SK18682001A3 - Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania - Google Patents

Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania Download PDF

Info

Publication number
SK18682001A3
SK18682001A3 SK1868-2001A SK18682001A SK18682001A3 SK 18682001 A3 SK18682001 A3 SK 18682001A3 SK 18682001 A SK18682001 A SK 18682001A SK 18682001 A3 SK18682001 A3 SK 18682001A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
frame
wheels
rotation
axle
fork
Prior art date
Application number
SK1868-2001A
Other languages
English (en)
Inventor
Giampiero Tartara
Original Assignee
Cesab Carrelli Elevatori S. P. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cesab Carrelli Elevatori S. P. A. filed Critical Cesab Carrelli Elevatori S. P. A.
Publication of SK18682001A3 publication Critical patent/SK18682001A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B62D7/09—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07554—Counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/149—Mounting of rigid axle on wheel knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Oblasť techniky
Vynález sa vzťahuje k vozíku so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania.
Obzvlášť sa tento vynález vzťahuje k štvorkolesovému vozíku so zdvižnou vidlicou s pomerne obmedzeným minimálnym polomerom otáčania.
Doterajší stav techniky
Súčasťou konvenčných vysokozdvižných vozíkov je troj- alebo štvorkolesový podvozok, ktorý môže byť poháňaný elektrickým motorom alebo motorom s vnútorným spaľovaním, dve horizontálne mechanicky poháňané vidlice, ktoré vyčnievajú z prednej časti podvozku a sú používané na zdvíhanie alebo ukladanie nákladu najrôznejšieho typu, a zadné vyvažovacie závažie na vyváženie predného nákladu.
Tieto vysokozdvižné vozíky bez ohľadu na svoju zdvihovú kapacitu majú rôzne uskutočnenia a odlišné vlastnosti, ktoré sú dané počtom kolies a tým, či sú poháňané predné alebo zadné kolesá.
Vysokozdvižné vozíky s tromi kolesami majú dve z týchto troch kolies usadené vpredu je umiestnené vzadu na jedinej osi otáčania a tretie koleso v pozdĺžnej rovine vedenej stredom podvozku. Na riadenie vozíka je vždy používané zadné koleso, na pohon vozíka kolesá predné alebo koleso zadné.
Zdvíhacie vozíky , ktorých zadné koleso slúži okrem riadenia vozíka tiež k jeho pohonu, sa predné kolesá otáčajú do strán a rýchlosť a smer pohybu vozíka je daná uhlom sklonu zadného kolesa. Keď má zadné koleso najväčší uhol sklonu, t.j. je otočené o 90°, je centrum otáčania vozíka v priesečníku spoločnej osi predných kolies s pozdĺžnou stredovou rovinou podvozku. To znamená, že polomer otáčania je relatívne malý vrátane výhody manévrovateľnosti v obmedzenom priestore.
Vo vysokozdvižných vozíkoch tohto typu závisí prenos krútiaceho momentu k zemi na vertikálnom zaťažení, vyvíjanom na zadné koleso, ktoré vozík poháňa. S nákladom na predných vidliciach je celkové vertikálne zaťaženie zadného kolesa znížené a s tým je následne znížená pevnosť usadenia kolesa na podklade. Čim viac je podklad klzkejší (napr. vlhký), tým je viac tento problém zrejmý.
Ak je zadné koleso iba kolesom riadiacim a pohon vozíka sprostredkovávajú kolesá predné, ponúkajú sa dve odlišné riešenia. V jednom prípade sú predné kolesá vybavené diferenciálom, v druhom prípade sú predné kolesá poháňané nezávisle na sebe.
V prvom prípade je uhol natočenia zadného kolesa väčší a vnútorné predné koleso má tendenciu spomaliť, pretože takto ide po dráhe, ktorá je kratšia ako dráha vonkajšieho predného kolesa. Pri maximálnom uhle natočenia sa predné vnútorné koleso neotáča vôbec.
Stred otáčania podvozku, ktorý je na spoločnej osi predných kolies, sa zároveň môže pohybovať od veľmi, vzdialenej priamej laterálnej polohy, kedy predné kolesá smerujú dopredu, do krajnej polohy, kedy stred otáčania podvozku je v bode dotyku vnútorného predného kolesa s podložím. Táto poloha odpovedá najväčšiemu uhlu natočenia predných kolies.
V takom prípade je minimálny polomer otáčania relatívne veľký.
V druhom prípade sú predné kolesá obvykle poháňané dvomi elektromotormi. Rýchlosť a smer kolies sú riadené elektronicky riadiacou jednotkou podľa uhla natočenia zadného kolesa. Ak má zadné koleso najväčší uhol natočenia, spôsobí riadiaca jednotka rovnako rýchle otáčanie obidvoch predných kolies, ale v opačnom smere, čím zabráni šmyku a prešmykovaniu obidvoch ~>
kolies. Takto je umožnené otáčanie podvozku okolo bodu prieniku spoločnej osi predných kolies a pozdĺžnej stredovej roviny podvozku. Manévrovatelnosť je rovnaká ako vo vyššie opísanom vozíku s pohonom zadného kolesa, nedochádza tu však ku zníženiu pevnosti usadenia predných kolies pri zaťažení vidlíc vozíka veľkým nákladom.
Vozík s tromi kolesami tohto typu je napriek relatívne zmenšenému polomeru otáčania a dobrému usadeniu kolies na zemi v porovnaní s vozíkom so štyrmi kolesami pomerne nestabilný. Z doterajšieho stavu techniky vieme, že stred ťažiska sa vo vertikálnom predĺžení musí v tomto type vozíka nachádzať v trojuholníku danom jeho tromi kolesami, ináč sa vozík prevráti. Táto plocha je zjavne menšia ako odpovedajúca pravouhlá alebo lichobežníková plocha štvorkolesového vozíka. Konvenčné štvorkolesové vysokozdvižné vozíky sú obyčajne poháňané prednými kolesami, zatiaľ čo riadenie je sprostredkované kolesami zadnými.
Otáčanie každého zadného kolesa je koordinované s otáčaním druhého zadného kolesa takým spôsobom, aby bolo zabránené ich preklzávaniu a šmyku.
Tak ako v prípade trojkolesového vozíka môžu byť aj predné kolesá vozíka štvorkolesového poháňané diferenciálom alebo nezávisle na sebe už uvedeným spôsobom.
V prípade oddeleného pohonu predných kolies opisuje doterajší stav techniky riadiaci mechanizmus, ktorý pri najväčšom uhle natočenia kolies výhodne umiestňuje stred otáčania vozíka do bodu priesečníka spoločnej osi predných kolies a pozdĺžnej stredovej roviny vozíka. Tým je daná rovnaká manévrovatelnosť ako v prípade vozíka trojkolesového.
Zadná časť vysokozdvižného vozíka tohto typu je podľa doterajšieho stavu techniky veľmi zložitá a to nielen komplikuje postup montáže vozíka, údržbu riadiaceho mechanizmu.
ale zároveň komplikuje
Tieto vysokozdvižné vozíky sú predovšetkým vybavené zostavou vyvažovacieho riadiaceho mechanizmu zadnej osi, kde vzájomná poloha jednotlivých dielov zostavy a zostavy samotnej vzhladom na rám komplikuje montáž tejto zostavy a jej údržbu.
Podstata vynálezu'
Cielom tohto vynálezu je vyvinúť zdokonalený vozík so zdvižnou vidlicou.
Tento vynález sa teda vzťahuje na vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania, ku ktorému patria nasledujúce súčasti: rám; dve predné pohonné kolesá, ktoré sú k rámu upevnené takým spôsobom, že sa otáčajú okolo prvej spoločnej osi otáčania, umiestnenej priečne k pozdĺžnej stredovej rovine vozíka; zadná náprava; dve upevňovacie vidlice zadných kolies, ktoré sú upevnené k náprave takým spôsobom, že sa otáčajú pozdĺž príslušných druhých osí, ktoré sú v podstate paralelné so stredovou rovinou; dve riadiace zadné kolesá, z ktorých každé je upevnené na jednej z upevňovacích vidlíc; riadiaci prostriedok prispôsobený na koordináciu otáčania upevňovacích vidlíc pozdĺž príslušných druhých osí takým spôsobom, že stred otáčania vysokozdvižného vozíka pri najväčšom uhle natočenia kolies je v priesečníku prvej osi a stredovej roviny; zadné vyvažovacie závažie; tento vozík so zdvižnou vidlicou sa vyznačuje tým, že náprava, upevňovacia vidlica a riadiaci prostriedok majú podobu jednotky, ktorú je možné predbežne zostaviť a ktorá je zachytená priamo na zadnej časti rámu;
priamo na zadnej časti rámu je tiež zachytené vyvažovacie závažie v takej polohe, medzi zadnou časťou rámu zostavená že predbežne a vyvažovacím závažím.
jednotka je
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude teraz opísaný s odkazmi na priložené výkresy, ktoré iba názorne zobrazujú jeho výhodné uskutočnenia.
Na obr.1 je znázornený schematický pôdorys vysokozdvižného vozíka so zmenšeným polomerom otáčania podľa tohto vynálezu s kolesami v najväčšom uhle natočenia.
Na obr.2 je znázornený schematický pôdorys vysokozdvižného vozíka podľa tohto vynálezu s polohou kolies na jazdu v priamom smere vpred. Na obr.3 je znázornený pohľad zozadu na vysokozdvižný vozík podľa tohto vynálezu s niektorými dielmi v priereze a s inými dielmi odstránenými z dôvodu prehľadnosti.
Na obr.4 je znázornený pôdorys zadnej časti vysokozdvižného
vozíka z obr.3 s niektorými dielmi v priereze a s inými dielmi
odstránenými z dôvodu prehľadnosti.
Na obr.5 je zväčšene znázornené to isté čo na obr.4,
prerušovanou čiarou je znázornená zadná časť vozíka
s najväčším uhlom natočenia kolies.
Na obr.6 je znázornený prierez zadnej časti vysokozdvižného vozíka z obr.4 pozdĺž čiary VI - VI s niektorými dielmi odstránenými z dôvodu prehľadnosti.
Na obr.7 je znázornený iný pohľad zozadu na uskutočnenie vysokozdvižného vozíka podľa tohto vynálezu s niektorými dielmi v priereze a s inými dielmi odstránenými z dôvodu prehľadnosti.
Na obr.8 je znázornený prierez zadnej Časti vysokozdvižného vozíka z obr.7 pozdĺž čiary VII - VII s niektorými dielmi odstránenými z dôvodu prehľadnosti.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Vzťahovou značkou 1^ je na priložených výkresoch označený vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania ako celok.
Súčasťou zdvižného vozíka _1 je rám 2, dve predné kolesá 3a a 3b pohoriu, dvojica zadných riadiacich kolies 4a a 4b, dve predné horizontálne vidlice (ktoré sú bežne známe a preto nie sú zobrazené) s ovládaním (tiež bežného typu, nie je znázornené) na zdvíhanie a nakladanie nákladov naj rôznejšieho typu (neznázornené).
Predné kolesá 3a a 3b sú nezávisle na sebe poháňané dvojicou príslušných prevodových elektromotorov 41 a 42. Kolesá sú upevnené na ráme 2_ takým spôsobom, že sa otáčajú pozdĺž prvej spoločnej osi otáčania A, ktorá je priečne umiestnená vzhľadom na pozdĺžnu stredovú rovinu M vozíka 1.
Náboj 5 každého z dvojice zadných kolies 4a a 4b má v podstate horizontálnu os otáčania 6 a je otáčavo zachytený podporou Ί_ náboja, štvorcovo upevnenej k spodnému koncu IB ramena 9 príslušnej upevňovacej vidlice zadného kolesa 10.
Rameno 2 íe umiestnené proti vnútornému povrchu náboja 5 a tvorí tak spodnú časť upevňovacej vidlice 10 kolesa, ktorá je tvorená jedným dielom a ktorej stredná časť má nad ramenom 9 podobu v podstate valcovitého telesa 11.
Stredná os 12 otáčania valcovitého telesa 11 je vyrovnaná s vnútorným povrchom náboja 5, valcovité teleso 11 je v podstate súbežné s rovinou M a je otáčavo upevnené na bočný koniec 13 zadnej nápravy 14, ktorá je ďalej upevnená na rám 2 priečne na rovinu M a je vedená medzi dvomi zadnými kolesami 4a a 4b samotnými. V detaile vidíme, že valcovité telesa 11 je k náprave 14 zachytené príslušnými ložiskami 15 a tie sú ďalej umiestnené v spoji 16, ktorý je v smere osi 12 pomerne dlhý tak, aby valcovité teleso 11 malo relatívne vysokú odolnosť voči nárazom, prenášaným ramenom 9.
Horná časť upevňovacej vidlice 10 zadného kolesa má nad valcovitým telesom 11 podobu čapu 17 s drážkovaným profilom
18, ktorým je horná časť čapu 17 spojená pákou 19 na otáčanie samotnej upevňovacej vidlice 10.
Páka 19 je svojou druhou časťou otáčavo upevnená ku koncu 20 spojovacieho tiahla 21 oblúkového tvaru, ktoré je svojim druhým koncom 22 otáčavo upevnené k funkčnému koncu 23 hydraulického riadiaceho valca 24 (známeho typu) na riadenie kolies 4a a 4b.
Z obrázkov 3 a 6 je zrejmé, že hydraulický riadiaci valec 24 je pevne zachytený k hornej koncovej časti 25 nápravy 14.
Špeciálne tvarovaná zostava, obsahujúca hydraulický riadiaci valec 24, spojovacie tiahla 21 a páky 19, tvoria riadiace zariadenie 26, ktoré je uspôsobené na koordináciu uhlov otočenia upevňovacích vidlíc 10 takým spôsobom, aby nedošlo ku šmyku ani preklzávaniu zadných kolies, a umožňuje dosiahnutie najväčšieho uhlu natočenia obidvoch kolies, pri ktorom sa bod otáčania C vozíka 1^ zhoduje s priesečníkom osi A a roviny M. Táto poloha, znázornená na obrázku 1 a prerušovanou čiarou na obrázku 5, odpovedá uhlu otočenia vonkajšieho zadného kolesa
4a a 4b 74° 30' a uhlu otočenia vnútorného zadného kolesa 4a a 4b 105° 30' (v porovnaní s priamou polohou kolies na obrázku 2) .
Náprava 14 je vyrobená zo zvarených kovových plátov a je otáčavo usadená na zadný kruhový čap 27 rámu 2, vedený v pozdĺžnom smere vozíka 2 pozdĺž horizontálnej osi 28. Pod nápravou 14 je umiestnený pretiahnutý spodný blok 2,9 s kruhovým vývrtom 30, pomocou ktorého je zadný kruhový čap 27 upevnený po obvode množstvom svorníkov 31 ku kruhovej doske 32 uzáveru, uloženej na rám 2 proti náprave 14 . Náprava 14, riadiace zariadenie 26, upevňovacia vidlica 10 a kolesá 4a a 4b môžu byť predbežne zostavené do podoby jednotky 33, ktorú je možné lahko upevniť ako celok k rámu 2, ktorý okrem toho, že priamo pomocou zadného kruhového čapu 27 nesie túto jednotku 33 (viď obr.6), je nad čapom 27 vybavený okienkom 34, umožňujúcim prístup k riadiacemu zariadeniu 26 pri jeho údržbe. Ďalšou súčasťou vozíka 1_ je vyvažovacie závažie 35 v podobe jediného dielu, uzatvárajúceho zadnú časť
6 vozíka
1. Z obrázku 7 je zrpjmé, že vyvažovacie závažie 35 presahuje šírku vozíka £ a jeho spodnú časť 37, ktorá je vedená dole medzi kolesá 4a a 4b, sa smerom ku stredu zužuje, čím umožňuje otáčanie upevňovacích vidlíc 10 kolies okolo osi 12 v dôsledku činnosti riadiaceho zariadenia 26. Vyvažovacie závažie 35 je usadené priamo na ráme 2 a je upevnené k zadnému kruhovému čapu 27 svorníkom 38, umiestneným uprostred kruhu svorníkov 31. Vyvažovacie závažie 35 má takú polohu, že dopredu zostavená jednotka 33 je medzi zadným kruhovým čapom 27 a samotným vyvažovacím závažím 35. Inými slovami sú náprava 14 a riadiace zariadenie 26 takto obklopené vyvažovacím závažím zo strán (obr. 8) hora a zospodu (obr. 6). Tým je umožnené upevnenie alebo zloženie vyvažovacieho závažia 35 nezávisle na náprave 14 a riadiacom zariadení 26 a súčasne je tak umožnený prístup k riadiacemu zariadeniu 26 okienkom 34 v ráme bez toho, aby bolo nutné protizávažie 35 odkladať. Ako už bolo uvedené, vozík £ je poháňaný prostredníctvom predných kolies 3a a 3b' ktoré sú samé poháňané nezávisle na sebe bežným spôsobom prevodovými elektromotormi 41 a 42 prostredníctvom riadiacej jednotky 43, ktorá riadi ich rýchlosť aj smer v súvislosti s uhlami sklonu zadných kolies 4a a 4b. Na tento účel je vstup riadiacej jednotky 43 spojený s otočným potenciometrom 39, upevneným nad jedným z obidvoch čapov 17 (v tomto prípade nad čapom 17, odpovedajúcemu zadnému pravému kolesu 4b, ako je zrejmé z obr.l, 3, 5 a 8), pričom vreteno potenciometra 40 je s čapom 17 súosové a je k nemu aj upevnené. Potenciometrom 3 9 je zisťovaný uhol sklonu jedného z kolies 4a alebo 4b a odovzdávaný príslušný signál riadiacej jednotke 4 3, ktorá odpovedajúcim spôsobom riadi rýchlosť a smer otáčania prevodových elektromotorov 41 a 42 . Otáčavý potenciometer 3 9 umožňuje optimálnym spôsobom zistiť uhol sklonu zadných kolies 4a a 4b a podľa toho presne riadiť činnosť prevodových elektromotorov 41 a 42, poháňajúcich predné kolesá 3a a 3b.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania, ku ktorému patria nasledujúce súčasti: rám (2);
    dve predné pohonné kolesá 3a,3b), ktoré sú k rámu (2) upevnené takým spôsobom, že sa otáčajú okolo prvej spoločnej osi otáčania (A) , umiestnenej priečne k pozdĺžnej stredovej rovine (M)vozíka (1); zadná náprava (14); dve upevňovacie vidlice (10) zadných kolies, tieto vidlice (10) sú upevnené k náprave (14) takým spôsobom, že sa otáčajú pozdĺž príslušných druhých osí (12), ktoré sú v podstate paralelné so stredovou rovinou (M) ; dve riadiace zadné kolesá (4a,4b), z ktorých každé je upevnené na jednej z upevňovacích vidlíc (10); riadiaci prostriedok (26) prispôsobený na koordináciu otáčania upevňovacích vidlíc (10) pozdĺž príslušných druhých osi (12) takým spôsobom, že stred otáčania (C) vysokozdvižného vozíka (1) pri najväčšom uhle natočenia kolies je v priesečníku prvej osi (A) a stredovej roviny (M); zadné vyvažovacie závažie (35); tento vozík so zdvižnou vidlicou (1) sa vyznačuje tým, že náprava (14), upevňovacia vidlica (10) a riadiaci prostriedok (26) majú podobu jednotky (33), ktorú je možné predbežne zostaviť a ktorá je zachytená priamo na zadnej časti (36) rámu (2); priamo na zadnej časti (36) rámu (2) je tiež zachytené vyvažovacie závažie (35) v takej polohe, že predbežne zostavená jednotka (33) je medzi zadnou časťou (36) rámu (2) a vyvažovacim závažím (35).
  2. 2. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že rám (2) je vybavený zadným okienkom (34), umožňujúcim prístup k riadiacemu prostriedku (26).
  3. 3. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že zadná časť (36) vozíka (1) je vybavená kruhovým čapom (27), podpierajúcim predbežne zostavenú jednotku (33) a vyvažovacie závažie (35).
  4. 4. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že jeho súčasťou je zadná časť (36) a tým, že vyvažovacie závažie (35) má podobu jedného celku, uzatvárajúceho zadnú časť (36) .
  5. 5. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa nároku 3 alebo 4, vyznačujúci sa tým, že zadná náprava (14) sa skladá zo zvarených kovových plátov, otáčavo nasadených na kruhový čap (27).
  6. 6. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že predné kolesá (3a,3b) sú poháňané nezávisle na sebe dvomi prevodovými elektromotormi (41,42), ovládanými riadiacou jednotkou (43), ktorá riadi ich rýchlosť aj smer otáčania podľa uhlov sklonu zadných kolies (4a,4b).
  7. 7. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že súčasťou každej upevňovacej vidlice (10) je čap (17) na ovládanie upevňovacej vidlice (10) a tým, že vstup riadiacej jednotky (43) je spojený s otáčavým potenciometrom (39), uspôsobeným na odovzdávanie signálu odpovedajúcemu uhlu nastavenia zadných kolies (4a,4b), potenciometer (39) je vybavený vretenom (40), spojeným s jedným z čapov (17) zadných kolies (4a,4b).
  8. 8. Vozík so zdvižnou vidlicou podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že stred otáčania (C) vozíka (1) s najväčším uhlom natočenia kolies je v priesečníku stredovej roviny (M) a osi (A) vzhľadom na to, že predné kolesá (3a, 3b) sa môžu otáčať v opačných smeroch a sú poháňané nezávisle na sebe dvomi prevodovými elektromotormi (41,42), poháňanými riadiacou jednotkou (43) a tým, že uhly sklonu zadných kolies (4a,4b) sú riadené riadiacim prostriedkom (26), ktorý je nesený na kruhovom čape rámu (2).
SK1868-2001A 2000-04-21 2001-04-17 Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania SK18682001A3 (sk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000BO000232A IT1321177B1 (it) 2000-04-21 2000-04-21 Carrello elevatore a raggio di sterzatura ridotto .
PCT/IB2001/000670 WO2001081235A1 (en) 2000-04-21 2001-04-17 A forklift truck with reduced turning radius

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK18682001A3 true SK18682001A3 (sk) 2002-07-02

Family

ID=11438426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1868-2001A SK18682001A3 (sk) 2000-04-21 2001-04-17 Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20030070862A1 (sk)
EP (1) EP1210286B1 (sk)
JP (1) JP4680470B2 (sk)
AT (1) ATE374727T1 (sk)
AU (1) AU4869101A (sk)
CA (1) CA2377630C (sk)
CZ (1) CZ298198B6 (sk)
DE (1) DE60130725T2 (sk)
DK (1) DK1210286T3 (sk)
ES (1) ES2292577T3 (sk)
IT (1) IT1321177B1 (sk)
PT (1) PT1210286E (sk)
SK (1) SK18682001A3 (sk)
WO (1) WO2001081235A1 (sk)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7740084B2 (en) 2000-05-02 2010-06-22 Lyn Rosenboom Agricultural implement frame, track assembly and cart
JP2002046996A (ja) * 2000-08-01 2002-02-12 Tcm Corp 横行システムを持った作業車両
JP4196701B2 (ja) * 2003-03-11 2008-12-17 株式会社豊田自動織機 産業車両の車体構造及びその車体構造を備えた産業車両
AU2003241153A1 (en) * 2003-05-26 2004-12-13 I.S.A.L. S.R.L. Self-propelled sweeper with electric steering and relative control system
JP2008006943A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Nippon Yusoki Co Ltd 産業車両
TWI291424B (en) * 2006-07-03 2007-12-21 Joy Ride Technology Co Ltd Vehicle with adjustable distance between moving/carrying units
US20090145249A1 (en) * 2006-10-20 2009-06-11 Dubbeldam Arthur J Modular scanner assembly
JP5261962B2 (ja) * 2007-04-06 2013-08-14 日産自動車株式会社 旋回挙動制御装置、自動車、及び旋回挙動制御方法
EP2155533A4 (en) * 2007-05-07 2013-01-30 Princeton Delivery Systems Inc FOUR-WAY FORKLIFT WITH OUTDOOR SWING WHEEL SPOKES
US7861820B1 (en) * 2007-07-26 2011-01-04 Nmhg Oregon, Llc Electronically steered and sprung idler assembly
DE102007046868B9 (de) 2007-09-28 2023-08-31 Universität Stuttgart Transportvorrichtung für Ladungsträger und Verfahren zu deren Steuerung
US8646347B2 (en) * 2009-06-26 2014-02-11 Jireh Industries Ltd. Modular scanner apparatus and probe holding apparatus for inspection
US9505454B1 (en) * 2011-06-13 2016-11-29 Camso Inc. Track assembly for traction of an off-road vehicle
US8844953B2 (en) 2011-09-30 2014-09-30 Accelerated Systems Inc. Mechanical steering linkage for battery powered mower with zero turning radius
US8966870B2 (en) 2011-10-26 2015-03-03 Accelerated Systems Inc. Methods of controlling a lawn mower having electric drive and blade motors
DE202012100213U1 (de) * 2012-01-20 2013-04-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Flurförderzeug
DE102014203510A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Differential-Antriebsachse und Drehschemel-Lenkung
US9533863B2 (en) * 2014-10-23 2017-01-03 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck
DE102014115582B4 (de) * 2014-10-27 2024-02-29 Still Gmbh Verfahren zur Lenkungssteuerung bei einem Flurförderzeug
ITUB20150531A1 (it) * 2015-04-21 2016-10-21 Ormig S P A Sistema sterzante di una gru semovente.
US10875591B2 (en) 2015-08-04 2020-12-29 Camso Inc. Track system for traction of an agricultural vehicle travelling on fields and roads
US9988108B2 (en) 2015-10-23 2018-06-05 Camso Manufacturing Italy S.R.L. Track system for traction of a vehicle
US20180093708A1 (en) * 2016-10-03 2018-04-05 Agco Corporation Steering axle for self-propelled windrower
GB2571736A (en) * 2018-03-06 2019-09-11 Combilift Hydraulic steering systems for vehicle wheels
DE102018107430A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 Dimos Maschinenbau Gmbh Transportfahrzeug
JP6703579B2 (ja) * 2018-09-25 2020-06-03 三菱ロジスネクスト株式会社 作業車両の操舵表示装置および作業車両
DE102019125792B4 (de) 2019-09-25 2021-12-16 Crown Equipment Corp. Elektrisch betriebenes Lenkungssystem für ein Fahrzeug
CN115215265A (zh) * 2022-06-07 2022-10-21 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 一种电动叉车驱动系统
DE102022210377A1 (de) 2022-09-30 2024-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Achsanordnung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015509B2 (ja) * 1979-05-29 1985-04-19 日産自動車株式会社 フオ−クリフトのリアフレ−ム構造
GB2142601B (en) * 1982-11-08 1985-09-18 Towmotor Corp Counterweight and axle mounting arrangement
JPH03243481A (ja) * 1990-02-20 1991-10-30 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の可動式カウンタウェイト
JPH0741296A (ja) * 1993-07-28 1995-02-10 Toyo Umpanki Co Ltd 荷役車両
JP2899939B2 (ja) * 1993-12-21 1999-06-02 小松フォークリフト株式会社 バッテリーフォークリフトトラックにおけるコントローラ取り付け構造
JP3067581B2 (ja) * 1995-04-19 2000-07-17 株式会社豊田自動織機製作所 産業車両の車体構造
IT1281790B1 (it) * 1995-05-03 1998-03-03 Carer Snc Dell Ing Angelo Gaet Carrello elevatore a quattro ruote con stretto raggio di sterzata e stabilita' migliorata
US5588660A (en) * 1995-09-28 1996-12-31 General Motors Corporation Steering axle
JP3097568B2 (ja) * 1996-09-05 2000-10-10 株式会社豊田自動織機製作所 産業車両のリヤアクスル取付構造
JPH10244951A (ja) * 1997-03-07 1998-09-14 Meidensha Corp フォークリフト
JPH111179A (ja) * 1997-06-13 1999-01-06 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両のリヤアクスル
JPH1120729A (ja) * 1997-07-02 1999-01-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 車両におけるセンサの取付構造
DE19849753B4 (de) * 1998-10-28 2008-05-08 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit einem Heckgewicht und einem Verbrennungsmotor
JP3140012B2 (ja) * 1999-05-21 2001-03-05 ティー・シー・エム株式会社 横行システムを持ったフォークリフト

Also Published As

Publication number Publication date
JP4680470B2 (ja) 2011-05-11
DK1210286T3 (da) 2008-02-04
IT1321177B1 (it) 2003-12-30
ITBO20000232A1 (it) 2001-10-21
WO2001081235A1 (en) 2001-11-01
EP1210286A1 (en) 2002-06-05
JP2003531075A (ja) 2003-10-21
CZ298198B6 (cs) 2007-07-18
AU4869101A (en) 2001-11-07
ES2292577T3 (es) 2008-03-16
CA2377630A1 (en) 2001-11-01
US20030070862A1 (en) 2003-04-17
EP1210286B1 (en) 2007-10-03
PT1210286E (pt) 2007-12-03
CA2377630C (en) 2008-12-23
DE60130725D1 (de) 2007-11-15
ATE374727T1 (de) 2007-10-15
DE60130725T2 (de) 2008-07-17
CZ20014537A3 (cs) 2003-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK18682001A3 (sk) Vozík so zdvižnou vidlicou s obmedzeným polomerom otáčania
EP0625478B1 (en) Reach type fork lift
CA1264308A (en) Powered lifter
AU666547B2 (en) Self-steering assembly
JPH0211447B2 (sk)
US3507512A (en) Bogie means for vehicles
US6199665B1 (en) Straddle arm for fork lift truck
US5758747A (en) Mast support for forklift
EP1980523B1 (de) Hubwagen
US4761108A (en) Low profile slab carrier
US4269560A (en) Steering assembly
JPH0755793B2 (ja) 前載式荷物取扱い用トラック
JP4122657B2 (ja) 産業車両のサスペンションロック装置
US4101040A (en) Vehicle for transporting palletized loads
US3484851A (en) Industrial lift truck
JP3621845B2 (ja) 重量物搬送車
JP3746841B2 (ja) 自走式クレーン
KR20160076669A (ko) 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조
KR200424530Y1 (ko) 대형차량용 보조 리어 액슬 구조 및 그것의 리프팅 장치
US20030108413A1 (en) Load lifting attachment for skid-steer loader
JP3392297B2 (ja) マスト取付型ロードスタビライザ
US4189025A (en) Hydraulic-actuated steering assembly for an industrial vehicle
JP4013468B2 (ja) 産業車両のサスペンション装置
JPS6121517Y2 (sk)
JP3625754B2 (ja) ローリフトトラック