SU819460A1 - Гидрообъемна трансмисси много-ОСНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

(54) ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ МНОГООСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу транспортных средств, и может быть применено в гидрообъемных трансмисси х многоосных транспортных средств различного назначени .

Известна гидрообъемна  трансмисси  многоосного транспортного средства, содержаща  систему рулевого управлени , бортовые гидронасосы, каждый из которых сообщен напорной тидролинией с делителем потока объемного типа, выполненного в виде тидромашин, соединенных гидролини ми с гидромотор ми 1.

Недостатком известной трансмиссии Явл етс  невозможность работы по бортовой схеме, а следовательно, пониженна  проходимость из-за меньших, по сравнению с бортовой схемой т говых усилий мотор-колес .

Цель изобретени  - повышение проходимости и управл емости многоосного транспортного средства.

Цель достигаетс  тем, что кажда  из гидромашин делител  потока снабжена индивидуальным узлом регулировани  рабочего органа, причем система рулевого управлени  снабжена двум  бортовыми валами, а каждый индивидуальный узел регулировани  выполнен в виде установленного на одном из валов объемного профильного кулачка .

На чертеже показана гидромеханическа  схема гидрообъемной трансмиссии многоосного транспортного средства. .

Гидрообъемна  трансмисси  многоосного транспортного средства, содержаща  систему рулевого управлени  (не показана), бортовые насосы 1, св занные с единым приводным двигателем 2, причем каждый из насосов сообщен напорной магистралью 3 с делителем потока объемного типа, выполненным в виде регулируемых реверсив , ных гидромашин 4, снабженных индивидуальными -узлами регулировани , выполненными в виде объемных профильных кулачков 5.

Кажда  гидромашина 4 соединена гидролинией 6 с соответствующим гидромотором 7, который встраиваетс  в колесо транспортного средства, образу  компактный узел «мотор-колесо.

Гидромашины 4 в пределах одного борта соединены между собой посредством валов 8, а гидромоторы 7 сообщены посредством гидролиний 9 с соответствующими насосами 1. Изменение рабочих объемов гидромашин 4 осуществл етс  посредством индивидуальных объемных профильных кулачков 5, которые укреплены на бортовых валах 10, а те, в свою очередь, побредством передаточного механизма кинематически св заны с системой рулевого управлени  транспортного средства. Поверхности индивидуальных объемных профильных кулачков .5 спрофилированы в соответствии с четырьм -параметрами, передаточным отношением от рулевого управлени  к валу 10, передаточным отношением от кулачка 5 к механизму изменени  рабочего объема гидромашины 4, коэффициентом, определ юш ,им положение на транспортном средстве «мотор-колеса и радиуса поворота транспортного средства. Все параметры , кроме радиуса поворота,  вл ютс  посто нными дл  конкретного транспортного средства, а величина радиуса поворота  вл етс  переменной и задаетс  водителем. Гидрообъемна  трансмисси  многоосного транспортного средства имеет также систему подпитки, содержашую гидробак 11, специальный насос подпитки 12 св занный с приводным двигателем 2 посредством вала 13, блок фильтров 14, переливной клапан 15 и подпиточные клапаны 16 и 17 в бортовых гидролини х. Кроме того, в бортовых гидропередачах установлены предохранительные клапаны 18 и 19. Гидрообъе.мна  трансмисси  многоосного транспортного средства работает следуюш ,им образом. При движении транспортного средства по пр мой производительности бортовых насосов 1 одинакова, при этом валы 10 управлени , но команде с рулевого управлени  повернуты на некоторый определенный и равный между собой угол, при котором профильные кулачки 5 устанавливают одинаковые и равные между собой рабочие объемы гидромашин 4. При этом расходы рабочей жидкости через гидромашину 4 как в пределах борта, так и между бортами одинаковы, а следовательно, и скорости враш,ени  гидромоторрв 7 равны между собой, то есть осушестВл етс  принудительна  синхронизаци  врашени  всех колес транспортного средства при пр молинейном движении. Если сцепление с опорной поверхностью одного из колес в пределах борта ухудшаетс , то уменьшаетс  перепад давлени  на соответствуюшем гидромоторе 7, привод шем во вращение колесо. В св зи с этим увеличиваетс  перепад давлений соответственно на гидромашине 4, через которую осуществл етс  привод данного колеса гидромотором 7, и гидромашина 4 данного бортового делител  потока объемного типа, соединенные между собой валом 8, начинают работать в насосном режиме и давление в соответствуюш,их гидролини х 6 увеличиваетс . Повышение давлени  вызывает соответствующее увеличение крут щего момента гидромоторов 7 данного борта транспортного средства. Так как все гидромащины 4 данного борта св заны между собой валом 8 и их рабочие объемы равны между собой, то, следовательно, скорость вращени  всех бортовых гидромоторов останетс  одинаковой , а крут щий момент перераспределитс  между бортовыми гидромоторами. При этом суммарна  сила т ги колес как данного борта , так и разных бортов многоосного транспортного средства остаетс  неизменной что и обеспечивает высокую проходимость транспортного средства. При движении транспортного средства на повороте производительность бортовых насосов 1 измен етс  по команде от механизма управлени  транспортным средством (не показан), в соответствии с направлением и радиусом поворота транспортного средства. При этом происходит также рассогласование углов поворота валов 10, и профильные кулачки 5 управлени  устанавливают различные рабочие объемы гидромашин 4. Профильные кулачки спрофилированы таким образом, что обеспечивают изменение рабочих объемов гидромашин 4, вход щих в бортовые делители потока, в строгом соответствии с направлением и радиусом поворота транспор.тного средства, а также в соответствии с местоположением на транспортном средстве того колеса, привод которого осуществл етс  гидромотором 7-через данную гидромашину 4 в бортовом делителе потока. Таким образом, при одинаковой скорости вращени  бортовых гидромащин 4. гидромоторы 7 в пределах борта начинают вращатьс  с различными скорост ми , что и необходимо дл  поворота транспортного средства. Соотношение скоростей будет определ тьс  рабочими объемами гидромащин 4, которые устанавливаютс  профильными кулачками 5. Если при повороте транспортного средства сцепление одного или нескольких колес ухудшаетс , то крут щий момент этих колес уменьшитс  а других увеличитс , то есть произойдет перераспределение крут щего момента между колесами, но в пределах борта суммарна  т га колес останетс  неизменной . При этом соотношение скоростей гидромоторов 7 остаетс  неизменным и определ етс  только рабочими объемами гидромащин 4. Таким образом, и при управлении транспортным средством его проходимость остаетс  высокой. Система подпитки служит, во-первых, дл  восполнени  утечек рабочей жидкости в бортовых гидросистемах, а во-вторых, дл  создани  необходимого избыточного давлени  во всасывающих гидролини х 9 основных бортовых насосов 1, обеспечивающего

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Гидрообъемная трансмиссия много- ² осного транспортного средства, содержащая систему рулевого управления, бортовые гидронасосы, каждый из которых сообщен напорной гидролинией с делителем потока объемного типа, выполненного в виде гидромашин, соединенных гидролиниями с гидромоторами, отличающаяся тем, что, с целью повышения проходимости и управляемости многоосного транспортного средства, каждая из гидромашин делителя потока снабжена индивидуальным узлом регулирования рабочего объема.
2. 2. Трансмиссия по π. 1, отличающаяся тем, что система рулевого управления снабжена двумя бортовыми валами, а каждый индивидуальный узел регулирования выполнен в виде установленного на одном из валов объемного профильного кулачка.