SU1414665A1 - Гидрообъемный привод транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидрообъемным приводам транспортных средств, содержащих гидравлически управл емые тормоза с пружинными энергоаккумул  - торами, и может быть использовано в сельскохоз йственном, строительно- дорожном, горно-рудном и угольном машиностроении как дл  транспортных средств с механическим мостом, так и дл  транспортных средств с мотор- колесамИо Цель изобретени  - повышение надежности работы Гидрообъемный привод транспортного средства содержит регулируемый реверсивный гидронасос , кинематически соединенный с вспомогательным гидронасосом и гидравлически -.с гидромотором, предохранительные и обратные клапаны, распределитель управлени  сто ночным тормозом , распределитель с обратным след щим действием, кинематически, св занный с тормозной педалью, гидроаккумул тор , два гидроцилиндра тормозов с энергоаккумул торами, вспомогатель- ньй гидроаккумул тор, распределитель управлени  производительностью гидронасоса и двухпозиционный кран гидроцилиндра управлени  производитель- ностью насоса. 1 ил. $ (Л

Description

4 05 Од СП

Изобретение относитс  к гидрообъ- емньм приводам ходовых систем транспортных средств и может быть использовано в сельскохоз йственном, стро- ительно-дорожном, горно-рудном и угольном машиностроении6

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы,.

На чертеже показана принципиаль- на  схема гидрообъемного привода транспортного средства применительно к конструкци м, содержащим один или два нерегулируемых гидромотора„

Гидрообьемньй привод содержит

один регулируемый гидронасос 1 и один или два нерегулируемых гидромотора 2, соединенных магистрал ми 3 и 4, вспомогательный гидронасос.5 с клапанами 6, челночный клапан 7 со сливным клапаном 8, предохранительные клапаны 9 и 10, гидроцилиндры 11 и 12 тормозов с пружинными энергоаккумул торами , соединенные гидролини ми 13-15 с распределителем 16 с обратным след щим действием, кинематически св занным с тормозной педалью 17, гид роаккумуп тор 18, подключенный к гидролинии 14, двухпозиционный распределитель 19, соединенный гидролинией 20 с распределителем 16 с обратным след щим действием, гидролинией 21 - с аварийным гидроаккумул тором 22, гидролинией 23 - с выходом двухпози- ционного распределител  24 управлени  сто ночными тормозами, который соединен гидролинией 25 со вспомогательным гидронасосом 5, а гидролини ми 26 и 27 - со сливом, обратный клапан 28. Под тормозной педалью 17 установлен и приводитс  в действие в конце ее хода двухпозиционный распределитель 29 управлени  тормозами, соединенный гидр олинией 30 с распределителем 19, гидролинией 27 - со сливом, а гидролинией 31 - с управл ющей торцовой полостью двухпозиционного крана 32, подключенного гидролини ми 33 и 34 к гидролини м 35 и 36 гидроцилиндра 37 управлени  производительностью гидронасоса. Управление производительностью гидронасоса 1 осуществл етс  распределителем 38, подающим давление подпитки в одну из полостей гидрощшиндра 37.

Гидрообъемный привод работает следующим образом.

Двигатель транспортной машины приводит во вращение регулируемьй гидро

г

ю

15

0 5 о Q д

5

0

насос 1 и св занный с ним вспомогательный гидронасос 5. Вспомогательный гидронасос 5 заполн ет контур гидропередачи гидронасос .- гидромотор через обратные клапаны и гидролинию 25, и обратный клапан 28 зар жает аварийный гидроаккумул тор 22; .через гидролинию 25,двухпозиционный распределитель 24, гидролинию 23, двухпозиционный распределитель 19, гидролинию 20, распределитель 16 с обратным след щим действием, гидролинии 15, 13 и 14 подает давление в гидроцилиндры тормозных механизмов; растормаживает их и зар жает гидроаккумул тор 18; через гидролинию 25, распределитель 24 управлени  сто ночныьда тормозами, гидролинию 23, распределитель 19, гидролинию 30, двухпозиционньй распределитель 29, гидролинию 31 подает давление к управл ющей торцовой полости двз позиционного крана 32, который размыкает гидролинии 35 и. 36 управлени  гидроцилиндром 37 Давление в контуре гидропередачи, контуре тормозных цилиндров и аварийном гид- ро,аккумул торе зависит от настройки предохранительного клапана о Обратный клапан 28 предотвращает утечку жидкости из гидроаккумул тора 22 через магистраль зар дки при неработающем вспомогательном гидронасосе 5, Дл  приведени  транспортного средства в движение водитель воздействует на распределитель 38 и выводит его из среднего положени . Давление подпитки при этом подаетс  в одну из полостей гидроцилиндра 37, которьй путем отклонени  шайбы гидронасоса 1 устанавливает его производительность в соответствии с положением золотника распределител  38„ Регулируемый гидронасос 1 вращает гидромотор 2 со ско ростью, определ емой производительностью гидронасоса 1. Гидромотор 2 через механическую передачу или непосредственно приводит во вращение колеса транспортного средства. Изменение направлени  вращени  гидромотора 2 и, следовательно, направлени  движени  транспортного средства-, достигаетс  реверсированием гидронасоса 1 . Рабоча  жидкость циркулирует в замкнутой гидропередаче: гидронасос 1 - магистраль 3 - гидромотор 2 магистраль 4 - гвдронасос 1, с которой сообщаютс  предохранительные клапаны 9 и 10, предназначенные дл 

предохранени  гидропередачи от чрезмерных нагрузок, и челночный клапан 7 со сливным клапаном 8, организующие отбор жидкости дл  охлаждени „

Давление подпитки гидротрансмиссии , а следовательно, и давление в конт-уре гидроцилиндров тормозов при движении транспортного средства зависит от настройки сливного клапана 8 о Рабочее торможение транспортного средства, как правило, осуществл етс  самим гидрообъемным приводом путем уменьшени  производительности гидронасоса 1 до минимального значени  или до НУЛЯ, . путем уменьшени  угла наклона шайбы гидронасоса 1 вплоть до нул о При этом магистрали 3 и 4 запираютс  блоком цилиндров гидронасоса 1, поскольку наклонна  шайба гидронасоса 1 устанавливаетс  перпендикул рно оси вращени  блока цилиндров. Торможение транспортного средства с максимальной скоростью осуществл етс  за счет дросселировани  пртока рабочей жидкости через один из предохранительных.клапанов 9 или 10 в зависимости от направлени  движени  транспортного средства. Интенсивность торможени  определ етс  давлением срабатывани  предохра- штельных клапанов 9 и 10 „ Такой способ торможени  сводитс  к управлению водителем производительностью гидронасоса 1.при помощи распределител  38 и отличаетс  простотой и экономичностью поскольку устройство дл  регулировани  скорости движени  транспортного средства одновременно  вл етс  и тормозным .

При необходимости торможени  транспортного средства с замедлением вьш1е того, которое обеспечивает сам гидрообъемный привод, водитель дополнительно нажимает на тормозную педаль 17, кинематически св занную с распределителем 16 с обратным след щим действием и устанавливает требуемую дл  данной конкретной дорожной ситуации интенсивность торможени . При нажатии на тормозную педаль 17 гидрораспределитель 16 с обратным след щим действием уменьшает давление в контуре гидроцилиндров 11 и 12 тормозов пропорционально УСИЛИЮ на педали 17. Прзпкины энергоаккумул торов привод т в действие, т.ормозные механизмы, осуществл   торможение транспортного средства Усилие, с которьш пружины

, 14665

энергоаккумул торов привод т в дай-, ствие тормозные механизмы транспортного средства, пропорционально сниже ,. нию давлени  в контуре гидроцилинд5

ров тормозов и, таким образом, пропорционально усилию на тормозной педали 17. Поскольку управление тормозным механизмом основано на расходе рабо10 чей жидкости из гидроцилиндров тормозов , в их контур включен гидроаккумул тор 18, который имеет объем, пре- вьшающий объем каждого из тормозных цилиндров 11 и 12, и предназначен дл 

15 обеспечени  след щего действи  тормозного привода при микроперемещени х фрикционных поверхностей тормозных механизмов, т,е. после их соприкосновени  друг с другом.

20 В случае экстренного торможени  транспортного средства водитель, не отрьта  рук от рулевого колеса, полностью выжимает тормозную педаль 17, котора  в конце своего хода приводит

25 в действие двухпозиционный распределитель 29. Двухпозиционный распределитель 29 сообщает гидролинию 31 со

35

ный кран 32 под действием прз жины пе30 ремыкает между собой гидролинии 35 и 36 о Давление в полост х гидроцилиндра 37 выравниваетс  между собой, шток гидроцилиндра уменьшает угол отклонени  шайбы гидронасоса 1 до нул , Тое. устанавливает ее перпендикул рно оси вращени  блока цилиндров тем самым осуществл   торможение транспортного средства гидрообъемным приводом. Таким образом, при пол40 ностью выжатой тормозной педали 17 торможение транспортного средства производитс  одновременно колесньг- ми тормозами и самим гидрообъемным приводом.

45 Сто ночное торможение транспортного ср.едства осуществл етс  с помощью пружинных энергоаккумул торов тормозных механизмов автоматически при остановке двигател , . при

50 исчезновении давлени  подпитки гидротрансмиссии , но может быть осуществлено и при работак цем двигателе с помощью распределител  24 управлени  сто ночными тормозами, что необходи-

55 МО при остановке транспортного средства на подъеме и уклоне, поскольку гидрообъемный привод из-за утечек не обеспечивает надежного сто ночно- го торможени .

В аварийных ситуаци х, при нарушении целостности гидролиний, питающих гидроципиндры тормозов, обрыв рукавов высокого давлени , соедин йщих насос с мотором, падении давлени  Подпитки в приводе ниже допустимой {величины, торможение транспортного средства осуществл етс  с помощью Лруткинньк энергоаккумул торов тормозИых механизмов автоматически, что предохран ет гидромашины от выхода Из стр.о , поскольку они не могут работать без подпитки, и повышает безопасность эксплуатации транспортного Средства,

Дл  буксировки транспортного сред- Ьтва с неработающим двигателем гидро- Цотор отключаетс  от привода колес тутем установки коробки перемены пег |редач в нейтраль, а распределитель 19 Переводитс  в положение, в котором Ьн подключает гидролинию 20, питающую распределитель 16 с обратнь м след щим действием, через гидролинию 21 к аварийному гидроаккумул тору 22 и отсоедин ет ее от гидролинии 23, что Предотвращает утечки из гидроаккуму- |т тЬра 22 через клапаны 6, Гидроак- умул тор обеспечивает растормажива- е и работоспособность тормозов (транспортного средства при его бук- Ьировкво

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрообъемный привод транспортно- Го средства, содержащий регулируемый реверсивный гидронасос, соединенный (синематически с вспомогательным гидронасосом , а гидравлически всасывающей и нагнетательными магистрал - мк по крайней мере с одним нерегулируемым реверсивным гидромотором причем орган регулировани  кинематически соединен с подпружиненным штоком гидроцилиндра управлени , клапан подпитки , сливной клапан, предохранительные и обратные клапаны, гидрощшиндры

   о 5

   0 5 0

   5

   0

   5

   зиционным трехлинейным распределителем , гидроаккумул тором, трехпозици- онным четьрехлинейным подпружиненным распределителем управлени  производительностью гидронасоса, управл ющим подпружиненным двухпозиционным краном , аварийным гидроаккумул тором, двухпозиционным трехлинейным распределителем управлени  сто ночным тормозом и двухпозиционным четырехлинейным распределителем, причем перва  ли- ни  двухпозиционного трехлинейного рас- щ),еделител  управлени  тормозами соединена с управл ющей полостью двухпозиционного крана, втора  лини  - с первой линией двухпозиционного четырехлинейного распределител , а треть  лини  - с гидробаком, перва  лини  трехпозиционного трехлинейного распределител  соединена с второй линией двухпозиционного четырехлинейного распределител , втора  лини  - с гидробаком , а треть  - с гидроцштиндра- ми тормозов, гидроаккумул тором и своей управл ющей полостью, треть  лини  двухпозиционного четырехлинейного распределител  соединена с третьей линией двухпозиционного трехлинейного распределител  управлени  сто ночным тормозом, четверта  лини  - с аварийным гидроаккумул тором и через обратный клапан с второй линией двухпозиционного трехлинейного распределител  управлени  сто ночным тормозом и с вспомогательным насосом, а перва  лини  соединена с гидробаком, перва  и втора  линии трехпозиционного распределител  управлени  производительностью насоса соединены с гидроцилиндром управлени  производительностью насоса и двухпозиционным краном, треть  лини  соединена с вспомогательным насосом, а четверта  - с гидробаком , причем в первой позиции двухпозиционного трехлинейного распределител  управлени  тормозами перва  лини  соединена с второй, во второй позиции перва  лини  - с третьей, в первой

   го распределител  с обратным действием перва  лини  соединена с третьей , а в третьей позиции втора  - с третьей; в первой позиции двухпотормозов с пружинными энергоа-ккумул -.др позиции трехпозиционного трехлинейно- торами, управл ющие полости которых .соединены гидравлически через двухпо- зиционный трехлинейный распределитель управлени  тормозами, золотник которого кинематически св зан с педалью уп- gg зиционного четырехлинейного распре- равлени  тормоза, с вспомогательнымделител  перва  лини  соединена с

   гидронасосом, отличающий-второй и третьей, а во второй перва 

   с   тем, что, с целью повышени  на- лини  соединена с третьей, а втора  дежкости Работы, он снабжен трехпо- . лини  - с четвертой, в первой позиго распределител  с обратным действием перва  лини  соединена с третьей , а в третьей позиции втора  - с третьей; в первой позиции двухпопозиции трехпозиционного трехлинейно- зиционного четырехлинейного распре- делител  перва  лини  соединена с

   :

   S

   J 20

   f r-o -r-i4j:

   . f-ri

   J5 32 JJ

   S

   1

   9 Ю 4

   r-i4j:

   . f-ri

   24

   23