JP6703579B2 - 作業車両の操舵表示装置および作業車両 - Google Patents
作業車両の操舵表示装置および作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6703579B2 JP6703579B2 JP2018179306A JP2018179306A JP6703579B2 JP 6703579 B2 JP6703579 B2 JP 6703579B2 JP 2018179306 A JP2018179306 A JP 2018179306A JP 2018179306 A JP2018179306 A JP 2018179306A JP 6703579 B2 JP6703579 B2 JP 6703579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- steering
- work vehicle
- vehicle
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
(2)第2の態様による発明は、第1の態様の操舵表示装置において、前記方向表示の図形は細長い菱形形状部を含み、前記図形生成部は、前記菱形形状部の長手軸方向が前記作業車両の前進方向と後進方向を向き、前進走行と後進走行に応じて前記菱形形状部の前進方向領域と後進方向領域の表示形態を切換えるとともに、前記操舵状況に応じて前記前記菱形形状部を回転変向させるように、前記操舵輪表示の図形を生成する。
(3)第3の態様による発明は、第1および第2の態様の操舵表示装置において、前記操舵輪表示は左右の後輪を模した形状である。
(4)第4の態様による発明は、第1〜第3までのいずれかの操舵表示装置において、前記図形生成部は、前記操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を前記図形として生成する。
(5)第5の態様による発明は、第4の態様の操舵表示装置において、前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する。
(6)第6の態様による発明は、操舵操作部材の操舵により操舵される操舵輪を有し、操舵によって前記操舵輪の内輪および/または外輪が車体からはみ出す作業車両本体と、前記操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する第1〜第5の態様までのいずれかの操舵表示装置とを備える作業車両である。
このようなものであると、オペレータは車両の走行方向を間違いなく知ることができる。
このようなものであると、オペレータは、前進状態および後進状態のみならず、いずれの方向にも走行しないニュートラル状態であることをも確認することができる。
このようなものであると、オペレータは、車体から操舵輪がはみ出していることを直感的に認識することができ、したがって良好な注意喚起を行うことができる。
このようなものであると、左右両側の車輪のはみ出し状況について、オペレータに注意喚起することができる。
このようなものであると、簡易なマークでの表示となるので、オペレータに対する注意喚起を容易に行うことができる。
このようなものであると、オペレータに対する注意喚起を確実に行うことができる。
18 後ろ方向表示部
19 表示灯
20 枠部
Claims (6)
- 作業車両の前後進状況および操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する作業車両の操舵表示装置において、
前記作業車両の車幅を表す車幅表示と、前記作業車両の前記前後進状況を表す方向表示と、前記操舵状況を前記方向表示の回転変向により表す操舵輪表示とを図形の情報として表示する表示器と、
前記操舵輪表示は、前記方向表示を前記操舵輪の操舵角に基づいて回転変向させ、前記作業車両の内輪および/または外輪が前記作業車両の車体からはみ出す操舵角に対応して、前記操舵角が所定値を超えると、前記方向表示の領域の一部が前記車幅表示の領域からはみ出すように、前記車幅表示と前記方向表示と前記操舵輪表示とを図形情報として生成する図形生成部とを備える作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記方向表示の図形は細長い菱形形状部を含み、
前記図形生成部は、前記菱形形状部の長手軸方向が前記作業車両の前進方向と後進方向を向き、前進走行と後進走行に応じて前記菱形形状部の前進方向領域と後進方向領域の表示形態を切換えるとともに、前記操舵状況に応じて前記菱形形状部を回転変向させるように、前記操舵輪表示の図形を生成する作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記操舵輪表示は左右の後輪を模した形状である作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記図形生成部は、前記操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を前記図形として生成する作業車両の操舵表示装置。 - 請求項4に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、
前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する作業車両の操舵表示装置。 - 操舵操作部材の操舵により操舵される操舵輪を有し、操舵によって前記操舵輪の内輪および/または外輪が車体からはみ出す作業車両本体と、
前記操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の操舵表示装置とを備えた作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018179306A JP6703579B2 (ja) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 作業車両の操舵表示装置および作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018179306A JP6703579B2 (ja) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 作業車両の操舵表示装置および作業車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015202504A Division JP6630110B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 作業用車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019018849A JP2019018849A (ja) | 2019-02-07 |
JP6703579B2 true JP6703579B2 (ja) | 2020-06-03 |
Family
ID=65352683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018179306A Active JP6703579B2 (ja) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 作業車両の操舵表示装置および作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6703579B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57131593U (ja) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | ||
JPH09255294A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Hitachi Metals Ltd | リアタイヤカバー付きフォークリフト |
JPH11342861A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Morita:Kk | 四輪操舵車両のタイヤ切れ角検出表示装置 |
IT1321177B1 (it) * | 2000-04-21 | 2003-12-30 | Carrelli Elevatori Cesab | Carrello elevatore a raggio di sterzatura ridotto . |
JP2004075216A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
JP2007062706A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置および運転支援方法 |
JP6161965B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2017-07-12 | Ntn株式会社 | ジョイスティック操舵車両 |
-
2018
- 2018-09-25 JP JP2018179306A patent/JP6703579B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019018849A (ja) | 2019-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3000684B1 (en) | Straddle type vehicle with approach notification device | |
JP4222424B2 (ja) | 車両用メータ表示システム | |
WO2014108987A1 (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 | |
JP3987994B2 (ja) | 車両用ハンドル | |
JPWO2019159220A1 (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP2014133512A (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 | |
WO2014199877A1 (ja) | ジョイスティック操舵車両 | |
KR101823937B1 (ko) | 차량 운행 안전성 확보 장치 | |
JP6359403B2 (ja) | 乗物用メータ表示装置 | |
JP6630110B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP6703579B2 (ja) | 作業車両の操舵表示装置および作業車両 | |
WO2014108988A1 (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 | |
JP5988098B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JPS6122059Y2 (ja) | ||
CN107878637B (zh) | 低燃料消耗率行驶支援装置 | |
US10518807B2 (en) | Steering display device of work vehicle and work vehicle | |
JP3128956B2 (ja) | 車両用方向指示器 | |
JP2002029312A (ja) | 車両の制動表示方法およびその装置 | |
JP2020170238A (ja) | 有人無人フォークリフトおよび走行制御方法 | |
JP7451125B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
JP4207610B2 (ja) | 舵角報知装置及び産業車両 | |
JPH11342861A (ja) | 四輪操舵車両のタイヤ切れ角検出表示装置 | |
JP6649954B2 (ja) | 表示装置及び作業車両 | |
TWM522150U (zh) | 方向燈自動啓動系統 | |
KR100851140B1 (ko) | 스티어링 휠 표시장치 및 표시방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180926 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190716 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6703579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |