JPH11509798A

JPH11509798A - ローントラクタの車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH11509798A
Application number: JP8-529303A
Authority: JP
Inventors: ロバート・アベンド; 宣広石井; 良太大橋
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】本発明の車軸駆動装置は、第１駆動輪（３Ｌ）を取り付ける第１車軸（１７）と、第２駆動輪（３Ｒ）を取り付ける第１車軸（１７）より長い第２車軸（１８）とを支持するハウジング（２１，２２）を有する。前記車軸駆動装置は、前記第１駆動輪（３Ｌ）の近傍に機体フレーム（１）に偏心して設置されている。変速トランスミッション（Ｔ）はハウジングの形状拡大領域に設けられ、車軸（１７，１８）に対して略直角に延伸する。よって、この車軸駆動装置はリアディスチャージ方式のローントラクタのシュート（６）の側部に容易に配置されることができる。

Description

【発明の詳細な説明】ローントラクタの車軸駆動装置技術分野本発明は、前輪と後輪の間の機体下腹部にモアを配設して成るリアディスチャージ方式のローントラクタにおいて、その機体レイアウトに好適な車軸駆動装置の構成に関する。背景技術従来、機体の下腹部に、原動機により駆動されるモアを装着し、後部に集草容器を搭載したローントラクタであって、モアで刈り取った芝草を集草容器に放出するシュートを、左右後輪の間を通して、機体前後方向に配設したリアディスチャージ方式のローントラクタが、アメリカ特許第３９６９８７６号に開示されている。このリアディスチャージ方式によれば、機体の外側への張り出しがなく、また、芝草をダイレクトに後方へ放出案内できるので、補助吸引ファン等の設備をなくすことが可能となる利点を備えている。しかしながら、前記左右後輪の間のスペースは非常に狭く、そこへ前記シュートと、左右後輪駆動用の車軸駆動装置とを左右方向に並設することは非常に困難であり、前記アメリカ特許第３９６９８７６号のものがそうしているように、車軸駆動装置を構成する油圧無段式変速トランスミッションとデフ装置とを分離させて別々のハウジングに収容し、該デフ装置をその狭いスペース内に配置し、その変速トランスミッションは機体内の別の場所に配置させている。油圧無段式変速トランスミッションの出力軸とデフ装置は、チェーンベルト機構によって連結されている。よってこの車軸駆動装置は製造コストが高くなり、組立工程に時間がかかる等の欠点があった。また、シュートが通過する一方の車軸が、他方の車軸に比べて異常に長くなるので、撓み易くなり、デフ装置に設ける一方の長い車軸に対する軸受の寿命が短くなる欠点があった。また車軸駆動装置としては例えば、アメリカ特許第４９１４９０７号、アメリカ特許第４９３２２０９号に開示された技術のように、油圧無段式変速トランスミッションと、一対の車軸を差動的に結合するデフ装置とを共通のハウジングに収容して一体化したものが公知とされている。これらの特許において、該トランスミッションは、可変容積型の油圧ポンプと固定容積型油圧モータの組合せで成り、前記油圧ポンプと油圧モータは、Ｌ字形センタセクションに対して車軸の長手方向に沿って並ぶように取り付けられているので、車軸駆動装置全体の幅が車軸の長手方向に大きくなっていた。よって、このような形態の車軸駆動装置は、リアディスチャージ方式のローントラクタの前記シュートが干渉してしまうので左右後輪間に配置できないものであった。発明の開示本発明の車軸駆動装置によれば、駆動輪の一方を第１駆動輪とし、他方を第２駆動輪とし、一方の第１駆動輪を取り付ける短い寸法の第１車軸と他方の第２駆動輪を取り付ける長い寸法の第２車軸を支持させたハウジングを機体フレームに設置している。該ハウジングは、トラクタ機体フレームに設置され、前記第１駆動輪の近傍に偏心又はオフセットした状態となっている。前記ハウジングは前記車軸に対して略直角な方向に延伸する形状拡大領域を設けられている。この拡大領域中に油圧無段式変速トランスミッションを備えさせるのである。これにより、リアディスチャージタイプのローントラクタのシュートの横方に本発明の車軸駆動装置を難なく設置することができるのである。前記変速トランスミッションは取り扱い性を良くするために、油圧ポンプと油圧モータとを互いに流体接続した油圧無段式に構成するのが望ましい。この場合、幅の狭い形状拡大領域の中で前記油圧ポンプを前記車軸に対して遠い側に配置することができ、そして、前記油圧モータは前記車軸に対して近い側に配置することができる。また、前記形状拡大領域の内部には前記油圧ポンプと前記油圧モータとを設置するための、互いに略直角なポンプ設置面とモータ設置面とが設けられている。前記油圧ポンプを前記ポンプ設置面に取り付けることにより前記油圧ポンプと連結する入力軸が前記車軸に対して略垂直な方向に向けられ、前記油圧モータを前記モータ設置面に取り付けることにより前記油圧モータと連結する出力軸が前記車軸に対して略水平な方向に向けると良い。最近のローントラクタでは垂直クランク軸タイプの原動機が採用されていることが多く、そのトランスミッションの入力軸を簡易なベルト伝動機構を用いて連結させることができ、一方、出力軸はコストの安価な平歯車を用いて車軸に対して連結させることができる。前記ハウジングに設けた前記第１、第２車軸を支持する軸受手段の内、前記第１、第２の車軸の各々の末端側を支持する一対の軸受保持部はハウジングの幅寸法を、前記形状拡大領域を含む前記ハウジングの長さ寸法よりも小さく規定するのであり、これにより形状拡大領域は細長くなり、前記シュートの断面積を出来るだけ大きくすることができる。前記長い寸法の第２車軸はその中途箇所を前記機体フレームに設けた軸受装置によって支持しておくのが望ましい。これにより、第２車軸は安定して支持されるようになる。また、前記第２車軸は継手を介して分割可能に連結された少なくとも２つの車軸部分により構成するのが望ましい。これにより、車軸駆動装置の組立性、搬送性が良好となるのである。そして前記車軸部分の内の、前記他方の第１駆動輪を取り付ける車軸部分は、前記機体フレームに設けた軸受装置によって安定して支持される。本発明の上記のような特徴および、更なる目的、及び新規性を図面の説明と共に以下に詳しく説明する。図面の簡単な説明図１は本発明のローントラクタの全体側面図である。図２は図１の２−２矢視側面断面図である。図３は図２の３−３矢視側面断面図である。図４は車軸駆動装置の第１実施例を示す、上半割ハウジングを外した状態の、図３の４−４矢視側面断面図である。図５は図４の５−５矢視断面図である。図６は図４の６−６矢視断面図である。図７は図４の７−７矢視断面図である。図８は図４の８−８矢視断面図である。図９は図８の９−９矢視断面図である。図１０は図４の１０−１０矢視断面図である。図１１は本発明のセンタセクションの斜視図である。図１２は車軸駆動装置の第２実施例の上半割ハウジングを外した状態の平面図一部断面図である。図１３は図１２の１３−１３矢視断面図である。図１４は図１２の１４−１４矢視断面図である。図１５は図１２の１５−１５矢視断面図である。図１６は第２実施例のセンタセクションの斜視図である。図１７は車軸駆動装置の第３実施例の上半割ハウジングを外した状態の平面図一部断面図である。図１８は図１７の１８−１８矢視断面図である。図１９は第３実施例のセンタセクションの斜視図である。図２０は第４実施例の車軸駆動装置の側面断面図である。図２１は図２０の２１−２１矢視平面断面図である。図２２は図２１の２２−２２矢視正面断面図である。図２３は第５実施例の車軸駆動装置の側面断面図である。図２４は図２３の２４−２４矢視平面断面図である。図２５は図２３の２５−２５矢視正面断面図である。図２６は第６実施例の車軸駆動装置の側面断面図である。図２７は図２６の２７−２７矢視平面断面図である。図２８は図２６の２８−２８矢視正面断面図である。図２９は第７実施例の車軸駆動装置の側面断面図である。図３０は図２９の３０−３０矢視平面断面図である。図３１は図２９の３１−３１矢視正面断面図である。発明を実施するための最良の形態以下の実施例の説明において、同符号で示される部分の説明は、特に記載が必要でなければ繰り返さない。図１〜図３において、ローントラクタは機体フレーム１前部上にエンジンＥを載置し、機体フレーム１前部に、操向自在な左右の従動（前）輪２，２を懸架し、後部に、左右の駆動（後）輪３Ｌ，３Ｒを備えた車軸駆動装置を懸架し、後端に集草容器４を図示しない作業機装着装置によって昇降可能に装着し、前記従動輪２，２と駆動輪３Ｌ，３Ｒの間の機体の下腹部に図示しない昇降機構を介してモア５を装着している。該モア５の後方排出口５ａと前記集草容器４の入口とはシュート６を通じて接続されている。該シュート６はモア５の後方排出口５ａから後斜め上方へ延び、車軸駆動装置の横方を通過し左右の駆動輪３Ｌ，３Ｒの間を通って集草容器４の入口に連結されている。よって、該モア５によって刈り取られた芝草は後方へ飛ばされ、シュート６を介して左右の駆動輪３Ｌ，３Ｒの間を通過して集草容器４に収納される。本ローントラクタの座席は昇降の高さを適切に調整することができる。図１に示されるように、前記エンジンＥの出力軸７上には２つのプーリー８，９が固設されて、プーリー８からはベルト１０を介してモア５の入力軸１１上に固設した第３プーリー１２に動力を伝えてモア５を駆動できるように構成しており、これによって、モア５の切断刃５ｂを回転している（図２参照）。他方のプーリー９にはベルト１３を介して車軸駆動装置のハウジングより上方に突出した入力軸であるポンプ軸２９上に固設した第４プーリー１５に動力を伝えるように構成している。１６は車軸駆動装置を冷却するために、プーリー１５に固設した冷却ファンである。図３に示されているように、前記車軸駆動装置は、機体フレーム１の一部である第１マウントメンバ１ａ，第２マウントメンバ１ｂに吊り下げられている。前記車軸駆動装置は機体フレーム１の２つの側の一方に偏心的に配置されている。図３に示されているように、車軸駆動装置の取付位置は左右駆動輪３Ｌ，３Ｒの中心位置から、駆動輪３Ｌの側に変位して配置され、車軸駆動装置のハウジングの左側が第１マウントメンバ１ａに、その右側が、第１マウントメンバ１ａの左右中途部より下方へ延設した第２マウントメンバ１ｂにそれぞれ固定されている。図３に示されているように、前記機体フレーム１は、機体の長手に駆動輪３Ｌの内側に隣接する部分に設けた第１マウントメンバ１ａを備え、駆動輪３Ｌ，３Ｒの略中央の位置に垂下して設けた第２マウントメンバ１ｂが懸架され、駆動輪３Ｒの内側と隣接する部分に設けた軸受装置２０を備える。前記車軸駆動装置のハウジングは、その周辺の接合面を介して互いに接合される上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２とで構成される。前記ハウジングが前記機体フレーム１の作動位置に取り付けられた時に、前記接合面は略水平に配置される。前記ハウジングの左側面からは、短い寸法の第１車軸１７が突出し、そして、右側面からは長い寸法の第２車軸１８が突出している。第１車軸１７の端部には駆動輪３Ｌが取り付けられ、第２車軸１８の端部には駆動輪３Ｒが取り付けられる。そして、上半割ハウジング部分２１の上面において、前記第１車軸１７の末端側に位置する（車軸駆動装置に近い）部分には第１マウントボス部２１０ａが、前記第２車軸１８の末端側に位置する部分には第２マウントボス部２１０ｂが、それぞれ形成されている。そして、前記第１マウントボス部２１０ａに第１マウントメンバ１ａが連結され、前記第２マウントボス部２１０ｂに第２マウントメンバ１ｂが連結される。このようにして前記ハウジングが、前記駆動輪のうち一方の駆動輪３Ｌの側に偏心した作動位置に取り付けられる。このレイアウトは、前記ハウジングと駆動輪３Ｒとの間のスペースを広く確保し、前記シュート６は機体の中央からオフセットさせることができ、前記車軸駆動装置とシュート６は互いに前後方向に沿うようにして機体フレーム１内に配置させることが可能となる。前記第２車軸１８の末端部（１８ａ）は前記ハウジングで支持され、ハウジングの外に突き出た長い部分（１８ｂ）の中途箇所を前記軸受装置２０によって支持される。これにより、上半割ハウジング部分２１に設ける、第１車軸１７の末端側を支持する軸受と、第２車軸１８の末端側を支持する軸受との間の間隔を極端に短くすることが可能となり、よって、ハウジングの幅（Ｗ）を短くすることができ、相対的に、前記シュート６の断面積を大きく設計することができる。なお、第２車軸１８は１本の長い軸に構成しても良いが、図３に示したようにハウジング側で支持される車軸部分１８ａと、軸受装置２０で支持される車軸部分１８ｂとに分割形成し、その両者を継手１９により連結して構成する方が、車軸駆動装置の組立、並びに搬送の容易性の点で有利である。次に、前記駆動輪３Ｌ，３Ｒを変速駆動するための車軸駆動装置の具体的な構成を図４〜図１１を用いて説明する。上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２を互いに接合することにより構成される車軸駆動装置のハウジング内には潤滑油が充填されて後述する油圧無段式の変速トランスミッションＴの作動油としても利用される。前記第１車軸１７，第２車軸部分１８ａは、該ハウジングの接合面よりも上方の上半割ハウジング部分２１の中で回転自在に支持されている。具体的には、図１０に示すように、上半割ハウジング部分２１の左右側壁に中空円筒孔２１１，２１１を開口して第１軸受保持部が構成される。中空円筒孔２１１，２１１に嵌入した転がり軸受１００，１００により前記第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの末端側が支持される、該中空円筒孔２１１，２１１の開口外端はオイルシールによって塞がれている。また、上半割ハウジング部分２１の上壁内面には半円状の凹円弧面２１２，２１２を形成する一方、下半割ハウジング部分２２の底壁内面には、ハウジングの接合面を越える長さを有する突起２２０，２２０を一体的に形成している。該突起２２０，２２０の端面には半円状の凹円弧面２２１，２２１が形成され前記凹円弧面２１２，２１２と対向させることによって、一対の第２軸受保持部が構成される。前記第２軸受保持部にブッシュ１０１，１０１を挟み込み、該ブッシュ１０１，１０１により前記第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの基端側が支持される。なお、前記凹円弧面２１２，２１２の中には、これよりも半径が大きい凹円弧面２１３，２１３が形成され、前記凹円弧面２２１，２２１の中にも同様の大きさの凹円弧面２２２，２２２が形成され凹円弧面２１３，２１３と凹円弧面２２２，２２２とが重ね合わされて環状の空洞部が構成されている。この空洞部の中に転がり軸受（図示せず）を組み込むことにより、前記ブッシュ１０１，１０１に代えて、第１車軸１７と第２車軸１８の基端側を支持できるようになっている。このような軸受の組み替えは、前記車軸１７，１８に作用する負荷の大きさに応じて行うとよい。即ち、負荷の小さい時には図１０実施例に示すようなブッシュ１０１，１０１の使用によりコスト低減が図られ、負荷の大きい時には転がり軸受（図示せず）の使用により車軸の支持強度を高めることができるのである。図１０に示すように、前記第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの各々の基端部は車軸駆動装置のハウジング内に同心状に突き合わされ、ハウジング内に収容されたデフギア装置２３によって差動的に結合され、その両端がハウジングの左右外側方へ突出している。図８と図１０で最も分かるように、前記デフギア装置２３における幅広の入力歯車４８は、その中心部に貫通孔４８０が形成され、この貫通孔４８０の中に前記第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの基端部を差し込むことにより支持される。そして、第１車軸１７と第２車軸部分１８ａの各々にスプライン係合した傘歯車４９，４９の間に挟み込まれて軸方向への移動が止められている。また、前記入力歯車４８の側面には、前記傘歯車４９，４９に対して噛み合うピニオン歯車５０，５０、並びに、その枢支ピン５１，５１を収容する貫通孔４８１，４８１が設けられている。該枢支ピン５１，５１の端部の円周面に平坦部が形成され、前記貫通孔４８１，４８１に設けた平坦部と接当させることで、枢支ピン５１，５１の自転が阻止される。以上の構成によりデフギア装置２３は少ない部品点数で簡素に構成される。前記ハウジングを構成する上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２のそれぞれの前部（ローントラクタの前に向かう部分又は前端部）は、車軸の長手方向に対して直角な方向へ膨出されており、車軸駆動装置のハウジングは、前記幅（Ｗ）（図４参照）よりも大きな寸法の長さ（Ｌ１）を有することになる。この形状拡大領域内に変速トランスミッションＴのセンタセクション２５が取り付けられている。該センタセクション２５は図１１に示すように、互いに隣り合った２つの互いに直角な上面２５０と側面２５１を備えた単一で細長い形状をしており、その長手方向における前後の位置に、油圧ポンプを設置するためのポンプ設置面４０と、油圧モータを設置するためのモータ設置面４１とが形成される。また図８に示すように、ポンプ設置面４０の一部とモータ設置面４１の一部とは互いに前後方向で寸法（ＯＬ）だけ互いにオーバーラップしている。また、モータ設置面４１の中心は、前記ポンプ設置面４０と平行して高さ（Ｈ１）だけ下方にオフセットしている。センタセクション２５の上面２５０には、該ポンプ設置面４０に対して略面一なハウジング取付面４２が形成されている。前記ポンプ設置面４０の表面を研磨加工する際に、ハウジング取付面４２を研磨することができるので、ポンプ設置面の表面加工時間が短縮されるように図られている。前記ハウジング取付面４２の中にはボルト挿通孔が設けられ、センタセクション２５は上半割ハウジング部分２１の形状拡大領域の内壁に対して締結ボルトによって固着される。センタセクション２５のポンプ設置面４０は前記車軸に対して水平な方向に延伸して前記車軸から遠く離れた側に配置され、モータ設置面４１は前記車軸に対して垂直な方向に延伸して前記車軸に近い側に配置される。なおポンプ設置面４０とモータ設置面４１とは、下半割ハウジング部分２２の形状拡大領域の内底壁を肉厚にしてここに一体的に設けても良い。しかしながら、この実施例で示したように、ハウジングに対して分離可能なセンタセクション２５を用いる方が、ハウジングの加工が容易な点や、ハウジングの外に油が漏れない点で有利である。ポンプ設置面４０には、図５に示すように、バルブプレート１０２が装着され、この上に油圧ポンプを構成するシリンダブロック３６が回転自在に配置されている。前記シリンダブロック３６の複数のシリンダ孔内には、付勢バネを介してピストン３６ａ，３６ａ・・・が往復動自在に嵌合され、シリンダブロック３６の回転軸心上に設けたスプライン孔にポンプ軸２９が係合されている。ポンプ軸２９は、上半割ハウジング部分２１とポンプ設置面４０とで回転自在に支持されると共に、上半割ハウジング部分２１から外へ突出した部分に前記プーリ１５が固定される。そしてピストン３６ａ，３６ａ・・・の頭部に、可動斜板２８のスラストベアリング２８ａを接当させて、アキシャルピストンタイプで可変容積型の油圧ポンプが構成されている。なお、油圧ポンプは、ラジアルピストンタイプのものやギアタイプのものを用いたものであっても良い。前記可動斜板２８の中央位置には前後方向に長い開口部が形成され、この中にポンプ軸２９が挿通されている。可動斜板２８の背部には凸円弧面を形成し、上半割ハウジング部分２１の上壁内面に形成した凹円弧面に対して摺接させてある。これにより可動斜板２８は前記凹円弧面に沿って前後方向へ傾動することができる。該可動斜板２８の接触面部を前記シリンダブロック３６の回転軸心に対して傾動操作することで油圧ポンプからの油の吐出量及び吐出方向が変更される。この可動斜板２８を傾動操作するためのコントロール軸３５が、図５に示すように、水平方向に向けられて上半割ハウジング２１の側面開口を閉鎖する蓋体３８に回動自在に支持されている。このコントロール軸３５の外端にコントロールレバー３５ａを固設して図示しない変速操作具に連動連結される。またコントロール軸３５の内端には揺動アーム３５ｂの基部が固定されている。該揺動アーム３５ｂの先端に固定した球節部３７がジョイントブロックを介して可動斜板２８の係合溝２８ｂに係合している。前記コントロール軸３５を回動させることにより可動斜板２８が前後方向に傾動をする。本実施例に示した可動斜板２８は、上半割ハウジング部分２１の上壁内面の凹円弧面に沿って傾動するクレドール型としたが、これに変えてトラニオン型の可動斜板を取付できるように、前記コントロール軸３５と同一軸線上に位置する、上半割ハウジング部分２１の内側壁の箇所に軸受孔も設けている。トラニオン型の可動斜板の場合に軸受孔と蓋体３８とによって各々のトラニオン軸が支持されるのである。クレドール型の可動斜板は安価に製作できる利点を有し、またトラニオン型では比較的操作力の低減が図れるといった利点があり、このどちらのタイプにも簡単に組み替えができるようになっている。前記センタセクション２５の側面２５１に形成したモータ設置面４１にバルブプレート１０３が装着され、その上に油圧モータを構成するシリンダブロック４４が回転自在に配置されている。該シリンダブロック４４の複数のシリンダ孔内に複数のピストン４４ａ，４４ａ・・・が往復動自在に嵌装されている。また、該ピストン４４ａ，４４ａの頭部は固定斜板４５のスラストベアリング４５ａと接当している。固定斜板４５は上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挟み込まれて固定されている。シリンダブロック４４の回転軸心上に設けたスプライン孔にモータ軸２４が係合されてアキシャルピストンタイプで固定容積型の油圧モータを構成している。なお、油圧モータはこの実施例で挙げたタイプの他に、ラジアルピストンタイプのものやギアタイプのものを用いても良い。シリンダブロック４４の回転軸線は前記ハウジングの接合面と同一平面内に位置している。モータ軸２４の一端はモータ設置面４１に支持され、他端は、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挟み込んだ軸受により支持される。前記した形状のセンタセクション２５にそれぞれ油圧ポンプと油圧モータを設置すると、ポンプ軸２９とモータ軸２４とは互いに直角な方向に向けられると共に、ポンプ軸２９はモータ軸２４に対して長さ（Ｌ２）だけ前記車軸から離れる方向へオフセットする。前記センタセクション２５のポンプ設置面４０には、図４、図９、図１１に示すように一対のキドニーポート４０ａ，４０ｂが開口され前記シリンダブロック３６の油が吸入・排出されるようになっており、また、モータ設置面４１にも一対のキドニーポート４１ａ，４１ｂが開口され前記シリンダブロック４４の油が吸入・排出されるようになっている。センタセクション２５の内部には、前記キドニーポート４０ａ，４１ａそして４０ｂ，４１ｂのそれぞれを互いに連結して、油圧ポンプと油圧モータの間で作動油を循環させるための直線油路２５ａとＬ字形油路２５ｂとが設けられ閉回路が構成されている。油圧ポンプと油圧モータはこの閉回路を通じて互いに流体的に連結されており、これらの組合せによって油圧式無段変速トランスミッションが構成されている。油圧ポンプの容量を前記コントロールレバー３５ａの回動操作によって変更することにより、油圧モータには無段階の出力回転が得られる。閉回路を流れる圧油がセンタセクション２５の外へ漏れて不足した分を補うために作動油補給手段を設けている。この補給手段は前記油圧ポンプによる自給作用を利用しても良いし、本実施例に示すようにチャージポンプ３１を用いて構成しても良い。本実施例の前記チャージポンプ３１は、具体的には図５、図７に示すように、前記センタセクション２５の下面に形成したチャージポンプ設置面４３に、トロコイド式のチャージポンプを収容したチャージポンプケース３０が装着されている。該チャージポンプケース３０の外周下面と下半割ハウジング部分２２の開口部２２３を閉鎖する蓋体３３の底面との間にウェーブワッシャ３４を介装して、チャージポンプ３１をチャージポンプ設置面４３に対して密着させる方向に付勢している。前記ポンプ軸２９の下端部はセンタセクション２５を貫通してチャージポンプ設置面４３より突き出てピンが植設されている。チャージポンプ３１の内歯車の中心部には係合孔が開口している。該係合孔の中にポンプ軸２９の下端部が差し込まれ、ポンプ軸２９と内歯車が係合されている。該チャージポンプ３１は、下方に突出したポンプ軸２９の下端に固設されて、ポンプ軸２９により駆動される。前記チャージポンプケース３０は前記ハウジングの油溜まりの中に配置され、チャージポンプ３１の吸入部３０ａはチャージポンプケース３０の下面に開口され、蓋体３３におけるウェーブワッシャ３４の設置部を一部切り欠いて形成した溝３３ａを通じて、ハウジング内の油溜まりと接続している。そして、前記センタセクション２５のチャージポンプ設置面４３と蓋３３の底面との間には、その一端側と他端側をそれぞれ開口して成る環状の油フィルター３２が挟みこまれて固定されている。油フィルター３２はチャージポンプ３１とチャージポンプケース３０を包み込んでいるので、チャージポンプケース３０の周囲の油は清浄化された状態にあり、この油が溝３３ａと吸入部３０ａを介してチャージポンプ３１に吸入される。前記油フィルター３２の保守点検を行う際には、蓋体３３を下半割ハウジング２２から外すことによって、下半割ハウジング部分２２の開口部２２３を通してハウジング外へ簡単に取り出すことができる。チャージポンプ３１から吐出された圧油は、チャージポンプ設置面４３内に開口した補給油路２５ｃへ直接導入される。この時に、導入される圧力が前記ウェーブワッシャ３４の付勢力に相当する圧力以上であると、その圧力はチャージポンプケース３０を、ウェーブワッシャ３４の付勢力に抗してチャージポンプ設置面４３から離れる方向に移動させ、チャージポンプ３１とチャージポンプ設置面４３との間に隙間が生じる。この隙間から圧油の一部が油溜まりへ逃がされて、油圧はウェーブワッシャ３４の付勢力相当の圧力に調整される。チャージポンプ３１は吐出部と補給部の間を油が流通している間、チャージポンプ設置面４３から外され、吐出圧と付勢力相当の圧力に調整される。図８に示すように、前記センタセクション２５の形状によるとポンプ設置面４０は、ハウジングの接合面と一致する第１平面（Ｐ１）に対して平行で高さ（Ｈ１）だけ離れた、上半割ハウジング部分２１の中の第２平面（Ｐ２）に位置する。よって、前記ポンプ設置面４０の反対側に位置するチャージポンプ設置面４３と前記下半割ハウジング部分２２の底内面との間に広いスペースが形成され、このスペースの中に余裕をもって前記チャージポンプ３１や油フィルター３２を収容することができる。そして、車軸の中心から前記下半割ハウジング部分２２の底部までの高さ（Ｈ２）を小さくし、充分な地上高が確保される。前記センタセクション２５の閉回路を構成する前記油路２５ａ，２５ｂの開口端には、図９に示すように、チェックバルブ５０，５０が配置されている。該チェックバルブ５０，５０の入口側は、センタセクション２５の中で一本の横断油路２５ｄによって相互連通されている。外横断油路２５ｄはその中央位置で、センタセクション２５の前記チャージポンプ設置面４３に開口した補給油路２５ｃに連通している。前記チャージポンプ３１の吐出部から補給油路２５ｃへ導入された油はチェックバルブ５０，５０の入口側に到達し、ここで油路２５ａ，２５ｂの低圧側に位置する方のチェックバルブ５０，５０を油圧力によって押し開いて、その出口側から閉回路内へ常時補充されるようになっている。前記チェックバルブ５０，５０には、センタセクション２５の外方への突き出る押しピン５１，５１を摺動自在に備え、該押しピン５１，５１の両端部はハウジング内で単一の連結プレート５２に接し、該連結プレート５２の中央には解除ロッド５３が固設されている。該解除ロッド５３の端部は上半割ハウジング分２１から外へ突出されている。連結プレート５２はセンタセクション２５との間に介装されたバネ５４によって外方向へ付勢され、解除ロッド５３を人為的に押し込むことにより、押しピン５１，５１が同時にチェックバルブ５０，５０を押し開いて入口側と出口側を連通させる。よって、油路２５ａ，２５ｂが横断油路２５ｄを介して連通状態となり、油圧モータが空転できるようになる。図４、図８に示すように、前記モータ軸２４は前記車軸１７，１８に対して平行に配置され、その間に互いに平行するカウンタ軸２６を設けている。前記モータ軸２４上にギヤ２４０が設けられており、該ギヤ２４０がカウンタ軸２６上に固設した大径ギヤ４６と噛合している。また該カウンタ軸２６の上の小径ギヤ４７がデフギヤ装置２３のリングギヤ４８と噛合している。前記モータ軸２４から出力される動力は、この一連の歯車式減速伝動機構と前記デフギヤ装置２３とを介して車軸１７，１８に動力伝達している。図４に示すように、前記モータ軸２４に制動摩擦板６３が固着され、上半割ハウジング２１にアーム６４が固設され、該アーム６４ー端にブレーキアクチュエータ６５が設けられて、図示しない操作レバーを回動することによってブレーキアクチュエータ６５が制動摩擦板６３を圧接してモータ軸２４を制動できるようにしている。前記カウンタ軸２６の軸心は前記第１平面（Ｐ１）内に位置しており、その両端は上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挟み込まれた一対の軸受によって支持されている。カウンタ軸２６の大径歯車４６の下部を収容するためのポケットが、図８に示されているように、前記下半割ハウジング部分２２の底部に突出形成されて前記高さ（Ｈ２）が規定されている。車軸１７，１８の軸心は前記第１平面（Ｐ１）内に配置しても良い。しかしながら、実施例のごとく第１平面（Ｐ１）より上方に配置する方が、最終の減速比を大きくするために前記入力歯車４８の径を大きく設計しても、該入力歯車４８の下部は、前記大径歯車４６の下部よりも下に出ることがなく、そのための大径歯車４６のポケットを更に大きくする必要がなくなり、前記高さ（Ｈ２）を可能な限り小さくできてハウジングの地上高が確保される点で好都合である。また図４に示す如く、デフギア装置２３はハウジング内において第２車軸部分１８ａの側に変位配置され、これによって第２軸受保持部の一方の横側に空間が形成され、この空間内に前記大径歯車４６の一部を配置するようにしている。これはハウジングの前後長が不必要に大きくなるのを抑制するのに有効である。また上半割ハウジング部分２１の内部には、図８に示したように、前記入力歯車４８の上部を覆う仕切り壁２１４が一体形成されている。この仕切り壁２１４には油流通孔２１５が形成されている。そして、上半割ハウジング部分２１の上壁のうち、仕切り壁２１４の上方に位置する箇所には開口部２１６が形成され、カバー体５５で覆われている。カバー体５５にはブリーザ装置５６と、注油栓を兼ねた検油棒５７が備えられている。前記仕切り壁２１４とカバー体５５との間で囲まれた空間内に油とエアの境界が出来るように、規定された一定量の油がカバー体５５を通じてハウジング内に充填される。油を充填する際にハウジング内の油中に混入したエアは前記カバー体５５の中のエア溜まりに集められる。仕切り壁２１４の下方は油で満たされ、各種歯車が回転してもエア溜まりのエアが油中に混入することは殆どない。車軸駆動装置が長時間にわたって稼動されて油の体積が膨張すると、エア溜まりの体積が減ることによって油の体積膨張が許容される。また、車軸駆動装置は第２実施例として図１２〜１６に示すように構成しても良い。第２実施例の構成は、その殆どが第１実施例と同じであり、同じ部品には第１実施例と同じ符号をつけてその説明を省き、変更を施した３点についてのみ説明する。ローントラクタにおいてモアを配置する下腹部に広いスペースが与えられている場合には、ハウジングの形状拡大領域を可能な限り前方向に延伸させると共に、ハウジングの幅を可能な限り圧縮する方が、更にシュートの容積増加を図ることができる。そのために第１の変更点は、ハウジングにおける形状拡大領域を細長くすることと、そのような形状拡大領域に適応するようセンタセクション２５の形状を工夫したものである。即ち、センタセクション２５の上面２５０と側面２５１に形成されたポンプ設置面４０とモータ設置面４１とは、ポンプ設置面４０の左右幅内に対してモータ設置面４１を寸法（Ｌ２）だけオーバラップするように形成することにより、幅（Ｗａ）の細長くなった形状拡大領域の中に、センタセクション２５が無理なく納められている（図１２）。油圧ポンプのシリンダブロック３６は、第１実施例のものより車軸１７，１８から更に遠い側に配置されてポンプ軸２９からモータ軸２４までの長さ（Ｌ２）が第１実施例（図８）のものよりも大きく（図１３）なっている。そして、油圧モータのシリンダブロック４４に対して油圧ポンプのシリンダブロック３６の略半分がその寸法（Ｌ２）の分だけ車軸の長手方向にオーバラップされている。本実施例には、第１実施例にあったような（図８）オーバラップＯＬはない。ハウジングの形状拡大領域の先端部には第３のマウントボス部２１０ｃが設けられて、機体フレームから垂下して設けた第３マウントメンバ（図示せず）に連結される。これによってハウジングの全長（Ｌ１）が長くなっても、車軸駆動装置が適正な作動位置より傾いてしまうことがない。第２の変更点は、モータ軸２４に施されている。即ち、モータ軸２４の一端側はハウジングの外へ延びて制動摩擦板６３が設置される点は第１実施例とかわらないが、その他端側にはスプラインが刻設され、モータ設置面４１の中心に設けた貫通開放孔の中へ延伸している。そして、モータ軸２４の他端側と向かい合うハウジングの接合面にブッシュを挟み込み、ここに、その一端と他端部とがそれぞれハウジングの内方と外方とにそれぞれ延伸するようにして回転軸５９を支持している。モータ軸２４の他端側は回転軸５９の一端側と、スプライン係合して、モータ軸２４の動力を回転軸５９を通じてハウジング外へ取り出せるようになっている。回転軸５９の外端側にはスプラインが刻設され、ここに前記制動摩擦板６３を取り付けてもよいし、或いは、動力取出軸としても良い。また、このようなことが不要であれば、回転軸５９を取り外し、ハウジングの接合面にできた孔はシールキャップを装着すれば良い。第３の変更点は油圧ポンプの可動斜板にある。即ち、クレドール型に代えてトラニオン型の可動斜板６０が使用されている。この可動斜板６０の一方のトラニオン軸６０ａは上半割ハウジング部分２１に装着した蓋体３８で支持され、他方のトラニオン軸６０ｂは、上半割ハウジング部分２１の内側壁に設けた軸受孔で支持される（図１４）。また前記トラニオン軸６０ａは蓋体３８より外へ突出してコントロールレバー３５ａが取り付けられる。また、車軸駆動装置は第３実施例として図１７から１９に示すように構成しても良い。第３実施例の構造は、前記第２実施例のものに対して更に次の点が採用されている。即ち、センタセクション２５は、上半割ハウジング部分２１に対してボルト締結するものではなく、その一部を上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挾み込ませることにより、フローティング状態で形状拡大領域の中に位置決め固定したのである。このためにセンタセクション２５の左右側面２５１にはハウジング取付面４２’が突出形成され、また、センタセクション２５の上面、及びその反対側の下面はハウジング取付面４２’を形成している。センタセクション２５をフローティング支持させることで締結ボルトが不要となり、組立簡素化、低コスト化が図られる利点がある。また、センタセクション２５をフローティング支持するためにポンプ軸２９、モータ軸２４はハウジングによって完全に支持される。即ち、ポンプ軸２９の上側は上半割ハウジング部分２１に保持した軸受１０４によって支持し、下端部は、ポンプ設置面４０からチャージポンプ設置面４３を貫いて、下半割ハウジング部分２２の側に保持した軸受１０５によって支持される（図１８）。モータ軸２４はモータ設置面４１に対して貫通状態に配置され、貫通した一端側と他端側とはそれぞれ、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２の両方に挟み込まれた軸受１０６，１０７によって支持される（図１７）。また以下に説明する実施例の車軸駆動装置も、第２，３実施例と同様、リア・ディスチャージ・ローントラクタにおけるシュートの容積拡大を図るために、そのハウジングに形成する形状拡大領域を可能な限り細長く形成したものである。車軸駆動装置の第４実施例の構造を、図２０、図２１、図２２に基づいて説明する。上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２とを重ねて形成された細長い形状拡大領域の中には、側面断面視で略Ｌ字状をしたセンタセクション２５が配置され、上半割ハウジング部分２１に固定されている。センタセクション２５の略水平な上面２５０にポンプ設置面４０が形成され、略垂直な側面２５１にモータ設置面４１が形成されている。そして、ポンプ設置面４０を車軸１７，１８に対して遠い側に位置させ、また、モータ設置面４１を車軸１７，１８に対して近い側に位置させているのである。ポンプ設置面４０上のポンプ軸２９は車軸１７，１８に対して略垂直に向き、モータ設置面４１上のモータ軸２４は略水平で、かつ、車軸１７，１８に対して直角な方向に向いている。油圧ポンプの可動斜板２８はクレドール型に構成され、前述した第１実施例のものと同じ操作機構を用いて、上半割ハウジング部分２１の内壁の凹円弧面に沿って人為的に傾転操作することができる。センタセクション２５のポンプ設置面４０に対して反対側の下面と下半割ハウジング部分２２の内底面との間に油フィルタ３２が挟み込まれている。ハウジング内の油は油フィルタ３２により濾過され、前記下面に開口した補給ポート（図示せず）に導かれる。ポンプ設置面４０に開口した一対のキドニーポート４０ａ，４０ｂの各々と、モータ設置面４１に開口した一対のキドニーポート４１ａ，４１ｂの各々とは、一対の、略Ｌ字状の油路２５ａ，２５ｂによって互いに接続される。前記油路２５ａ，２５ｂの開口端部にはそれぞれ前記図９に示したチェック弁が配置される。この実施例では作動油の補給を、油圧ポンプの自給作用を利用したものとなっているが、前述したようなチャージポンプにより行ってもよい。モータ軸２４の軸心はハウジングの接合面と同一平面上に位置し、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２とに挟み込まれた軸受により回転自在に支持される。第１車軸１７，第２車軸部分１８ａは下半割ハウジング部分２２の中で回転自在に支持される。即ち、第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの末端側は下半割ハウジング部分２２の円筒孔に保持させた軸受１００により支持され、そして、第１車軸１７，第２車軸部分１８ａの基端側は下半割ハウジング部分２２の中に配置したブッシュ１０１により支持される。前記ブッシュ１０１は、上半割ハウジング部分２１に設けた、前記ハウジングの接合面を越える長さを有する脚部２１７と、下半割ハウジング部分２２の凹円弧面との間に挟み込まれて固定されている（図２２）。デフギア装置２３はハウジング内で、一方の第２車軸部分１８ａの側に偏るように配置されている。前記モータ軸２４は他方の第１車軸１７に対して略直角な向きで、かつ、その上方を横断しながらハウジングの後方側へ延伸し、その先端はハウジングを突き抜け制動摩擦板６３が固着される。車軸１７，１８と平行なカウンタ軸２６がハウジングの後端側に配置され、その軸心はハウジングの接合面と同一平面上に位置している。カウンタ軸２６は、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２とに挾み込まれた軸受によって回転自在に支持される。モータ軸２４とカウンタ軸２６とは互いに直角な方向を向いているのて、両軸を駆動的に連結する為に、モータ軸２４には小ベベルギア２４０ａが固定され、カウンタ軸２６には、該小ベベルギア２４０ａに噛み合う大ベベルギア４６ａが固定される。カウンタ軸２６の小径ギア４７からデフギア装置２３のリングギア４８を介して車軸１７，１８に動力を伝達される。次に、車軸駆動装置の第５実施例の構造を、図２３、図２４、図２５に基づいて説明する。ハウジングの細長い形状拡大領域の中に配置されるセンタセクション２５はその本体を略平板形状とし、上半割ハウジング部分２１の中に略水平状態にして配置され、上半割ハウジング部分２１の側に固定されている。センタセクション２５の上面２５０にポンプ設置面４０とモータ設置面４１とが並んで形成され、ポンプ設置面４０を車軸１７，１８に対して遠い側に位置させ、そして、モータ設置面を車軸１７，１８に対して近い側に位置させている。よって、油圧ポンプのポンプ軸２９と油圧モータのモータ軸２４とは互いに平行して略垂直な方向に向き、かつ、車軸１７，１８に対して直角な方向に向く。ポンプ設置面４０に開口した一対のキドニーポート４０ａ，４０ｂの各々と、モータ設置面４１に開口した一対のキドニーポート４１ａ，４１ｂの各々とは、一対の直線状の油路２５ａ，２５ｂによって互いに接続される。油圧ポンプの可動斜板２８はクレドール型に構成され、前述した第１実施例のものと同じ操作機構を用いて、上半割ハウジング部分２１の内壁の凹円弧面に沿って人為的に傾転操作する事ができる。一方、油圧モータの固定斜板４５は上半割ハウジング部分２１の内壁に形成した凹部の中に嵌入固定される。ポンプ軸２９とモータ軸２４の各々は、上半割ハウジング部分２１側に前後に並設した軸受とセンタセクション２５の前後に並設した軸受とによって回転自在に支持される。ハンジングの接合面と同一の平面内にカウンタ軸２６が配置されている。カウンタ軸２６を支持するための一対の軸受は、センタセクション２５のモータ設置面４１と反対側の下面から下向きに突出した一対の脚部２５２，２５２と、下半割ハウジング部分２２の内底面から突出した一対の脚部２２４，２２４との間に挟み込まれる。この構造の採用によりハウジングにカウンタ軸２６の軸受保持部分を設ける必要がなくなり、形状拡大領域の幅（Ｗａ）を更に圧縮できる利点がある（図２４）。カウンタ軸２６の一端はハウジングの外に突出して制動用摩擦板６３が固定される。略垂直なモータ軸２４はセンタセクション２５を下向きに貫き、その下端部はカウンタ軸２６の略真上で略直角に位置する（図２５）。モータ軸２４の下端部の小ベベルギア２４０ａを固定し、カウンタ軸２６には前記小ベベルギア２４０ａに噛み合う大ベベルギア４６ａを固定して両軸２４，２６が連結される。カウンタ軸２６の小径ギア４７からデフギア装置２３のリングギア４８へ動力が伝達される。デフギア装置２３はハウジングの内部の、車軸部分１８ａの側に偏って配置されている。車軸１７，１８の軸心はハウジングの接合面と同一の平面内に位置し、第１車軸１７の末端側と基端側はそれぞれ、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挟み込まれた軸受１００とブッシュ１０１によって支持される。一方、前記デフギア装置２３を偏心配置することによって第２車軸部分１８ａの軸長寸法は極端に短くなり、これによって第２車軸部分１８ａを、上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２との間に挟み込まれたブッシュ１０１のみによって支持することが可能となる。次に、車軸駆動装置の第６実施例の構造を、図２６、図２７、図２８に基づいて説明する。この構造は前記第５実施例のものと基本的に同じであるので、第５実施例と対比して変更が施された次の４点についてのみ説明する。第１の変更点は、制動摩擦板６３の位置である。即ち、略垂直なモータ軸２４の上端部を上半割ハウジング部分２１の上壁から突き抜けさせ、ここに制動摩擦板６３を取り付けている。第５実施例の、伝動トルクの大きいカウンタ軸２６に取付けたものと比較して、モータ軸２４はカウンタ軸２６より低い伝動トルクを有するので、ブレーキ装置はより小さくコンパクトなものとなる。よって、車軸駆動装置の幅は小さくなり、制動摩擦板６３は、ハウジングから突出するポンプ軸２９と同じ側で、冷却ファン１６の近傍に配置される。この制動摩擦板６３は冷却ファン１６からの換気により効果的に冷却され、冷却ファン１６からの換気はまた、制動摩擦板６３に集まったゴミを吹き飛ばす。第２の変更点はセンタセクション２５に施されている。即ち、センタセクション２５のモータ設置面４１の反対側の面から下向きに１つの脚部２５２を突出させて設け、この脚部２５２と下半割ハウジング部分２２とによってタウンタ軸２６の一端側の軸受を支持しているのである。カウンタ軸２６の他端側の軸受は上半割ハウジング部分２１と下半割ハウジング部分２２とによって挟み込まれている。脚部２５２は、センタセクション２５から離れて、その平面の下に固設されている。第３の変更点はデフギア装置２３’にある。デフギア装置２３’の入力歯車４８’は第２車軸部分１８ａ上に遊嵌支持され、ハウジングの一側壁に接近配置されている。これにより第２車軸部分１８ａの軸長寸法はかなり短くされる。そして入力歯車４８’のハウジングの他側壁を向く面にデフケース４８ａを固着している。デフケース４８ａ内で、第１車軸１７と第２車軸部分１８ａの基端は互いに隣接している。デフケース４８ａの中に枢支しピニオンギア５０，５０に対して、第１車軸１７と第２車軸部分１８ａとの基端側にそれぞれ係止したサイドギア４９，４９を噛合させることでデフギア装置２３’が構成される。第４の変更点は、第１車軸１７と第２車軸部分１８ａの、ハウジングの接合面に対するレイアウト、及び、その支持構造にある。車軸１７，１８の軸心はハウジングの高さの略中間に位置することができ、車軸駆動装置のバランスを保っている。入力歯車４８’によって下半割ハウジング部分２２の底部に下向きの膨出部ができるのを抑制でき、大きな地上高が確保される点である。次に、車軸駆動装置の第７実施例の構造を図２９、図３０、図３１に基づいて説明する。センタセクション２５は第５，６実施例と同じように略平板形状をして上半割ハウジング部分２１に取り付けられるが、その本体は下半割ハウジング部分２２の中に略水平に配置されている。そして、センタセクション２５の略水平な上面の、車軸１７，１８から遠い側の部分にポンプ設置面４０が形成され、そしてセンタセクション２５の略水平な下面の、車軸１７，１８に近い側の部分にモータ設置面４１が形成されている。油圧モータのモータ軸２４の上端側をセンタセクション２５に軸受支持し、下端部を下半割ハウジング部分２２にて軸受支持している。ここでモータ設置面４１上に油圧モータを組み付けるのが困難なようであれば、モータ軸２４の下端部を固定斜板４５に軸受支持させて、該固定斜板４５をセンタセクション２５の下面に締結するように構成すればよい。モータ軸２４はポンプ軸２９に対して平行し略垂直な方向を向いてセンターセクション２５の上面を突き抜け、その上端部に、カウンタ軸２６の大ベベルギア４６ａと噛み合う小ベベルギア２４０ａを固定している。ハウジングの接合面と同一の平面内でカウンタ軸２６を支持するために、センタセクション２５のモータ設置面４１の反対側の面から上向きに突出した一対の脚部２５２’，２５２’と、上半割ハウジング部分２１の内壁から突出した一対の脚部２１８，２１８とが設けられ、これらの間にカウンタ軸２６の一対の軸受が挾み込まれる。第７の実施例を説明したが、これは発明の模範ではなく、限定的に解釈されるものではない。発明は付随クレームとその同等のものによって限定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大橋良太兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号

Claims

【特許請求の範囲】１．第１，第２駆動輪を有し、機体フレームを使用する車軸駆動装置は以下のものから構成されている。左右の駆動輪のうちの、第１駆動輪の近傍に配置するよう偏心して機体フレームに設置されるハウジング。前記ハウジングは形状拡大領域を構成する。第１長手方向軸心を有し、第１駆動輪を設置する、ハウジングに支持される第１車軸。第２長手方向軸心を有し、第２駆動輪を設置する、第１車軸より長い第２車軸。そこで、前記形状拡大領域は、前記第１及び前記第２車軸の前記第１及び前記第２軸心に略垂直に延伸する。前記形状拡大領域の内部に配置した変速トランスミッション。そこで、前記変速トランスミッションは、形状拡大領域の外へ略垂直に突き出る入力軸と、前記第１、第２車軸に対して駆動的に連結する出力軸を備える。２．請求の範囲第１項記載の車軸駆動装置で前記変速トランスミッションは更に次のものから構成される。前記形状拡大領域の中の前記第１，第２車軸に対して遠い側に配置される油圧ポンプ。前記形状拡大領域中の前記第１，第２車軸に対して近い側に配置される油圧モータ。そこで、前記変速トランスミッションは前記油圧ポンプと前記油圧モータとを互いに流体接続した油圧無段式に構成される。３．請求の範囲第２項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記形状拡大領域の内部に配置された油圧ポンプ設置面。前記形状拡大領域に配置された前記ポンプ設置面に略垂直なモータ設置面。ここで、前記油圧ポンプを前記ポンプ設置面に取り付けることにより、前記油圧ポンプと連結する前記入力軸が略垂直な方向に向けられる。ここで前記油圧モータを前記モータ設置面に取り付けることにより、前記油圧モータと連結する前記出力軸が略水平な方向に向けられる。４．請求の範囲第１項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記第１、第２車軸を支持するために、前記ハウジングに設けた軸受手段。前記軸受手段は、前記第１、第２の車軸の各々の端部を支持するための一対の軸受保持部を含み、ここで、前記一対の軸受保持部の間の距離は、ハウジングの幅寸法を、前記形状拡大領域を含む前記ハウジングの長さ寸法よりも小さく規定する。５．請求の範囲第１項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記第２車軸の中途箇所を支持するために、前記機体フレームに設けた軸受装置。６．請求の範囲第１項記載の車軸駆動装置において、前記第２車軸は次のものから構成されている。第１車軸部分。第２駆動輪に設置するための第２車軸部分。前記第１，第２車軸部分を連結する継手。前記第２車軸部分を支持するための、機体フレームに設けた軸受装置。７．第１，第２駆動輪を有し、機体フレームを使用する車軸駆動装置は以下のものから構成されている。左右の駆動輪のうちの、第１駆動輪の近傍に配置するよう偏心して機体フレームに設置されるハウジング。前記ハウジングは形状拡大領域を構成する。第１長手方向軸心を有し、第１駆動輪を設置されるハウジングに支持される第１車軸。第２長手方向軸心を有し、第２駆動輪を設置する、第１車軸より長い第２車軸。そこで、前記形状拡大領域は、前記第１及び前記第２車軸の前記第１及び前記第２軸心に略垂直に延伸する。前記形状拡大領域の内部に配置した、前記第１，第２車軸に駆動的に連結する油圧式無段変速トランスミッション。そこで、前記トランスミッションは、略垂直な入力軸を有する油圧ポンプ、出力軸を有する油圧モータ、および前記油圧ポンプと前記油圧モータとを互いに流体接続するためのセンタセクションを備えてなり、前記センタセクションは前記油圧ポンプを設置するための前記第１，第２車軸に対して遠い側に形成されたポンプ設置面と前記油圧モータを設置するための前記第１，第２車軸に対して近い側に形成されたモータ設置面から成る。８．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置で前記センタセクションを前記形状拡大領域の中に取り付けた状態においては、前記ポンプ設置面は前記部分の略水平な面に形成され、前記モータ設置面は前記部分の略垂直な面に形成される。９．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置で前記センタセクションを前記形状拡大領域の中に取り付けた状態において、前記ポンプ設置面と前記モータ設置面とは、それぞれ、前記部分の略水平な面に形成される。１０．請求の範囲第８項記載の車軸駆動装置で前記ポンプ設置面は、前記車軸の長手方向で、前記モータ設置面に対してオーバラップするように形成されている。（第２，３実施例）１１．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記センタセクションに形成されたハウジング設置面で、前記ハウジングを構成する少なくとも２つのハウジング部分で前記２つのハウジング部分の接合面は前記ポンプ設置面に対して平行し、前記ハウジング取付面は前記少なくとも２つのハウジング部分の間に挟み込まれるハウジング取付面。前記入力軸の両端を支持するために、前記少なくとも２つのハウジング部分の各々に設けた一対の入力軸受。前記出力軸の両端を支持するために、前記少なくとも２つのハウジング部分の各々に設けた一対の出力軸受。前記センタセクションに形成した、前記入力軸及び前記出力軸が貫通するための孔。１２．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記ハウジングに形成した油溜まり。そこで、前記ハウジングの底壁は開口部を規定する。前記センタセクションの端部に設けた、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間で油を循環させるための閉回路。前記閉回路は補給ポートが備えられている。前記補給ポートへ供給される前記油溜まりの油を濾過するために、前記油溜まりの中に配置した油フィルター。そこで、前記油フィルタは前記開口部より小さな外形をしている。前記ハウジングの底外壁に着脱自在に取り付けた蓋。１３．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記ハウジングに形成した油溜まり。前記油溜まりの中に配置した油フィルター。前記センタセクションの端部に設けた、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間で油を循環させるための閉回路。前記閉回路には補給ポートが備えられている。チャージポンプケース。前記入力軸によって駆動される、前記油溜まりの油を前記補給ポートへ供給するためのチャージポンプ。前記チャージポンプはチャージポンプケースに収納され、前記チャージポンプの吸入部は前記油フィルターに対して流体的に接続されている。前記ポンプ設置面の反対側の前記センターセクションに形成したチャージポンプ設置面。ここで、前記チャージポンプ設置面に前記補給ポートが開口され、前記チャージポンプが前記チャージポンプ設置面に設置されることにより前記チャージポンプの吐出部が前記補給ポートに接続される。１４．請求の範囲第１３項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記チャージポンプを前記チャージポンプ設置目に対して接離自在に密着させるために前記チャージポンプケースと前記ハウジング側との間に介在した付勢手段。ここで、前記付勢手段の付勢力よりも前記チャージポンプの吐出圧力が大きくなると前記チャージポンプが前記チャージポンプ設置面から離れて、一時的に前記吐出ポートと前記補給ポートとの連通が断たれて吐出圧力の調整が行われる。１５．請求の範囲第７項記載の車軸駆動装置は更に次のものから構成される。前記ハウジングに形成した油溜まり。そこで前記ハウジングは、その内部に前記第１及び第２車軸が回転自在に支持される上半割ハウジング部分と前記下半割ハウジング部分とを構成する。前記油溜まりの中に配置した油フィルター。前記センタセクションの前記ポンプ設置面と反対側の面に設けたチャージポンプ取付面。そこで、前記ポンプ取付面は前記上半割ハウジング部分の内部に位置している。前記センタセクションの端部に設けた、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間で油を循環させるための閉回路。前記閉回路には補給ポートが備えられている。前記入力軸によって駆動され、前記チャージポンプ設置面に設置したチャージポンプ。前記チャージポンプの吸入部は前記油フィルターと流体接続し、その吐出部は前記補給ポートと流体接続している。１６．請求の範囲第１５項記載の車軸駆動装置で前記油フィルターは環状で、前記チャージポンプの周囲を取り囲んでいる。１７．ローントラクタは次のものから構成されている。両側方、前部と後部を有する機体フレーム。機体フレームに搭載した原動機。機体フレームの一方の側方に配置した第１駆動輪。機体フレームの他方の側方に配置した第２駆動輪。前記ハウジングに設けた形状拡大領域。前記ハウジングは前記機体フレームの両側方の一方に向かって偏心的に配置されている。前記第１駆動輪を設置するための前記ハウジングから突出している第１車軸。前記第２駆動輪を設置するための前記ハウジングから突出している前記第１車軸より長い第２車軸。動力を入力し、前記第１及び前記第２車軸に出力するためにその動力の速度を変えるために、前記形状拡大領域内に配置された変速トランスミッション。機体フレームの下腹部に配置した、前記原動機によって駆動されるモア。機体フレームの後部に装着した集草容器。前記モアで刈り取った芝草を前記集草容器に案内するためのシュート。前記シュートは機体フレーム内で前後方向に延伸する。ここで、前記形状拡大領域は前記シュートと平行するように機体フレームの前方に延伸している。１８．請求の範囲第１７項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記ハウジングの、前記第１の車軸が突出する第１の側に設けた第１のマウントボス部。前記ハウジングの、前記第２の車軸が突出する第２の側に設けた第２のマウントボス部。前記第１の駆動輪と隣接する、前記機体フレームの第１マウントメンバ。前記第１と前記第２の駆動輪との間に設けた、前記機体フレームの第２マウントメンバ。ここで、前記第１マウントボスを前記第１マウントメンバに結合し、そして、前記第２マウントボスを前記第２マウントメンバに結合することにより、前記ハウジングが機体フレーム内の作動位置に設置される。１９．請求の範囲第１８項記載のローントラクタにおいて、前記機体フレームは、その中に前記シュートを配置する空間を規定し、前記シュートは前記第２車軸の上方に延伸する。２０．請求の範囲第１７項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記第２車軸の中途部を、前記軸受装置によって回転自在に支持するように、第２駆動輪と隣接する、前記機体フレームに設けた軸受装置。２１．請求の範囲第２０項記載のローントラクタは次のものから構成される。第１車軸部分。第２駆動輪を設置するための第２車軸部で、前記第２車軸部分は前記軸受装置によって回転可能に支持されている。前記第１車軸部分と前記第２車軸部分とを連結するため継手。２２．請求の範囲第１７項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記ハウジングに設けた、前記第１、第２の車軸の各々の端部を支持するための一対の軸受保持部。ここで、前記一対の軸受保持部の間の距離は前記ハウジングの幅寸法を、前記形状拡大領域を含む前記ハウジングの長さ寸法よりも小さく規定する。２３．ローントラクタは以下のものから構成されている。前部及び後部の両側方を有する機体フレーム。前記機体フレームに搭載した垂直クランク軸エンジン。前記機体フレームの両側方の一方に配置した第１駆動輪。前記機体フレームの両側方の他方に配置した第２駆動輪。第１駆動輪に接近するよう偏心して、機体フレームに設置した、形状拡大領域を含むハウジング。前記ハウジングより突出する、第１駆動輪を取り付ける第１車軸。前記ハウジングより突出する他方の駆動輪を取り付ける、第１車軸より長い寸法の第２車軸。前記形状拡大領域の中に収容した、前記第１、第２車軸に対して駆動的に連結される変速トランスミッション。前記トランスミッションは、前記エンジンからの動力を入力するために前記形状拡大領域の上面より略垂直に突き出た入力軸を備え、前記入力軸は前記形状拡大領域の前に、前記第１車軸に偏心して配置されている。機体フレームの下腹部に配置した、前記エンジンによって駆動さるモア機体フレームの後部に装着した集草容器。前記モアで刈り取った芝草を前記集草容器に案内するための、機体フレーム内で前後方向に延伸しているシュート。ここで、前記形状拡大領域は前記シュートと平行するように機体フレーム前方に延伸している。２４．請求の範囲第２３項記載のローントラクタにおいて前記変速トランスミッションは更に次のものから構成されている。前記形状拡大領域の中の前記第１及び第２車軸から遠い側に配置された油圧ポンプで、前記油圧ポンプの回転軸心は前記入力軸の回転軸心上に配置されている。前記形状拡大領域の中の、前記第１及び第２車軸に近い側に配置された油圧モータで、前記変速トランスミッションは前記油圧ポンプと前記油圧モータとを互いに流体接続した油圧無段式に構成される。２５．請求の範囲第２３項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記第１、第２の車軸を支持するための、前記ハウジングに設けた軸受手段。前記軸受手段は、前記第１、第２の車軸の各々の末端側を支持するための一対の軸受保持部を含む。ここで、前記一対の軸受保持部の間の距離は、前記形状拡大領域を含む前記ハウジングの長さ寸法よりも小さいハウジングの幅寸法を規定する。２６．請求の範囲第２３項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記第２車軸の中途部を回転自在に支持するように、前記機体フレームの前記第２駆動輪と隣接する位置に設けた軸受装置。２７．請求の範囲第２３項記載のローントラクタにおいて、前記第２車軸は以下のものから構成されている。第１車軸部分。第２駆動輪に設置するための第２車軸。前記第１及び前記第２車軸を連結するための継手。前記第２車軸部分を支持するための、前記機体フレームに付けた軸受装置。２８．請求の範囲第１７項記載のローントラクタは更に次のものから構成される。前記モアに形成されたモア吐出ポートは、前記ハウジングから機体フレームの一方に向かって偏心的に配置されている。