JPS609101Y2 - オ−ルウエイ走行車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドリーチ式フォークリフト、フロントリー
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。

従来、この種のオールウェイ走行車両としては第１図に
示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪２、シリンダ３
により旋回動される第１、第２操向輪４，５、キャスタ
輪６を設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａにはアッカーマン操向ができ
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｂの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができる。

しかし、この構造であると第１、第２操向輪４．５が連
動しているから直角方向Ｂではアッカーマン操向できな
い。

したがって、走行中に車両姿勢の修正を生じた場合角度
θの範囲でしか斜め走行できないのでほとんど修正不可
能となる。

このことは直角方向Ｂでの車両姿勢の修正を必要としな
い範囲の作業しかできず実用上問題がある。

また、第３図に示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪
２とシリンダ３で旋回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａ１直角方向Ｂともにアッカー
マン操向、斜め走向、信地旋回等あらゆる方向に走行可
能である。

しかしこの構造であるとキャスタ輪６が車体１の対角隅
部にこれぞれ設けであるから操向が不安定となってしま
う。

すなわち、駆動兼操向輪２で駆動されると抵抗の少ない
キャスタ輪６の方が先に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので車体１が大きく振られα□、α
２でキャスタ輪が不規則に滑るため第６図に示す如く希
望する進行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなり
ずれてしまう。

このことは第３図に示す如く主方向Ａに進行する場合に
は重心Ｇが略車体前後方向の中心線上にあり駆動兼操向
輪２との距離りが小さく操向輪４と駆動兼操向輪２との
ホイーベースＬ２が長いために余り問題とならないが第
４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記のｈ
が大きくなるために著しくなって操向不安定となり易く
、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行する場合
には□が大、Ｌ２”＝Ｑとなるから極めて操向不安定と
なる。

このように操向不安定であるために具体的には下記の不
具合を有する。

■ 逆進する場合運転者の意志に反して車体が予測外の
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。

■ 前記の修正操作を誤まるとかえって車体振れが増巾
されるので危軒となり、通路巾を十分余裕ある値に設定
しなければならず狭い通路で倉庫内において荷物格納効
率を上げることができない。

■ 駆動兼操向輪２とキャスタ輪６のホイールベースを
Ｌ３．Ｌ４とした時にし方法きくなると第３ ８図のようにＥ方向の逆進時車体振れが大きくなるので
ますます直進走行が困難となり、長尺物用フォークリフ
トに不適である。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はあらゆる方向に走行できると共に、操向不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。

以下第９図以降を参照して本考案の実施例を説明する。

車体１０の四隅には駆動兼操向輪１１、第１、第２キヤ
スタ輪１２，１３、操向輪１４が設けである。

第１１第２キャスタ輪１２，１３は第１０図第１１図に
示す如く車体１０に装着しである。

すなわち、車体１０のボス１５に軸受１６を介してブラ
ケット１７の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスタ１９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをθだけ偏心させである。

５０はキャスタ輪１２，１３の旋回固定装置であり、支
軸１８．に固着したアーム２１と、アーム２１にピン２
２で枢着したリンク２３と、リンク２３の先端に設けた
スライダ２４と、スライダ２４が摺動自在に嵌挿された
ガイド２５と、スライダ２４に一体突設した保合部２６
と、係合部２６に外嵌する凹部２７を備えた係止片２８
と、係止片２８を係合部２６に向って出入り作動するシ
リンダ２９とより構威してあり、シリンダ２９の第１室
２９ａに油圧を供給して係止片２８を係合部２６より離
脱すればスライダ２４はガイド２５のガイド溝２５ａに
沿って摺動自在となるからブラケット１７は回転自在と
なってキャスタ１９が旋回可能となる。

またシリンダ２９の第２室２９ｂに油圧を供給して係止
片２８の凹部２７を係合部２６に嵌合押し付は固定すれ
ばスライダ２４は摺動できなくなりブラケット１７は固
定されるからキャスタ１９は旋回固定となる。

この時係止片２８の凹部２７の開口側距離ｌはガイド溝
２５ａの長さと同一となりかつ略■字状になっているか
ら、スライダ２４がどの位置にあってもスライダ２４は
確実に所定の位置に固定されることになるので、キャス
タ１９を常に一定の向きに固定できる。

このように、旋回固定位置５０はキャスタ１９の回転運
動をクランク２１、リンク２３によってスライダ２４の
往復運動に変換し、そのスライダ２４を保合部２６を介
して係止片２８でガイド２５に固定する構造であるから
キャスタ１９に外力Ｆが作用してブラケット１７を支え
る支軸１８にＦ・ｅなるモーメントが作用してもキャス
タ１９が回転することなく確実に旋回固定できる。

また、操向輪１４はシリンダ３０により旋回されるよう
に構威しである。

しかして、第９図のように主方向Ａに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回固定し、第２キャスタ輪１３
を旋回可能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第１キヤスタ輪１２は旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

また、第１２図のように直角方向Ｂに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回可能とし、第２キャスタ輪１
３を旋回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第２キヤスタ輪１３が旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

なお、以上の説明においてキャスタ輪１２，１３を旋回
固定する際に旋回固定位置５０により旋回を確実強固に
固定でき、振動等が作用してキャスタ輪１２．１３が微
動旋回することを確実に防止できる。

次に操向制御用の油圧回路を第１３図、第１４図を参照
して説明する。

ポンプ３１の吐出側には切換弁−３２が設けである。

切換弁３２はレバ３３により中立位置Ｎ１前傾位置Ｆ１
後傾位置Ｒに切換作動される。

第１５図は操作表示盤を示すもので、該表示盤３７には
進行方向表示部３８，３９、確認ランプＬＡ、 ＬＢ、
ボタンスイッチ４０，４１、操作レバ位置表示部４２．
４３が設けである。

次に作動説明とともに第１４図の電気回路を詳細に説明
する。

まず、図示しないブレーキを掛けると共に、走行信号系
統の走行信号をＯＦＦとして車両を停止する。

これにより、スイッチ３５がＯＮとなる。

これと同時に主スィッチ３４をＯＮする。

この状態でボタンスイッチ４１を押して第２リアクシヨ
ンスイツチ３３′をＯＮとする（第１リアクシヨンスイ
ツチ３２′は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に
電流が流れ接点Ｃｒ２が接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままである。

次に、レバ３３により切換弁３２を前傾位置Ｆとすると
ポンプ３１の吐出油は第２キャスタ輪１３のシリンダ２
９□の第２室２９ｂのよびシリンダ３０の第１室３０ａ
に供給されて第２キャスタ輪１３を旋回固定しかつ操向
輪１４を直角方向位置とする。

第２キャスタ輪１３が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るリミットスイッチＬＳ、がＯＮとなるから確認ランプ
ＬＢが点灯する。

この確認ランプＬＢは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレーターは前記の作動を目視で確
認できる。

したがって誤動作なくして車両を直角方向Ｂに進行でき
る。

なお、この時第１キヤスタ輪１２のシリンダ２９１の第
１室２９ａに油圧が供給されて係止片２８は係合部２６
から離脱しスライダ２４は摺動自在となっているから第
１キャスタ輪１２は自由に旋回できる。

次にこの状態から車両を主方向Ａに進行切換えるには、
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させ、ボタンスイ
ッチ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯ
Ｎとする（第２リアクシヨンスイツチ３３′は連動して
ＯＦＦとなる）と、リレーＣＲ１に電流が流れ接点Ｃｒ
１が接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままであると共に、リレーＣＲ２には電流が流
れずに、その接点Ｃｒ２は切となって確認ランプＬＢは
消灯する。

次に、レバ３３により切換弁３２を後傾位置Ｒとすると
ポンプ３１の吐出油は第１キャスタ輪１２のシリンダ２
９．の第２室２９ｂおよびシリンダ３０の第２室３０ｂ
に供給されて第１キャスタ輪１２を旋回固定しかつ操向
輪１４を主方向位置とする。

第１キャスタ輪１２が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ１がＯＮとなり、操向輪１４が主方向位置となる
とリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなるから確認ランプ
ＬＡが点灯する。

この確認ランプＬＡは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤作動なくして車両を主方向Ａに進行できる
。

ナオ、この時第２キヤスタ輪１３のシリンダ２９２の第
１室２９ａに油圧が供給され係止片２８は係合部２６か
ら離脱しているからスライダ２４は摺動自在となり第２
キャスタ輪１３は自由に旋回できる。

また、第１６図に示す如く２位置電磁切換弁６０を設け
、第１ソレノイド６０１が励磁されるとシリンダ２９１
の第１室２９ａとシリンダ３０の第１室３０ａとシリン
ダ２９゜の第２室２９ｂに接続する第１管路６１への油
圧供給を阻止し、かつシリンダ２９□の第１室２９ａと
シリンダ３０の第２室３０ｂとシリンダ２９１の第２室
２９ｂに接続する第２管路６２への油圧供給を許容する
第１装置Ａとなり、第２ソレノイド６０□が励磁される
と第１管路６１への油圧供給を許容し、かつ第２管路６
２への油圧供給を阻止する第２装置Ｂとなるように構成
すると共に、第１ソレノイド６０１を第１７図において
接点Ｃｒ□と直列に設け、第２ソレノイド６０□を接、
＠Ｃｒ２と直列に設ければ、第１リアクシヨンスイツチ
３２′をＯＮとした時には２位置電磁切換弁６０が第１
装置Ａとなるから切換弁３２を誤まって前傾位置Ｆとし
ても第１管路６１に油圧が供給されない。

すなわち、第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮとし
た時には２位置電磁切換弁６０が第１装置Ａとなって第
２管路６２にのみしかポンプ３１の吐出圧油が供給され
ないから、車両を主方向Ａにのみしか走行させることが
できない。

なお、第２リアクシヨンスイツチ３３′をＯＮとした時
には前述と同様に直角方向Ｂにのみしか走行させること
ができない。

したがって、誤動作によって反対方向に走行させること
を防止できる。

また、第１８図に示す如く操作弁３２を中立位置Ｎと吐
出路６３に油圧を供給する供給位置Ｃとの２位置切換弁
とし、２位置電磁切換弁６０を第１ソレノイド６０１が
励磁されると吐出路６３が第２管路６２に接続される第
１装置Ａとなり、第２ソレノイド６０□が励磁されると
吐出路６３を第１管路６１に接続する第２装置Ｂとを有
する構造とすると共に、第１ソレノイド６０１と第２ソ
レノイド６０゜を第１９図に示す電気回路図において接
点ＣＲ１、接点ＣＲ２にそれぞれ直列に接続しても良い
。

このようにすれば、切換弁３２を供給位置Ｃに切換保持
した状態で第１、第２リアクションスイッチ３２’、３
３’を選択的にＯＮすれば車両を直角方向Ｂ１主方向Ａ
に選択的に走行でき、その操作が簡単となる。

すなわち、第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮすれ
ば接点Ｃｒ□が接となって第１ソレノイド６０１が励磁
されて第１装置Ａとなるから、車両は主方向Ａに走行し
、第２リアクシヨンスイツチ３３′をＯＮとすれば接点
Ｃｒ２が接となって第２ソレノイド６０□が励磁されて
第２装置Ｂとなるから車両は直角方向Ｂに走行する。

第１８図においてＬＳ５．ＬＳ６は係止片２８が係合部
２６から離隔した位置となるとＯＮ作動するリミットス
イッチである。

なお、旋回固定装置５０は第２０図に示す如く、シリン
ダ２９で往復動される第１係止片７０にラック７１を削
設し、該ラック１１に噛合するピニオン７２を第２係止
片７３のラック７４に噛合してシリンダ２９を伸縮させ
ることによって第１、第２係止片Ｔ０．７３を対向接近
、対向離隔作動させる構造としても良い。

さらに、旋回固定装置５０は第２１図に示す如く、シリ
ンダ２９で開閉作動される一対の係止片７５．７６でス
ライダ２４に設けた係合部材２６を挟持するように構成
しても良い。

さらにまた、第２２図に示す如くシリンダ２９の支持ブ
ラケット７７をレール７８に沿って移動自在とし、シリ
ンダ７９で移動させる構造としても良い。

このようにすればスライダ２４を任意の位置で固定でき
るからキャスタ１９を任意の角度位置で旋回固定できる
。

本考案は前述のように構成したので、すべての方向に走
行できると共に、操向が不安定となることがない。

また旋回固定装置５０で確実にキャスタ輪１２，１３を
旋回固定でき、キャスタ輪１２．１３が走行時に微動す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図はその作動説明図、第
３図は他の従来例の説明図、第４図はその作動説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図
は本考案の実施例を示す平面図、第１０図はキャスタ輪
の正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、
第１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５
図は操作表示盤の平面図、第１６図、第１７図および第
１８図、第１９図は油圧回路図と電気回路図との′他の
実施例の説明図、第２０図、第２１図、第２２図は旋回
固定装置の他の実施例を示す説明図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２．１３は第１、
第２キャスタ輪、１４は操向輪、５０は旋回固定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１０の一隅位置に駆動兼操向輪１１を水平方向に旋
   回可能に設け、該駆動兼操向輪１１と対角線方向に対向
   した車体１０の一隅位置に操向輪１４を、車体１０の前
   後方向に向いた位置及び横方向に向いた位置とに変向可
   能に設け、該操向輪１４と隣接した車体１０の一隅位置
   に第１キャスタ輪１２を、車体１０が前後方向に走行す
   る時には旋回固定装置５０により前後方向に向いた位置
   に固定し、かつ横方向に走行する時には自由旋回するよ
   うに設けると共に、該第１キャスタ輪１２と対角線方向
   に対向した車体１０の一隅位置に第２キャスタ輪１３を
   、車体１０が前後方向に走行する時には自由旋回状態で
   、かつ車体１０が横方向に走行する時には旋回固定装置
   で横方向に向いた位置に固定するように設けたオールウ
   ェイ走行車両において、前記旋回固定装置５０を、キャ
   スタ輪１２，１３の回転運動を往復運動に変換する手段
   と、往復運動を固定する手段とから構成したことを特徴
   とするオールウェイ走行車両。