JP2996317B2 - 作業車の車軸駆動装置 - Google Patents
作業車の車軸駆動装置Info
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業車に搭載したバー
チカルエンジンＥより、油圧式変速装置Ｈを介して車軸
を駆動する、作業車の車軸駆動装置に関する技術であ
る。
チカルエンジンＥより、油圧式変速装置Ｈを介して車軸
を駆動する、作業車の車軸駆動装置に関する技術であ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から油圧式変速装置を収納した車軸
駆動装置に関する技術は公知とされているのである。例
えば特開平１−２２３０２３号公報や、特開平１−３０
９８２１号公報に記載の技術の如くである。
駆動装置に関する技術は公知とされているのである。例
えば特開平１−２２３０２３号公報や、特開平１−３０
９８２１号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業機を搭
載した作業車に対して車軸駆動装置を付設し、バーチカ
ルエンジンから、作業機と車軸駆動装置に最適な状態で
動力を伝達すべく構成したものである。
載した作業車に対して車軸駆動装置を付設し、バーチカ
ルエンジンから、作業機と車軸駆動装置に最適な状態で
動力を伝達すべく構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。請求項１においては、車軸１０に対して機体前後
一方側に作業機Ａを配置し、他方側に前記車軸１０を支
持し且つ内部に油圧式変速装置Ｈを配置した車軸ケース
１を配置すると共に、前記車軸１０と作業機Ａとの間の
上方にバーチカルエンジンＥを配置して、該バーチカル
エンジンＥの出力回転軸４１から出力される動力を相反
する方向へそれぞれ延びるベルト４８・４９を介して前
記油圧式変速装置Ｈおよび作業機Ａへ入力するように構
成したものである。請求項２においては、車軸１０に対
して機体内方側に作業機Ａを配置し、外方側に前記車軸
１０を支持し且つ内部に油圧式変速装置Ｈを配置した車
軸ケース１を配置すると共に、前記車軸１０と作業機Ａ
との間の上方にバーチカルエンジンＥを配置して、該バ
ーチカルエンジンＥの出力回転軸４１から出力される動
力をそれぞれ、機体外方側へ延びるベルト４８を介して
前記油圧式変速装置Ｈへ入力し、機体内方側へ延びるベ
ルト４９を介して作業機Ａへ入力するように構成したも
のである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。請求項１においては、車軸１０に対して機体前後
一方側に作業機Ａを配置し、他方側に前記車軸１０を支
持し且つ内部に油圧式変速装置Ｈを配置した車軸ケース
１を配置すると共に、前記車軸１０と作業機Ａとの間の
上方にバーチカルエンジンＥを配置して、該バーチカル
エンジンＥの出力回転軸４１から出力される動力を相反
する方向へそれぞれ延びるベルト４８・４９を介して前
記油圧式変速装置Ｈおよび作業機Ａへ入力するように構
成したものである。請求項２においては、車軸１０に対
して機体内方側に作業機Ａを配置し、外方側に前記車軸
１０を支持し且つ内部に油圧式変速装置Ｈを配置した車
軸ケース１を配置すると共に、前記車軸１０と作業機Ａ
との間の上方にバーチカルエンジンＥを配置して、該バ
ーチカルエンジンＥの出力回転軸４１から出力される動
力をそれぞれ、機体外方側へ延びるベルト４８を介して
前記油圧式変速装置Ｈへ入力し、機体内方側へ延びるベ
ルト４９を介して作業機Ａへ入力するように構成したも
のである。
【０００５】
【作用】次に作用を説明する。バーチカルエンジンＥと
油圧式変速装置Ｈが干渉することなく、車軸１０Ｌ・１
０Ｒに対して機体前後方向または機体内外方向の位置に
配置されるので、バーチカルエンジンＥを低い位置に配
置し、油圧式変速装置Ｈを収容した車軸ケース１を高い
位置に配置し、最低地上高を高くすることが出来るので
ある。また、バーチカルエンジンＥのプーリー４３は低
い位置に配置し、前方の作業機Ａの入力プーリー４０に
低い位置でベルト４９を掛けることができ、該ベルト４
９が車軸１０Ｌ・１０Ｒと干渉することが少ないので、
作業機Ａの昇降ストロークを大きくとることが出来たの
である。
油圧式変速装置Ｈが干渉することなく、車軸１０Ｌ・１
０Ｒに対して機体前後方向または機体内外方向の位置に
配置されるので、バーチカルエンジンＥを低い位置に配
置し、油圧式変速装置Ｈを収容した車軸ケース１を高い
位置に配置し、最低地上高を高くすることが出来るので
ある。また、バーチカルエンジンＥのプーリー４３は低
い位置に配置し、前方の作業機Ａの入力プーリー４０に
低い位置でベルト４９を掛けることができ、該ベルト４
９が車軸１０Ｌ・１０Ｒと干渉することが少ないので、
作業機Ａの昇降ストロークを大きくとることが出来たの
である。
【０００６】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は車軸駆動装置
と作業機Ａを搭載した作業車の側面図、図２は車軸駆動
装置の平面図、図３は車軸ケース１の半割上部ケース１
ａを取り外した状態の平面図、図４は車軸駆動装置の車
軸１０Ｌ・１０Ｒの軸線上に於ける後面断面図、図５は
同じく車軸駆動装置のモータ軸４の軸線上に於ける後面
断面図、図６はポンプ軸３の軸線上における側面断面
図、図７は閉回路短絡レバーの軸線上に於ける側面断面
図、図８は差動装置Ｄの分解斜視図、図９はリザーバタ
ンク２９への連結パイプ３０の連結部を示す側面断面
図、図１０は同じく連結パイプ３０の連結部の他の実施
例を示す側面断面図、図１１は連結パイプ３０の従来の
連結部を示す側面断面図、図１２はブレーキアクチュエ
ータ１９の斜視図である。
と作業機Ａを搭載した作業車の側面図、図２は車軸駆動
装置の平面図、図３は車軸ケース１の半割上部ケース１
ａを取り外した状態の平面図、図４は車軸駆動装置の車
軸１０Ｌ・１０Ｒの軸線上に於ける後面断面図、図５は
同じく車軸駆動装置のモータ軸４の軸線上に於ける後面
断面図、図６はポンプ軸３の軸線上における側面断面
図、図７は閉回路短絡レバーの軸線上に於ける側面断面
図、図８は差動装置Ｄの分解斜視図、図９はリザーバタ
ンク２９への連結パイプ３０の連結部を示す側面断面
図、図１０は同じく連結パイプ３０の連結部の他の実施
例を示す側面断面図、図１１は連結パイプ３０の従来の
連結部を示す側面断面図、図１２はブレーキアクチュエ
ータ１９の斜視図である。
【０００７】図１において、作業車の駆動機構の全体構
成を説明する。前輪３９と後輪３８の４輪により支持し
ており、本発明の要部を構成する車軸駆動装置は車軸１
０Ｌ・１０Ｒにより後輪３８・３８を駆動している。作
業車の座席Ｓの後部にバーチカルエンジンＥを搭載して
おり、該バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が垂直
に下方に向けて突出されている。該出力回転軸４１にプ
ーリー４２・４３が固定されている。該プーリー４２に
ベルト４８が巻回されており、油圧式変速装置Ｈを構成
する油圧ポンプのポンプ軸を、プーリー３１を介して回
転している。またプーリー４３にベルト４９が巻回され
ており、作業機Ａの入力プーリー４０を回転している。
成を説明する。前輪３９と後輪３８の４輪により支持し
ており、本発明の要部を構成する車軸駆動装置は車軸１
０Ｌ・１０Ｒにより後輪３８・３８を駆動している。作
業車の座席Ｓの後部にバーチカルエンジンＥを搭載して
おり、該バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が垂直
に下方に向けて突出されている。該出力回転軸４１にプ
ーリー４２・４３が固定されている。該プーリー４２に
ベルト４８が巻回されており、油圧式変速装置Ｈを構成
する油圧ポンプのポンプ軸を、プーリー３１を介して回
転している。またプーリー４３にベルト４９が巻回され
ており、作業機Ａの入力プーリー４０を回転している。
【０００８】次に図２において説明する。車軸１０Ｌ・
１０Ｒの一方側である後部に油圧式変速装置Ｈを配置し
ており、該油圧式変速装置Ｈは車軸ケース１の内部に収
納されている。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの他方側である
前部に、バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が配置
されており、該出力回転軸４１に前述の如く、プーリー
４２・４３が固定されている。そして、出力回転軸４１
のプーリー４２にベルト４８が巻回されて、ポンプ軸３
のプーリー３１に巻回される。プーリー４３に巻回され
たベルト４９が前方の作業機Ａの入力プーリー４０に巻
回されている。８は油圧ポンプの可動斜板９を回動する
変速レバーである。
１０Ｒの一方側である後部に油圧式変速装置Ｈを配置し
ており、該油圧式変速装置Ｈは車軸ケース１の内部に収
納されている。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの他方側である
前部に、バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が配置
されており、該出力回転軸４１に前述の如く、プーリー
４２・４３が固定されている。そして、出力回転軸４１
のプーリー４２にベルト４８が巻回されて、ポンプ軸３
のプーリー３１に巻回される。プーリー４３に巻回され
たベルト４９が前方の作業機Ａの入力プーリー４０に巻
回されている。８は油圧ポンプの可動斜板９を回動する
変速レバーである。
【０００９】車軸ケース１には、油圧式変速装置のモー
タ軸４と車軸１０Ｌ・１０Ｒの各軸芯が同一平面内に配
置され、該車軸ケース１はその平面の箇所を接合面とし
て半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂとにより構
成される。
タ軸４と車軸１０Ｌ・１０Ｒの各軸芯が同一平面内に配
置され、該車軸ケース１はその平面の箇所を接合面とし
て半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂとにより構
成される。
【００１０】次に図３において、半割上部ケース１ａを
取り外した状態の車軸ケース１の内部を説明する。車軸
ケース１の内部にセンタセクション２が配置されてお
り、該センタセクション２は、半割上部ケース１ａと半
割下部ケース１ｂの接合面において、半割上部ケース１
ａの下面に接合されている。そしてセンタセクション２
の水平面に構成したポンプ取付面２ａにポンプシリンダ
１２が、またセンタセクション２の垂直面に構成された
モータ取付面２ｂにモータシリンダ１１が、夫々回転自
在に装着される。
取り外した状態の車軸ケース１の内部を説明する。車軸
ケース１の内部にセンタセクション２が配置されてお
り、該センタセクション２は、半割上部ケース１ａと半
割下部ケース１ｂの接合面において、半割上部ケース１
ａの下面に接合されている。そしてセンタセクション２
の水平面に構成したポンプ取付面２ａにポンプシリンダ
１２が、またセンタセクション２の垂直面に構成された
モータ取付面２ｂにモータシリンダ１１が、夫々回転自
在に装着される。
【００１１】また、本実施例では、ポンプシリンダ１２
の直径よりモータシリンダの直径を大に設定、即ち、油
圧ポンプの容量よりも油圧モータの容量を大に設定する
ことにより、モータ軸４が油圧的に減速回転するように
しているのである。
の直径よりモータシリンダの直径を大に設定、即ち、油
圧ポンプの容量よりも油圧モータの容量を大に設定する
ことにより、モータ軸４が油圧的に減速回転するように
しているのである。
【００１２】変速レバー８を介して、変速レバー軸２１
が回転し、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３を介
して、回動斜板ケース１３と共に可動斜板９を回動操作
する。
が回転し、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３を介
して、回動斜板ケース１３と共に可動斜板９を回動操作
する。
【００１３】車軸ケース１は、この油圧式変速装置を収
納する第１の部屋と、後述する出力伝動体１７、差動装
置、車軸１０Ｌ・１０Ｒを収納する第２の部屋とがオイ
ルシール５３によって区画されており、第１の部屋には
油圧式変速装置を駆動するための作動油が充填され、第
２の部屋には潤滑用のグリース油が充填されている。
納する第１の部屋と、後述する出力伝動体１７、差動装
置、車軸１０Ｌ・１０Ｒを収納する第２の部屋とがオイ
ルシール５３によって区画されており、第１の部屋には
油圧式変速装置を駆動するための作動油が充填され、第
２の部屋には潤滑用のグリース油が充填されている。
【００１４】また、センタセクション２の内部へ、閉回
路内に不足した作動油を供給するチェックバルブ２６が
配置されており、該チェックバルブ２６を押して開放す
る開放杆５０が設けられている。該開放杆５０は閉回路
の高圧油路と低圧油路を短絡させて、油圧モータの出力
を０とする為の、閉回路短絡レバー３２により押圧操作
されるべく構成している。閉回路短絡レバー３２が操作
されていない通常の場合には、開放杆５０は押し戻され
ているので、チェックバルブ２６が閉鎖されており、閉
回路は非短絡状態で、油圧ポンプからの吐出油により油
圧モータが駆動されるのである。本発明の油圧式変速装
置Ｈは油圧ポンプと油圧モータにより構成されている。
路内に不足した作動油を供給するチェックバルブ２６が
配置されており、該チェックバルブ２６を押して開放す
る開放杆５０が設けられている。該開放杆５０は閉回路
の高圧油路と低圧油路を短絡させて、油圧モータの出力
を０とする為の、閉回路短絡レバー３２により押圧操作
されるべく構成している。閉回路短絡レバー３２が操作
されていない通常の場合には、開放杆５０は押し戻され
ているので、チェックバルブ２６が閉鎖されており、閉
回路は非短絡状態で、油圧ポンプからの吐出油により油
圧モータが駆動されるのである。本発明の油圧式変速装
置Ｈは油圧ポンプと油圧モータにより構成されている。
【００１５】モータシリンダ１１により構成された油圧
モータの回転が、モータ軸４から出力伝動体１７に伝達
されて、該出力伝動体１７は差動装置Ｄのリングギア１
８と噛合している。またモータ軸４の外端が、半割上部
ケース１ａと半割下部ケース１ｂの間に構成されたブレ
ーキ室１ｃの内部に突出しており、該モータ軸４の先端
に、単板ディスク１６が固定されている。
モータの回転が、モータ軸４から出力伝動体１７に伝達
されて、該出力伝動体１７は差動装置Ｄのリングギア１
８と噛合している。またモータ軸４の外端が、半割上部
ケース１ａと半割下部ケース１ｂの間に構成されたブレ
ーキ室１ｃの内部に突出しており、該モータ軸４の先端
に、単板ディスク１６が固定されている。
【００１６】ブレーキアクチュエータ１９は、図１２に
示すように、アーム部分１９ａ、ブレーキ軸部分１９
ｂ、制動板部分１９ｃ、カム体部分１９ｄを焼結金属材
料を用いて一体形成したもので成る。ブレーキ軸部分１
９ｂは半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂの接合
面で、回動かつ摺動自在に挟持されている。制動板部分
１９ｃには、単板ディスク１６に対向する裏面にカム体
部分１９ｄが設けられ、ブレーキ室１ｃの内壁に形成し
たカム面５１に接当されている。
示すように、アーム部分１９ａ、ブレーキ軸部分１９
ｂ、制動板部分１９ｃ、カム体部分１９ｄを焼結金属材
料を用いて一体形成したもので成る。ブレーキ軸部分１
９ｂは半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂの接合
面で、回動かつ摺動自在に挟持されている。制動板部分
１９ｃには、単板ディスク１６に対向する裏面にカム体
部分１９ｄが設けられ、ブレーキ室１ｃの内壁に形成し
たカム面５１に接当されている。
【００１７】人為的な操作でアーム部分１９ａよりブレ
ーキ軸部分１９ｂが回転されるとカム体部分１９ｄがカ
ム面５１の深部より浅部へ乗り上げブレーキアクチュエ
ータ１９全体が単板ディスク１６方向へ移動し、制動板
部分１９ｃが単板ディスク１６を押圧しモータ軸４を制
動することができる。
ーキ軸部分１９ｂが回転されるとカム体部分１９ｄがカ
ム面５１の深部より浅部へ乗り上げブレーキアクチュエ
ータ１９全体が単板ディスク１６方向へ移動し、制動板
部分１９ｃが単板ディスク１６を押圧しモータ軸４を制
動することができる。
【００１８】差動装置Ｄを構成するリングギア１８は、
複数枚、実施例では２枚のリングギア１８Ｌ・１８Ｒを
合わせて構成し、その組立を容易にしている。図４と図
８において、差動装置Ｄの分解斜視図を説明する。２枚
のリングギア１８の中央位置には、ピニオンピン３６ａ
・３６ｂの係止孔１８ａ・１８ａが開口されており、該
ピニオンピン３６ａ・３６ｂが係止孔１８ａ・１８ａに
嵌入し共に回転する。ピニオンピン３６ａ・３６ｂには
ピニオン３５ａ・３５ｂが遊嵌されており、該ピニオン
３５ａ・３５ｂはデフサイドギア３４Ｌ・３４Ｒと噛合
している。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの内端への突出部
が、ピニオンピン３６ａ・３６ｂの中央に一体形成され
た遊嵌筒３７内に遊嵌されて遊転支持されている。
複数枚、実施例では２枚のリングギア１８Ｌ・１８Ｒを
合わせて構成し、その組立を容易にしている。図４と図
８において、差動装置Ｄの分解斜視図を説明する。２枚
のリングギア１８の中央位置には、ピニオンピン３６ａ
・３６ｂの係止孔１８ａ・１８ａが開口されており、該
ピニオンピン３６ａ・３６ｂが係止孔１８ａ・１８ａに
嵌入し共に回転する。ピニオンピン３６ａ・３６ｂには
ピニオン３５ａ・３５ｂが遊嵌されており、該ピニオン
３５ａ・３５ｂはデフサイドギア３４Ｌ・３４Ｒと噛合
している。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの内端への突出部
が、ピニオンピン３６ａ・３６ｂの中央に一体形成され
た遊嵌筒３７内に遊嵌されて遊転支持されている。
【００１９】以上のように、その軸芯方向に沿って上下
に分割可能な車軸ケース１に支持された一対の車軸１０
Ｌ・１０Ｒを連結する差動装置Ｄのリングギア１８を、
薄肉形状の単品ギア１８Ｌと１８Ｒの軸方向の重合によ
り構成し、複数枚のリングギア１８にはそれぞれ側面が
平坦な係止孔１８ａ・１８ａが構成し、ピニオンピン３
６ａ・３６ｂ先端のスリ割り部分に係止させている。そ
して、図４に示すように、半割上部ケース１ａ及び半割
下部ケース１ｂに構成する凹部にリングギア１８を挿入
して、両側を接当させたのである。故に、それぞれのリ
ングギア１８Ｌと１８Ｒはプレス加工により構成するこ
とが出来るので加工コストを下げることができ、差動装
置のケースが不要であり、リングギア１８自体の左右方
向の移動止めは、車軸ケース１の凹部により行なえ、ま
たこの凹部が、リベット等の締結具を不要として複数の
リングギア１８の重合状態を維持することが出来るので
ある。
に分割可能な車軸ケース１に支持された一対の車軸１０
Ｌ・１０Ｒを連結する差動装置Ｄのリングギア１８を、
薄肉形状の単品ギア１８Ｌと１８Ｒの軸方向の重合によ
り構成し、複数枚のリングギア１８にはそれぞれ側面が
平坦な係止孔１８ａ・１８ａが構成し、ピニオンピン３
６ａ・３６ｂ先端のスリ割り部分に係止させている。そ
して、図４に示すように、半割上部ケース１ａ及び半割
下部ケース１ｂに構成する凹部にリングギア１８を挿入
して、両側を接当させたのである。故に、それぞれのリ
ングギア１８Ｌと１８Ｒはプレス加工により構成するこ
とが出来るので加工コストを下げることができ、差動装
置のケースが不要であり、リングギア１８自体の左右方
向の移動止めは、車軸ケース１の凹部により行なえ、ま
たこの凹部が、リベット等の締結具を不要として複数の
リングギア１８の重合状態を維持することが出来るので
ある。
【００２０】次に図５において説明する。センタセクシ
ョン２に設けたポンプ取付面２ａは、半割上部ケース１
ａと半割下部ケース１ｂの接合面よりも下方に配置して
おり、間座５２を介装して固定することにより、ポンプ
取付面２ａを低い位置としている。このように、ポンプ
取付面２ａを低い位置とすることにより、ポンプ軸３を
低くし、ひいては入力プーリー３１が低くなるので、車
軸駆動装置自体を高い位置に配置することが出来るので
ある。またセンタセクション２のポンプ取付面２ａを間
座５２を介して半割上部ケース１ａの下面に固定するこ
とによりポンプ取付面２ａにおけるポンプシリンダ１２
の回転摺動面の機械加工が容易となるという利点がある
のである。そして、ポンプ取付面２ａに載置したポンプ
シリンダ１２の内部にポンプピストン２８が遊嵌されて
おり、傾斜した可動斜板９に接当しなからポンプピスト
ン２８が往復動することにより、油圧モータに圧油を送
油する。モータシリンダ１１の内部にはモータピストン
２７が嵌装されており、該モータピストン２７が油圧ポ
ンプからの圧油により押圧され、固定斜板１５に押しつ
けられることにより、モータシリンダ１１とモータ軸４
が回転するのである。１４は固定斜板ケースである。
ョン２に設けたポンプ取付面２ａは、半割上部ケース１
ａと半割下部ケース１ｂの接合面よりも下方に配置して
おり、間座５２を介装して固定することにより、ポンプ
取付面２ａを低い位置としている。このように、ポンプ
取付面２ａを低い位置とすることにより、ポンプ軸３を
低くし、ひいては入力プーリー３１が低くなるので、車
軸駆動装置自体を高い位置に配置することが出来るので
ある。またセンタセクション２のポンプ取付面２ａを間
座５２を介して半割上部ケース１ａの下面に固定するこ
とによりポンプ取付面２ａにおけるポンプシリンダ１２
の回転摺動面の機械加工が容易となるという利点がある
のである。そして、ポンプ取付面２ａに載置したポンプ
シリンダ１２の内部にポンプピストン２８が遊嵌されて
おり、傾斜した可動斜板９に接当しなからポンプピスト
ン２８が往復動することにより、油圧モータに圧油を送
油する。モータシリンダ１１の内部にはモータピストン
２７が嵌装されており、該モータピストン２７が油圧ポ
ンプからの圧油により押圧され、固定斜板１５に押しつ
けられることにより、モータシリンダ１１とモータ軸４
が回転するのである。１４は固定斜板ケースである。
【００２１】センタセクション２と半割下部ケース１ｂ
の底面内側との間にオイルフィルター６が介装されてお
り、該オイルフィルター６を通過した作動油が、チェッ
クバルブ２６を介して、センタセクション２内の閉回路
に供給される。次に図６において説明する。出力回転軸
４１の下端に固定されたプーリー４２・４３は、車軸駆
動装置への動力を伝達するプーリー４２が上であり、作
業機Ａに動力を伝達するプーリー４３の方が下方に配置
されている。また変速レバー８に固設された変速レバー
軸２１の下端は、半割下部ケース１ｂの内面に接当され
ており、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３と変速
レバー軸２１の下方への抜け止め部を構成している。
の底面内側との間にオイルフィルター６が介装されてお
り、該オイルフィルター６を通過した作動油が、チェッ
クバルブ２６を介して、センタセクション２内の閉回路
に供給される。次に図６において説明する。出力回転軸
４１の下端に固定されたプーリー４２・４３は、車軸駆
動装置への動力を伝達するプーリー４２が上であり、作
業機Ａに動力を伝達するプーリー４３の方が下方に配置
されている。また変速レバー８に固設された変速レバー
軸２１の下端は、半割下部ケース１ｂの内面に接当され
ており、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３と変速
レバー軸２１の下方への抜け止め部を構成している。
【００２２】図７は閉回路短絡レバー３２の構成を開示
する図面であり、センタセクション２に穿設した孔に設
けたチェックバルブ２６に、開放杆５０が接当されてお
り、該開放杆５０の両方を、閉回路短絡レバー３２によ
り押圧して、チェックバルブ２６を開放すべく構成して
いる。このように、閉回路短絡レバー３２を１本のバネ
鋼をＭ字形に折り曲げて構成しているので、余分な軸や
アームを用いる必要が無くなったのである。該閉回路短
絡レバー３２自体も、上下の半割上部ケース１ａと半割
下部ケース１ｂの接合面に軸受支持されている。
する図面であり、センタセクション２に穿設した孔に設
けたチェックバルブ２６に、開放杆５０が接当されてお
り、該開放杆５０の両方を、閉回路短絡レバー３２によ
り押圧して、チェックバルブ２６を開放すべく構成して
いる。このように、閉回路短絡レバー３２を１本のバネ
鋼をＭ字形に折り曲げて構成しているので、余分な軸や
アームを用いる必要が無くなったのである。該閉回路短
絡レバー３２自体も、上下の半割上部ケース１ａと半割
下部ケース１ｂの接合面に軸受支持されている。
【００２３】車軸ケース１の前記第１の部屋には、その
内部に溜めておく作動油の体積膨脹分を見込んでリザー
バタンク２９が設けられる。車軸ケース１とリザーバタ
ンク２９とは連結パイプ３０によって作動油が流通可能
とされる。
内部に溜めておく作動油の体積膨脹分を見込んでリザー
バタンク２９が設けられる。車軸ケース１とリザーバタ
ンク２９とは連結パイプ３０によって作動油が流通可能
とされる。
【００２４】図９・図１０・図１１は、リザーバタンク
２９への連結パイプ３０の結合部を示す図面である。半
割上部ケース１ａ及び半割ケース１ｂはダイカスト法に
より鋳造成型されるので、半割上部ケース１ａに一体的
に設けられる、連結パイプ３０を接続するためのパイプ
装着継手４５には、図１１に示すような、ダイカスト鋳
物の抜き勾配αが付いているので、連結パイプ３０を装
着してホースクランプ４４で締め付けても、徐々に外れ
る可能性があったのである。本構成は図９や図１０に示
す如く、パイプ装着継手４５の外周にサークリップ４６
を入れる溝を切って抜け止めとしたり、連結パイプ３０
に設けた嵌入突起４７が嵌入する溝を穿設したものであ
る。これにより該サークリップ４６や嵌入突起４７が引
っ掛かり部分を構成するので、連結パイプ３０がパイプ
装着継手４５から抜けにくくなったのである。
２９への連結パイプ３０の結合部を示す図面である。半
割上部ケース１ａ及び半割ケース１ｂはダイカスト法に
より鋳造成型されるので、半割上部ケース１ａに一体的
に設けられる、連結パイプ３０を接続するためのパイプ
装着継手４５には、図１１に示すような、ダイカスト鋳
物の抜き勾配αが付いているので、連結パイプ３０を装
着してホースクランプ４４で締め付けても、徐々に外れ
る可能性があったのである。本構成は図９や図１０に示
す如く、パイプ装着継手４５の外周にサークリップ４６
を入れる溝を切って抜け止めとしたり、連結パイプ３０
に設けた嵌入突起４７が嵌入する溝を穿設したものであ
る。これにより該サークリップ４６や嵌入突起４７が引
っ掛かり部分を構成するので、連結パイプ３０がパイプ
装着継手４５から抜けにくくなったのである。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ことにより、車軸１０の支持部と、油圧式変速装置Ｈを
内包した車軸ケース１とを一体的に構成することによ
り、油圧式変速装置Ｈと車軸１０を車軸ケース１により
コンパクトに収納することができ、組み立てが容易とな
ったのである。 また、車軸ケース１を前後の一方に、他
方にはバーチカルエンジンＥを配置することにより、車
軸１０を中心に前後の重量バランスを最適にすることが
出来たのである。 また、作業機Ａへの駆動はベルトを介
して動力伝達しているので、バーチカルエンジンＥに対
して作業機Ａを上下に位置調整することが可能となり、
作業機Ａの昇降ストロークを大きく取ることが可能とな
ったのである。 また、作業機Ａの上下調整においては、
作業機ＡのみをバーチカルエンジンＥに対して上下に調
整できるので、従来技術の如く、バーチカルエンジンと
作業機を一体化して、車軸の位置を上下に調整する必要
がなくなったのである。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ことにより、車軸１０の支持部と、油圧式変速装置Ｈを
内包した車軸ケース１とを一体的に構成することによ
り、油圧式変速装置Ｈと車軸１０を車軸ケース１により
コンパクトに収納することができ、組み立てが容易とな
ったのである。 また、車軸ケース１を前後の一方に、他
方にはバーチカルエンジンＥを配置することにより、車
軸１０を中心に前後の重量バランスを最適にすることが
出来たのである。 また、作業機Ａへの駆動はベルトを介
して動力伝達しているので、バーチカルエンジンＥに対
して作業機Ａを上下に位置調整することが可能となり、
作業機Ａの昇降ストロークを大きく取ることが可能とな
ったのである。 また、作業機Ａの上下調整においては、
作業機ＡのみをバーチカルエンジンＥに対して上下に調
整できるので、従来技術の如く、バーチカルエンジンと
作業機を一体化して、車軸の位置を上下に調整する必要
がなくなったのである。
【００２６】請求項２の如く構成したことにより、車軸
１０の支持部と、油圧式変速装置Ｈを内包した車軸ケー
ス１とを一体的に構成することにより、油圧式変速装置
Ｈと車軸１０を車軸ケース１によりコンパクトに収納す
ることができ、組み立てが容易となったのである。 ま
た、車軸ケース１を機体の内外方向の一方側に、他方向
側にはバーチカルエンジンＥを配置することにより、車
軸１０を中心に機体内外位置の重量バランスを最適にす
ることが出来たのである。 また、作業機Ａへの駆動はベ
ルトを介して動力伝達しているので、バーチカルエンジ
ンＥに対して作業機Ａを上下に位置調整することが可能
となり、作業機Ａの昇降ストロークを大きく取ることが
可能となったのである。 また、作業機Ａの上下調整にお
いては、作業機ＡのみをバーチカルエンジンＥに対して
上下に調整できるので、従来技術の如く、バーチカルエ
ンジンと作業機を一体化して、車軸の位置を上下に調整
する必要がなくなったのである。
１０の支持部と、油圧式変速装置Ｈを内包した車軸ケー
ス１とを一体的に構成することにより、油圧式変速装置
Ｈと車軸１０を車軸ケース１によりコンパクトに収納す
ることができ、組み立てが容易となったのである。 ま
た、車軸ケース１を機体の内外方向の一方側に、他方向
側にはバーチカルエンジンＥを配置することにより、車
軸１０を中心に機体内外位置の重量バランスを最適にす
ることが出来たのである。 また、作業機Ａへの駆動はベ
ルトを介して動力伝達しているので、バーチカルエンジ
ンＥに対して作業機Ａを上下に位置調整することが可能
となり、作業機Ａの昇降ストロークを大きく取ることが
可能となったのである。 また、作業機Ａの上下調整にお
いては、作業機ＡのみをバーチカルエンジンＥに対して
上下に調整できるので、従来技術の如く、バーチカルエ
ンジンと作業機を一体化して、車軸の位置を上下に調整
する必要がなくなったのである。
【図１】車軸駆動装置と作業機Ａを搭載した作業車の側
面図である。
面図である。
【図２】車軸駆動装置の平面図である。
【図３】車軸ケース１の半割上部ケース１ａを取り外し
た状態の平面図である。
た状態の平面図である。
【図４】車軸駆動装置の車軸１０Ｌ・１０Ｒの軸線上に
於ける後面断面図である。
於ける後面断面図である。
【図５】同じく車軸駆動装置のモータ軸４の軸線上に於
ける後面断面図である。
ける後面断面図である。
【図６】ポンプ軸３の軸線上における側面断面図であ
る。
る。
【図７】閉回路短絡レバーの軸線上に於ける側面断面図
である。
である。
【図８】差動装置Ｄの分解斜視図である。
【図９】リザーバタンク２９への連結パイプ３０の連結
部を示す側面断面図である。
部を示す側面断面図である。
【図１０】同じく連結パイプ３０の連結部の他の実施例
を示す側面断面図である。
を示す側面断面図である。
【図１１】連結パイプ３０の従来の連結部を示す側面断
面図である。
面図である。
【図１２】ブレーキアクチュエータ１９の斜視図であ
る。
る。
Ａ 作業機 Ｅ バーチカルエンジン Ｈ 油圧式変速装置 Ｄ 差動装置 １ 車軸ケース ２ センタセクション ３ ポンプ軸 ４ モータ軸 ６ オイルフィルター １０Ｌ・１０Ｒ 車軸 ２９ リザーバタンク ３０ 連結パイプ ３１ 入力プーリー ４１ 出力回転軸
Claims (2)
- 【請求項１】 車軸１０に対して機体前後一方側に作業
機Ａを配置し、他方側に前記車軸１０を支持し且つ内部
に油圧式変速装置Ｈを配置した車軸ケース１を配置する
と共に、前記車軸１０と作業機Ａとの間の上方にバーチ
カルエンジンＥを配置して、該バーチカルエンジンＥの
出力回転軸４１から出力される動力を相反する方向へそ
れぞれ延びるベルト４８・４９を介して前記油圧式変速
装置Ｈおよび作業機Ａへ入力するように構成したことを
特徴とする作業車の車軸駆動装置。 - 【請求項２】 車軸１０に対して機体内方側に作業機Ａ
を配置し、外方側に前記車軸１０を支持し且つ内部に油
圧式変速装置Ｈを配置した車軸ケース１を配置すると共
に、前記車軸１０と作業機Ａとの間の上方にバーチカル
エンジンＥを配置して、該バーチカルエンジンＥの出力
回転軸４１から出力される動力をそれぞれ、機体外方側
へ延びるベルト４８を介して前記油圧式変速装置Ｈへ入
力し、機体内方側へ延びるベルト４９を介して作業機Ａ
へ入力するように構成したことを特徴とする作業車の車
軸駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239835A JP2996317B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 作業車の車軸駆動装置 |
| US07/946,579 US5317936A (en) | 1991-09-19 | 1992-09-18 | Power transmission structure of a working car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239835A JP2996317B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 作業車の車軸駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15866399A Division JP3215386B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 乗用式作業車の車軸駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577649A JPH0577649A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2996317B2 true JP2996317B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=17050570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3239835A Expired - Fee Related JP2996317B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 作業車の車軸駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5317936A (ja) |
| JP (1) | JP2996317B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330394A (en) * | 1991-07-09 | 1994-07-19 | Hydro-Gear Limited Partnership | Rider transaxle having improved hydrostatic transmission |
| US6941753B1 (en) * | 1991-07-09 | 2005-09-13 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
| US5440951A (en) * | 1993-07-30 | 1995-08-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving system |
| US5819535A (en) | 1995-02-24 | 1998-10-13 | Hydro-Gear Limited Partnership | Charge pump and auxiliary pump for hydrostatic transmissions and integrated hydrostatic transaxles |
| US5555727A (en) * | 1995-02-24 | 1996-09-17 | Hydro-Gear | Auxiliary pumps for axle driving apparatus including hydrostatic transmission |
| US5628189A (en) * | 1995-02-24 | 1997-05-13 | Hydro-Gear Limited Partnership | Charge pump for axle driving apparatus including hydrostatic transmission |
| US6993906B1 (en) | 1995-02-24 | 2006-02-07 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic drive apparatus |
| US6390227B1 (en) | 1995-03-30 | 2002-05-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving unit for a lawn tractor |
| US5873224A (en) * | 1995-09-07 | 1999-02-23 | Kubota Corporation | Power transmitting structure for a self-propelling vehicle having a working implement |
| US6125630A (en) * | 1995-10-27 | 2000-10-03 | Tuff Torq Corporation | Axle driving apparatus |
| US5697264A (en) * | 1995-10-30 | 1997-12-16 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Power input unit of an axle driving system |
| US5897452A (en) * | 1996-08-16 | 1999-04-27 | Hydro-Gear Limited Partnership | Integrated hydrostatic transaxle with controlled traction differential |
| US6122996A (en) | 1998-11-20 | 2000-09-26 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
| US6449949B1 (en) * | 1997-03-12 | 2002-09-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving system |
| US5980416A (en) * | 1997-08-06 | 1999-11-09 | Sven B. Gafvert | Differential for a vehicle |
| JP2000108699A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
| US7454907B1 (en) | 1998-11-20 | 2008-11-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
| US6575868B1 (en) | 2000-04-14 | 2003-06-10 | Hydro-Gear Limited Partnership | Transaxle with differential lock mechanism |
| US6662538B2 (en) * | 2001-08-28 | 2003-12-16 | Commerical Turf Products, Ltd. | Lawn mower main frame and sub-frame assembly |
| US6780137B1 (en) | 2002-07-26 | 2004-08-24 | Hydro-Gear Limited Partnership | Differential lock mechanism |
| US8635867B2 (en) * | 2004-07-15 | 2014-01-28 | Parker-Hannifin Corporation | Hydrostatic transmission |
| JP2006315655A (ja) | 2005-04-12 | 2006-11-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧駆動式作業車両及び車軸駆動装置 |
| US20080120974A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydrostatic transmission for left and right wheel drive |
| US20070137918A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-21 | Xingen Dong | Mounting of hydrostatic transmission for riding lawn mower |
| US8857171B2 (en) * | 2010-02-11 | 2014-10-14 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydrostatic transmission |
| CN104802638B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-02-22 | 星光农机股份有限公司 | 一种动力系统及采用其的旋耕机 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3047085A (en) * | 1960-03-04 | 1962-07-31 | Moto Mower Inc | Lawn mower |
| JPS569921U (ja) * | 1979-07-02 | 1981-01-28 | ||
| US4498349A (en) * | 1982-09-13 | 1985-02-12 | Iseki & Co., Ltd. | Front power take-off for tractors |
| US4658662A (en) * | 1984-04-16 | 1987-04-21 | Rundle Kenneth P | Transmission and PTO system for tractors and utility cycles |
| US4882940A (en) * | 1985-06-12 | 1989-11-28 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | Power transmission mechanism for tractor |
| SE454127B (sv) * | 1985-08-08 | 1988-04-11 | Husqvarna Ab | Akbar gresklippare |
| US4727759A (en) * | 1985-08-27 | 1988-03-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | Power transmission mechanism for a tractor |
| US4867008A (en) * | 1985-11-14 | 1989-09-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg., Co. Ltd. | Traveling transmission case |
| JPS6332451Y2 (ja) * | 1985-11-20 | 1988-08-30 | ||
| US4870820A (en) * | 1987-04-15 | 1989-10-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydro-static-transmission) system driving speed changing apparatus |
| US4856368A (en) * | 1987-06-26 | 1989-08-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) containing axle drive apparatus |
| US4922787A (en) * | 1987-06-26 | 1990-05-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
| JPH0519225Y2 (ja) * | 1987-11-21 | 1993-05-20 | ||
| US4986073A (en) * | 1988-02-03 | 1991-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
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| JP2672962B2 (ja) * | 1988-02-03 | 1997-11-05 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車軸駆動装置 |
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| JPH0615897B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1994-03-02 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車軸駆動装置 |
| US5156576B1 (en) * | 1991-05-22 | 1994-08-30 | Sauer Inc | Compact integrated transaxle |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3239835A patent/JP2996317B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-18 US US07/946,579 patent/US5317936A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5317936A (en) | 1994-06-07 |
| JPH0577649A (ja) | 1993-03-30 |
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