SU823182A1 - Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу транспортных средств, и может быть применено в гидрообъемных трансмисси х многоосных транспортных средств различного назначени .

Известна гидрообъемна  трансмисси  полноприводного транспортного средства, выполненна  по бортовой схеме, содержаща  приводной двигатель, механически соединенный с двум  бортовыми реверсивными регулируемыми гидронасосами, каждый из которых через электроуправл емый клапан гидравлически соединен с параллельно установленными на ведущих колесах каждого борта нерегулируемыми гидромоторами, причем механизм изменени  рабочего объема каждого из двухбортовых гидронасосов кинематически св зан с подвижным элементом двухщтокового гидроцилиндра управлени , и вспомогательный источник давлени  1.

Недостатком известной трансмиссии  вл етс  невозможность воздействи  на механизм изменени  рабочего объема насоса дл  изменени  скорости вращени  валов гидромоторов при посто нном числе последних.

Цель изобретени  - повыщение эффективности гидрообъемной трансмиссии.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидрообъемна  трансмисси  снабжена системой управлени  изменением рабочего объема каждого из упом нутых бортовых гидронасосов , выполненной в виде двух- след щих гидрораспределителей, золотник первого из которых механически соединен с органом управлени  скоростью транспортного средства, а золотник второго - кинематически св зан с приводом щагового электродвигател , электрически соединенного с электроуправл емьши клапанами, причем каждый след щий гидрораспределитель гидравлически св зан с вспомогательным источником давлени  и полост ми соответствующего двухштокового гидроцилиндра.

На чертеже показана гидрокинематмческа  схема гидрообъемной трансмиссии.

Claims (1)

1. Гидронасосы 1 регулируемой производительности , приводимые в действие двигателем 2, соединены по бортовой схеме с гидромоторами 3, которые подключены параллельно к магистрал м 4 и 5. На подвод щих к гидромоторам 3 магистрал х 6 и 7 установлены дистанционно управл емые запорные устройства 8. К механизму 9 изменени  рабочего объема гидронасоса 1 присоединены гидроцилиндры 10, полости 11 и 12 которых подключены через след щие золотниковые гидрораспределители 13 и 14 к источнику 15 давлени , приводимому в действие от вала гидронасоса 1. Золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14 соединены т гами 16 с коромыслом 17. Последнее по оси поворота соединено щарнирами с карданным валом 18 редуктора 19 рулевого колеса 20 и с т гой 21 рычага 22 скорости. Золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 13 соединены с выходными валами шаговых электродвигателей 23. Управление гидрообъемной трансмиссией, выполненной по бортовой схеме у1ногоколесного транспортного средства с колесной формулой пХп осуществл етс  комбинированным способом, сочетающим плавное регулирование за счет рабочих объемов гидронасосов 1 и ступенчатое регулирование за счет количества включенных в гидросистему гидромоторов 3. Управление гидрообъемной трансмиссией с посто нным числом подключенных к гидросистеме гидромоторов осуществл етс  плавно рычагом 22 скорости и рулевым колесом 20. Отклонение рычага 22 скорости сообщает через т гу 21 перемещение коро.мыслу 17, которое воздействует т гами 16 на золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14. При этом поток рабочей жидкости от источника 15 давлени  направл етс  в полость 11 гидроцилиндров 10. Происход щее при перемещении поршней гидроцилиндров 10 синхронное измене ние рабочих объемов гидронасосов 1 обуславливает подачу равных потоков рабочей жидкости к гидромоторам 3 через запорные устройства 8. Гидромоторы обоих бортов транспортного средства, враща сь с одинаковой скоростью, сообщают последнему пр молинейное движение вперед. Отклонение рычага 22 скорости в противоположном направлении соедин ет напорные линии источников 15 давлени  с полост ми 12 гидроцилиндров 10. При этом происходит пр молинейное движение транспортного средства назад. Поворот рулевого колеса 20 сообщает через карданный вал 18 и коромысло 17 разнонаправленное перемещение т гам 16. Последние, воздейству  на золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14, сообщают с источниками 15 давлени  полость 11 одного гидроцилиндра 10 и полость 12 другЬго. При этом происходит разнозначное изменение рабочих объемов гидронасосов 1, т.е. рабочие объемы насовов разнозначно измен ютс  относительно рабочего объема, имевщего место до поворота рулевого колеса 20. К гидромоторам бортов транспортного средства поступает разное количество рабочей жидкости, вследствие чего выходные валы одного борта вращаютс  быстрее, а другого - медленнее. Происходит поворот транспортного средства в сторону отстающего борта. Наличие электрической обратной св зи между механизмами 9 и след щими золотниковыми гидрораспределител ми 14 осуществл ет пропорциональное изменение рабочих объемов насосов 1 от угла наклона рычага 22 скорости и угла поворота рулевого колеса 20. Ступенчатое регулирование осуществл етс  дистанционно управл емыми запорными устройствами 8, которые включают и отключают от гидросистемы гидромоторы 3. Сигнал к запорным устройствам 8 поступает с пульта управлени , на котором водитель может включить или отключить любое число из имеющихс  пар гидромоторов. Кроме внутреннего контура управлени  запорными устройствами 8 существует внещний . Под внещним контуром подразумеваетс  автоматическое отключение последних при изменении дорожных условий, вызывающих буксование колеса или колес. Сигнал о переключени х запорных устройств 8 поступает на пульт управлени , с которого автоматически подаетс  сигнал рассогласовани  к щаговым электродвигател м 23 след щих золотниковых гидрораспределителей 13. Электродвигатели 23, перемеща  золотники , направл ют потоки рабочей жидкости от источников 15 давлени  в полости 11 или 12 гидроцилиндров 10. При этом происходит пропорциональное количеству включенных гидромоторов изменение рабочих объемов насосов. Наличие электрической обратной св зи между механизмом 9 изменени  рабочего объема и пультом управлени  устран ет рассогласование , вводимое электродвигател ми 23 по отработке гидроцилиндрами 10 сигнала о переключении запорных устройств 8. Подключение каждого гидроцилиндра к источнику давлени , установленному на борту , через два след щих золотниковых распределител , золотник i одного из которых снабжен щаговым двигателем, а другой механически соединен с органами управлени , позвол ет тем самым повысить эффективность гидрообъемной трансмиссии за, счет обеспечени  плавного и ступенчатого регулировани  органами управлени . Формула изобретени  Гидрообъемна  трансмисси  полноприводного транспортного средства, выполнен