KR20020042853A - 가로주행 시스템을 보유한 작업차량 - Google Patents

Abstract

차체(2)에, 전차륜(3)과 후차륜(4)을 각각 90°로 회동가능하게 설치하였다. 좌우 한쌍의 전차륜(3)은, 차체(2)측에 대하여 종축심(27)의 둘레에 회동가능하게 설치한 선회부재(28)에, 주행 구동용의 전동모터(30)를 통하여 부착하였다. 양 전동모터(30)는, 외측 케이스부(31)를 선회부재(28)에 일체화하는 동시에, 외측 케이스부(31)에 대하여, 회전자(33)와 함께 구동축(34)을 끼어 넣을 수 있게 구성하였다. 구동축(34)에 전차륜(3)를 연동연결하여, 선회부재(28)를 회동시키는 회동수단 (50)을 설치하였다. 이것에 의해, 구동식의 전차륜(3)을 바로 옆에 향하도록 조타할 수 있고, 전동모터(30)의 부분은 조립성이 좋고 또한 단순하게 구성될 수 있다.

Description

가로주행 시스템을 보유한 작업차량{WORKING VEHICLE WITH TRANSVERSE TRAVEL SYSTEM}

종래, 가로주행 시스템을 보유한 작업차량으로서는, 대형의 운반차, 일부의 로더 등에 보여지고, 포크 리프트에 있어서는 리치식 전기차에 존재한다. 또한, 차량의 움직임에 대하여 마스트나 포크가 횡방향으로 부착되어, 길이가 긴 화물을 취급하는 사이드 포크 리프트 트럭을 보유한다. 그러나, 카운터 타입의 포크 리프트에 있어서는, 통상의 작업에 추가하여, 가로주행하는 것이 가능하고 사이드포크와 동일한 기능을 가지는 것은 존재하지 않는다. 이러한 포크 리프트를 성립시키기 위해서는, 구동륜인 전차륜을 바로 옆으로 향하도록 조타하지 않으면 안된다.

즉, 도 5에서 나타낸 종래의 포크 리프트(1)는, 그 차체(2)의 전부(前部)에 좌우 한쌍의 전차륜(구동륜)(3)이 설치되는 동시에, 후부(後部)에 좌우 한쌍의 후차륜(4)이 설치되고, 또한 차체(2)의 전부에서 상방으로 운전석(5)이 설치된다. 상기 차체(2)의 전단부에는 상하 방향으로 신축가능한 마스트(6)가, 차폭방향의 전차축(7)을 통하여 전후방향으로 회동가능하게 부착되는 동시에, 전후회동을 시키는틸트실린더(8)가 차체(2)와 마스트(6) 사이에 설치된다.

상기 마스트(6)는, 포크 리프트(1) 측의 좌우 한쌍의 외측 프레임(9)과, 이 외측 프레임(9)으로 안내되어 승강가능한 좌우 한쌍의 내측 프레임(10)으로 이루어지고, 그리고 외측 프레임(9)와 내측 프레임(10) 사이에 리프트 실린더(11)가 설치되어 있다. 또한 내측 프레임(10) 측으로 안내되어 승강가능한 리프트 브래킷(12)이 설치됨과 아울러, 이 리프트 브래킷(12)에 상하 한쌍의 핑거바(finger bar)를 통하여, 좌우 한쌍의 포크(13)가 설치되어 있다.

상기 운전석(5)에는, 좌석(15)이나 이 좌석(15)의 전방에 위치되는 핸들(16) 등이 배치되고, 또한 상방에는 본체(2)측으로부터 세워 설치된 프론트 파이프(17)나 레어 파이프(8)를 통하여 헤드가드(19)가 설치되어 있다. 게다가, 좌석(15)의 후방에서 본체(2)상에는 평형추(counter weight)(20)가 설치되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 포크 리프트(1)에서는, 좌우의 전차륜(3)이 공통의 주행구동장치에 의해 구동되므로, 이들 전차륜(3)을 바로 옆으로 향하도록 조타할 수 없고, 따라서 가로주행을 할 수 없다.

본 발명은 가로주행으로 전환할 수 있는 가로주행 시스템을 보유한 작업차량에 관한 것이다.

도 1은, 본 발명의 실시예를 나타내고, 가로주행 시스템을 보유한 작업차량의 전차륜부분의 일부 절단 정면도;

도 2는, 상기 가로주행 시스템을 보유한 작업차량의 통상 주행시의 측면도;

도 3은, 상기 가로주행 시스템을 보유한 작업차량의 통상 주행시의 개략 평면도;

도 4는, 상기 가로주행 시스템을 보유한 작업차량의 가로주행시의 개략 평면도;

도 5는, 종래 예를 나타내고, 포크 리프트의 측면도이다.

따라서, 본 발명은 구동식의 전차륜을 바로 옆으로 향하도록 조타할 수 있고, 또한 구동부분을, 조립성이 좋고 또한 단순하게 구성할 수 있는 가로주행 시스템을 보유한 작업차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 가로주행 시스템을 보유한 작업차량은, 차체에, 좌우 한쌍의 전차륜과 좌우 한쌍의 후차륜이, 각각 90° 상으로방향전환가능하게 설치되고, 좌우 한쌍의 전차륜은, 차체측에 대하여 종축심의 둘레에 회동가능하게 설치된 선회부재에, 각각 주행구동용의 전동모터를 통하여 부착되고, 양측의 전동모터는, 그 외측 케이스부가 상기선회부재에 일체화되는 동시에, 상기외측 케이스부에 대하여, 회전자와 함께 구동축이 끼어질 수 있게 구성되며, 이 구동축에 전차륜이 연동연결되어, 상기 선회부재의 회동를 행하게 하는 회동수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 구성에 의하면, 선회부재에 대한 전동모터의 조립은, 선회부재에 일체화되어 있는 외측 케이스부 내에 고정측 부품을 설치한 상태에서, 회전자나 구동축을, 반부하측의 바같쪽 위치로부터 외측 케이스부 내에 삽입시키는 것으로 행할 수 있고, 그 후에, 구동축에 있어서의 부하측의 단부에 각각 전차륜을 연동연결 할 수 있다. 이와 같이, 전동모터의 외측케이스부를 선회부재에 일체화함 과 동시에, 외측케이스부에 대하여, 회전자와 함께 구동축을 끼어넣을 수 있게 구성하고, 이 구동축에 전차륜을 연동연결하므로써, 전동모터의 부분을 조립성이 좋고 또한 단순하게 구성할 수 있다.

통상 주행시에는, 좌우의 전차륜 및 좌우의 후차륜은 전후방향을 향하여 있다. 통상 주행으로부터 가로주행으로 전환할 때, 우선 회동수단을 작동시켜서 선회부재를 종축심의 주변으로 회동 시킴으로써, 전차륜을 차체에 대하여 90°로 방향전환(바로 옆으로 방향전환)할 수 있다. 여기서 전차륜은, 각각 전동모터와 일체이므로, 그 90°의 방향전환을 쉽고 원할하게 행할 수 있다. 이와 같이 하여 구동식의 전차륜을 바로 옆으로 방향전환(조타)한 후, 전동모터에 의해 전차륜을 정반대로 구동시킴으로써, 작업차량은 좌우로 가로주행할 수 있고, 이 때의 후차륜은 선회 캐스터 형식에 의한 추종 방향전환, 또는 전차륜과 동일하게 강제적으로 방향전환할 수 있다.

본 발명이 바람직한 실시형태에서는, 차체의 전단측에는 마스트가 설치되는 동시에, 이 마스트측에는 포크가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 실시형태에 의하면, 통상 주행시에는, 좌우의 전차륜 및 좌우의 후차륜은 전후방향으로 향하여 있고, 그리고 리프트용 레버를 조작함으로써 포크를 마스트에 따라 승강이동시켜서 소기의 포크작업을 행할 수 있다. 이와 같이 통상의 포크작업이 가능한 형식이면서, 구동식의 전차륜를 바로 옆으로 향하도록 조타하여 가로주행을 행할 수 있고, 예컨대 길이가 긴 화물의 반송을, 포크를 통하여 쉽게 행할 수 있다.

이하에, 본 발명의 실시예를 도 1∼도 4에 기초하여 설명한다. 또, 실시예에 있어서, 전술한 종래예(도 5)와 동일한 구성물 또는 대략 동일한 구성물에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명은 생략한다.

즉, (1)은 작업차량의 일례인 포크 리프트, (2)는 차체, (3)는 전차륜, (4)는 후차륜, (5)는 운전석, (6)은 마스트, (7)은 틸트실린더, (9)는 외측 프레임, (10)은 내측 프레임, (11)은 리프트 실린더, (12)는 리프트 브래킷, (13)은 포크, (15)는 좌석, (16)은 핸들, (17)은 프론트 파이프(front pipe), (18)은 레어 파이프(rear pipe), (19)는 헤드 가드, (20)는 카운터 웨이트를 각각 나타낸다. 또 마스트(6)는 차체(2)에 대해서, 단폭방향의 연결축(21)을 통하여 전후방향으로 회동가능하게 부착되어 있다.

좌우 한쌍의 전차륜(3)와 좌우 한쌍의 후차륜(4)은, 각각 차체(2)에 대하여 90°로 방향전환 가능(바로 옆으로 방향전환 가능함)하게 설치되어 있다. 즉, 차체(2)의 앞부분에서 또한 양측에는, 각각 베어링(25)를 통하여 종축(26)이 종축심(27)의 둘레에 회동가능하게 설치되어 있다. 그리고 종축(26)의 하단에는, 역 L자상의 선회부재(28)에 있어서의 횡판부분(28a)이 고정되고, 따라서 선회부재(28)는 차체(2)측에 대하여, 종축심(27)의 둘레에 회동가능하게 설치되어 있다.

상기 선회부재(28)에 있어서의 종판부분(28b)에는, 각각 주행구동용의 전동모터(30)를 통하여 전차륜(3)이 부착되어 있다. 즉 전동모터(30)는, 그 외측케이스부(31)가 상기 종판부분(28b)에 일체화되어 있다. 여기서 외측케이스부(31)는 통형상이고, 종판부분(28b)에 대해서는 용접 등에 의해 일체화되어 있다. 상기 외측케이스부(31)의 내주면상에는 고정자(32) 등 고정측 부품이 배치되어 있다. 이에 의해서 종판부분(28b)가 전동모터(30)에 있어서의 부하측의 엔드브래킷에 겸용되게 된다. 그리고 종판부분(28b)에는, 통형상의 중앙부에 대향되는 위치에 있어서, 베어링 관통구멍(29)이 형성되어 있다.

상기 외측케이스부(31)내에 대하여, 회전자(33)등과 함께 구동축(34)을 끼어 넣을 수 있게 구성되어 있다. 이 조립시에, 상기 베어링 관통구멍(29)에는 베어링(35)이 배치된다. 상기 구동축(34)에 있어서의 반부하측의 단부는, 엔드브래킷(36)에 베어링(37)를 통하여 회전자유 가능하게 지지되고, 그리고 엔드 브래킷(36)은, 연결구(볼트등)(38)을 통하여, 상기 외측케이스부(31)의 유단(遊端)에 착탈 가능하게 부착된다.

상기 구동축(34)에 있어서의 부하측의 단부에는, 회전 플랜지(39)나 연결구(40)를 통하여, 전차륜(3)의 림(3)이 착탈가능하게 부착된다. 이에 의해서, 좌우 한쌍의 전차륜(3)은, 각각 전동모터(30)의 구동축(34)에 연동연결된다. 그 때에, 종축심(27)의 대략 바로 아래 부분에 전차륜(3)이 위치되도록 구성되어 있다. 또, 구동축(34)에 있어서의 반부하측의 단부에는, 인코더(41)등이 설치되어 있다. 이상의 (31)∼(41) 등에 의해 전동모터(30)의 일례가 구성된다.

상기 차체(2)측에는 배터리(45)가 탑재됨과 아루러, 이 배터리(45)에는 컨트롤러(46)가 부착 설치되어 있다. 그리고, 컨트롤러(46)로부터의 케이블(47)이, 상기 전동모터(30)에 각각 접속되어 있다.

좌우의 선회부재(28)를 회동시키는 회동수단(50)이 설치되어 있다. 즉, 좌우의 선회부재(28)는 링크(51) 등에 의해 열결되어 있고, 그리고 공통의 선회 실린더(52)에 의해서 회동이 행하여짐에 따라, 좌우의 전차륜(3)은 동일한 방향으로 방향전환하여, 바로 옆으로 향하도록 구성되어 있다. 이상의 (51), (52) 등에 의해 회동수단(50)의 일례가 구성된다.

좌우 한쌍의 후차륜(4)은, 그의 림(4A)이 각각 선회부재(55)에 있어서의 종판부분에 자유롭게 구르도록 부착되고, 또한 선회부재(55)에 있어서의 횡판부분은, 베어링(56)과 세로축(57)을 통하여, 차체(2)측에 대하여 종축심(58)의 둘레에 회동가능하게 설치되어 있다. 그 때에 종축심(58)의 거의 바로 아래부분에 후차륜(4)이 위치되도록(것같이) 구성되어 있다. 즉, 좌우 한쌍의 후차륜(4)은, 선회캐스터 형식에 의해 추종 방향전환 되도록 구성되어 있다.

이하에, 상기한 실시예에 있어서의 작용을 설명한다.

선회부재(28)측에 전동모터(30)를 조립하므로써, 이 전동모터(30)의 외측케이스부(31)는 상기 종판부분(28b)에 일체화하고 있고, 그리고 외측케이스부(31)의 내주면상에는, 고정자(32) 등 고정측부품이 설치되어 있다. 회전자(33) 또는 구동축(34)은, 도 1의 가상선으로 나타내는 바와 같이, 외측케이스부(31)의 반부하측의 외측에 위치하고 있고, 이러한 위치로부터 외측케이스부(31)내로 삽입시킨다.

이 삽입에 의해, 상기 베어링 관통구멍(29)에 배치되어 있는 베어링(35)에 대하여 구동축(34)을 삽입통과시키는 동시에, 고정자(32)에 회전자(33)를 대향할 수 있다. 그리고, 상기 구동축(34)에 있어서의 반부하측의 단부를 회전가능하게 지지하고 있는 엔드 브래킷(36)을, 상기 외측케이스부(31)의 유단에 접촉시킨 후, 연결구(38)를 통하여 부착한다.

이와 같이 하여 전동모터(30)의 조립을 행한 후에, 상기 구동축(34)에 있어서의 부하측의 단부에, 회전 플랜지(39)나 연결구(40)를 통하여, 전차륜(3)의 림(3A)을 부착한다. 이에 따라서 도 1의 실선으로 나타낸 바와 같이, 좌우 한쌍의 전차륜(3)를 각각 전동모터(30)의 구동축(34)에 연동연결할 수 있다.

이와 같은 양 전동모터(30)를, 그 외측케이스부(31)를 상기 선회부재(28)에 일체화하는 동시에, 외측케이스부(31)에 대하여, 회전자(33)와 함께 구동축(34)을 끼어넣을 수 있게 구성하여, 이 구동축(34)에 전차륜(3)을 연동연결함으로써, 전동모터(30)의 부분은, 조립성이 좋고 또한 단순하게 구성할 수 있다.

도 1이나 도 2의 실선, 및 도 3은 통상 주행시를 나타낸다. 이 때 좌우의 전차륜(3) 및 좌우의 후차륜(4)은 전후방향으로 향하여 있다. 이러한 포크 리프트(1)는, 운전석(5)의 좌석(15)에 앉은 작업자가 핸들(16)을 조종함으로써 주행할 수 있다. 즉, 배터리(45)의 전력을, 컨트롤러(46)에 의해 제어한 후, 케이블(47)을 통하여 전동모터(30)에 각각 공급함으로써, 전차륜(3)을 정반대로 구동시켜 포크 리프트(1)를 전후로 주행이동할 수 있다.

그리고 리프트용 레버를 조작하고, 리프트 실린더(11)를 작동시킴으로써 리프트 브래킷(12) 등을 통하여 포크(13)를 마스트(6)에 따라 승강이동시킬 수 있고, 따라서 소기의 포크작업을 할 수 있다. 또한 틸트용 레버를 조작하여 틸트 실린더(8)를 작동시킴으로써 마스트(6)를 연결축(21)의 둘레에서 회동(경사)시킬수 있고, 따라서 리프트 브래킷(12) 등을 통하여 포크(13)의 자세를 변화시킬 수 있다.

이러한 통상 주행시부터 가로주행으로 전환할 때, 우선 레버식의 관행모드 스위치(도시하지 않음)를 조작하여 레버를 기울게 함으로써, 회동수단(50)의 선회실린더(52)를 작동시켜고, 링크(51)를 통하여 선회부재(28)를 종축심(27)의 둘레로 회동시킴에 따라 도 1이나 도 2의 가상선, 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 전차륜(3)을 차체(2)에 대하여 90°로 방향전환(바로 옆으로 방향전환)시킨다.

여기서 전차륜(3)은, 각각 전동모터(30)와 일체이므로, 그 90°의 방향전환은 용이하고 원할하게 행해지고, 게다가 종축심(27)의 거의 바로 아래부분에 전차륜(3)이 위치하고 있음으로, 전차륜(3) 등은 단순하게 되어 90°의 방향전환이 행하여 지게 된다.

이와 같이 전차륜(3)의 방향전환을 행하는 것, 즉 전차륜(3)이 바로 옆으로 방향전환하는 것을 센서로 감지하여 인디케이터 램프를 점등시켜고, 이것에 의해 가로주행모드가 가능하게 된다. 따라서 배터리(45)의 전력을, 컨트롤러(46)에 의해 제어한 후 케이블(47)을 통하여 전동모터(30)에 각각 공급함으로써, 전차륜(3)을 정반대로 구동시켜고, 따라서 포크 리프트(1)를 좌우로 가로주행시킬 수 있다. 그 때에, 선회캐스터 형식인 좌우 한쌍의 후차륜(4)은 추종 방향전환된다.

이와 같이 하여 가로주행을 행함으로써, 예컨대 길이가 긴 화물의 반송을, 포크(13)를 통하여 용이하게 행할 수 있다. 또, 가로주행에 있어서의 직진성의 보정은, 레버를 전후로 기울여서 선회실린더(52)를 미세 작동시켜, 전차륜(3)의 각도를 미세 조정하는 것으로 용이하게 행할 수 있다.

상기한 실시예에서는, 작업차량으로서 카운터타입의 포크 리프트(1)를 나타내었지만, 작업차량으로서는, 대형의 운반차,로더, 사이드 포크 리프트 트럭 등이에도 동일한 작용할 수 있는 것이다.

상기한 실시예에서는, 좌우 한쌍의 후차륜(4)으로서, 추종 방향전환되는 선회캐스터 형식이 채용되어 있지만, 이는 전차륜(3)과 동일하게 하여, 실린더 등에 의해 강제적으로 방향전환시키는 형식을 채용하여도 좋다. 또한, 좌우 한쌍의 후차륜(4) 중, 한쪽의 후차륜(4)을 핸들 휠에 의한 스터형식, 다른쪽의 후차륜(4)을 선회캐스터 형식으로서 하여도 좋고, 이 경우, 가로주행으로 전환할 때, 한쪽의 후차륜(4)을 실린더등에 의해서 강제적으로 방향전환시킨다.

상기한 실시예에서는, 좌우 한쌍의 전차륜(3)을 동시에 회동 시키는 공통의 회동수단(50)이 설치된 형식이 나타내져 있지만, 이것은 좌우 2대의 전차륜(3)를 각각의 회동수단에 의해서 각각이 회동시키는 형식이여도 좋다.

본 발명에 따르면, 구동식의 전차륜을 바로 옆으로 향하도록 조타할 수 있고, 또한 구동부분을 조립성이 좋고 또한 단순하게 구성할 수 있는 가로주행 시스템을 보유한 작업차량을 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 가로주행 시스템을 보유한 작업차량으로서, 차체에, 좌우 한쌍의 전차륜과 좌우 한쌍의 후차륜이, 각각 90°로 방향전환할 수 있게 설치되고, 좌우 한쌍의 전차륜은, 차체측에 대하여 종축심의 둘레에 회동가능하게 설치된 선회부재에, 각각 주행구동용의 전동모터를 통하여 부착되고, 양전동모터는, 그 외측케이스부가 상기 선회부재에 일체화되는 동시에, 상기 외측케이스부에 대하여 회전자와 함께 구동축이 조립가능하게 구성되며, 이 구동축에 전차륜이 연동연결되어, 상기 선회부재를 회동시키는 회동수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가로주행 시스템을 보유한 작업차량.
2. 제 1항에 있어서, 차체의 전단측에는 마스트가 설치되는 동시에, 이 마스트측에는 포크가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가로주행 시스템을 보유한 작업차량.