KR20160076669A - 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조 - Google Patents

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강성규
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주식회사 두산
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Abstract

본 발명은 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 관한 것으로서, 차량의 제원을 설계변경 하지 않으면서 후륜의 선회각도를 최대한 증대시켜, 차량이 최소 선회반경에서 선회할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 지게차의 차체 프레임(1) 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)(21)과, 상기 액슬 빔(21)에 구비되어 후륜(11)의 조향 작용을 하는 조향 실린더(22)와, 상기 액슬 빔(21)의 양단에 구비되어 일정 각도로 선회하는 너클(Knuckle)(24)과, 상기 너클(24)의 양단에 각각 구비되는 허브(Hub) 조립체25)와, 상기 허브 조립체(25)에 각각 장착되는 한 쌍의 후륜(11)과, 상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)와, 액슬 빔(20)에 설치되어 상기 너클(40)의 회전량을 일정 각도로 제한하는 스톱퍼(27)를 포함하여 이루어지는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 있어서, 상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)는, 상면에서 보았을 때 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조{Steer Axle Structure of 4 Wheel Type Forklift}
본 발명은 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조향실린더와 너클을 연결하는 링크의 구조와 조향실린더의 위치를 개선하여 동등한 차량 제원에서 후륜의 선회각도를 증대시킴으로써, 협소한 통로에서도 작업이 가능하도록 하고, 주행거리를 감소시켜 작업시간을 단축할 수 있도록 한 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 관한 것이다.
지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 산업차량으로서, 실내/실외 작업장이나 건설현장 등에서 하물을 근거리로 이동시키거나, 하물을 차량에 적재하거나 하차시킬 때 널리 사용되고 있다.
이러한 지게차는, 마스트 조립체가 승/하강 작용만 하는 카운터밸런스 타입 (Counterbalance Type)의 표준형 지게차와, 마스트 조립체가 전, 후로 이동 가능하게 구성되는 리치 타입(Reach Type) 지게차 등으로 구분할 수 있다.
도 1은 카운터밸런스 타입의 4륜식 지게차의 일례를 도시한 것이다.
상기한　카운터밸런스 타입의 4륜 지게차는, 모터 등의 차량 구동원이 장착되는 차체 프레임(1)과, 상기 차체 프레임(1)의 전방에 구비되는 마스트(Mast)조립체(2)를 포함하여 이루어진다.
상기 마스트 조립체(2)는, 수직방향으로 배치된 마스트 레일(Mast Rail)(3)과, 상기 마스트 레일(3)을 따라 상하로 승강 가능한 캐리지(Carriage)(4)를 구비한다.
상기 캐리지(4)는 리프트 체인(Lift Chain)(5)에 의해 상하로 승강하며, 캐리지(4)의 전방에는 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(Fork)(6)가 그 폭이 조절 가능하도록 장착되어 있다.
차체 프레임(1)의 상부에는 운전석(7)이 구비되어 있으며, 그 상부에는 운전자를 보호하기 위한 오버헤드 가드(Overhead Guard)(8)가 설치되어 있다.
또한, 상기 차체 프레임의 전방에는 전륜(10)이 장착되고, 후방에는 후륜(11)이 장착되며, 상기 후륜(11)의 상부에는 카운터웨이트(Counterweight)(9)가 조립된다.
상기 카운터웨이트(9)는, 차체의 전방에 집중되는 하물의 무게중심을 후방으로 이동시켜, 하물을 안정적으로 운송 및 승하강시키기 위한 것이다.
한편, 상기한 카운터밸런스 타입의 표준형 지게차는, 일반적으로 전륜 구동, 후륜 조향 방식을 채용하고 있다.
즉, 상기 전륜(10)은 구동원의 동력에 의해 차량을 구동시키고, 후륜(11)은 차량을 선회시키는 조향륜의 역할을 수행한다.
이를 위해 지게차에는, 조향작용을 하는 스티어 액슬(Steer Axle)(20)이 차체 프레임(1)의 하부에 구비되고, 상기 스티어 액슬(20)의 양단에는 한 쌍의 후륜(11)이 장착된다.
도 2 및 도 3은 종래의 스티어 액슬(20)의 일례를 도시한 것이다.
종래의 스티어 액슬(20)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 배치되는 액슬 빔(Axle Beam)(21)과, 상기 액슬 빔(21)의 양단에 구비되는 너클(Knuclke)(24)을 구비한다.
상기 너클(24)은 킹 핀(King Pin)(26)에 의해 액슬 빔(21)의 양단에 각각 조립되어 일정 각도로 회전한다.
또한 스티어 액슬(20)은, 액슬 빔(21)의 양단에 구비된 너클(24)을 일정 각도로 선회시키기 위한 조향 실린더(22)를 구비한다.
상기 조향 실린더(22)의 양단은 링크 핀(23a)에 의해 링크(23)와 연결되고, 상기 링크(23)와 너클(24)은 너클 핀(24a)에 연결된다.
또한, 상기 각각의 너클(24)에는 허브 조립체(25)가 조립되고, 상기 허브 조립체(25)에는 한 쌍의 후륜(11)이 각각 장착된다.
또한 액슬 빔(21)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 액슬 빔(21)의 양단에 구비된 너클(24)의 회전을 제한하기 위한 스톱퍼(Stopper)(27)가 구비된다.
상기 스톱퍼(27)는 통상 액슬 빔(21) 양쪽의 전방 및 후방에 4개가 설치되어, 상기 너클(24)의 회전각도를 제한하는 역할을 한다.
상기한 구조에 의해 운전자가 운전석에서 스티어 휠(Steering Wheel)(도시 생략)을 조작하면, 유압에 의해 연결된 조향 실린더(22)가 좌우 직선운동을 하고, 그 직선운동은 링크(23)에 전달된다.
상기한 링크(23)는 너클 핀(24a)에 의해 너클(24)과 연결되며, 킹 핀(26)을 중심으로 하여 일정 범위 내에서 너클(24)을 회전시킨다.
이에 따라 너클(40)의 허브 조립체(25)에 장착된 후륜(11)이 선회되면서 지게차의 조향 작용이 이루어진다.
그런데 상기한 종래의 스티어 액슬은, 도 4에 도시한 바와 같이, 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)가 직선형태로 구성되어 있다.
이에 따라, 너클(24)의 회전각도를 제한하는 스톱퍼(27) 및 액슬 빔(21) 일부분과의 간섭으로 인하여, 너클(24)의 선회각도를 증대시키기에 한계가 있다는 문제점이 있다.
예컨대 도 5에 도시된 바와 같이, 좌회전 조향의 경우, 좌측 후륜(11a)의 최대 선회각도는 80도, 우측 후륜(12a)의 최대 선회각도는 60도 이상으로 설정할 수가 없다(도 5는 저면도이므로 왼쪽에 도시된 후륜이 실제로는 우측 후륜이고, 오른쪽에 도시된 후륜이 실제로는 좌측 후륜이 된다).
따라서 종래의 스티어 액슬 구조에서 후륜(11)의 선회각도를 더 증대시키고자 할 경우에는, 스티어 액슬 전체의 구조를 변경하여야 한다는 문제가 있다.
또한 종래의 스티어 액슬은 도 2에 도시된 바와 같이, 조향 센서(28) 및 조향 센서 바(29)가 조향 실린더(22)에 장착된 구조로 되어 있다.
이에 따라 카운터웨이트(9)를 분해하지 않으면 조향 센서(28) 및 조향 센서 바(29)에 접근할 수가 없어 유지 보수가 곤란하다는 문제점이 있다.
(특허문헌 1) : 한국 공개특허 제10-2004-45968호(2004. 6. 5. 공개)
(특허문헌 2) : 한국 공개특허 제10-2012-12549호(2012. 2. 10. 공개)
(특허문헌 3) : 한국 공개특허 제10-2012-69181호(2012. 6. 28. 공개)
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 제원을 변경하지 않으면서 후륜의 선회각도를 최대한 증대시키는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량의 제원을 변경하지 않으면서 후륜을 90도 이상으로 선회시킬 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 너클의 선회시 타 부품, 특히 스톱퍼 및 액슬 빔과의 간섭을 일으키지 않으면서 너클을 최대한 선회시키도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 후륜이 최소 선회반경에서 회전할 수 있도록 함으로써, 좁은 통로에서도 작업이 가능하도록 하여 작업의 효율성을 향상시키는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 후륜의 선회반경을 감소시켜 주행거리를 감소시킴으로써, 에너지를 절약하고 작업시간을 단축하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스티어 액슬을 차체 프레임이 아닌 카운터웨이트에 직접 장착하여 차체 프레임의 길이를 감소시킴으로써, 차량을 콤팩트하게 설계할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 킹 핀 상면에 너클의 조향각을 감지하는 조향센서를 설치하여, 유지보수가 용이하도록 하고 전장품의 구성을 단순화하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 지게차의 차체 프레임 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔과, 상기 액슬 빔에 구비되어 후륜의 조향 작용을 하는 조향 실린더와, 상기 액슬 빔의 양단에 구비되어 일정 각도로 선회하는 너클과, 상기 너클의 양단에 각각 구비되는 허브와, 상기 허브 조립체에 각각 장착되는 한 쌍의 후륜과, 상기 조향 실린더와 너클을 연결하는 링크와, 액슬 빔에 설치되어 상기 너클의 회전량을 일정 각도로 제한하는 스톱퍼를 포함하여 이루어지는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 있어서, 상기 조향 실린더와 너클을 연결하는 링크는, 상면에서 보았을 때 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크는 차량의 전방을 향하여 굽은 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크는, 상기 너클이 90도 이상으로 선회할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 너클은, 좌측 및 우측 너클의 최대 선회각도가 서로 다르게 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 액슬 빔은, 카운터웨이트의 하부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 액슬 빔의 킹 핀 상면에 조향센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 차량의 제원을 변경하지 않으면서 후륜의 선회각도를 최대한 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 제원을 변경하지 않으면서 후륜을 90도 이상으로 선회시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 너클의 선회시 타 부품, 특히 스톱퍼 및 액슬 빔과 간섭을 일으키지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 후륜이 최소 선회반경에서 선회할 수 있도록 함으로써, 좁은 통로에서도 작업이 가능하도록 하여 작업의 효율성을 향상시키는 데 있다.
또한, 후륜의 선회반경을 감소시켜 주행거리를 감소시킴으로써, 에너지를 절약하고 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스티어 액슬을 차체 프레임이 아닌 카운터웨이트에 직접 장착하여 차체 프레임의 길이를 감소시킴으로써, 차량을 콤팩트하게 설계할 수 있는 효과가 있다.
또한, 조향 실린더에 설치되던 종래의 직선형 조향센서 및 조향센서 바 대신 킹 핀 상면에 회전형 구조의 조향센서를 설치함으로써, 카운터웨이트를 분해하지 않고서도 조향센서를 유지보수 할 수 있고, 전장품의 구성을 단순화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 4륜식 지게차의 사시도.
도 2는 종래의 4륜식 지게차에 장착되는 스티어 액슬의 사시도.
도 3은 종래의 4륜식 지게차의 스티어 액슬의 평면도.
도 4는 종래의 스티어 액슬의 너클 부위를 나타낸 평면도.
도 5는 종래의 스티어 액슬이 장착된 지게차의 저면도.
도 6은 본 발명에 따른 4륜 지게차의 스티어 액슬의 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 스티어 액슬의 너클 부위를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 스티어 액슬이 장착된 지게차의 저면도.
도 9는 종래 스티어 액슬에서 후륜의 최대 선회상태와 본 발명에 따른 스티어 액슬에서 후륜의 최대 선회상태를 비교한 도면.
이하, 본 발명에 따른 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조를 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
본 명세서에서 '선회각도'라 함은 너클 및 이와 조립된 후륜이 평행상태에서 좌측 또는 우측으로 회전하는 각을 의미한다.
또한, '선회반경'이라 함은 차량의 전방에 위치한 선회중심에서 차량 후방의 카운테웨이트(9)까지의 반경을 의미한다.
먼저 4륜식 지게차의 구조에 대하여 간략히 설명한다.
4륜식 지게차는, 차체 프레임(1)과, 상기 차체 프레임(1)의 전방에 구비되는 마스트(Mast)조립체(2)와, 수직방향으로 배치된 마스트 레일(Mast Rail)(3)과, 상기 마스트 레일(3)을 따라 상하로 승강 가능한 캐리지(Carriage)(4)와, 상기 캐리지(4)의 전방에 구비되어 그 폭이 조절가능하도록 구비되는 한 쌍의 포크(Fork)(6)와, 차체 프레임(1)의 상부에 구비되는 운전석(7)과, 상기 운전석의 상부에 구비되는 오버헤드 가드(Overhead Guard)(8)와, 차량의 후방에 구비되는 카운터웨이트(Counterweight)(20)와, 전륜(10) 및 후륜(11)과, 상기 후륜(11)이 장착되어 조향 작용을 하는 스티어 액슬(Steer Axle)(20)을 포함하여 이루어진다.
상기한 4륜식 지게차의 구조에 대해서는 종래 기술에서 설명한 바 있으므로 중복된 설명은 생략하고, 이하, 본 발명의 특징부인 스티어 액슬(20)의 구조에 대해 중점적으로 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지게차의 차체 프레임(1) 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)(21)과, 상기 액슬 빔(21)에 구비되어 후륜(11)의 조향 작용을 하는 조향 실린더(22)와, 상기 액슬 빔(21)의 양단에 구비되어 일정 각도로 선회하는 너클(Knuckle)(24)과, 상기 너클(24)의 양단에 각각 구비되는 허브(Hub) 조립체25)와, 상기 허브 조립체(25)에 각각 장착되는 한 쌍의 후륜(11)과, 상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)와, 액슬 빔(20)에 구비되어 너클(40)의 회전량을 일정 각도로 제한하는 스톱퍼(27)를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)는, 상면에서 보았을 때 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크(23)는 차량의 전방을 향하여 굽은 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.
상기한 구조에 의해, 도 7에 도시된 바와 같이, 액슬 빔(21)에 구비된 스톱퍼(27) 및 액슬 빔(21)과 간섭을 일으키지 않으면서 너클(24)을 최대한 회전시킬 수가 있다.
또한, 곡선형의 링크(23) 구조에 의해, 동일한 제원에서 너클(24)을 전방 또는 후방을 향해 더 회전시킬 수가 있다.
즉, 본 발명에 의하면, 굽은 형상의 링크(23) 구조에 의해 너클(24)이 자연적으로 전방 또는 후방으로 전진하게 되어, 직선 형태의 링크(23)보다 너클의 선회각도를 더 증대시킬 수가 있다.
또한 굽은 형상의 링크(23) 구조에 의해, 차량의 동일한 제원에서 너클(24)이 스톱퍼(27) 및 액슬 빔(21)과 간섭하는 것을 방지할 수가 있다.
이에 따라, 상기 너클(24)에 조립된 후륜(11)을 최대 93도까지 회전시킬 수 있고, 너클(24)의 선회각도를 최대한 증가시킬 수 있다.
결과적으로 후륜(11)의 회전각을 최대한 증대시켜 차량의 선회반경을 최대한 축소시킴으로써, 좁은 공간에서도 차량을 선회시킬 수가 있다.
또한, 상기 너클(23)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 너클의 최대 선회각도가 서로 다르게 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이는 좌회전시에, 좌측 후륜(11a)(도 8은 저면도이므로 오른쪽에 도시된 후륜이 실제로는 좌측 후륜이다)을 최대한 회전시켜, 차량의 선회반경을 감소시키기 위한 것이다.
또한 우회전시에는 우측 후륜(11b)(도 8의 저면도에서 왼쪽에 도시된 후륜이 실제로는 우측 후륜이다)을 최대한 회전시켜, 차량의 선회반경을 감소시킨다.
또한, 액슬 빔(21)은 카운터웨이트(9)의 하부에 직접 장착되도록 하는 것이 바람직하다.
종래의 액슬 빔(21)은, 차체 프레임(1)의 하부에 장착되는 구조이기 때문에 차체 프레임(1)의 길이가 길어져 지게차의 선회반경이 커지게 되는 문제점이 있었다.
그러나 본 발명에 의하면, 액슬 빔(21)이 카운터웨이트(9)의 하부에 직접 장착되므로, 차체 프레임(1)의 길이를 감소시켜 지게차의 선회반경을 감소시킬 수가 있다.
또한 중량체인 액슬 빔(21)을 차량 후방에 설치하여 차량의 무게중심을 후방으로 이동시킴으로써, 동일한 차량의 제원에서 카운터웨이트(9)의 중량을 감소시킬 수가 있다.
이에 따라 중량이 감소되는 카운터웨이트(9)의 내부 공간에 작동유 탱크, 전장품, 컨트롤러 등의 부품을 장착할 수 있다.
결과적으로 액슬 빔(21)을 카운터웨이트(9)에 직접 장착하여 차체 프레임(1)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 전체적으로 차량의 선회반경을 감소시킬 수가 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 액슬 빔(21)의 킹 핀(26) 상면에는 회전형 구조의 조향센서(28)가 설치된다.
종래에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조향 실린더(22)에 조향센서(28)와 조향센서 바(Bar)(29)가 장착되는 구조이어서, 카운터웨이트(9)를 분해하지 않는 한 조향센서(28)의 유지보수가 곤란한 문제가 있었다.
그러나 본 발명에 의하면, 킹 핀(26)의 상면에 너클(24)의 선회각을 감지하는 회전형 구조의 조향센서(28)를 설치함으로써 그 구조가 간단해진다.
상기한 구조에 의해, 카운터웨이트(9)를 분해하지 않고서도 조향센서(28)를 분해 및 조립할 수 있으므로, 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수가 있다.
한편, 도 9는 후륜의 최대 선회상태를 비교한 도면으로서, 도 9(a)는 종래 스티어 액슬 구조에서 후륜의 회대 선회상태, 도 9(b)는 본 발명에 따른 스티어 액슬 구조에서 후륜의 최대 선회상태를 나타낸 것이다.
도 9에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 스티어 액슬 구조에 의하면, 후륜의 선회각을 90도 이상까지 최대한 선회시킬 수가 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 제원 또는 스티어 액슬(20)의 근본 구조를 변경하지 않고 단지 링크(23)의 구조를 변경하는 것에 의해, 후륜(11)의 선회각도를 증가시켜 선회반경을 최대한 축소시킬 수가 있다.
이에 따라 좁은 공간에서도 선회가 가능하게 되므로, 작업의 효율성을 증가시킬 수 있고 작업시간을 단축할 수가 있다.
또한, 너클의 선회각도를 증가시키면서도 기존의 부품, 특히 스톱퍼 및 액슬 빔과의 간섭을 회피할 수가 있다.
또한, 조향센서의 설치위치 및 구조를 개선함으로써 전장품의 조립성을 향상시키고 유지보수를 용이하게 수행할 수가 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
1: 차체 프레임(Frame) 2: 마스트(Mast) 조립체
3: 마스트 레일(Mast Rail) 4: 캐리지(Carriage)
5: 리프트 체인(Lift Chain) 6: 포크(Fork)
7: 운전석 8: 오버헤드 가드(Overhead Guard)
9: 카운터웨이트(Counterweight) 10: 전륜
11: 후륜 11a: 좌측 후륜
11b: 우측 후륜 20: 스티어 액슬(Steer Axle)
21: 액슬 빔(Axle Beam) 22: 조향 실린더(Cylinder)
23: 링크(Link) 23a: 링크 핀(Pin)
24: 너클(Knuckle) 24a: 너클 핀(Knuckle Pin)
25: 허브(Hub) 조립체 26: 킹 핀(King Pin)
27: 스톱퍼(Stopper) 28: 조향센서(Steering Sensor)
29: 조향센서 바(Steering Sensor Bar)

Claims (6)

  1. 지게차의 차체 프레임(1) 하부에서 폭 방향으로 구비되는 액슬 빔(Axle Beam)(21)과, 상기 액슬 빔(21)에 구비되어 후륜(11)의 조향 작용을 하는 조향 실린더(22)와, 상기 액슬 빔(21)의 양단에 구비되어 일정 각도로 선회하는 너클(Knuckle)(24)과, 상기 너클(24)의 양단에 각각 구비되는 허브(Hub) 조립체25)와, 상기 허브 조립체(25)에 각각 장착되는 한 쌍의 후륜(11)과, 상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)와, 액슬 빔(20)에 설치되어 상기 너클(40)의 회전량을 일정 각도로 제한하는 스톱퍼(27)를 포함하여 이루어지는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조에 있어서,
    상기 조향 실린더(22)와 너클(24)을 연결하는 링크(23)는, 상면에서 보았을 때 곡선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.
  2. 제 2 항에 있어서,
    상기 링크(23)는, 차량의 전방을 향하여 굽은 형상인 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크(23)는, 상기 너클(24)이 90도 이상으로 선회할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 너클(23)은, 좌측 및 우측 너클의 최대 선회각도가 서로 다르게 구비되는 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 액슬 빔(21)은, 카운터웨이트(9)의 하부에 직접 장착되는 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.
  6. 제 1 항에 있어서,
    액슬 빔(21)의 킹 핀(26) 상면에 조향센서(28)가 설치되는 것을 특징으로 하는 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조.


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