JP4680470B2 - 旋回半径が低減されたフォークリフト・トラック - Google Patents

Description

【０００１】
・技術分野
本発明は低減された旋回半径を有するフォークリフト・トラックに関する。
特別には本発明は、比較的低減された最小旋回半径を有する四輪のフォークリフト・トラックに関する。
【０００２】
・背景技術
従来のフォークリフト・トラックは、電気動力式又は内燃機関駆動式であっても良い三輪又は四輪の車両と、車両の前部から伸張していて種々の種類の荷を上げ下げするのに使用される二つの水平な動力駆動式フォークと、前部の荷と釣り合いバランスする後部のカウンタウェイトと、を具備する。
【０００３】
これらのフォークリフト・トラックは、それらの荷上げ容量とは関係なく、異なる設計が行われており、更に車輪数及びそれらが前輪駆動か又は後輪駆動かの何れかに依存する明確な特徴を有する。
【０００４】
三輪のフォークリフト・トラックにおいて三輪の内の二輪は、回転の単一の軸の前部に設置される一方で、第３の車輪は車両の中央を通る長手方向の平面内の後部に設置される。操縦は常に後輪に適用される一方で、車両の駆動は前輪でも後輪でも良い。
【０００５】
後輪が操縦可能な車輪でないだけでなく、駆動輪でもない荷上げトラックにおいて、２つの前輪は、それらの軸の周りで自由に旋回し、更にそれらの方向及び速度は後輪の操縦角度に依存する。後輪がフルステアリングロック、即ち９０度で旋回すると、車両の旋回中心は、前輪の共通軸が車両の長手方向の中央平面と交差する地点に位置する。これは、旋回半径が比較的小さく、制限された空間における操縦性という意味において明白な利点を伴うことを意味する。
【０００６】
この種類の荷上げトラックにおいて地面に対するトルクの伝達は、駆動輪である後輪に作用する垂直荷重に依存する。トラックが前部にあるフォーク上の荷を運ぶ時に、後輪上の全垂直荷重は減少され、従って後輪の把握（ｇｒｉｐ）を減少させる。地面がより滑りやすいと（例えば、湿っている場合のように）、この問題はより大きく感じられる。
【０００７】
これとは別にもし後輪が操縦可能な車輪のみであって、駆動は前輪である場合には、２つの異なるケースが認識可能である。即ち一方のケースでは前輪は差動装置（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を備えており、他方においては前輪は独立して駆動される。
【０００８】
第１のケースでは、後輪の操縦角度はより大きくなるので、その曲率が外側前輪によりカバーされる経路の曲率より小さい経路を強制的にカバーさせられるため、内側前輪は速度が低下する傾向がある。最大操縦角度に到達すると、内側前輪は全く回転しない。
【０００９】
同時に、前輪の共通軸上に存在する車両の旋回中心は、前輪が真っ直ぐである場合の、無限に離れた横の位置から、前輪がフルステアリングロックにある時の内側前輪が地面に接触する地点に対応する限界位置に向かって、変化可能である。
【００１０】
このケースにおいて最小旋回半径は比較的大きいことを伴う。
【００１１】
第２のケースにおいて前輪は、２つの電動モータにより通常駆動される。車輪の速度及び方向は、後輪の操縦角度に従い制御装置により電子的に制御される。従って後輪がフルステアリングロックにある時には、制御装置は内側駆動輪を外側駆動輪と同じ速度で回転させるが、しかし対向する方向において車輪が滑ること及び滑動することを防止する。その様に実施することにより、制御装置は車両を、前輪の共通軸が車両の長手方向の中央平面と交差する地点の周りで旋回可能にすることが好ましい。このことは上記の後輪駆動トラックと同じ操縦性を提供するが、重い荷重を運んでいる場合に把握が減少される問題を回避する。
【００１２】
この種類の三輪トラックは、その比較的減少された旋回半径と良好な地面把握にもかかわらず、四輪トラックに比較すると比較的不安定である。従来技術に開示されるようにトラックの重心の垂直投影は、このタイプのトラックのケースにおいて３つの車輪により規定される三角形により境界を決められる区域の範囲内に入らなればならないが、さもなければトラックはひっくり返るであろう。明白にはその様な区域は四輪トラックの対応する四角形又は台形区域より小さい。
【００１３】
従来の四輪荷上げトラックでは駆動は一般的に前輪による一方で、操縦は後輪に適用される。
【００１４】
２つの後輪の各々の回転は、車輪の滑り及び滑動を防止するような方法で、別の後輪の回転と明白に同調する。
【００１５】
三輪の形態のケースにおけるように前輪は、上記のように差動装置を介して又はお互いに独立に、駆動されても良い。
【００１６】
別個の前輪駆動のケースでは従来技術は、フルロックにある場合に車両の旋回中心を、前輪の共通軸がトラックの長手方向の中央平面に交差する地点に好都合に配置する操縦機構を開示する。このことは三輪トラックと同じ操縦性を提供する。
【００１７】
従来技術により開示されるこのタイプのフォークリフト・トラックの後端は、非常に複雑であり、このことはトラック組み立て工程を複雑にするだけでなく、更に操縦機構の保守をより困難なものにする。
【００１８】
特にこれらのフォークリフト・トラックは、後部カウンタウェイト軸操縦機構アセンブリを有しており、そこではお互いに対するアセンブリの部分の位置及びフレームに対するそれ自身のアセンブリの位置がアセンブリ及び保守のオペレーションを妨げるようなものである。
【００１９】
・本発明の開示
本発明は改善されたフォークリフト・トラックを提供することを目的とする。
【００２０】
従って本発明は、減少された旋回半径を有するフォークリフト・トラックを提供しており、そのフォークリフト・トラックは、フレームと、トラックの長手方向の中央平面を横切る第１の共通回転軸の周りを前部駆動輪が回転するような状態で該フレーム上に設置される２つの前部駆動輪と、後車軸と、前記中央平面に実質的に平行であるそれぞれの第２の軸の周りを２つの後輪設置フォークが回転するような状態で、該後車軸により支持される２つの後輪設置フォークと、後輪設置フォークにより支持される２つの操縦可能な後輪と、フルロックでの操縦におけるフォークリフト・トラックの旋回中心が、第１の共通回転軸が中央平面に交差する地点に位置するような状態で、それらのそれぞれの第２の軸の周りにおける後輪設置フォークの回転を同調させるように設計された操縦手段と、後部カウンタウェイトと、を具備する。前記フォークリフト・トラックは、車軸と後輪設置フォークと操縦手段とが事前組み立て可能であって、フレームの後端部により直接支持されるユニットを形成することと、更に該後端部はまた、事前組み立てされたユニットが後端部とカウンタウェイトとの間に設置されるように、所定位置にカウンタウェイトを直接支持することと、を特徴とする。フレームは、操縦手段へのアクセスを提供する後部開口を有する。
【００２１】
本発明は、純粋に例としてその好適な実施の形態を図解する添付図を参照して説明される。
【００２２】
添付図を参照すると番号１は、減少された旋回半径を有する四輪フォークリフト・トラックの全体を示す。
【００２３】
フォークリフト・トラック１は、フレーム２と、２つの前部駆動輪３ａと３ｂと、２つの後部操縦輪４ａと４ｂと、２つの水平な前部フォーク（既知のタイプであり、従って図示されない）とを具備しており、そのフォークは、それらが種々の種類の荷（図示されない）を上げ下げ可能な状態で動力駆動される（既知の状態で、従って図示されない）。
【００２４】
前輪３ａと３ｂは、２つのそれぞれのトランスミッションモータ４１と４２によりお互いに独立に駆動されており（既知の方法で）、それらがトラック１の長手方向の中央平面Ｍに横の第１の共通の固定式回転軸Ａの周りで回転するような状態でフレーム２に設置される。
【００２５】
各後輪４ａと４ｂのハブ５は、実質的に水平な回転軸６を有しており、対応する後輪設置フォーク１０の分岐９の下端部８に直角に適合されるハブ台７により回転可能に支持される。
【００２６】
分岐９は、それがハブ５の内面を向き車輪設置フォーク１０の下部を構成するように配置されており、その車輪設置フォーク１０は単一部分で形成されており、それ自身の分岐９の上に、実質的に円筒状の本体１１からなる中央部を有する。
【００２７】
本体１１は、ハブ５の内面に整列していて平面Ｍに実質的に平行であって後軸１４の横の端部に回転可能に設置される、中央回転軸１２を有しており、前記後軸１４は順に、平面Ｍに横方向にフレーム２に設置されており、更に２つの車輪４ａと４ｂ自身上で２つの後輪４ａと４ｂ間で伸張する。より詳細に見ると本体１１は、対応する軸受け１５上の車軸１４に設置される。後者（軸受け１５）は、軸１２の方向に比較的長いので分岐９により伝達されるショックに対して比較的高い抵抗を本体１１において提供する、ジョイント１６内部に配置される。
【００２８】
本体１１の上に、車輪設置フォーク１０はまた、設置フォーク１０自身を作動させるピン１７からなる上部を有する。
ピン１７は、溝付外形（ｐｒｏｆｉｌｅ）１８を有しており、それによりその頂端部は車輪設置フォーク１０を作動させるためのレバー１９に対して切り欠きを入れられる。
【００２９】
レバー１９は、円形弧状に形造られる曲線の接続ロッド２１の端部２０に対して回されており、その接続ロッド２１の対向する端部２２は、車輪４ａと４ｂを操縦するための油圧シリンダ２４（既知のタイプの）の操作端部２３に対して回される。
図３と６に示されるようにステアリングシリンダ２４は車軸１４の上端部２５に堅固に取り付けられる。
【００３０】
ステアリングシリンダ２４により形成される特別の形状のアセンブリ、接続ロッド２１及びレバー１９は、車輪４ａと４ｂの滑り又は滑動を防止するような状態で後輪設置フォーク１０の回転角度をそれらのそれぞれの軸１２の周りに同調させ、更に軸Ａが平面Ｍに交差する点とトラック１の回転中心Ｃが一致する、フルステアリングロック形態にトラック１を到達させ得るように設計される操縦装置２６を構成する。更に詳細に見るとこの形態は、図１に示され更に図５では点線で図示されており、車輪が真っ直ぐである図２に示す形態に対して、外側後輪４ａ，４ｂでは７４度３０分の回転に、及び内側後輪４ａ，４ｂでは１０５度３０分の回転に対応する。
【００３１】
車軸１４はお互いに対して溶接された板の金属部から製作されており、後部上に旋回するように設置されており、フレーム２の円形ピン２７は水平軸２８に沿ってトラック１の長手方向に伸張する。更に詳細に見ると車軸１４は、それの下に平行なパイプ形状のブロック２９を有する。後者（ブロック２９）において円形貫通孔３０があり、その貫通孔３０によりピン２７は、リングに配置された複数のボルト３１を使用して、車軸１４に対向するフレーム２の側部に設置された丸い閉じた板３２に接続する。車軸１４、操縦装置２６、設置フォーク１０及び車輪４ａと４ｂは、事前組み立て可能であって、フレーム２に一括して容易に適合されるユニット３３を形成し、フレーム２は図６に示されるように、ピン２７を介して該ユニット３３を直接支持することに加えて、ピン２７自身上に、保守が必要な場合に操縦装置２６へのアクセスを提供する開口３４を有する。トラック１は、トラック１の後端部３６を閉じる単一部分からなるカウンタウェイト３５を更に具備する。図７を参照して更に詳細に見るとカウンタウェイト３５は、トラック１の幅を直角に横切って伸張しており、車輪４ａと４ｂとの間で下に伸張していて中心に向かって適切に傾斜させられるので操縦装置２６の作用の下で軸１２の周りで設置フォーク１０を回転させ得る、下部３７を有する。
【００３２】
カウンタウェイト３５は、フレーム２により直接支持されており、ボルト３１のリングの中心に設置されるボルト３８によりピン２７に取り付けられる。ユニット３３がピン２７とカウンタウェイト３５自身との間に設置されるように、カウンタウェイト３５は所定位置に搭載される。言い換えればこの位置において、車軸１４及び操縦装置２６は、側部（図８）、頂部及び底部のみにおいてカウンタウェイト３５により囲まれる。これは、車軸１４の及び操縦装置２６のカウンタウェイト３５を独立に適合又は移動することを可能にする一方で、同時にカウンタウェイト３５を移動しないで開口３４を介して操縦装置２６へのアクセスを可能にする。上記のごとくトラック１は前輪３ａと３ｂにより駆動され、その前輪３ａと３ｂは順に、制御装置４３により既知の状態で電気的に制御される２つのそれぞれのトランスミッションモータ４１と４２によりお互いに独立して駆動されており、その制御装置４３は後輪４ａと４ｂの操縦角度に従いそれらの速度及び方向を共に制御する。この目的のために制御装置４３の入力は、２つのピン１７（この特定のケースにおいては、図１，３，５と８に図示されるように、右手の後輪４ｂに対応するピン１７の上）の一方の上に取り付けられた回転式ポテンショメータ３９に接続しており、ポテンショメータスピンドル４０は、同軸であり、ピン１７自身に取り付けられる。ポテンショメータ３９は、ピン１７への接続を介して車輪４ａ又は４ｂの一方の操縦角度を検知し更に制御装置４３へ信号を出力し、制御装置４３は従ってモータ４１と４２の回転速度及び回転方向を調整する。ポテンショメータ３９は、回転式であり、後輪４ａと４ｂの操縦角度の正確な検知及び従って前輪３ａと３ｂを駆動するトランスミッションモータ４１と４２の精密な制御を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明による減少された旋回半径を有するフォークリフト・トラックの図解平面図であり、ステアリングがフルロックの状態で示される。
【図２】 図２は、本発明によるフォークリフト・トラックの図解平面図であり、直線上を前に走る状態を示す。
【図３】 図３は、本発明によるフォークリフト・トラックの実施の形態の後面図であり、断面で示される部分と明確にするために切断された部分が示される。
【図４】 図４は、図３で図解されるフォークリフト・トラックの後端平面図であり、断面で示される部分と明確にするために切断された部分が示される。
【図５】 図５は、図４の拡大図であり、点線は更にステアリングがフルロック時におけるトラックの後端部を示す。
【図６】 図６は、図４で図解される構造の線ＶＩ−ＶＩによる側断面図であり、明確にするために幾つかの切断された部分が示される。
【図７】 図７は、本発明によるフォークリフト・トラックの実施の形態のこれとは別の後面図であり、断面で示される部分と明確にするために切断された部分が示される。
【図８】 図８は、図７で図解されるフォークリフト・トラックの線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる横断面図であり、明確にするために幾つかの切断された部分が示される。

Claims (7)

1. 減少された旋回半径を有するフォークリフト・トラックにおいて、このフォークリフト・トラックが、
   フレーム（２）と、
   トラック（１）の長手方向の中央平面（Ｍ）を横切る第１の共通回転軸（Ａ）の周りを前部駆動輪が回転するような状態で、該フレーム（２）上に設置される２つの前部駆動輪（３ａ，３ｂ）と、
   後車軸（１４）と、
   前記中央平面（Ｍ）に実質的に平行であるそれぞれの第２の軸（１２）の周りを２つの後輪設置フォークが回転するような状態で、後車軸（１４）により支持される２つの後輪設置フォーク（１０）と、
   後輪設置フォーク（１０）の１つにより各々が支持される２つの操縦可能な後輪（４ａ，４ｂ）と、
   第１の共通回転軸（Ａ）が中央平面（Ｍ）に交差する地点に、フルロックでの操縦におけるフォークリフト・トラック（１）の旋回中心（Ｃ）が位置するような状態で、後輪設置フォークのそれぞれの第２の軸（１２）の周りにおける後輪設置フォーク（１０）の回転を同調させるように設計された操縦手段（２６）と、
   後部カウンタウェイト（３５）と、
   を具備する、前記フォークリフト・トラック（１）において、
   後車軸（１４）と後輪設置フォーク（１０）と操縦手段（２６）とは、事前組み立て可能であって、フレーム（２）の後端部（３６）により直接支持されるユニット（３３）を形成しており、
   該後端部（３６）はまた、事前組み立てされたユニット（３３）が後端部（３６）とカウンタウェイト（３５）との間に設置されるように、所定位置にカウンタウェイト（３５）を直接支持しており、
   フレーム（２）は、操縦手段（２６）へのアクセスを提供する後部開口（３４）を有することを特徴とするフォークリフト・トラック。
2. 後端部（３６）は、事前組み立てされたユニット（３３）及びカウンタウェイト（３５）を共に支持するピン（２７）を具備することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト・トラック。
3. カウンタウェイト（３５）が、後端部（３６）を閉じる単一部分から構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト・トラック。
4. 後車軸（１４）は、お互いに対して溶接された板金属部分を具備しており、更にピン（２７）上に旋回するように設置されることを特徴とする請求項２又は３に記載のフォークリフト・トラック。
5. 前部駆動輪（３ａ，３ｂ）は、後輪（４ａ，４ｂ）の操縦角度に従いそれらの回転速度及び回転方向を共に制御する制御装置（４３）により電気的に制御される２つのそれぞれのトランスミッションモータ（４１，４２）により、お互いに独立して駆動されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のフォークリフト・トラック。
6. 各後輪設置フォーク（１０）は、後輪設置フォークを作動させるためのピン（１７）を具備しており、更に制御装置（４３）の入力は、後輪（４ａ，４ｂ）の操縦角度に比例する信号を提供するように設計される回転式ポテンショメータ（３９）に接続しており、ポテンショメータ（３９）は後輪（４ａ，４ｂ）のピン（１７）の一つに接続するスピンドル（４０）を有することを特徴とする請求項５に記載のフォークリフト・トラック。
7. フルロックでの操縦におけるフォークリフト・トラック（１）の旋回中心（Ｃ）が、第１の共通回転軸（Ａ）に中央平面（Ｍ）が交差する地点に位置することを特徴とするフォークリフト・トラックが、
   前部駆動輪（３ａ，３ｂ）が、対向する方向で回転可能であり、且つ、制御装置（４３）により電気的に制御される２つのそれぞれのトランスミッションモータ（４１，４２）によりお互いに独立して駆動されること、により利益を受けており、更に
   フォークリフト・トラックは、
   後輪（４ａ，４ｂ）が、フレーム（２）のピン（２７）により支持される操縦手段（２６）により操縦される、
   ことをまた特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のフォークリフト・トラック。

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