JP3215386B2 - 乗用式作業車の車軸駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に搭載した
バーチカルエンジンより、油圧式変速装置を介して車軸
を駆動する、乗用式作業車の車軸駆動装置に関する技術
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から油圧式変速装置を収納した車軸
駆動装置に関する技術は公知とされているのである。例
えば、特開平１−２２３０２３号公報や、特開平１−３
０９８２１号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業機を搭
載した作業車に対して車軸駆動装置を付設し、バーチカ
ルエンジンから、作業機と車軸駆動装置に最適な状態で
動力を伝達すべく構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。前輪３９と後輪３８の間に、作業機Ａを配置する
とともに、この作業機Ａの上方に位置させて座席Ｓを配
設し、縦軸型でかつ出力回転軸４１が下向きとなるバー
チカルエンジンＥを、左右一対の後輪３８・３８間で、
且つ後輪３８の車軸１０よりも前側となる位置に配設す
ると共に、走行用の油圧式変速装置Ｈを前記車軸１０よ
りも後側に配置したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に発明の実施の形態について説
明する。図１は車軸駆動装置と作業機Ａを搭載した作業
車の側面図、図２は車軸駆動装置の平面図、図３は車軸
ケース１の半割上部ケース１ａを取り外した状態の平面
図、図４は車軸駆動装置の車軸１０Ｌ・１０Ｒの軸線上
に於ける後面断面図、図５は同じく車軸駆動装置のモー
タ軸４の軸線上に於ける後面断面図、図６はポンプ軸３
の軸線上における側面断面図、図７は閉回路短絡レバー
の軸線上に於ける側面断面図、図８は差動装置Ｄの分解
斜視図、図９はリザーバタンク２９への連結パイプ３０
の連結部を示す側面断面図、図１０は同じく連結パイプ
３０の連結部の他の実施例を示す側面断面図、図１１は
連結パイプ３０の従来の連結部を示す側面断面図、図１
２はブレーキアクチュエータ１９の斜視図である。

【０００６】図１において、作業車の駆動機構の全体構
成を説明する。前輪３９と後輪３８の４輪により支持し
ており、本発明の要部を構成する車軸駆動装置は車軸１
０Ｌ・１０Ｒにより後輪３８・３８を駆動している。作
業者の座席Ｓの後部にバーチカルエンジンＥを搭載して
おり、該バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が垂直
に下方に向けて突出されている。該出力回転軸４１にプ
ーリー４２・４３が固定されている。該プーリー４２に
ベルト４８が巻回されており、油圧式変速装置Ｈを構成
する油圧ポンプのポンプ軸を、プーリー３１を介して回
転している。またプーリー４３にベルト４９が巻回され
ており、作業機Ａの入力プーリー４０を回転している。

【０００７】次に、図２において説明する。車軸１０Ｌ
・１０Ｒの一方側である後部に油圧式変速装置Ｈを配置
しており、該油圧式変速装置Ｈは車軸ケース１の内部に
収納されている。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの他方側であ
る前部に、バーチカルエンジンＥの出力回転軸４１が配
置されており、該出力回転軸４１に前述の如く、プーリ
ー４２・４３が固定されている。そして、出力回転軸４
１のプーリー４２にベルト４８が巻回されて、ポンプ軸
３のプーリー３１に巻回される。プーリー４３に巻回さ
れたベルト４９が前方の作業機Ａの入力プーリー４０に
巻回されている。８は油圧ポンプの可動斜板９を回動す
る変速レバーである。

【０００８】車軸ケース１には、油圧式変速装置のモー
タ軸４と車軸１０Ｌ・１０Ｒの各軸芯が同一平面内に配
置され、該車軸ケース１はその平面の箇所を接合面とし
て半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂとにより構
成される。

【０００９】次に図３において、半割上部ケース１ａを
取り外した状態の車軸ケース１の内部を説明する。車軸
ケース１の内部にセンタセクション２が配置されてお
り、該センタセクション２は、半割上部ケース１ａと半
割下部ケース１ｂの接合面において、半割上部ケース１
ａの下面に接合されている。そしてセンタセクション２
の水平面に構成したポンプ取付面２ａにポンプシリンダ
１２が、またセンタセクション２の垂直面に構成された
モータ取付面２ｂにモータシリンダ１１が、夫々回転自
在に装着される。

【００１０】また、本実施例では、ポンプシリンダ１２
の直径よりモータシリンダの直径を大に設定、即ち、油
圧ポンプの容量よりも油圧モータの容量を大に設定する
ことにより、モータ軸４が油圧的に減速回転するように
しているのである。

【００１１】変速レバー８を介して、変速レバー軸２１
が回転し、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３を介
して、回動斜板ケース１３と共に可動斜板９を回動操作
する。

【００１２】車軸ケース１は、この油圧式変速装置を収
納する第１の部屋と、後述する出力伝動体１７、差動装
置、車軸１０Ｌ・１０Ｒを収納する第２の部屋とがオイ
ルシール５３によって区画されており、第１の部屋には
油圧式変速装置を駆動するための作動油が充填され、第
２の部屋には潤滑用のグリース油が充填されている。

【００１３】また、センタセクション２の内部へ、閉回
路内に不足した作動油を供給するチェックバルブ２６が
配置されており、該チェックバルブ２６を押して開放す
る開放杆５０が設けられている。該開放杆５０は閉回路
の高圧油路と低圧油路を短絡させて、油圧モータの出力
を０とする為の、閉回路短絡レバー３２により押圧操作
されるべく構成している。閉回路短絡レバー３２が操作
されていない通常の場合には、開放杆５０は押し戻され
ているので、チェックバルブ２６が閉鎖されており、閉
回路は非短絡状態で、油圧ポンプからの吐出油により油
圧モータが駆動されるのである。本発明の油圧式変速装
置Ｈは油圧ポンプと油圧モータにより構成されている。

【００１４】モータシリンダ１１により構成された油圧
モータの回転が、モータ軸４から出力伝動体１７に伝達
されて、該出力伝動体１７は差動装置Ｄのリングギア１
８と噛合している。またモータ軸４の外端が、半割上部
ケース１ａと半割下部ケース１ｂの間に構成されたブレ
ーキ室１ｃの内部に突出しており、該モータ軸４の先端
に、単板ディスク１６が固定されている。

【００１５】ブレーキアクチュエータ１９は、図１２に
示すように、アーム部分１９ａ、ブレーキ軸部分１９
ｂ、制動板部分１９ｃ、カム体部分１９ｄを焼結金属材
料を用いて一体形成したもので成る。ブレーキ軸部分１
９ｂは半割上部ケース１ａと半割下部ケース１ｂの接合
面で、回動かつ摺動自在に挟持されている。制動板部分
１９ｃには、単板ディスク１６に対向する裏面にカム体
部分１９ｄが設けられ、ブレーキ室１ｃの内壁に形成し
たカム面５１に接当されている。

【００１６】人為的な操作でアーム部分１９ａよりブレ
ーキ軸部分１９ｂが回転されるとカム体部分１９ｄがカ
ム面５１の深部より浅部へ乗り上げブレーキアクチュエ
ータ１９全体が単板ディスク１６方向へ移動し、制動板
部分１９ｃが単板ディスク１６を押圧しモータ軸４を制
動することができる。

【００１７】差動装置Ｄを構成するリングギア１８は、
複数枚、実施例では２枚のリングギア１８Ｌ・１８Ｒを
合わせて構成し、その組立を容易にしている。図４と図
８において、差動装置Ｄの分解斜視図を説明する。２枚
のリングギア１８の中央位置には、ピニオンピン３６ａ
・３６ｂの係止孔１８ａ・１８ａが開口されており、該
ピニオンピン３６ａ・３６ｂが係止孔１８ａ・１８ａに
嵌入し共に回転する。ピニオンピン３６ａ・３６ｂには
ピニオン３５ａ・３５ｂが遊嵌されており、該ピニオン
３５ａ・３５ｂはデフサイドギア３４Ｌ・３４Ｒと噛合
している。また車軸１０Ｌ・１０Ｒの内端への突出部
が、ピニオンピン３６ａ・３６ｂの中央に一体形成され
た遊嵌筒３７内に遊嵌されて遊転支持されている。

【００１８】以上のように、その軸芯方向に沿って上下
に分割可能な車軸ケース１に支持された一対の車軸１０
Ｌ・１０Ｒを連結する差動装置Ｄのリングギア１８を、
薄肉形状の単品ギア１８Ｌと１８Ｒの軸方向の重合によ
り構成し、複数枚のリングギア１８にはそれぞれ側面が
平坦な係止孔１８ａ・１８ａが構成し、ピニオンピン３
６ａ・３６ｂ先端のスリ割り部分に係止させている。そ
して、図４に示すように、半割上部ケース１ａ及び半割
下部ケース１ｂに構成する凹部にリングギア１８を挿入
して、両側を接当させたのである。故に、それぞれのリ
ングギア１８Ｌと１８Ｒはプレス加工により構成するこ
とが出来るので加工コストを下げることができ、差動装
置のケースが不要であり、リングギア１８自体の左右方
向の移動止めは、車軸ケース１の凹部により行なえ、ま
たこの凹部が、リベット等の締結具を不要として複数の
リングギア１８の重合状態を維持することが出来るので
ある。

【００１９】次に、図５において説明する。センタセク
ション２に設けたポンプ取付面２ａは、半割上部ケース
１ａと半割下部ケース１ｂの接合面よりも下方に配置し
ており、間座５２を介装して固定することにより、ポン
プ取付面２ａを低い位置としている。このように、ポン
プ取付面２ａを低い位置とすることにより、ポンプ軸３
を低くし、ひいては入力プーリー３１が低くなるので、
車軸駆動装置自体を高い位置に配置することが出来るの
である。またセンタセクション２のポンプ取付面２ａを
間座５２を介して半割上部ケース１ａの下面に固定する
ことによりポンプ取付面２ａにおけるポンプシリンダ１
２の回転摺動面の機械加工が容易となるという利点があ
るのである。

【００２０】そして、ポンプ取付面２ａに載置したポン
プシリンダ１２の内部にポンプピストン２８が遊嵌され
ており、傾斜した可動斜板９に接当しなからポンプピス
トン２８が往復動することにより、油圧モータに圧油を
送油する。モータシリンダ１１の内部にはモータピスト
ン２７が嵌装されており、該モータピストン２７が油圧
ポンプからの圧油により押圧され、固定斜板１５に押し
つけられることにより、モータシリンダ１１とモータ軸
４が回転するのである。１４は固定斜板ケースである。

【００２１】センタセクション２と半割下部ケース１ｂ
の底面内側との間にオイルフィルター６が介装されてお
り、該オイルフィルター６を通過した作動油が、チェッ
クバルブ２６を介して、センタセクション２内の閉回路
に供給される。次に、図６において説明する。出力回転
軸４１の下端に固定されたプーリー４２・４３は、車軸
駆動装置への動力を伝達するプーリー４２が上であり、
作業機Ａに動力を伝達するプーリー４３の方が下方に配
置されている。また変速レバー８に固設された変速レバ
ー軸２１の下端は、半割下部ケース１ｂの内面に接当さ
れており、斜板回動アーム２２と斜板回動突起２３と変
速レバー軸２１の下方への抜け止め部を構成している。

【００２２】図７は閉回路短絡レバー３２の構成を開示
する図面であり、センタセクション２に穿設した孔に設
けたチェックバルブ２６に、開放杆５０が接当されてお
り、該開放杆５０の両方を、閉回路短絡レバー３２によ
り押圧して、チェックバルブ２６を開放すべく構成して
いる。このように、閉回路短絡レバー３２を１本のバネ
鋼をＭ字形に折り曲げて構成しているので、余分な軸や
アームを用いる必要が無くなったのである。該閉回路短
絡レバー３２自体も、上下の半割上部ケース１ａと半割
下部ケース１ｂの接合面に軸受支持されている。

【００２３】車軸ケース１の前記第１の部屋には、その
内部に溜めておく作動油の体積膨脹分を見込んでリザー
バタンク２９が設けられる。車軸ケース１とリザーバタ
ンク２９とは連結パイプ３０によって作動油が流通可能
とされる。

【００２４】図９・図１０・図１１は、リザーバタンク
２９への連結パイプ３０の結合部を示す図面である。半
割上部ケース１ａ及び半割ケース１ｂはダイカスト法に
より鋳造成型されるので、半割上部ケース１ａに一体的
に設けられる、連結パイプ３０を接続するためのパイプ
装着継手４５には、図１１に示すような、ダイカスト鋳
物の抜き勾配αが付いているので、連結パイプ３０を装
着してホースクランプ４４で締め付けても、徐々に外れ
る可能性があったのである。本構成は図９や図１０に示
す如く、パイプ装着継手４５の外周にサークリップ４６
を入れる溝を切って抜け止めとしたり、連結パイプ３０
に設けた嵌入突起４７が嵌入する溝を穿設したものであ
る。これにより該サークリップ４６や嵌入突起４７が引
っ掛かり部分を構成するので、連結パイプ３０がパイプ
装着継手４５から抜けにくくなったのである。

【００２５】本発明は上記の如くレイアウトし、後輪３
８と前輪３９の間に、作業機Ａを配置して車軸駆動装置
を構成しているので、バーチカルエンジンＥを、後輪３
８の車軸１０の近くに配置されている油圧式変速装置Ｈ
の前側で、車軸１０の前側に配置することができる。こ
れにより、重量物であるバーチカルエンジンＥを極力前
方に配置して、機体の安定性を向上することができ、バ
ーチカルエンジンＥを出力回転軸４１を縦軸に配置した
構成としているので、前寄りに配置されている作業機Ａ
の上の座席Ｓを、少しでも後方に配置して、即ち運転者
を出来るだけ後輪３８と前輪３９の間の中央部に位置さ
せることが出来るのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。前輪３９と後輪３８の間
に、作業機Ａを配置するとともに、この作業機Ａの上方
に位置させて座席Ｓを配設し、縦軸型でかつ出力回転軸
４１が下向きとなるバーチカルエンジンＥを、左右一対
の後輪３８・３８間で、且つ後輪３８の車軸１０よりも
前側となる位置に配設すると共に、走行用の油圧式変速
装置Ｈを前記車軸１０よりも後側に配置したので、ミッ
ドマウント式の作業機Ａの合理的なレイアウトとするこ
とができ、バーチカルエンジンＥを前方に配置するとと
もに座席Ｓを後方に配置することが出来、機体の安定性
を向上するとともに良好な重量バランスをとることが出
来るのである。また、これにより軽快な操縦性が得られ
るように構成しながら、後輪３８と前輪３９の軸間距離
を詰めて、車輌をコンパクトに取扱性の良い構成とする
ことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】車軸駆動装置と作業機Ａを搭載した作業車の側
面図である。

【図２】車軸駆動装置の平面図である。

【図３】車軸ケース１の半割上部ケース１ａを取り外し
た状態の平面図である。

【図４】車軸駆動装置の車軸１０Ｌ・１０Ｒの軸線上に
於ける後面断面図である。

【図５】同じく車軸駆動装置のモータ軸４の軸線上に於
ける後面断面図である。

【図６】ポンプ軸３の軸線上における側面断面図であ
る。

【図７】閉回路短絡レバーの軸線上に於ける側面断面図
である。

【図８】差動装置Ｄの分解斜視図である。

【図９】リザーバタンク２９への連結パイプ３０の連結
部を示す側面断面図である。

【図１０】同じく連結パイプ３０の連結部の他の実施例
を示す側面断面図である。

【図１１】連結パイプ３０の従来の連結部を示す側面断
面図である。

【図１２】ブレーキアクチュエータ１９の斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 作業機 Ｅ バーチカルエンジン Ｈ 油圧式変速装置 Ｓ 座席 １０Ｌ・１０Ｒ 車軸 ４１ 出力回転軸 ３８ 後輪 ３９ 前輪

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/10 B60K 5/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪３９と後輪３８の間に、作業機Ａを
   配置するとともに、この作業機Ａの上方に位置させて座
   席Ｓを配設し、縦軸型でかつ出力回転軸４１が下向きと
   なるバーチカルエンジンＥを、左右一対の後輪３８・３
   ８間で、且つ後輪３８の車軸１０よりも前側となる位置
   に配設すると共に、走行用の油圧式変速装置Ｈを前記車
   軸１０よりも後側に配置していることを特徴とする、乗
   用式作業車の車軸駆動装置。