JP2000327295A - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ４輪車タイプでありながら、通常走行時およ
び横行走行時の換向を可能とした横行システムを持った
フォークリフトを提供する。 【解決手段】 車体２に、左右一対の前車輪３と後車輪
４を、それぞれ９０度状に換向可能に設けた。前車輪３
は、走行駆動装置２１側に連動連結し、走行駆動装置２
１は、車体２側に対して縦軸心２７の周りに回動自在に
設けるとともに、回動を行わせる前輪回動装置３０を設
けた。後車輪４を、車体２側に対して縦軸心３９の周り
に回動させる後輪回動装置５０は、換向用シリンダー５
１と後輪横行用シリンダー５３からなる。後輪横行用シ
リンダー５３は、換向用シリンダー５１が中立状のとき
に後車輪４を回動可能として左右一対に設け、換向用シ
リンダー５１の作動時には所定の非作動姿勢となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのエンジン式フォークリフトに
おいては、通常の作業に加えて、横行することが可能で
サイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。
このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動
輪（前車輪）や換向輪（後車輪）を真横に向くように操
舵しなければならない。その際に、両駆動輪は独立して
シリンダーなどのアクチュエータで換向される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のフォーク
リフトでは、換向輪を真横に換向させる場合、通常走行
時のハンドルホイールによる換向と、横行時における横
向きの換向とを、両立させることは困難であった。な
お、通常走行時のハンドルホイールによる換向と、横行
時における横向きの換向とを両立させる方法としては、
換向輪（ステアリングアクスル）を１輪（３輪車タイ
プ）にする方法がある。この場合は、横行時にハンドル
ホイールをロック状態まで切れば、換向輪を横向きとし
て横行することはできるが、その反面、３輪車タイプは
４輪車タイプに比べて安定が悪いものになる。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、４
輪車タイプでありながら、通常走行時および横行走行時
の換向を可能とし得る横行システムを持ったフォークリ
フトを提供することを目的としたものである。また請求
項２記載の発明は、通常走行時から横行走行時へ切り替
え制御は、共通の横行用コントロールバルブの操作で円
滑に行える横行システムを持ったフォークリフトを提供
することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一
対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆
動軸に連動連結され、両走行駆動装置は車体側に対して
縦軸心の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を
行わせる前輪回動装置が設けられ、左右一対の後車輪
は、車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられ
るとともに、回動を行わせる後輪回動装置が設けられ、
この後輪回動装置は、換向用シリンダーと後輪横行用シ
リンダーとを有し、この後輪横行用シリンダーは、換向
用シリンダーが中立状のときに後車輪を各別に回動可能
として左右一対に設けられるとともに、換向用シリンダ
ーの作動時には所定の非作動姿勢となることを特徴とし
たものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。通常走行の際に、ハンドルを左右に
回しオービットロールにて換向用シリンダーを作動させ
たとき、両後輪横行用シリンダーは所定の非作動姿勢に
あってリンク状の役目を成すことから、ハンドルの操縦
に応じて後車輪を換向させて旋回し得る。また、換向用
シリンダーを限度まで作動させたときには、左右の後車
輪を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可
能にし得る。

【０００７】通常走行時から横行走行へと切り換えると
き、たとえばレバー式の横行モードスイッチを操作し、
前輪回動装置と後輪回動装置とを作動させる。すなわ
ち、前輪回動装置を作動させ、前車輪を縦軸心の周りに
回動させて、車体に対して９０度換向（真横に換向）さ
せる。ここで前車輪は、それぞれ走行駆動装置と一体で
あることから、その９０度換向は容易にスムーズに行え
る。

【０００８】また後輪回動装置を作動させ、後車輪を縦
軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度換向（真
横に換向）させる。その際に後輪回動装置では、換向用
シリンダーを中立状（直進状）の位置とした状態で、後
輪横行用シリンダーを作動させることによって、後車輪
の９０度換向は容易にスムーズに行える。このようにし
て前車輪や後車輪を真横に換向したのち、走行駆動装置
により前車輪を正逆に駆動させることで、フォークリフ
トを左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の後車
輪は追従回転される。

【０００９】また本発明の請求項２記載の横行システム
を持ったフォークリフトは、上記した請求項１記載の構
成において、前輪回動装置は前輪横行用シリンダーを有
し、この前輪横行用シリンダーと後輪横行用シリンダー
とは、共通の横行用コントロールバルブにそれぞれ開閉
バルブを介して並列に接続され、横行操作により後輪側
開閉バルブが開作動して、横行用コントロールバルブの
操作により後輪横行用シリンダーを横行側へ作動させ、
そして後車輪の横向き完了を検出することで、後輪側開
閉バルブを閉作動させるとともに前輪側開閉バルブを開
作動させるように構成されていることを特徴としたもの
である。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、横行
モードスイッチを操作したとき、まず後輪側開閉バルブ
のみ開作動し、したがって横行用コントロールバルブの
操作により、後輪横行用シリンダーを作動させて後車輪
を車体に対して９０度状に換向し得る。そして後車輪の
換向完了を検出して、後輪側開閉バルブを閉作動させる
とともに前輪側開閉バルブを開作動させることによっ
て、横行用コントロールバルブの操作により、前輪横行
用シリンダーを作動させて前車輪を車体に対して９０度
状に換向し得る。

【００１１】これにより横行モードが可能になり、した
がって、走行駆動装置を介して前車輪を正逆に駆動させ
ることで、フォークリフトを左右で横行走行させ得る。
この横行走行を行っている際に、前輪側開閉バルブは開
作動状態にあることから、適宜に横行用コントロールバ
ルブを操作することによって、前輪横行用シリンダーを
指定した範囲のみ動かすことが可能となり、以て横行走
行時の位置、旋回、補正などを行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
通常のフォークリフトに採用した状態として、図１〜図
７に基づいて説明する。図１〜図４において、横行シス
テムを持ったフォークリフト１は、その車体２の前部に
左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、
後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そし
て車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記
車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、
車幅方向の連結軸７を介して前後方向に回動自在に取り
付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリ
ンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。

【００１３】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。

【００１４】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。左右一対の前
車輪３と左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対し
て９０度状に換向可能（真横に換向可能）に設けられて
いる。すなわち、左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａ
がそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置）２１の回転フラ
ンジ（駆動軸）２２に連結具２３を介して直接に取り付
けられることで、油圧モータ２１側に連動連結されてい
る。

【００１５】そして油圧モータ２１のマウントは、逆Ｌ
字状の旋回部材２４における縦板部分に横向きで取り付
けられ、また旋回部材２４における横板部分は、軸受２
５と縦軸２６とを介して、車体２側に対して縦軸心２７
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心２
７は、前車輪３の真上部分に位置されるように構成され
ている。

【００１６】前記油圧モータ２１、すなわち旋回部材２
４の回動を行わせる前輪回動装置３０が設けられる。前
輪回動装置３０は前輪横行用シリンダー３１を有し、こ
の前輪横行用シリンダー３１は、その本体３１ａが車体
２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取り付けられると
ともに、ピントンロッド３０ｂが、片側の旋回部材２４
に固定されたリンク３３に縦方向の連結ピン３４を介し
て相対回動自在に連結されている。そして左右の縦軸２
６から連設されたアーム３５間が、リンク体３６と連結
ピン３７とを介して相対回動自在に連結されている。

【００１７】したがって、前輪横行用シリンダー３１の
作動によって、リンク３３を介して旋回部材２４を回動
させることで、片側の前車輪３を縦軸心２７の周りに換
向して真横に向けさせるとともに、アーム３５やリンク
体３６などを介して他側の前車輪３を縦軸心２７の周り
に換向して真横に向け得る。すなわち前輪回動装置３０
によると、共通の前輪横行用シリンダー３１の作動によ
って、左右の前車輪３が互いに同方向に換向されて真横
に向くように構成されている。以上の３１〜３７などに
より、前輪回動装置３０の一例が構成される。

【００１８】図７において前記車体２側には、エンジン
４０と、このエンジン４０により駆動される一対のポン
プ４１とが設けられている。そして、一個の油圧モータ
２１にそれぞれポンプ４１が対応されるように、すなわ
ち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳ
Ｔシステム）になるように、対応するポンプ４１と油圧
モータ２１とが配管（油圧ホースなど）４２を介して連
通されている。

【００１９】図１〜図４において左右一対の後車輪４
は、そのリム４Ａの部分がそれぞれ旋回部材４５におけ
る縦板部分に横方向の車軸４６などを介して遊転自在に
取り付けられ、また旋回部材４５における横板部分は、
軸受４７と縦軸４８とを介して、車体２側に対して縦軸
心４９の周りに回動自在に設けられている。左右一対の
後車輪４を縦軸心４９の周りに回動させる後輪回動装置
５０が設けられ、この後輪回動装置５０は、換向用シリ
ンダー５１や後輪横行用シリンダー５３などから構成さ
れる。

【００２０】すなわち、換向用シリンダー５１は、その
本体５１ａが車体２側に取り付けられるとともに、その
ピストン５１ｂに連結されたピストンロッド５１ｃは車
幅方向の両側に突出されている。そしてピストンロッド
５１ｃの突出された両端部間に保持枠体５２が設けられ
ている。この保持枠体５２に、左右一対の後輪横行用シ
リンダー５３の本体５３ａが取り付けられ、これら後輪
横行用シリンダー５３のピストン５３ｂに連結されたピ
ストンロッド５３ｃは、それぞれ車幅方向の外側に突出
されている。そして前記縦軸４８側から連設されたアー
ム体５４とピストンロッド５３ｃの突出端との間が、リ
ンク５５や縦方向の連結ピン５６，５７などを介して相
対回動自在に連結されている。

【００２１】前記換向用シリンダー５１は、ハンドル１
６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステ
アリング）５８にて左右作動など行うように構成されて
いる。また後輪横行用シリンダー５３は、換向用シリン
ダー５１が中立状のときにコントロールバルブ５９を作
動させることで、後車輪４を各別に回動可能として左右
一対に設けられるとともに、換向用シリンダー５１の作
動時には所定の非作動姿勢となるように構成されてい
る。

【００２２】したがって、後輪横行用シリンダー５３の
作動により、リンク５５やアーム体５４などを介して縦
軸４８を回動させることで、旋回部材４５などを介して
後車輪４を縦軸心４９の周りに換向して真横に向け得
る。すなわち、後輪横行用シリンダー５３の作動によっ
て、左右の後車輪４は互いに同方向に換向して真横に向
くように構成されている。以上の５１〜５９などによ
り、左右一対の後車輪４を縦軸心４９の周りに回動させ
る後輪回動装置４０の一例が構成される。

【００２３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１や図２や図３の実線、ならびに図４
は、通常走行における直進時を示している。このとき左
右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向い
ている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座
席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦すること
で、走行動し得る。

【００２４】そしてリフト用レバーを操作しリフトシリ
ンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２
などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降動
させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティル
ト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させる
ことで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）させ
得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１
３の姿勢を変化させ得る。

【００２５】前述した走行動の際に、ハンドル１６の操
縦に応じて換向される。すなわち、たとえばハンドル１
６を左側へ回すことで、図５の（ａ）に示すように、換
向用シリンダー５１はオービットロール５８にて左側へ
と作動され、保持枠体５２が一体に左側へと移動され
る。このとき両後輪横行用シリンダー５３は、所定の収
縮限で非作動姿勢にあってリンク状の役目を成すことに
なる。

【００２６】したがって、保持枠体５２の左側への移動
は、後輪横行用シリンダー５３とリンク５５とを介して
アーム体５４に伝達され、以て旋回部材４５を縦軸心４
９の周りに回動させ、後車輪４を換向させて左旋回し得
る。なお、ハンドル１６の操縦に応じての通常の旋回時
に、後輪横行用シリンダー５３の片側は引張られ側にな
るため、リークを押えるために回路にチェックバルブを
配したり、後輪横行用シリンダー５３に対し定期的に圧
力を加えるように構成されている。

【００２７】また図５の（ｂ）に示すように、換向用シ
リンダー５１が左側へと限度まで作動されたときには、
左右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場
での旋回を可能にし得る。このような通常走行時から横
行走行へと切り換えるとき、まず換向用シリンダー５１
が、図４に示す中立状（直進状）の位置とされる。この
状態で、たとえばレバー式の横行モードスイッチ（図示
せず）を操作し、前輪回動装置３０と後輪回動装置５０
とを作動させる。

【００２８】すなわち前輪回動装置３０では、レバーを
傾けることにより前輪横行用シリンダー３１を作動さ
せ、リンク３３などを介して旋回部材２４を縦軸心２７
の周りに回動させ、以て図１や図２の仮想線、ならびに
図６の（ｂ）に示すように、前車輪３を車体２に対して
９０度状に換向（真横に換向）させる。ここで前車輪３
は、それぞれ油圧モータ２１と一体であることから、そ
の９０度換向は容易にスムーズに行え、さらに縦軸心２
７が前車輪３の真上部分に位置されることから、前車輪
３などはコンパクトにして９０度換向が行えることにな
る。

【００２９】また後輪回動装置５０では、コントロール
バルブ５９により両後輪横行用シリンダー５３が伸展動
され、ピストンロッド５３ｃの突出動がリンク５５を介
してアーム体５４に伝達されて、旋回部材４５を縦軸心
４９の周りに回動させ、以て図１や図３の仮想線、なら
びに図５の（ｃ）や図６の（ｂ）に示すように、後車輪
４を車体２に対して９０度状に換向（真横に換向）させ
る。

【００３０】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横に換
向したことをセンサーで感知して、インジケータランプ
を点灯させ、これにより横行モードが可能になる。した
がって、エンジン４０により駆動されている一対のポン
プ４１からの油圧を、運転席５における正逆制御によ
り、対応した油圧モータ２１に配管４２を介して供給す
ることで、前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリ
フト１を左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の
後車輪４は追従回転される。

【００３１】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。次に、本発明の別の実施の形態を、図８〜図１
１に基づいて説明する。前輪横行用シリンダー３１と後
輪横行用シリンダー５３とは、共通の横行用コントロー
ルバルブ６０に並列に配置されるとともに、それぞれソ
レノイド形式の開閉バルブ６１，６２を介して接続され
ている。ここで開閉バルブ６１，６２は、横行操作によ
りまず後輪側開閉バルブ６２が開作動して、横行用コン
トロールバルブ６０の操作により後輪横行用シリンダー
５３を横行側へ作動させるように構成されている。

【００３２】そして後輪横行用シリンダー５３の部分に
は、後車輪４の横向き完了を検出する後輪側センサー６
３が設けられ、この後輪側センサー６３の検出により、
後輪側開閉バルブ６２が閉作動されるとともに前輪側開
閉バルブ６１が開作動されるように構成されている。こ
れにより、横行用コントロールバルブ６０の操作によっ
て前輪横行用シリンダー３１を横行側へ作動させ得る。
そして前輪横行用シリンダー３１の部分には、前車輪３
の横向き完了を検出する前輪側センサー６４が設けられ
ている。

【００３３】この別の実施の形態において、通常走行時
から横行走行へと切り換えるために、横行モードスイッ
チが操作されたとき、図９に示すように、まず後輪側開
閉バルブ６２のみが開作動され、そして横行用コントロ
ールバルブ６０の操作により、後輪横行用シリンダー５
３は、その伸展作用室に圧力供給が行われて伸展動され
る。すると、ピントンロッド５３ｃの突出動がリンク５
５を介してアーム体５４に伝達されて、旋回部材４５が
縦軸心４９の周りに回動され、以て後車輪４が車体２に
対して９０度状に換向（真横に換向）される。

【００３４】そして後車輪４の換向が完了されると、こ
の完了が後輪側センサー６３に検出され、この検出信号
により図１０に示されるように、後輪側開閉バルブ６２
が閉作動されるとともに前輪側開閉バルブ６１が開作動
されることになる。したがって横行用コントロールバル
ブ６０の操作により、前輪横行用シリンダー３１は、そ
の伸展作用室に圧力供給が行われて伸展動される。する
と、ピントンロッド３１ｂの突出動がリンク３３を介し
て縦軸３４に伝達されて、旋回部材２４が縦軸心２７の
周りに回動され、以て前車輪３が車体２に対して９０度
状に換向（真横に換向）される。

【００３５】そして前車輪３の換向が完了されると、こ
の完了が前輪側センサー６４に検出され、この検出信号
によりインジケータランプを点灯させ、これにより横行
モードが可能になる。したがって、油圧モータ２１を介
して前車輪３を正逆に駆動させることで、フォークリフ
ト１を左右で横行走行させ得る。このような横行走行を
行っている際に前輪側開閉バルブ６１は開作動状態にあ
ることから、適宜に横行用コントロールバルブ６０を操
作することによって、前輪横行用シリンダー３１を指定
した範囲（図１１の実線または仮想線に示すように、前
車輪３の角度で±５°程度）のみで動かすことが可能と
なり、以て横行走行時の位置、旋回、補正などを行え
る。その際に前輪側センサー６４は、補正用の作動範囲
信号を出すように構成されている。

【００３６】上述した別の実施の形態においては、通常
走行時から横行走行時へ切り替え制御は、共通の横行用
コントロールバルブ６０の操作により、後輪横行用シリ
ンダー５３を作動させたのち前輪横行用シリンダー３１
を作動させることで、常に円滑に行え、さらに、引き続
いて横行用コントロールバルブ６０の操作により前輪横
行用シリンダー３１を作動させることで、横行走行の制
御も円滑に行えることになる。

【００３７】上記した各実施の形態では、フォークリフ
ト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧
駆動システムを採用しているが、これは１ポンプ２モー
タタイプの油圧駆動システムなどを採用してもよい。上
記した各実施の形態では、通常のフォークリフト１に採
用した状態が示されているが、これはサイドフォークリ
フトなどにも同様に採用できるものである。

【００３８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、４
輪車タイプでありながら、通常走行時および横行走行時
の換向を、複雑な電気制御をすることなく、確実に行う
ことができる。また上記した本発明の請求項２による
と、通常走行時から横行走行時へ切り替え制御は、共通
の横行用コントロールバルブを操作させる簡単かつ安価
の構成でありながら、常に円滑に行うことができるとと
もに、引き続いて横行用コントロールバルブの操作によ
り横行走行の制御も円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、横行システ
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。

【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の一部切り欠き平面図である。

【図５】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の作用説明図で、（ａ）は旋回時、（ｂ）はその
場の旋回時、（ｃ）は横行走行時である。

【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの概略
平面図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時で
ある。

【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの概略
平面図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、横行システム
を持ったフォークリフトの通常走行時の概略平面図であ
る。

【図９】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪換向時の概略平面図である。

【図１０】同横行システムを持ったフォークリフトの前
車輪換向時の概略平面図である。

【図１１】同横行システムを持ったフォークリフトの横
行走行時の概略平面図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ 車体 ３ 前車輪（駆動輪） ４ 後車輪（換向輪） ５ 運転席 ６ マスト １１ リフトシリンダー １３ フォーク １５ 座席 １６ ハンドル ２１ 油圧モータ（走行駆動装置） ２２ 回転フランジ（駆動軸） ２４ 旋回部材 ２７ 縦軸心 ３０ 前輪回動装置 ３１ 前輪横行用シリンダー ３３ リンク ３５ アーム ３６ リンク体 ４０ エンジン ４１ ポンプ ４５ 旋回部材 ４９ 縦軸心 ５０ 後輪回動装置 ５１ 換向用シリンダー ５２ 保持枠体 ５３ 後輪横行用シリンダー ５４ アーム体 ５５ リンク ５８ オービットロール ５９ コントロールバルブ ６０ 横行用コントロールバルブ ６１ 前輪側開閉バルブ ６２ 後輪側開閉バルブ ６３ 後輪側センサー ６４ 前輪側センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
   後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
   右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に
   連動連結され、両走行駆動装置は車体側に対して縦軸心
   の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を行わせ
   る前輪回動装置が設けられ、左右一対の後車輪は、車体
   側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられるととも
   に、回動を行わせる後輪回動装置が設けられ、この後輪
   回動装置は、換向用シリンダーと後輪横行用シリンダー
   とを有し、この後輪横行用シリンダーは、換向用シリン
   ダーが中立状のときに後車輪を各別に回動可能として左
   右一対に設けられるとともに、換向用シリンダーの作動
   時には所定の非作動姿勢となることを特徴とする横行シ
   ステムを持ったフォークリフト。
2. 【請求項２】 前輪回動装置は前輪横行用シリンダーを
   有し、この前輪横行用シリンダーと後輪横行用シリンダ
   ーとは、共通の横行用コントロールバルブにそれぞれ開
   閉バルブを介して並列に接続され、横行操作により後輪
   側開閉バルブが開作動して、横行用コントロールバルブ
   の操作により後輪横行用シリンダーを横行側へ作動さ
   せ、そして後車輪の横向き完了を検出することで、後輪
   側開閉バルブを閉作動させるとともに前輪側開閉バルブ
   を開作動させるように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の横行システムを持ったフォークリフト。