втора  установлена свободно, введена в . посто нное зацепление со второй ведущей, щестерней и св зана с ротором третьего гидронасоса, а один конец промежуточного вала св зан ротором второго гидронасоса, ведомого вала со свободно установленной щестерней, введенной в посто нное зацепление через дополнительную щестерню со второй ведуь ей щестерней, и управл емой муфты дл  св зи щестерни ведомого вала с последним, при этом блок управлени  выполнен состо щим из четырех электроуправл емых крановых гидроаппаратов, вход первого из которых св зан гидролинией с выходом .клапанного гидроаппарата второго гидронасоса , вход и выход второго кранового гидроаппарата св заны гидролини ми соответственно со входом первого кранового гидроаппарата и входом гидроусилител , вход и выход третьего кранового гидроаппарата подсоединены гидролини ми соответственно ко входу первого и выходу второго крановых гидроаппаратов, а вход и выход четвертого кранового гидроаппарата сообщены гидролини ми соответственно с выходом клапанного гидроаппарата третьего гидронасоса и входом гидромащин навеского оборудовани , и переключател  режимов работы трактора, подвижный контакт которого подключен к источнику электропитани , а два неподвижных - соответственно к блоку управлени  первого и второго крановых гидроаппаратов дл  их св зи с упом нутым источником в режиме движени  трактора на скорост х, близких к нулю Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. «Трактор «Кировец К-700. Руководство по эксплуатации. М.-Л., «Мащиностроение , 1966, с. 113, 153, 226, рис. 71, 101, 117 (прототип).
SU813246301A 1981-02-12 1981-02-12 Сельскохоз йственный трактор SU931506A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813246301A SU931506A1 (ru) 1981-02-12 1981-02-12 Сельскохоз йственный трактор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813246301A SU931506A1 (ru) 1981-02-12 1981-02-12 Сельскохоз йственный трактор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931506A1 true SU931506A1 (ru) 1982-05-30

Family

ID=20942466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813246301A SU931506A1 (ru) 1981-02-12 1981-02-12 Сельскохоз йственный трактор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931506A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6554736B2 (en) Hybrid vehicle control device
US4442729A (en) Lubricating system for four-wheel drive torque transfer mechanism
US6227326B1 (en) Variable displacement hydrostatic drive for tractors
RU2706557C1 (ru) Электрогидравлическая система управления коробкой передач с двойным сцеплением
US3481419A (en) Auxiliary hydrostatic front wheel drive system with drive motors connected for parallel or series operation
US5052987A (en) Stepless hydrostatic-mechanical transmission
KR0143765B1 (ko) 변속장치를 가지는 구동장치
US3374681A (en) Concentric power take-offs
SU931506A1 (ru) Сельскохоз йственный трактор
US4428445A (en) Tracked vehicle drive assembly
DE60121067T2 (de) Steuerungsvorrichtung eines Hybridfahrzeugs
CN214146438U (zh) 一种带换向及缓速功能的分动箱
CN113251114A (zh) 一种带换向及缓速功能的分动箱
CN117553108B (zh) 农用机械变速箱及农用机械
RU2055755C1 (ru) Механизм поворота транспортного средства
SU1035909A1 (ru) Транспортное средство с гидроприводом направл ющих колес
SU1539116A1 (ru) Трансмисси транспортного средства
CN213199454U (zh) 一种纯电动环卫车动力系统及其变速装置及纯电动环卫车
SU1579799A1 (ru) Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины
SU1593991A2 (ru) Гидромеханическа трансмисси транспортного средства
CN115489304A (zh) 一种电动轮式工程机械的行走动力单元
SU1636288A1 (ru) Трансмисси гусеничного транспортного средства
SU1724823A1 (ru) Привод передних ведущих колес автогрейдера
GB2043565A (en) Hydrostatic transmission device
SU996251A1 (ru) Трансмисси гусеничной машины