RU4792U1 - Гидросистема транспортной машины - Google Patents

Description

ЩдаСИСаЗЁЩ 1 РАНСЮРЙЬЙ ММШНЫ

Полезная модель ОГШСИЕОЯ к области штиностроирельной гцц равлнки, а именно к гвдравличеок№ системам тракторов и других самоходных и строителвно-дорожных машин. Она может бы,ть испоявзована для управления работой исполнительного органа гидросистыи при питании от двух источников гидравлической энергш, при- чем один из них может быть шломощным ,

Известен гщропривод, содерзйащ ай насос с приводным двигате-. лем, напорная магистраль которого связана с исполнительным орга-ном, гидроцшшдром, через трехпозищюнный четнрехлинейный гидрораспределитель L I, рис,1,2 ,

При работе гидропривода в задиоийохяш от. гйдрораспределителя рабочая жидкость, подается насобом вЪоршнбвуж) или штоко.,./

вую полости цилшдра. Слив ее- из гвдсщилшйра происходит через гидрораспределитель в гвдробак, из которого да всасывается наг- сосом. Вместо гвдроцилиндра в гвдрооистше; может, быть использован гидромотор 2, лист 94 ,- .

Известен также гидропривод,, содержащий объщанозащнутае гвдромотор и насос, состыкаваНннй с двигателем, а также вспомогательные элементе, обеспечивающие его нормальную-работу 1, .

Вращение вала гидршотора происхсщнт за счет подачи в его рабочую полость жидкости нагнетаемой насосом Жидкость, сливаемая из другой полости гвдромотора, поступает во всасывательную магистраль насоса. Утечки йз замкнутой гддросистёмн шсос-гвдромотор пополняются вспомогательным насосом через подпиточвые клапаны.

Недостатком указанных гидроприводов являетоя их функциональная ограниченность. Каждай из них предназначен для выполнения только одной определенней функции - с.овершать враштелвное движение вала )омотора или-возвратно-постуштельное перемещенш. штока гидроцилинйра,,л

;--iV, - О--; -i , .- : , . - .:. , , 2; . JfeseoTHH гвдросистемы, самоходких машин, содержащие гщрав - -. f.-.. жмески сшзанше обьемозашнутый и гвдравличеоки разомкнутый гвдроприводн 1 3 J, Они позволяют расширить функциошльше возможно от и гвдроприводов за счет того, что благодаря установке в них гЕкрораспределителей, казкдай из исполнительных элементов может совертть движение при питании как от одного, таж и от (.. , другого насосов, На фйгД приведена пршщипшльная гидравлическая схема гид , t росистемы самоходной машины, выбранной в качестве прототипа. Гвдросистема содержит гидрообъемную передачу I, в которую входят шсос 2 с механизмом управленш 3 и гвдромотор .4, Насос 2 и гидромОтОр 4 гвдравлически зажнути рабочими магистралями 5 д б К ним через подпиточные клапаш 7 и 8 подключен вопомогате-льнш насос 9. К его рабочей магистрали 10 подключен слшной клапан II й.механшм управления 3, Насос 2 соотыкшан с двигателем машины Сна фигД не показан.), а вал гвдромотора 4 соединен о ведущими звездочками машины (на фиг,1 не.показанн) и соцряжен с тормозом 12, Кроме того, в состав гидросистемы входит автономный гвдропривод, содержащ1 ш: питашую-установку 13 с насосом 14 с приводным электродвигателем 15, Напорная магистраль 16 насооа 14 подключещ к гвдрораопределителю 17 и к предохранительному клапану 18, а всасывательная магистраль 19связана с баком 20, Выходные магистрали 21 и 22 гвдрораспреде.ли1еля 17 подведены к гвдромотору 23, ,. . К рабочим магистралям 5 и 6 насоса 2 подключен магистралями 24 и 25 -гидрораспределитёль 26, ЕГО выходные магистрали 27 и 28 подведены к гедромотору 23,.

Прж дшикенш .машйЕЩ за счет поворота валика управленш, связанного через механизм управленш 3 с регулиррзщщ органом на ооGa 2 ж со штурвалом машины, прожходш шмешние подачи насоса, OHO шзнвает измёнвние частоты вращения вагш гидромотора 4 и сшязанннх с ним каждой ш ведущих звездочек. Из-за разности скоростей вращения ведущж звездочек происходи даворот ьашины, Бесотупенчатость изменения скорости вращензая вала гвдромотора 4 обеопечивает плавность изменения радиуса поворота машины. Предо- . хранение от несавжционировашого поворота машины на стоянке с работающим двигателем осуществляется тормозом 12, кинематически сзвязанннм с валом гвдромотора 4

Вспомоттельны насос 9 создает поток рабочей жидкости пос-

,.тоянного давления, ф.райИчиваемого слившш клапанш II, к механизму управления ч::- г;:: , о,:. : /.- -. .,,:.) и к псдайточным клапагнам 7 и 8 для восполнения утечек из замкнутого объема системы насос 2 - гидромотор 4.

При задействовании рабочего оборудО ва.нш щшины насос 2 подает рабочую жидкость к гидромотору 23. При это1д тормоё 12 должеН

быть заде tp ТВ сван, а гвдрораспределитель 26 должен быть установ- --

лен в позицию, при которой магистрали 27 и 28 соединены соответ -.,

ственно с магистралями 24 и 25, Частота вращения .вала гвдромотора 23 зависит от подачи насоса 2 и может быть изменена в каждую сторону от нулевого значения до ||рссимального в зависимости от положения регулирующего органа насоса 2,

Автономный гвдропривод работает.,независимо .от двигателя ш-... .

шИш и от насоса 2. Его приводной электродвигатель 15 записывается от бортовШ сети машины. Вращение электродвигателя 15 передараопределиреля I С сигнал, уиравленш на его элвка рошгнир не подан) .нагнетаемая насосом 14 рабочая жидкость сливается в корпус пигающбй установки 13, Бри подаче управляющего сигнала на гидрораспределвтель 17 нагнетательная магистраль 16 насоса 14 Еодключае ся к магистрали 21 или 22 в зависимости от далярнооти сжчщла

При неработающем двигателе машины или при регламентных .работах с рабочим оборудованием управление гвдромотором 23 производится за счет питания од питаодей установки 13. Для подготовки к работе гидрораспределитель 26 должен бить шключен Управление направлением вращения вала гидромотора 23 производится за счет переключенш гидр ораспреде лиге ля 17,

Недостатками гщрооистемы/являются ее завышенны..габаритновесовые показатели и мощность насоса и его приводного электродвиь гателя автономного гидропривода, поскольку она назначается по

энергетическим параметрам гидромотора, зависящим он требований

.

основного режима работы.

Полезная модель направлена на улучшение габаритно-весовых

I -.

показателей гвдросистемы и снижение энергетических затрат автонемного згвдропрвводав ней. %о достигается за счет того, что в ;пщросист.еме, содержащей гвдрообьемную-передачу, в icoTOpot имеются гвдравлически замкнутые регулируемый насос, связанный с . двигате-лем машины, и гвдромотор, кинематически соединенный, с движителем машины и с тормозом, по меньшей мере один исполни- -тельный элемент, подключенный к рабочим магистралям гидропередачи через двухпозиционны гидрораспределитель, а также автономный гщропривод, включающий насос с прйво |1рш электродвигателем,

: ; 5,

дшоднш еа ьно установленного двухпозиционного гвдрораспреде лигеля подклзоченного к нас осу автоношого гидропривода.

Сопоставительный анализ прототша и заявляемой гидросистемы транспортной шшины. показывает, что последняя отличается наличиш новых элементов: регулируемого гидромотора и двухпозиционного гвдрора определите ля. В совокупности с предложенной .системой гэд- -равлическкх связей они позволшот снизить энерз етические параме - ры насоса автономного гидропривода и улучшить габар ино весовы:е ,;; показатели гидросистемы в целом , .,

На-фиг .2 показана принцип-шльная гидрав ш еская схема щ).-. лагаемой гидросистемы транспортной вашины

Гидросистема .содержит гидр собьем ную передачу, в которой ще ются регулируемый насос I, связанный с двигателем ШШИНЕ;Г (на.фиг не показан) и гвдромотор 2, кинематически соединенный .с движителем (ведущими звездочками) Шшины Сна показа,нм)и с ,тормо3ом 3. Насос I и гидромотор 2 связаны друг с другом рабочим ма- ; гистралями 4 и 5, к которым подключеш предохранительные клапайа 6 и 7, а также подпит очные клапаны 8 и 9, К ним подведена магш раль 10 вспомогательного насоса II, К магжзтрали 10 подключен сливной клапан 12, слив ив которого подведен к баку 13,

К магистралям 4 и 5 через двухпозиционный четырехлинейный гвдрораспределитель 14 подключены магистрали 15 и 16 регулируемого гвдромотора 17, связанного с лебедкой (на фиг,не показана) К. магистра.лад 15 и 16 через трехпозиционный четырехлинвйный гидрораспределитель 18 подключена линия нагнетания 19 насоса 20 с приводшм электродвигателем автономного гидропривода К линии нагнетания 19 через двухпозицибнный трехлинейный гвдрораспределитель 21 магистралью 22 подключён механизм управления 23 шдромотора 17

/6fOff

:ЙШййЯ

: . . .

нагнетания 19 подключен также предохращшэльнЕй клапан 24, олзгш из которого подведен к баку 13 Веа ывателшаыедаагжетрали наоо@ов II и 20 подведены также к баку 13.

. работе пщюетстемы в редане поворота мшшжы энергия потока рабочей жидкости, поступающей от наеооа I,, преобразувтея в Гйдромоторе 2 в механическую энергию вращения его . При этом частота вращения вала авиеит от подачи наеоса I и может изменена в казвдую оторову от нулевого эщчения до мак дааяьного- в завЕ©жмо©ти от положения регулирующего органа наооеа I,, Велжчша в|)ащамцего момента, развиваемого валом гидромотора 2, оцреэ еаявтея , нагрузкой, приложенной к нецу. Максимальный момент огражшиваетвя е помощью предохранительных клапанов 6 и 7.

Вспомогательный насос II создает поток рабоче жвдко©ти постоянного давления, ограничиваемого сливным клшщнш 12, жаправjMieiffidi по магистрали 10 к механизму управления- (НЕ фиг, ©вязь же показана) насоса I и к подпиточным ктгапанам 8 г9 дай-воепалнения. утечек из замкнутого объема-наоос I - гидромотор 2.

Для управления работой гидромотора 17 включают гщрараепределитель 14, а вал гщфомотора 2 застопоривают тормозом 3, Рабочая жидкость подается и к® наоосом I no.MarHaii aiBff-IS и 16 Р@гулйруйЩЕй орган гщромотора 17 отклонен на менышкй отмак@1ша1ьн0го угол, и развиваемый им максимальный момент завахшт-от- его рабочего объема и от регулировки клапанов 6 и 7. Направлеяжё -вращения вала гидромбтора 17 также зависит от направления отклФнеЕШн регулирующего органа насоса I от нейтрали.:

/. . (00 - :,,. Автономный гвдропршод работает незавиоцмо от двигателя: машшш и от насоса I. Приводной двигатель его асоба 20 запитыва©тся от бортовой сети машине. При вы,ходе из строя двигателя машшн щи насоса I управление гвдромотором 17 производится за счет пданш от насоса 20. При этом переключают Г1щрораспредел1ь тель 21 и давлением, развиваемымнасосом 20, с помощью механизма 23 управления перемещают регулирующий орган гщромотора 17 на максимальный угол, . Управление направлением вращения вала гидромотора 17 производят с помощью гвдрораспределителя 18, При нормальном положении его золотника (сигнал управления на его электромагнит не подан) нагнетаемая насосом.20 рабочая жидкость сливается через клапан 24 в бак 13, При подаче управляющего сигнала на гвдрораспределитель 18 лшия нагнетания 19 насоса 20 подключается к шгистрали 15 или 16 в зависимости от полярности сигнала. Слив из гидромотора 17 происходит через гщфорасдре делите ль 18 в бак 13, -В режиме работа гидромотора 17 ст насоса 20 наибольший развиваемый им момент пропорционален максимальному рабочему объему г1щромотора..17 и давлению, ограничиваемому регулировкой клапана 24. Щтериалы заявки поясняются чертежами, где на фигД представлена прштшпиальная гидравлическая схема известной гидросистеш, на фиг,2 - принципиальная гидравлическая схема пред-лагаемои гвдросистеш. Во ВНИИ Сигнал был изготовлен экспериментальный образец гвдросистемы в соответсшии с заявляемой в качестве полезной модели. При имитации аварийщй ситуации с помощью регулi yeMoro гвдромотора при питании его от насоса с приводным электродвигателем м а л мощности производилась надежная намотка троса транспортнсй машины для его укладки

- . . . 8- .

исюльзовжьш истошиш шшрмщш 1.Беляев Н,М, и др. Пнешогвдравличеокие сисгшы, М,, Высшая школа, 1988, оД2-13.

2.Кран автомобильный войсковой 7Т на шасси автомобиля 7рал-43202 K I-2573-.I, Техническое описанш и . по эксплуатации Ш-2573-1, ТО, 1990 г.

3.Маранцев М,А, и др, Гвдросистема самоходной машины.Решение о выдаче патента на йв©бретение от 14,04,95 по заявке

1 9X28868/06 (027515) от 25.05,93. ./

Claims (1)

1. Гидросистема транспортной машины, содержащая гидрообъемную передачу, в которой имеются гидравлически замкнутые регулируемый насос, связанный с двигателем машины, и гидромотор, кинематически соединенный с движителем машины и с тормозом, по меньшей мере один исполнительный элемент, подключенный к рабочим магистралям гидропередачи через двухпозиционный гидрораспределитель, а также автономный гидропривод, включающий насос с приводным электродвигателем, связанный с исполнительным элементом через трехпозиционный гидрораспределитель, отличающаяся тем, что в качестве исполнительного элемента применен регулируемый гидромотор, а к его механизму управления подведен выход дополнительно установленного двухпозиционного гидрораспределителя, подключенного к насосу автономного гидропривода.