SU1357297A1 - Гидрообъемна трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к мелиоративным машинам на гусеничном ходу, оборудованным гидравлической системой управлени  поворотом. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Регулируемые насосы 4 и 5 гидрообъемной передачи снабжены гидравлическими регул торами 16 и 17, уменьшаюш,ими подачу пропорционально повышению давлени  управлени , причем выходы каждого из регул торов св заны с парой редукционных клапанов 26, 27 и 28, 29 из разных пар. Управление обеспечиваетс  с помош,ью одной руко тки . 1 ил. 12 « 30 00 Сл ю со /J 5

Description

Изобретение относитс  к мелиоративным машинам на гусеничном ходу, оборудованным гидравлической системой управлени  поворотом и тормозной системой.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На чертеже показана принципиальна  гидравлическа  схема гидрообъемной трансмиссии гусеничной машины.

Дизельный двигатель 1 через муфту 2

ш,а  звездочка 13 и соответственно гусеница 15 продолжают двигатьс  с максимальной скоростью. Происходит поворот влево. При этом т га машины сохран етс  полностью. Поворот в другую сторону выполн етс  аналогично.

Снижение скорости машины в сочетании с поворотом в ту или иную сторону может быть обеспечено одновременным наж тием на два редукционных клапана 26

сцеплени  соединен с раздаточным редукто- ю - 2о с перекосом руко тки в ту или иную ром 3, к которому присоединены регу- сторону.

После установки требуемой скорости рулируемые насосы 4 и 5. Гидравлическими магистрал ми 6 насос 4 св зан с гидромотором 7, а насос 5 магистрал ми - с гидромотором 9. Гидромоторы 7 и 9 присоединены к бортовым редукторам 10 и 11 15 на выходных валах которых установлены звездочки 12 и 13, наход щиес  в зацеплении с гусеницами 14 и 15.

Регул торы 16 и 17 производительности насосов 4 и 5 соответственно соединены гидролини ми 18 и 19 с выходами гидрозамков 20 и 21, и далее гидролини ми 22 и 23, 24 и 25 - с выходами редукционных клапанов 26, 27 и 28, 29 блока 30 дистанционного управлени , снабко тка может быть возвращена в исходное (нейтральное) положение. Поскольку обратные клапаны гидрозамков 20 и 21 пре- п тствуют вытеканию жидкости из поршневых полостей регул торов 16 и 17, установленна  подача насосов и скорость передвижени  сохран ютс . Гидрозамки таким образом играют роль запоминающих уст- 2Q ройств.

Дл  возврата регул тора в исходное положение либо дл  повышени  скорости движени  необходимо нажать руко ткой 31 редукционные клапаны 27 и 29. При этом давление управлени  поступает в линию

женного руко ткой 31 управлени . К блоку 25 управлени  гидрозамков 20 и 21. Гидро- 30 подведены гидролини  32 давлени  уп- замки принудительно открываютс  и жид- равлени  и сливна  гидролини  33.кость из поршневых полостей регул торов 16

При пр молинейном движении гусенично- и 17 сливаетс  в бак по гидрллини м 18 го т гача гидросистема управлени  поворо- и 19, через гидрозамки 20 и 21, гидро- том отключена. Дизельный двигатель 1 через линии 22 и 24 и ненажатые клапаны муфту 2 сцеплени  и раздаточный ре- 30 26 и 28.

При этом подача насосов 4 и 5 и скорость хода повышаютс . Управление может осуществл тьс  двум  насосами одновременно , равномерно или с рассогласованием, либо порознь.

Реверс хода в данной схеме может осуществл тьс , например, механическим реверсированием насосов либо гидравлически , например, реверсивными золотниками. Дл  рассматриваемой схемы это значени 

блока 30 дистанционного управлени  осу- 40 имеет и в объем отличительных приз- шествл етс  управление двум  редукционны- наков не входит.

ми клапанами 26 и 28, создава  давлениеВ насто щее врем  гусеничные т гачи

управлени , поступающее через гидрозамки мелиоративных машин поворачиваютс  только при отключении и затормаживании одной из гусениц. В период осенней и весендуктор 3 осуществл ет равномерное одинаковое вращение насосов 4 и 5. Насосы 4 и 5 по гидравлическим магистрал м 6 и 8 обеспечивают максимальную подачу рабочей жидкости к гидромоторам 7 и 9, которые вращают бортовые 35 редукторы 10 и И, звездочки 12 и 13 и передают т гу :-усеницам 14 и 15. Скорость движени  максимальна . При необходимости снижени  скорости руко ткой 31

20 и 21 к регул торам 16 и 17 насосов переменной производительности.

Чем больше отклонена руко ть, тем выще 45 ней распутицы выполнение такого повородавление . и тем, соответственно, меньше подача насосов 4 и 5 и скорость машины , вплоть до остановки (торможение).

При необходимости поворота, например, влево по ходу руко ткой 31 блока 30 осуществл етс  нажим на редукционный кла- 0 пан 26. Тогда увеличиваетс  давление, пос- .тупающее по гидролинии 22 через гидрозамок 20, по гидролинии 18 к регул тору 16 насоса 4. Подача насоса уменьта приводит к буксованию и полной неработоспособности мащины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрообъемна  трансмисси  гусеничной машины, содержаща  раздаточный редуктор, кинематически соединенный с двигателем машины и с регулируемыми насосами гидрообъемной передачи, св занными напорными

   шаетс . Скорость гидромотора 7 ведущий , и сливными гидролини ми с гидромотора- звездочки 12 и соответственно гусеницы 14ми, бортовые редукторы, входы которых соединены с упом нутыми гидромоторами, а выходы - с ведушими колесами, гидросисзамедл етс . Насос 5 при этом сохран ет максимальную подачу, следовательно, ведуш ,а  звездочка 13 и соответственно гусеница 15 продолжают двигатьс  с максимальной скоростью. Происходит поворот влево. При этом т га машины сохран етс  полностью. Поворот в другую сторону выполн етс  аналогично.

   Снижение скорости машины в сочетании с поворотом в ту или иную сторону может быть обеспечено одновременным наж тием на два редукционных клапана 26

   ко тка может быть возвращена в исходное (нейтральное) положение. Поскольку обратные клапаны гидрозамков 20 и 21 пре- п тствуют вытеканию жидкости из поршневых полостей регул торов 16 и 17, установленна  подача насосов и скорость передвижени  сохран ютс . Гидрозамки таким образом играют роль запоминающих уст- ройств.

   Дл  возврата регул тора в исходное положение либо дл  повышени  скорости движени  необходимо нажать руко ткой 31 редукционные клапаны 27 и 29. При этом давление управлени  поступает в линию

   управлени  гидрозамков 20 и 21. Гидро- замки принудительно открываютс  и жид- кость из поршневых полостей регул торов 16

   та приводит к буксованию и полной неработоспособности мащины.

   Формула изобретени 

   1357297

   34

   тему управлени  поворотом, включающую вдиненных т г кинематически соединен с уп- себ  орган управлени , отличающа с  тем,равл ющими элементами редукционных кла- что, с целью повышени  надежности работы,панов, входы гидравлических регул торов она гидрозамками, редукционнымигидронасосов сообщены с выходами гидроклапанами с управл ющими элементами,замков соответствующих бортов, сообщен- гидравлическими регул торами гидронасосов ных входами посредством соответствующих шарнирно соединенными т гами, причем ор-редукционных клапанов с напорной и слив- ган управлени  посредством щарнирно сое-ной магистрал ми.