JPS609100Y2 - オ−ルウエイ走行車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドリーチ式フォークリフト、フロントリー
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。

従来、この種のオールウェイ走行車両としては第１図に
示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪２、シリンダ３
により旋回動される第１、第２操向輪４，５、キャスタ
輪６を設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａにはアッカーマン操向ができ
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｂの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができる。

しかし、この構造であると第１、第２操向輪４．５が連
動しているから直角方向Ｂではアッカーマン操向できな
い。

したがって、走行中に車両姿勢の修正を正した場合角度
θの範囲でしか斜め走行できないのでほとんど修正可能
となる。

このことは直角方向Ｂでの車両姿勢の修正を必要としな
い範囲の作業しかできず実用上問題がある。

また、第３図に示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪
２とシリンダ３で旋回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａ１直角方向Ｂともにアッカー
マン操向、斜め走向、信地旋回等あらゆる方向に走行可
能である。

しかしこの構造であるとキャスタ輪６が車体１の対角隅
部にそれぞれ設けであるから操向が不安定となってしま
う。

すなわち、駆動兼操向輪２で駆動されると抵抗の少ない
キャスタ輪６の方が先に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので車体１が大きく振られＳｌ、Ｓ
２キャスタ輪が不規則に滑るため第６図に示す如く希望
する進行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなりず
れてしまう。

このことは第３図に示す如く主方向Ａに進行する場合に
は重心Ｇが略車体前後方向の中心線上にあり駆動兼操向
輪２との距離Ｌ□が小さく操向輪４と駆動兼操向輪２と
のホイールベースＬ２が長いために余り問題とならない
が第４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記
の杭が大きくなるために著しくなって操向不案定となり
易く、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行する
場合にはｈが大、Ｌ２＝０となるから極めて操向不安定
となる。

このように操向不安定であるために具体的には下記の不
具合を有する。

■ 逆進する場合運転者の意志に反して車体が予測外の
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。

■ 前記の修正操作を誤まるとかえって車体振れが増巾
されるので危険となり、通路中を十分余裕ある値に設定
しなければならず狭い通路の倉庫内において荷物格納効
率を上げることができない。

■ 駆動兼操向輪２とキャスタ軸６のホイールベＬ。

−スをＬ３− Ｌ４とした時にね方法きくなると第８図
のようにＥ方向の逆進時車体振れが大きくなるのでます
ます直進走行が困難となり、長尺物用フォークリフトに
不適である。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はあらゆる方向に走行できると共に、操行不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。

以下第９図以降を参照して本考案の実施例を説明する。

車体１０の四隅には駆動兼操向輪１１、第１、第２キヤ
スタ輪１２，１３、操向輪１４が設けである。

第１、第２キヤスタ輪１２，１３は第１０図第１１図に
示す如く車体１０に装着しである。

すなわち、車体１０のボス１５に軸受１６を介してブラ
ケット１７の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスタ１９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをθだけ偏心させると共に、支
軸１８に固着したクランク２１をリンク２２を介してシ
リンダ２３のロッド２４に枢着連結し、第１室２３ａに
油圧を供給するとブラケット１７が固定されてキャスタ
１９は旋回固定となり、第１室２３ａと第２室２３ｂと
を短絡するとブラケット１７が回転自在となってキャス
タ１９が旋回可能となるように装着しである。

５０はキャスタ輪１２．１３の旋回固定装置であり、ア
ーム２１とリンク２２との枢着部に固設したピン５２と
、シリンダ５３と、シリンダ５３によりガイド５４に沿
って摺動されるロッド５５と、ロッド５５に固設され前
記ピン５２に外嵌する凹部５６を備えた係止片５７とか
ら構威してあり、旋回固定状態とした時にシリンダ５３
を伸長させて係止片５７をピン５２に外嵌させれば支軸
１８の回転を強固に固定できキャスタ輪１２，１３を確
実・強固に旋回固定できる。

また、操向輪１４はシリンダ２５により旋回されるよう
に構威しである。

しかして、第９図のように主方向Ａに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回固定し、第２キャスタ輪１３
を旋回能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することによ
りアッカーマン操向できる。

この時第１キヤスタ輪１２は旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

また、第１２図のように直角方向Ｂに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回可能とし、第２キャスタ輪１
３を旋回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第２キヤスタ輪１３が旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

なお、以上の説明においてキャスタ輪１２，１３を旋回
固定する際に旋回固定装置５０により旋回を確実強固に
固定でき、振動等が作用してキャスタ輪１２．１３が微
動旋回することを確実に防止できる。

次に操向制御用の油圧回路を第１３図、第１４図を参照
して説明する。

ポンプ２６の吐出側には切換弁２７、第１、第２、第３
電磁弁２８，２９．６０が設けてあり、第１１第２、第
３電磁弁２８，２９．６０は第１４図に示す電気回路で
作動制御される。

切換弁２７はレバ３０により中立位置Ｎ１前傾位置Ｆ、
後傾位置Ｒに切換作動される。

第１５図は操作表示盤を示すもので、該表示盤３７には
進行方向表示部３Ｂ、３９、確認ランプＬＡ、 ＬＢ、
ボタンスイッチ４０，４１、操作レバ位置表示部４２．
４３が設けである。

次に作動説明とともに電気回路を詳細に説明する。

まず、車両を停止すると共に、主スィッチ３４をＯＮと
する。

なお、車両が停止するとスイッチ３５がＯＮとなる。

この状態でボタンスイッチ４１を押して第２リアクシヨ
ンスイツチ３３をＯＮとする（ＪＩＩＪアクションスイ
ッチ３２は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に電
流が流れ接点Ｃｒ２が接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままである。

接点Ｃｒ２が接であるからソレノイドＳＱＬ、ｌ 。

５ＯＬｄが励磁され第１、第２電磁弁２８．２９は直角
方向位置Ｂ′となる。

（第１２図参照）次に、レバ３０により切換弁２７を前
傾位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第１路７０に供
給され、第２電磁弁２９の直角方向位置Ｂ′より第２路
７１に流れ、第２キャスタ輪１３のシリンダ２３□の第
１室２３ａおよびシリンダ２５の第１室２５ａに供給さ
れて第２キャスタ輪１３を直角方向位置としかつ操向輪
１４を直角方向位置とする。

第２キャスタ輪１３が直角方向位置となるとリミットス
イッチＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置
となるリミットスイッチＬＳ、がＯＮとなる。

一方相極相投型のリミットスイッチＬＳ６．ＬＳ９のＬ
Ｓ９および同様なリミットスイツ−Ｆ−ＬＳ７．Ｉ、３
８（７）ＬＳ７は常にＯＮとなっているからソレノイド
５ＯＬｆが励磁されて第３電磁弁６０が第１０ツク位置
Ｘとなりポンプ２６の吐出油は第３路７２に供給され、
第２キャスタ輪１３側のシリンダ５３の第１室５３ａに
油圧が供給されて係止片５７がピン５２に向って移動し
外嵌固定して第２キャスタ輪１３を直角方向位置で旋回
固定する。

するとリミットスイッチｉ、ｓ６がＯＮとなり、リミッ
トスイッチＬＳ９はＯＦＦとなるから確認ランプＬＢが
点灯する。

この確認ランプＬＢは第１５図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を直角方向Ｂに進行でき
る。

この時にレバ３０を誤って操作して切換弁２７を後傾位
置Ｒとするとポンプ２６の吐出油は第４路７３に供給さ
れるが、第１、第２電磁弁２８゜２９の直角方向位置Ｂ
′でブロックされリリーフ弁３８′でリリーフするだけ
であるから第１キャスタ輪１２、第２キャスタ輪１３、
操向輪１４は動作しないから、誤まって主方向Ａに走行
せずに安全である。

なお、この時第１キヤスタ輪１２のシリンダ２３１の第
１、第２室２３ａ、２３ｂは第１電磁弁２８の直角方向
位置Ｂ１で短絡しているから第１キャスタ輪１２は自由
に旋回できる。

次にこの状態から車両を主方向Ａに進行切換えるには、
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させボタンスイッ
チ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２をＯＮと
する（第２リアクシヨンスイツチ３３は連動してＯＦＦ
となる）とリレーＣＨ□に電流が流れ接点Ｃｒ□が接と
なる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままであると共に、リレーＣＲ２の接点Ｃｒ２
は切となって確認ランプＬＢは消灯しかつ第３電磁弁６
０が中立位置Ｙとなってシリンダ５３は元位置となって
第２キャスタ輪１３が旋回可能となる。

接点Ｃｒ□が接であるから前述の接点Ｃｒ２が接となっ
た時と同様にソレノイド５ＯＬｂ、 ５ＯＬｃが励磁さ
れ第１、第２電磁弁２８．２９は主方向位置Ａ′となる
。

（第１２図参照）次にレバ３０により切換弁２７を後傾
位置Ｒとするとポンプ２６の吐出油は第４路７３に供給
され、第１電磁弁２８の主方向位置Ａ′より第５路７４
に流れて第１キャスタ輪１２のシリンダ２３１の第１室
２３ａおよびシリンダ２５の第２室２５ｂに供給されて
第１キャスタ輪１２を主方向位置としかつ操向輪１４を
主方向位置とする。

第１キャスタ輪１２が主方向位置となるとリミットスイ
ッチＬＳ１がＯＮとなり、操向輪１４が主方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなる。

一方相極相投型のリミットスイッチＬＳ６．ＬＳ９のＬ
Ｓ９および同様なリミットスイッチＬＳ７．ＬＳ８のＬ
Ｓ７がＯＮとなっているからソレノイド５ＯＬｅが励磁
されて第３電磁弁６０が第２０ツク位置２となりポンプ
２６の吐出油は第６路７５に供給され、第１キャスタ輪
１２側のシリンダ５３の第１室５３ａに油圧が供給され
て係止片５７がピン５２に向って移動し外嵌固定して第
１キャスタ輪１２を主方向位置で固定する。

するとリミットスイッチＬＳ３がＯＮとなるから確認ラ
ンプＬＡが点灯する。

この確認ランプＬＡは第１５図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を主方向Ａに進行できる
。

この時にレバ３０を誤まって操作して切換弁２７を前傾
位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第１路７０に供給
されるが第１、第２電磁弁２Ｂ。

２９の主方向位置Ａ′でブロックされリリーフ弁３８′
でリリーフするだけであるから前述と同様に安全である
。

なお、この時第２キヤスタ輪１３のシリンダ２３□の第
１、第２室２３ａ、２３ｂは第２電磁弁２９主方向位置
Ａ′で短絡しているから第２キャスタ輪１３は自由に旋
回できる。

以上のようであるから、走行中にレバ３０を誤まって操
作してもシリンダ２３１，２３□、２５が作動すること
がなく安全であると共に、走行中にボタンスイッチ４０
．．４１を誤まってＯＮとしても切換瞬間にリレーＣＲ
３が切れ接点Ｃｒ３が切れてリレーＣＲ□、ＣＲ２全て
切れて回路はＯＦＦとなる。

（確認ランプＬＡ、 ＬＢが点灯せず）しかし、ソレノ
イド５ＯＬａ、 ｂｙ ｃｖ ｄの励磁がとかれ
ても第１、第２電磁弁２８，２９は両側ソレノイド形式
であらるから最初にセットされた主方向位置Ａ′又は直
角方向位置Ｂ′を保持する。

したがってレバー３０を操作してもシリンダ２３．２５
は作動せず安全である。

この場合オペレータは確認ランプＬＡ、 ＬＢが消えた
のであるから車両を停止し再びセットして走行すれば良
い。

すなわち、走行中にボタンスイッチ４０．４１を押した
りレバー３０を動かしても絶対に誤動作することがない
。

なお、旋回固定装置５０のシリンダ５３は第１６図、第
１７図に示す如くシリンダ２３側に設けても良いと共に
、第１８図に示す如く、係止片５７をシリンダ５３で直
接上下方向に移動させるようにしても良く、第１９図に
示す如くシリンダ５３と係止片５７とをリンク６１を介
して上下動するように連係しても良く、さらには第２０
図に示す如く係止片５７を一対のクランプ爪６２．６３
をシリンダ５３でリンク６４を介して開閉させてピン５
２をクランプするように構成しても良い。

本考案は前述のように構成したので、第１キャスタ輪１
２を主方向位置に旋回固定し、第２キャスタ輪１３を旋
回可能とすると共に、操向輪１４を主方向位置とし、駆
動兼操向輪１１を操向することによって主方向にアッカ
ーマン操向できると共に、第１キャスタ輪１２が旋回固
定であるから操向が不安定となることがなく、また、第
２キャスタ輪１３を直角方向位置で旋回固定し、操向輪
１４を直角方向位置とすると共に、第１キャスタ輪１２
を旋回自在とし、駆動兼操向輪１１を操向すれば直角方
向にアッカーマン操向できると共に、第２キャスタ輪１
３が旋回固定されているから操向が不安定となることが
ない。

したがって、すべての方向に走行できると共に、操向が
不安定となることがない。

また、第１、第２キヤスタ輪１２，１３を旋回固定装置
５０で主方向位置又は直角方向位置に確実に旋回固定で
き、高速走行しても第１、第２キヤスタ輪１２，１３が
旋回することがなく、操向が不安定となることを確実に
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図はその作動説明図、第
３図は他の従来例の説明図第４図はその作動説明図、第
５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図は
本考案の実施例を示す平面図、第１０図はキャスタ輪の
正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、第
１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５図
は操作表示盤の平面図、第１６図、第１７図および第１
８図、第１９図、第２０図は旋回固定装置の他の実施例
を示す説明図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２．１３は第１、
第２キャスタ輪、１４は操向輪、５０は旋回固定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１０の一隅位置に駆動兼操向輪１１を水平面方向に
   旋回可能に設け、該駆動兼操向輪１１と対角線方向に対
   向した車体１０の１隅位置に操向輪１４を、車体１０の
   前後方向に向いた位置及び横方向に向いた位置とに変向
   可能に設け、該操向輪１４と隣接した車体１０の１隅位
   置に第１キャスタ輪１２を水平面方向に旋回可能に設け
   ると共に、第１キャスタ輪１２を主方向位置に旋回する
   機構及び主方向位置で固定する旋回固定装置５０を設け
   、該第１キャスタ輪１２と対角線方向に対向した車体１
   ０の１隅位置に第２キャスタ輪１３を水平面方向に旋回
   可能に設けると共に、第２キャスタ輪１３を直角方向位
   置に旋回する機構及び直角方向位置で固定する旋回固定
   装置５０を設けたことを特徴とするオールウェイ走行車
   両。