SU996251A1 - Трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Description

(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

;1 Изобретение относитс  к трансмисси м гусеничных машин, преимущественно быстроходных , таких как транспортеры и т гачи. Известна трансмисси  гусеничной машины , содержаща  бортовые планетарные пере дачи, первые звень  которых св заны между собой валом, приводимым от двигател , вторые звень  соединены с движител ми и соответствующими тормозными механизмами с гидроцилиндрами включени , гидрообъемную передачу, гидронасос которой кинематически св зан с двигателем и рулевым колесом машийы, а гидромотор через передачу - с третьими звень ми каждой плайетарной передачи, и систему управлени  тормозными механизмами, включающую в себ  гидрораспрёделитель, вь1ходы которого св заны с соответствующими полост ми соответствующих гидроцилйндров 1. Однако в известной трансмиссии гусеничной машинь упом нута Я система управлени  имеет недостаточно высокое быстродействие , а также приводит к повышенным потер м мощности в большом диапазоне режимов поворота гусеничной машины в св зи с тем, что переключающее устройство дает сигнал на включение соответствующего тормоза при вполне определенном положении органа управлени  гидрообъемной пере дачей. Цель изобретени  - повышение КПД. Поставленна  цель достигаетс  тем, что трансмисси  гусеничной машины снабжена дополнительным гидронасосом, выход которого св зан с входом упом нутого гидрораспределител , выполненного четырехходовым трехпозиционным, управл ющие полости которого св заны гидролини ми с соответствующими магистрал ми св зи гидронасоса с гидромотором. На чертеже изображена схема системы управлени  трансмиссией гусеничной машины . Трансмисси  содержит переключающее устройство 1, св занное с органами управлени  2 тормозов 3, установленных на выходных звень х 4 трансмиссии 5. Система управлени  содержит также объемную гидропередачу 6, состо щую из насоса 7, гидромотора 8 и соединительных магистралей 9. Объемна  гидропередача 6 регулируема  и св зана с органами управлени  поворотом гусеничной машины,, например штурвалом 10. При этом переключающее устройство 1

св зано с указанными магистрал ми 9, например гидролини ми 11. Объемана гидропередача 6 имеет также предохранительные клапаны Л2.

Переключающее устройство 1 может быть выполнено в виде гидравлического четырехходового трехпозиционного распределител  с гидроуправлением и пружинной фиксацией среднего положени  и св зано гидролини ми управлени  11с магистрал ми 9, а своими ходами - двум  посредством гидролиний 13 с органами управлени  2 тормозов и двум  другими - с источником давлени  14 и сливной емкостью.

Работа трансмиссии с системой управлени  происходит следующим образом. Отклонением органа управлени  10 Гидропередачей 6 в ту или другую сторону от нейтрального положени  задает(  рассогласование частот вращени  выходных звеньев 4 трансмиссии 5 и направление поворота гусеничной мащины. С увеличением отклонени  уменьщаетс  радиус поворота, причем степень его уменьщени  возрастает с уменьшением скорости поступательного движени  гусеничной машины. Одновременно возрастают сопротивление повороту и напорное давление в гидромагистрали гидропередачи 6 в зависимости от направлени  поворота.

Напорное давление от гидропередачи 6 по соответствующей гидролинии 11 передаетс  в управл ющие полости переключающего устройства 1. Когда давление достигает определенной величины Рщд , переключающее устройство переводитс  в одно из крайних положений, что, в свою очередь,  вл етс  сигналом соответствующему органу управлени  2 на приведение в действие тормоза 3 выходного звена 4 трансмиссии 5 в зависимости от направлени  поворота. Возникает дополнительный поворачивающий момент, обеспечивающий дальнейщее уменьшение радиуса поворота.

Св зь магистралей 9 с органами управлени  2 тормозов может быть выполнена гидравлической или комбинированной. На чертеже изображена гидравлическа  св зь.

В этом случае напорное давление от гидропередачи 6 передаетс  по гидролинии управлени  11 к распределителю 1 и воздействует на одну из пружин, удерживающих золотник распределител  в среднем положении и настроенных на усилие от давлени  Рздд. Если напорное давление меньше РМД. золотник находитс  в среднем положении и перекрывает св зь источника давлени  14 с тормозами 3. При давлении больше Ц золотник , преодолева  усилие пружины, перемещаетс  в одно из крайних положений и сообщает источник давлени  14 посредством гидролинии 13 с одним из тормозов, привод  его в действие. Использование внешнего источника давлени  14 делает привод управлени  тормозами более универсальным,

Желаема  характеристика совместной работы тормозов и гидропередачи и на этой основе улучшение управл емости гусеничной машины достигаютс  выбором типа и параметров тормозов и элементов управлени .

Таким образом, по сравнению с прототипом предлагаема  трансмисси  с системой управлени  позвол ет автоматически приводить в действие один из тормозов в зависимости от направлени  поворота гусеничной машины при заданном давлении рабочей жидкости в объемной гидропередаче, не допуска  срабатывани  предохранительных клапанов. При этом повышаетс  быстродействие системы управлени  (отсутствует врем  запаздывани ), а также КПД трансмиссии , не имеющей потерь энергии рабочей жидкости в предохранительных клапанах гидрообъемной передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трансмисси  гусеничной машины, содержаща  бортовые планетарные передачи, первые звень  которых св заны между собой валом, приводимым от двигател , вторые звень  соединены с движител ми и соответствующими тормозными механизмами с гидроцилиндрами включени , гидрообъемную передачу, основной гидронасос которой кинематически св зан с двигателем и рулевым колесом машины, а гидромотор через передачу - с третьими звень ми каждой планетарной передачи, и систему управлени  тормозными механизмами, включающую в себ  гидрораспределитель, выходы которого св заны с полост ми соответствующих гидроцилиндров, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  КПД в режиме поворота, она снабжена дополнительным гидронасосом , выход которого св зан с входом упом нутого гидрораспределитёл , выполненного четырехходовым трехпозиционным, управл ющие полости которого св заны гидролини ми с соответствующими магистрал ми св зи гидронасоса с гидромотором.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 856882, кл. В 62 D 11/08, 1979 (прототип ).

   Dm З игател 

   J

   3

   lltJ

   1

   Q

   LVJ

   ; I

   №li