JPH07323740A - 車軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車軸駆動装置のハウジングの幅をできるだけ
狭く構成し、チャージポンプもセンタセクションに一体
的に設けて構成を簡単にしてコスト低減化を図る。 【構成】 ハウジングＨの中に収容された左右一対の車
軸７Ｌ・７Ｒに対して、それぞれ油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭを一組として左右一対設けて、各別に駆動可能と
し、各組の油圧ポンプＰと油圧モータＭを車軸７Ｌ・７
Ｒに対して略直角な方向に順に沿って並ぶように配置す
るか、或は、各組の油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータ
ＭＬ・ＭＲを、前後方向から見て少なくともその一部が
相互にオーバーラップするように配置し、また、前記油
圧ポンプＰのそれぞれを一つの入力軸２４で同時に駆動
し、油圧ポンプＰと油圧モータＭの組み合わせの一対
を、共通のセンタセクション５に取り付け、該センタセ
クション５には、前記入力軸２４によって駆動される単
一のチャージポンプ１１を装着したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の車軸に対し
て油圧ポンプと油圧モータの組合せの一対を設けた車軸
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ハウジング内に左右二組の油
圧ポンプと油圧モータを配置して、該左右の油圧ポンプ
をエンジンにより同時駆動して、それぞれの油圧ポンプ
からの圧油をそれぞれの油圧モータに送油して駆動し、
左右それぞれの油圧モータによって動力伝達装置を介し
て左右の車軸を駆動するように構成した技術は公知とな
っている。例えば、実開平２−１３５７６５号公報の技
術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような車軸駆動
装置の場合、ハウジングに内装された左右の車軸の突き
合わせ部に比較的広い空間を設けて、この空間の中に、
油圧ポンプと油圧モータの組合せの一対を配置してい
る。よって、左右の車軸と、油圧ポンプと油圧モータの
組合せの一対とが左右の方向に並べられた結果となり、
車軸駆動装置の全体の左右方向での幅が長くなってしま
い、このような大型の車軸駆動装置を機体フレーム内の
制限された空間内に取り付けるには困難となってしまう
のである。しかも、各車軸を支持する一対の軸受の間隔
は広く確保することができず、充分な車軸の支持強度を
得難い構造であった。また、油圧ポンプと油圧モータへ
作動油を補給するためのチャージポンプは、どこに配置
されてどのように駆動されるか、そして、チャージポン
プから吐出された油はどのような経路を通ってそれぞれ
の閉回路に補給されるのか、技術的な裏付けが明確にさ
れておらず、更なる改善が残されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、ハウジングの中に収容された
左右一対の車軸に対して、それぞれ油圧ポンプと油圧モ
ータを一組として左右一対設けて、各別に駆動可能とし
たものにおいて、各組の油圧ポンプと油圧モータをハウ
ジングの中で、それぞれの車軸に対して略直角な方向に
順に沿って並ぶように配置するか、或は、ハウジングの
中に収容された左右一対の車軸に対して、夫々油圧ポン
プと油圧モータを一組として左右一対設けて、各別に駆
動可能としたものにおいて、各組の油圧ンプと油圧モー
タを、前後方向から見て少なくともその一部が相互にオ
ーバーラップするようにして前記ハウジングの中に配置
するのである。また、前記油圧ポンプのそれぞれを、車
軸に対して垂直に配置した一つの入力軸で同時に駆動す
るとともに、油圧ポンプと油圧モータの組み合わせの一
対を、共通のセンタセクションに取り付け、また、該セ
ンタセクションには、前記入力軸によって駆動される単
一のチャージポンプを装着したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。即ち、エンジンからの動
力が各々の油圧ポンプに伝えられて、これと前後し、車
軸に対して略直角方向に並べて配置された、また或は、
その少なくとも一部がオーバーラップするように配置さ
れた油圧モータが油圧ポンプからの圧油を受けて駆動さ
れて、車軸が駆動可能とされる。このように油圧ポンプ
と油圧モータと車軸が前後方向から見て、少なくとも一
部、あるいは略全部が互いにオーバーラップするように
順に配置されて動力も伝達されて、車軸駆動装置の全体
の左右方向での幅が短く構成される。そして、油圧ポン
プと油圧モータの組合せの一対を共通のセンタセクショ
ンに取り付けることで、該センタセクションを単一化す
ることができ、そしてその内部に、油圧ポンプと油圧モ
ータを接続するための、２つの閉回路を設けることがで
きる。単一のチャージポンプは前記センタセクションに
取り付けられることでハウジングの中に収容され、ある
程度の油漏れを許容でき、油密構造をラフに設計でき
る。そして、その駆動は、左右の油圧ポンプを駆動する
垂直な入力軸を利用して行われる。このようにして、該
単一のチャージポンプはハウジング内の油を吸い込み、
センタセクション内の２つの閉回路内に直接、補給を行
う。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の車軸
駆動装置を搭載したウォークビハインドモアの斜視図、
図２は本発明の第１実施例における車軸駆動装置の斜視
図、図３は第１実施例における車軸駆動装置の中ハウジ
ング部分１を外した平面図と一部断面図、図４は図３の
Ａ−Ａ矢視断面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、図
６は図３のＣ−Ｃ矢視断面図、図７は図３におけるＤ−
Ｄ矢視断面図、図８はセンタセクションの斜視図、図９
は本発明の第２実施例の車軸駆動装置の斜視図、図１０
は同じく中ハウジング部分１を外した平面図と一部断面
図、図１１は図１０のＦ−Ｆ矢視断面図、図１２は図１
０のＧ−Ｇ矢視断面図、図１３は同じくセンタセクショ
ンの斜視図である。

【０００７】図１において本発明の車軸駆動装置を搭載
する自走式作業機の一例として示すウォークビハインド
モアの全体構成から説明すると、機体フレーム５０の後
部より斜め後方へハンドル５１・５１が突出されて、該
ハンドル５１・５１の後上部間に操作ボックス５２が配
設され、該操作ボックス５２上には左右車軸の速度を調
節するスピードコントロールレバー５５・５５と、エン
ジンＥの回転数を調節するアクセルレバー５６と、車軸
を自由回転させるバイパスレバー６０が設けられ、左右
のハンドル５１・５１のグリップ部分の上下にはそれぞ
れ、パーキングブレーキの作動・非作動をセットし、更
に車軸を駆動・非駆動をセットするためのデッドマンレ
バー５３・５３と、車軸の回転方向を前進方向及び後進
方向に切り換えるステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒが
配設されている。

【０００８】また、前記機体フレーム５０の前端にモア
デッキ５８が装着されおり、該モアデッキ５８の前端に
キャスター車輪５９・５９が配設され、機体フレーム５
０略中央上にはバーチカルエンジンＥが配設されて、該
エンジンＥの出力軸であるクランク軸２２は下方に突出
されて、図２に示すように、該クランク軸２２の下端に
二連プーリー２１が固設され、該二連プーリー２１の一
方のプーリー２１ａは電磁クラッチ４０を内蔵してお
り、該プーリー２１ａにベルト２０を巻回して、モアデ
ッキ５８内に収容されたカッターブレードを駆動可能と
している。他方のプーリー２１ｂにはベルト２３を巻回
して、車軸駆動装置のハウジングＨより上方に突出した
入力軸２４上の入力プーリー２５に動力を伝え、本発明
の車軸駆動装置に動力を伝達して、車軸７Ｌ・７Ｒを駆
動して左右の走行輪６１・６１を回転させ走行するので
ある。

【０００９】この車軸駆動装置のハウジングＨは、上ハ
ウジング部分２６、中ハウジング部分１と下ハウジング
部分２をその周辺の平坦な平行する２つの接合面で相互
に接合するように構成しており、作業機に車軸駆動装置
が搭載された際に、ハウジングＨの２つの接合面は水平
面上に位置する。ハウジングＨの内部構成を図３・図４
・図５・図６により説明する。中ハウジング部分１と下
ハウジング部分２を合わせてできた第１区画室の内部に
は、略左右対称的に車軸７Ｌ・７Ｒを駆動するための各
種伝動部品が収容されている。単一のセンタセクション
５は、６本のボルトにより中ハウジング部分１の左右方
向の略中央に固定されている。上ハウジング部分２６と
中ハウジング部分１を合わせてできた第２区画室内に
は、伝動歯車２７・２８Ｌ・２８Ｒを収納し、該伝動歯
車２７は前記入力軸２４上に固設され、該入力軸２４の
下部は中ハウジング部分１を貫通して前記センタセクシ
ョン５の中央部分５０にベアリング３０を介して支持さ
れ、上部は上ハウジング部分２６にベアリング２９を介
して支持されて、上ハウジング部分２６より突出した上
端に前記入力プーリー２５を固設している。前記伝動歯
車２７の左右に噛合している伝動歯車２８Ｌ・２８Ｒに
はそれぞれ油圧ポンプ軸３Ｌ・３Ｒが固着されて、これ
らに動力を伝えるべく左右のドライブトレーンを構成し
ている。そして、前記上ハウジング部分２６の上壁に
は、その上方に位置するベルト２３のベルトループスペ
ース内に突入する突出部が構成され、該部分を第１区画
室内に通じる油槽部２６ａとし、上端に取り付けたエア
ブリーザ２６ｂを介してハウジングＨ内の作動油の膨張
・収縮が許容されるようにしている。該第１区画室と第
２区画室内は、作動油が流通可能とされ、ハウジングＨ
内の油圧ポンプＰや油圧モータＭ内に残っていた空気が
その駆動によって作動油に混じるが、中ハウジング部分
１の上壁に開口した連通孔１ｃを通って、空気は油槽部
２６ａへ泡として浮き上がり第２区画室内に集められる
ようにし、第１区画室は作動油のみで満たされるように
している。また、中ハウジング部分１の上壁は、前記ポ
ンプ室３Ｌ・３Ｒの中途部を、軸受を介して支持してい
る。

【００１０】前記ハウジングＨの第１区画室内に配置さ
れるセンタセクション５は、図８に示すように、前記入
力軸２４を軸支するための軸受３９を保持する凹部５ｈ
を形成した中央部分５０と、この中央部分５０の左右側
面から延びる一対の水平な板状部分５１Ｌ・５１Ｒと、
この中央部分５０の前面から延びる一対の垂直な板状部
分５２Ｌ・５２Ｒと、を一体的に形成した単一部品に構
成している。

【００１１】そして、前記板状部分５１Ｌ・５１Ｒの上
面には、油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブロック１６
Ｌ・１６Ｒを回転摺動自在に装着するためのポンプ付設
面５ａＬ・５ａＲが形成され、そして、前記板状部分５
２Ｌ・５２Ｒの外側面には、油圧モータＭＬ・ＭＲのシ
リンダブロック１７Ｌ・１７Ｒを回転摺動自在に装着す
るためのモータ付設面５ｂＬ・５ｂＲが形成されてい
る。以上の形状をしたセンタセクション５に装着した油
圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブロック１６Ｌ・１６Ｒ
の回転軸線は互いに略垂直で、かつ、略平行するように
規定され、また、油圧モータＭＬ・ＭＲのシリンダブロ
ック１７Ｌ・１７Ｒの回転軸線は互いに略水平で、か
つ、略同一軸芯上に位置するように規定される。

【００１２】そして、互いの回転軸線が略直交する向き
に規定された、油圧ポンプＰＬと油圧モータＭＬは、車
軸７Ｌに対して略直角な方向に順に並ぶ（言い換えれ
ば、前後方向からみて油圧ポンプＰＬと油圧モータＭＬ
が車軸７Ｌに対してオーバラップする）ように配置さ
れ、また、油圧ポンプＰＲと油圧モータＭＲは、車軸７
Ｒに対して略直角な方向に順に並ぶ（言い換えれば、前
後方向から見て油圧ポンプＰＲと油圧モータＭＲが車軸
７Ｒに対してオーバラップする）ように配置されるので
ある。各組の油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータＭＬ・
ＭＲは本実施例において、車軸駆動装置を前後方向から
見たときに、そのシリンダブロック１６Ｌと１７Ｌ、及
び１６Ｒと１７Ｒの略全部を相互にオーバーラップする
ようにして配置しているが、少なくともそのシリンダブ
ロックの一部が相互にオーバーラップしていれば良い。

【００１３】左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲはアキシャル
ピストンタイプの可変容積型油圧装置であり、同じ部品
で構成されている。即ち、前記シリンダブロック１６Ｌ
・１６Ｒの複数のシリンダ孔内には、付勢バネを介して
複数のピストン１３が往復動自在に嵌合され、該ピスト
ン１３の頭部には、可動斜板８Ｌ・８Ｒにスラストベア
リングの下面が接当され、該シリンダブロック１６の回
転軸線上に前記ポンプ軸３が挿入係合されて油圧ポンプ
ＰＬ・ＰＲを構成している。

【００１４】前記可動斜板８Ｌ・８Ｒは図５に示すよう
に、後方へ突出した軸部８ａのそれぞれが中ハウジング
部分１より下方へ突出した脚部１ａに回転自在に支持さ
れ、前方へ突出した前記軸部８ａと同一軸心の軸部８ｂ
は中ハウジング部分１外面に付設した支持プレート９に
回転自在に支持され、該軸部８ｂの端部に変速レバー６
Ｌ・６Ｒが固設され、該変速レバー６Ｌ・６Ｒはワイヤ
ー等を介してステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒに接続
され、このレバー操作により前記可動斜板８を傾動操作
することで油圧ポンプＰによる油の吐出量及び吐出方向
を変更することができる。

【００１５】また、左右の油圧モータＭＬ・ＭＲはアキ
シャルピストンタイプの固定容積型油圧装置であり、同
じ部品で構成されている。即ち、前記シリンダブロック
１７Ｌ・１７Ｒの複数のシリンダ孔内には、複数のピス
トン１２がバネにて付勢されながら往復動自在に嵌合さ
れている。該ピストン１２の頭部は、固定斜板１９Ｌ・
１９Ｒに傾斜状態に保持したスラストベアリングと接当
し、該固定斜板１９Ｌ・１９Ｒは中ハウジング部分１と
下ハウジング部分２との間に挟み込まれて固定されてい
る。また、シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの回転軸線
上にモーター軸４Ｌ・４Ｒが挿入係合されて油圧モータ
ＭＬ・ＭＲを構成している。

【００１６】前記単一のセンタセクション５において、
前記ポンプ付設面５ａＬ・５ａＲには、それぞれ、前記
シリンダブロック１６Ｌ・１６Ｒの吸入部及び吐出部を
接続するための、一対のキドニーポート５ｆＬ・５ｆＲ
が開口されており、また、前記モータ付設面５ｂＬ・５
ｂＲには、それぞれ前記シリンダブロック１７Ｌ・１７
Ｒの吸入部及び吐出部を接続するための、一対のキドニ
ーポート５ｇＬ・５ｇＲが開口されている。

【００１７】該単一のセンタセクション５の内部には、
前記ポンプ付設面５ａＬのキドニーポート５ｆＬの一対
と前記モータ付設面５ｂＬのキドニーポート５ｇＬの一
対とを接続するための、一対の油路５ｄＬ・５ｅＬが設
けられており、これによって油圧ポンプＰＬと油圧モー
タＭＬの間で作動油が循環するための閉回路を構成する
と共に、前記ポンプ付設面５ａＲのキドニーポート５ｆ
Ｒの一対と前記モータ付設面５ｂＲのキドニーポート５
ｇＲの一対とを相互に接続するための、一対の油路５ｄ
Ｒ・５ｅＲが設けられており、油圧ポンプＰＲと油圧モ
ータＭＲの間で作動油が循環するための閉回路を構成し
ている。

【００１８】左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブ
ロック１６Ｌ・１６Ｒが回転することによってそこから
吐出される作動油はそれぞれの閉回路を流れて油圧モー
タＭＬ・ＭＲのシリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒに受け
入れられ、該シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの回転ト
ルクに変換される。そして、油圧ポンプＰＬ・ＰＲの可
動斜板８Ｌ・８Ｒの傾転度合に応じて油圧モータＭＬ・
ＭＲで発生する回転トルクは変更される。このようにし
て、前記ハウジングＨの中に配置した単一のセンタセク
ション５上に左右二組のハイドロスタティックトランス
ミッションが構成されている。

【００１９】また、前記油路５ｄＬ・５ｅＬおよび油路
５ｄＲ・５ｅＲの各々には作動油補給のためのチェック
バルブ３１Ｌ・３２Ｌ及び３１Ｒ・３２Ｒが介装されて
いる。センタセクション５の内部には、前記チェックバ
ルブ３１Ｌ・３２Ｌのそれぞれの入口ポートを相互に接
続するための１本の通路５ｃＬを、また、前記チェック
バルブ３１Ｒ・３２Ｒのそれぞれの入口ポートを相互に
接続するための１本の通路５ｃＲを、それぞれ設けてい
る。この２本の通路５ｃＬ・５ｃＲの基端側は、センタ
セクション５の下面に開口する１つの作動油補給通路５
ｃに接続している。

【００２０】前記入力軸２４の下部は図４に示すよう
に、センタセクション５の中央部分５０を貫通してい
る。該センタセクション５の中央部分５０の下面に形成
した凹部５ｆにポンプケース１０が配置されて、該ポン
プケース１０内に単一のチャージポンプ１１が収納され
ている。このチャージポンプ１１が前記入力軸２４の下
端部に連結されて駆動される。該ポンプケース１０に
は、チャージポンプ１１への吸入側の油路１０ａと吐出
側の油路１０ｂが設けられる。吸入側の油路１０ａは図
３、図６に示すようにフィルター１５と連通してハウジ
ングＨの第１区画室内の作動油をろ過して吸入できるよ
うにしている。該吐出側の油路１０ｂにはリリーフバル
ブ１４を設けて吐出油を所定の油圧に調整し、油路１０
ｂはセンタセクション５の前記作動油補給油路５ｃと連
通している。

【００２１】チャージポンプ１１から吐出した圧油は油
路１０ｂよりセンタセクション５の作動油補給通路５ｃ
へ流れ、通路５ｃＬと通路５ｃＲとに枝分かれする。通
路５ｃＬを流れる補給油はチェックバルブ３１Ｌ・３２
Ｌの入口ポートへ到達し、油路５ｄＬ・５ｅＬのうち低
圧側のチェックバルブを油圧で解放してその閉回路内に
取り込まれる。同時に、通路５ｃＲを流れる補給油はチ
ェックバルブ３１Ｒ・３２Ｒの入口ポートへ到達し、油
路５ｄＲ・５ｅＲのうち低圧側のチェックバルブを油圧
で開放してその閉回路内に取り込まれる。このように単
一のチャージポンプ１１によって２つの閉回路へ、ハウ
ジングＨ内の作動油が同時補給されるように構成されて
いるのである。

【００２２】なお、フィルター１５は、下ハウジング部
分２の側壁に開けた貫通孔より挿入されて、ポンプケー
ス１０の側面に開口した油路１０ａにその先端が差し込
まれるように構成されている。フィルター１５の交換や
保守点検の際には前記孔を閉鎖するカバー１５ａを取り
外せば、ハウジングＨ内から容易にフィルター１５を抜
き差しすることができる。前記チェックバルブ３１Ｌ・
３２Ｌ及び３１Ｒ・３２Ｒにはハウジング外部からそれ
ぞれの閉回路内の油圧を開放可能とする開放押杆３３Ｌ
・３４Ｌ及び３３Ｒ・３４Ｒがセンターセクション５の
中央部分５０から上方へ突出され、該開放押杆３３Ｌ・
３４Ｌ及び３３Ｒ・３４Ｒはバネ３５・３５・・・にて
上方へ付勢されて、開放押杆３３Ｌ・３４Ｌ及び３３Ｒ
・３４Ｒの上端にはそれぞれ押圧プレート３６Ｌ・３６
Ｒを載置してそれぞれの開放押杆３３Ｌ・３４Ｌ及び３
３Ｒ・３４Ｒを均等かつ、同時に押し込み可能としてい
る。

【００２３】該押圧プレート３６Ｌ・３６Ｒの上端は第
２区画室内に延設されてカム３７Ｌ・３７Ｒが当接さ
れ、該カム３７Ｌ・３７Ｒはそれぞれバイパス軸３７ａ
Ｌ・３７ａＲの一端に設けられ、該バイパス軸３７ａＬ
・３７ａＲは中ハウジング部分１に回転自在に支持され
て、ハウジング外でバイパスアーム３８Ｌ・３８Ｒを固
設している。この２つのバイパスアーム３８Ｌ・３８Ｒ
は前記バイパスレバー６０に連係されていて、該バイパ
スレバー６０を操作してバイパスアーム３８Ｌ・３８Ｒ
を回動させると、カム３７Ｌ・３７Ｒによって押圧プレ
ート３６Ｌ・３６Ｒが下方へ押され、同時に開放押杆３
３Ｌ・３４Ｌ及び３３Ｒ・３４Ｒを下方へ同時に押して
全てのチェックバルブ３１Ｌ・３１Ｒ及び３２Ｌ・３２
Ｒを開いてそれぞれの閉回路を開放可能とし、油圧モー
タＭのモーター軸４Ｌ・４Ｒを自由回転させることがで
きる。これによって、エンジンがかからない等のトラブ
ルが生じても、ウォークビハインドモアは手で押して移
動させることができる。

【００２４】前記モーター軸４Ｌ・４ＲがハウジングＨ
の外側へ突出した端部には、ブレーキドラム４２Ｌ・４
２Ｒが固設されて周知のバンド式ブレーキ装置が構成さ
れる。このブレーキ装置は図示しないリンク手段によっ
て、前記デッドマンレバー５３・５３を放した状態では
ブレーキバンド（図示せず）がブレーキドラム４２Ｌ・
４２Ｒを同時に締め付けてモータ軸４Ｌ・４Ｒを同時に
制動できるようにしている。また、モーター軸４Ｌ・４
Ｒ上の中途部には、ギヤ４１Ｌ・４１Ｒが設けられてお
り、該ギヤ４１Ｌ・４１Ｒがカウンター軸４３Ｌ・４３
Ｒ上の大径ギヤ４４Ｌ・４４Ｒと噛合している。また該
カウンター軸４３Ｌ・４３Ｒの上の小径ギヤ４５Ｌ・４
５Ｒが車軸７Ｌ・７Ｒ上に固設したファイナルギヤ４６
Ｌ・４６Ｒと噛合し、油圧モータＭＬ・ＭＲからの動力
が車軸７Ｌ・７Ｒに伝達される。

【００２５】前記ハウジングＨにおける中ハウジング部
分１と下ハウジング部分２の接合面と同一の平面内に
は、その左右一方側に前記モータ軸４Ｌと、カウンター
軸４３Ｌと、車軸７Ｌの各回転軸線が略平行して並べら
れ、また他方側に前記モータ軸４Ｒと、カウンター軸４
３Ｒと、車軸７Ｒの各回転軸線が略平行して並べられて
いる。そして前記中ハウジング部分１と下ハウジング部
分２の接合面には各々の軸に対する軸受部分が構成され
ており、これによって車軸駆動装置の組立が簡略化され
ている。そして、前記モータ軸４Ｌと４Ｒ、カウンター
軸４３Ｌと４３Ｒ、車軸７Ｌと７Ｒは左右対称に同一軸
芯上に配置しているので、ハウジングＨの全体を小さく
でき、前記軸受部分の加工が容易になっている。

【００２６】３０は、入力プーリー２５の上面に装備し
た冷却ファンであり、該入力プーリー２５と一緒に回転
することでハウジングＨの上側から冷却風を吹き付け
て、ハウジングＨ内の作動油の油温上昇を抑制すること
ができる。なお、図示はしていないが、エンジン側のプ
ーリー２１ｂにも冷却ファンを備えておくことで、更に
作動油の油温上昇を抑制することができる。４７はブレ
ーキドラム４２を覆うブレーキ装置のカバーである。

【００２７】次に説明する第２実施例の車軸駆動装置は
第１実施例のそれと比較すると、基本的に略同じ構成で
あり、変更の加えられたセンタセクションの形状、及
び、垂直な入力軸２４の支持構造を除いて、他の部品の
説明は省略する。部品が同じものは同じ図番を付与して
ある。前記センタセクションは、第１実施例のものが、
左右の油圧ポンプと油圧モータの組合せの一対に対して
共通する単一の大形のものであったのに対して、第２実
施例のものでは、油圧ポンプＰＬと油圧モータＭＬの組
合せのためのセンタセクション５Ｌと、油圧ポンプＰＲ
と油圧モータＭＲの組合せのためのセンタセクション５
Ｒを、別々に構成している。

【００２８】前記センタセクション５Ｌ・５Ｒは、図１
３に示すように、互いに略直交した２つの板状部分５１
・５２を一体的に組み合わせて成る。即ち、その平坦面
が垂直方向に沿って前後方向へ延びる板状部分５２と、
この板状部分５２の一側面の前方から板状部分５１を、
その平坦面が水平方向に沿うようにして一体に延伸させ
た形状をしている。そして、前記板状部分５１の上面に
は、油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブロック１６Ｌ・
１６Ｒを回転摺動自在に装着するためのポンプ付設面５
ａが形成され、そして前記板状部分５２の一側面の後方
には、油圧モータＭＬ・ＭＲのシリンダブロック１７Ｌ
・１７Ｒを回転摺動自在に装着するためのモータ付設面
５ｂが形成される。

【００２９】このような形状をした２つのセンタセクシ
ョン５Ｌ・５Ｒが、ハウジングＨの第１区画室の中で車
軸７Ｌ・７Ｒの長手方向に対して略平行して左右に並べ
られ、中ハウジング１の側にそれぞれ３本のボルトによ
って歪むことなく安定して固定される。前記ポンプ付設
面５ａに装着された油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブ
ロック１６Ｌ・１６Ｒの回転軸線は略垂直で、かつ、互
いに略平行するように規定される。また、前記モータ付
設面５ｂに装着された油圧モータＭＬ・ＭＲのシリンダ
ブロック１７Ｌ・１７Ｒの回転軸線は略水平で、且つ、
互いに略同一軸芯上に位置するように規定される。そし
て、このように互いの回転軸線が略直交する向きに規定
された、油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータＭＬ・ＭＲ
は、車軸７Ｌ・７Ｒに対してそれぞれ略直角な方向に順
に並ぶ（言い換えれば、前後方向から見て油圧ポンプＰ
Ｌ・ＰＲと油圧モータＭＬ・ＭＲが車軸７Ｌ・７Ｒに対
してそれぞれオーバラップする）ように配置されるので
ある。

【００３０】前記ポンプ付設面５ａには、前記シリンダ
ブロック１６Ｌ・１６Ｒの吸入部及び吐出部を接続する
ための、一対のキドニーポート５ｆが開口されており、
また、前記モータ付設面５ｂには、それぞれ、前記シリ
ンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの吸入部及び吐出部を接続
するための、一対のキドニーポート５ｇが開口されてい
る。

【００３１】センタセクション５Ｌ・５Ｒの内部には、
前記ポンプ付設面５ａのキドニーポート５ｆの一対と、
前記モータ付設面５ｂのキドニーポート５ｇの一対とを
相互に接続すための、一対の油路５ｄ・５ｅが設けら
れ、これによって油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モータＭ
Ｌ・ＭＲの間で作動油が循環するための閉回路がそれぞ
れ構成されている。従って、左右のセンタセクション５
Ｌ・５Ｒ上にそれぞれ、ハイドロスタティックトランス
ミッションが構成されるのである。また、前記油路５ｄ
・５ｅの中に、作動油補給のためのチェックバルブ３１
・３２が介装されている。更に、前記チェックバルブ３
１・３２のそれぞれの入口ポートを相互に接続するため
の１本の通路５ｃ’を設けている。この通路５ｃ’の基
端側は作動油補給通路５ｃにつながって、センタセクシ
ョン５Ｌ・５Ｒの下面に開口している。

【００３２】このセンタセクション５Ｌ・５Ｒのポンプ
付設面５ａの裏面にチャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒが装
着されて、ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの下端部に連結され駆動
される。チャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒを収容するポン
プケース１０Ｌ・１０Ｒに備えた吸入側の油路１０ａの
開口端にはフィルター１５Ｌ・１５Ｒが取り付けられ
る。チャージポンプ１１Ｌ・１１Ｒから吐出された圧油
は吐出側の油路１０ｂより作動油補給通路５ｃへ流れ、
通路５ｃ’を通じて両チェックバルブ３１・３２の入口
ポートへ到達し、油路５ｄ・５ｅに配置された両チェッ
クバルブ３１・３２のうち低圧側のチェックバルブを開
いて、ハウジングＨ内の作動油が閉回路内に取り込まれ
るように構成されているのである。

【００３３】次に、入力軸２４の支持構造について説明
する。即ち、入力軸２４の上部は、上ハウジング部分２
６に保持した軸受２９で支持されている点は、第１実施
例のものと変わらないが、その下部は、第１実施例のも
のでは、中ハウジング部分１を貫通してセンタセクショ
ン５の中央部分５０に保持した軸受３９により支持され
るが、第２実施例のものでは、センタセクション５Ｌ・
５Ｒが小型化を図る上で別々の形状としたためにそのよ
うな支持構造にすることができず、中ハウジング部分１
の上壁部分に軸受３９を保持させることによって、ここ
で入力軸２４の下部が支持されるようになっている。

【００３４】なお、本発明の車軸駆動装置は、ウォーク
ビハインドモアに限らず、除雪機や動力運搬車等のウォ
ークビハインドタイプの各種作業機に広く適用できるも
のである。

【００３５】以上の車軸駆動装置を搭載したウォークビ
ハインドモアを前進側へ直進させる場合には、オペレー
タはエンジンを始動し、ハンドル５１・５１のグリップ
部分と一緒にデッドマンレバー５３・５３を握り込めば
よい。そうすると自動的に前記ブレーキ装置の両方の作
動が解除されると共に、前記変速レバー６Ｌ・６Ｒのコ
ントロールリンケージに介装した付勢バネ（図示せず）
によってそれぞれの変速レバー６Ｌ・６Ｒは同時に前進
側最大速度位置に自動的に操作されるようになってい
る。そして車軸駆動装置の車軸７Ｌ・７Ｒは同時に走行
輪６１・６１を最大速度で前進させる向きに回転させ
る。

【００３６】走行路面の状態によって左右の走行輪６１
・６１が均一に回転せず機体が蛇行してしまうような場
合は左右のスピードコントロールレバー５５・５５を適
当に操作することによって、直進状態に修正することが
できる。機体の進行方向を変えたい場合には、デッドマ
ンレバー５３・５３の握り込みを継続したまま左右どち
らかのステアリングレバー５４Ｌ又は５４Ｒを握り込ん
でゆくと、前記付勢バネに抗して、そのレバー５４Ｌ又
は５４Ｒに連係された変速レバー６Ｌ又は６Ｒは減速方
向に操作され、その側の油圧ポンプＰＬ又はＰＲの吐出
油量を減じて油圧モータＭＬ又はＭＲの回転が減速さ
れ、よって、左右の車軸７Ｌ・７Ｒに相対回転差が生
じ、モアを緩やかに旋回することができる。また、その
ステアリングレバー５４Ｌ又は５４Ｒの握り込みを強く
するにしたがって、変速レバー６Ｌ又は６Ｒは更に大き
く傾けられてその可動斜板８Ｌ又は８Ｒは中立位置を越
えて逆転側に傾転する。そうすると、その側の油圧ポン
プＰＬ又はＰＲの吐出方向が逆向きになり、油圧モータ
ＭＬまたはＭＲの回転方向が逆向きになり、よって、車
軸７Ｌ又は７Ｒが逆回転して、左右の走行輪６１・６１
の中間点を中心としてモアを急旋回することができる。

【００３７】機体を後進させる場合には、両方のステア
リングレバー５４Ｌと５４Ｒを同時に、握り込めば、両
方の油圧ポンプＰＬ・ＰＲの吐出方向が逆転し、油圧モ
ータＭＬ・ＭＲの回転方向が同時に逆向きになり、車軸
７Ｌ・７Ｒは走行輪６１・６１を後進側へ回転させる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１あるいは
請求項２の如く構成したので、全体の左右方向（車軸長
手方向）の幅を圧縮でき、機体フレーム内の制限された
搭載空間の中に無理なく取り付けられる。また、左右の
車軸を支持する一対の軸受間隔を充分に広く確保でき、
車軸を強固に支持できる。

【００３９】請求項３の如く、油圧ポンプと油圧モータ
の組合せの一対を共通のセンタセクションに取り付ける
ことで、該センタセクションを単一化することができ、
そしてその内部に、油圧ポンプと油圧モータを接続する
ための、２つの閉回路を設けることができる。また、単
一のチャージポンプは前記センタセクションに取り付け
られることでハウジングの中に収容され、ある程度の油
漏れを許容でき、油密構造をラフに設計でき、二つの閉
回路に対して油補給機構の低コスト化もはかれたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車軸駆動装置を搭載したウォークビハ
インドモアの斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例における車軸駆動装置の斜
視図である。

【図３】第１実施例における車軸駆動装置の中ハウジン
グ部分１を外した平面図と一部断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図７】図３におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図８】センタセクションの斜視図である

【図９】本発明の第２実施例の車軸駆動装置の斜視図で
ある。

【図１０】同じく中ハウジング部分１を外した平面図と
一部断面図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図１２】図１０のＧ−Ｇ矢視断面図である。

【図１３】同じくセンタセクションの斜視図である。

【符号の説明】

Ｈ ハウジング Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ １ 上ハウジング部分 ２ 下ハウジング部分 ５ センタセクション ７ 車軸 １１ チャージポンプ ２４ 入力軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングの中に収容された左右一対の
   車軸に対して、それぞれ油圧ポンプと油圧モータを一組
   として左右一対設けて、各別に駆動可能としたものにお
   いて、各組の油圧ポンプと油圧モータをハウジングの中
   で、それぞれの車軸に対して略直角な方向に順に沿って
   並ぶように配置したことを特徴とする車軸駆動装置。
2. 【請求項２】 ハウジングの中に収容された左右一対の
   車軸に対して、夫々油圧ポンプと油圧モータを一組とし
   て左右一対設けて、各別に駆動可能としたものにおい
   て、各組の油圧ポンプと油圧モータを、前後方向から見
   て少なくともその一部が相互にオーバーラップするよう
   にして前記ハウジングの中に配置したことを特徴とする
   車軸駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の車軸駆動装
   置において、前記油圧ポンプのそれぞれを、車軸に対し
   て垂直に配置した一つの入力軸で同時に駆動するととも
   に、油圧ポンプと油圧モータの組み合わせの一対を、共
   通のセンタセクションに取り付け、また、該センタセク
   ションには、前記入力軸によって駆動される単一のチャ
   ージポンプを装着したことを特徴とする車軸駆動装置。