SU823182A1 - Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents
Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА Download PDFInfo
- Publication number
- SU823182A1 SU823182A1 SU762372816A SU2372816A SU823182A1 SU 823182 A1 SU823182 A1 SU 823182A1 SU 762372816 A SU762372816 A SU 762372816A SU 2372816 A SU2372816 A SU 2372816A SU 823182 A1 SU823182 A1 SU 823182A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- motors
- locking devices
- vehicle
- spools
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу транспортных средств, и может быть применено в гидрообъемных трансмисси х многоосных транспортных средств различного назначени .
Известна гидрообъемна трансмисси полноприводного транспортного средства, выполненна по бортовой схеме, содержаща приводной двигатель, механически соединенный с двум бортовыми реверсивными регулируемыми гидронасосами, каждый из которых через электроуправл емый клапан гидравлически соединен с параллельно установленными на ведущих колесах каждого борта нерегулируемыми гидромоторами, причем механизм изменени рабочего объема каждого из двухбортовых гидронасосов кинематически св зан с подвижным элементом двухщтокового гидроцилиндра управлени , и вспомогательный источник давлени 1.
Недостатком известной трансмиссии вл етс невозможность воздействи на механизм изменени рабочего объема насоса дл изменени скорости вращени валов гидромоторов при посто нном числе последних.
Цель изобретени - повыщение эффективности гидрообъемной трансмиссии.
Указанна цель достигаетс тем, что гидрообъемна трансмисси снабжена системой управлени изменением рабочего объема каждого из упом нутых бортовых гидронасосов , выполненной в виде двух- след щих гидрораспределителей, золотник первого из которых механически соединен с органом управлени скоростью транспортного средства, а золотник второго - кинематически св зан с приводом щагового электродвигател , электрически соединенного с электроуправл емьши клапанами, причем каждый след щий гидрораспределитель гидравлически св зан с вспомогательным источником давлени и полост ми соответствующего двухштокового гидроцилиндра.
На чертеже показана гидрокинематмческа схема гидрообъемной трансмиссии.
Claims (1)
- Гидронасосы 1 регулируемой производительности , приводимые в действие двигателем 2, соединены по бортовой схеме с гидромоторами 3, которые подключены параллельно к магистрал м 4 и 5. На подвод щих к гидромоторам 3 магистрал х 6 и 7 установлены дистанционно управл емые запорные устройства 8. К механизму 9 изменени рабочего объема гидронасоса 1 присоединены гидроцилиндры 10, полости 11 и 12 которых подключены через след щие золотниковые гидрораспределители 13 и 14 к источнику 15 давлени , приводимому в действие от вала гидронасоса 1. Золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14 соединены т гами 16 с коромыслом 17. Последнее по оси поворота соединено щарнирами с карданным валом 18 редуктора 19 рулевого колеса 20 и с т гой 21 рычага 22 скорости. Золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 13 соединены с выходными валами шаговых электродвигателей 23. Управление гидрообъемной трансмиссией, выполненной по бортовой схеме у1ногоколесного транспортного средства с колесной формулой пХп осуществл етс комбинированным способом, сочетающим плавное регулирование за счет рабочих объемов гидронасосов 1 и ступенчатое регулирование за счет количества включенных в гидросистему гидромоторов 3. Управление гидрообъемной трансмиссией с посто нным числом подключенных к гидросистеме гидромоторов осуществл етс плавно рычагом 22 скорости и рулевым колесом 20. Отклонение рычага 22 скорости сообщает через т гу 21 перемещение коро.мыслу 17, которое воздействует т гами 16 на золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14. При этом поток рабочей жидкости от источника 15 давлени направл етс в полость 11 гидроцилиндров 10. Происход щее при перемещении поршней гидроцилиндров 10 синхронное измене ние рабочих объемов гидронасосов 1 обуславливает подачу равных потоков рабочей жидкости к гидромоторам 3 через запорные устройства 8. Гидромоторы обоих бортов транспортного средства, враща сь с одинаковой скоростью, сообщают последнему пр молинейное движение вперед. Отклонение рычага 22 скорости в противоположном направлении соедин ет напорные линии источников 15 давлени с полост ми 12 гидроцилиндров 10. При этом происходит пр молинейное движение транспортного средства назад. Поворот рулевого колеса 20 сообщает через карданный вал 18 и коромысло 17 разнонаправленное перемещение т гам 16. Последние, воздейству на золотники след щих золотниковых гидрораспределителей 14, сообщают с источниками 15 давлени полость 11 одного гидроцилиндра 10 и полость 12 другЬго. При этом происходит разнозначное изменение рабочих объемов гидронасосов 1, т.е. рабочие объемы насовов разнозначно измен ютс относительно рабочего объема, имевщего место до поворота рулевого колеса 20. К гидромоторам бортов транспортного средства поступает разное количество рабочей жидкости, вследствие чего выходные валы одного борта вращаютс быстрее, а другого - медленнее. Происходит поворот транспортного средства в сторону отстающего борта. Наличие электрической обратной св зи между механизмами 9 и след щими золотниковыми гидрораспределител ми 14 осуществл ет пропорциональное изменение рабочих объемов насосов 1 от угла наклона рычага 22 скорости и угла поворота рулевого колеса 20. Ступенчатое регулирование осуществл етс дистанционно управл емыми запорными устройствами 8, которые включают и отключают от гидросистемы гидромоторы 3. Сигнал к запорным устройствам 8 поступает с пульта управлени , на котором водитель может включить или отключить любое число из имеющихс пар гидромоторов. Кроме внутреннего контура управлени запорными устройствами 8 существует внещний . Под внещним контуром подразумеваетс автоматическое отключение последних при изменении дорожных условий, вызывающих буксование колеса или колес. Сигнал о переключени х запорных устройств 8 поступает на пульт управлени , с которого автоматически подаетс сигнал рассогласовани к щаговым электродвигател м 23 след щих золотниковых гидрораспределителей 13. Электродвигатели 23, перемеща золотники , направл ют потоки рабочей жидкости от источников 15 давлени в полости 11 или 12 гидроцилиндров 10. При этом происходит пропорциональное количеству включенных гидромоторов изменение рабочих объемов насосов. Наличие электрической обратной св зи между механизмом 9 изменени рабочего объема и пультом управлени устран ет рассогласование , вводимое электродвигател ми 23 по отработке гидроцилиндрами 10 сигнала о переключении запорных устройств 8. Подключение каждого гидроцилиндра к источнику давлени , установленному на борту , через два след щих золотниковых распределител , золотник i одного из которых снабжен щаговым двигателем, а другой механически соединен с органами управлени , позвол ет тем самым повысить эффективность гидрообъемной трансмиссии за, счет обеспечени плавного и ступенчатого регулировани органами управлени . Формула изобретени Гидрообъемна трансмисси полноприводного транспортного средства, выполнен
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372816A SU823182A1 (ru) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372816A SU823182A1 (ru) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU823182A1 true SU823182A1 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20665733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762372816A SU823182A1 (ru) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU823182A1 (ru) |
-
1976
- 1976-06-16 SU SU762372816A patent/SU823182A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3978937A (en) | Hydrostatic propulsion system | |
US3916625A (en) | Hydrostatic propulsion system | |
US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
US3910369A (en) | Hydrostatic transmission system for articulated vehicle | |
EP0407231A1 (en) | Hydraulic pump control circuit for travelling construction machines | |
US4341133A (en) | Control system for a hydraulically driven vehicle | |
GB1126363A (en) | Hydrostatic power transmission | |
US4458485A (en) | Controls for differential speed controlled vehicle | |
CN105270469A (zh) | 一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统 | |
US3876030A (en) | Power steering system | |
US3442344A (en) | Fluid pressure transmissions for propelling vehicles | |
KR20030066662A (ko) | 유압구동자동차 | |
SU823182A1 (ru) | Гидрообъемна трансмисси полно-пРиВОдНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
JPS6124225B2 (ru) | ||
FI79811C (fi) | Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. | |
US5282516A (en) | Regenerative steering system for hydrostatic drives | |
US3882679A (en) | Control for dual path hydrostatic drive | |
US4789036A (en) | Hydraulic steering device | |
US3430722A (en) | Apparatus to synchronize fluid drives with mechanical drives | |
GB1020996A (en) | Prime mover installations for land vehicles | |
SU819460A1 (ru) | Гидрообъемна трансмисси много-ОСНОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
CN107776401B (zh) | 一种双速液压行走系统 | |
US4306640A (en) | Multi-range hydraulic drive | |
GB1480031A (en) | Vehicle auxiliary hydrostatic drive system | |
RU2297355C2 (ru) | Рулевое управление самоходной машины |