TW558548B - Working vehicle with transverse moving system - Google Patents

Description

55S548 A7 B7 多、發明説明（2 ) 此舞降支架1 2介由上下一對的桿架，設有左右一對的.叉 13。 在前述駕駛座5，配設有座位1 5、及配置在此座位 1 5的前方的操縱桿χ 6等，且在上方，介由從車體2側 立設的前管1 7及後管1 8配置有頭導引1 9。而且，在 座位1 5的後方，配重2 0設在車體2上。 但是’在上述習知的堆高機1中，從利用共通的行走 驅動裝置驅動左右的前車輪3等，因爲不能操舵這些前車 輪3使朝向正橫方向，所以不能進行橫行。 〔發明的揭示〕 因此，本發明的目的，便在於提供一種可令驅動式的 前車輪朝向正橫方向地操舵，且可使連動前車輪的行走驅 動裝置的部分輕小地構成的具有橫行系統之作業車輛。 爲達成上述的目的，本發明的具備橫行系統之作業車 輛’在前車輪及後車輪設成可呈9 0度狀地轉向；左右一 對的前車輪，介由行走驅動用的電動馬達安裝在對於車體 _可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置的旋轉構件；兩電動 馬達，將外側箱與旋轉構件一體化，並且，對於外側箱， 興旋轉件一起將驅動軸可組裝自如地構成；將前車輪連動 逑結在驅動軸，而設置進行旋轉構件的轉動的轉動手段。 依據上述的本發明的結構的話，對於旋轉構件的電動 馬達的組裝，係將固定側構件配設在與旋轉構件一體化的 外側箱內的狀態下，可以將旋轉件及驅動軸，進行從反負 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 、1· t,,ηί -5- 558548 A7 B7 五、發明説明（3 荷側的外方位 連動連結在驅 外側箱與旋轉構件一體化，並且，對於外側箱，與旋轉件 置朝外側箱內插入，之後，可以將各前車輪 動軸的負荷側的端部。如此，將電動馬達的 起可將驅動軸組裝自如地構成，藉由將前車輪連動連結 電動馬達的部分，可以組裝性佳且輕小地構 1 }t ί 此驅動軸，使 成。 在通常行 後方向。從通 轉動手段使旋 輪對於車體呈 在此前車輪， 轉向，可以容 朝正橫方向狀 車輪朝正反地 那時後車輪， 輪同樣強制地 在本發明 並且，在此柱 依據此實 輪及左右的後 沿著柱昇降動 通常的叉作業 橫狀地操舵而 搬送，可以介 走時，左 常行走時 轉構件朝 9 0度狀 因爲與各 易且平順 地轉向（ 驅動，而 可以由旋 轉向。 的最佳實 側設有叉 施例的話 車輪，且 作而進行 的形式， 可以進行 由叉容易 右的前車輪及左右的後車輪朝向前 朝橫衍行走時切換時，藉由先動作 縱軸心的周圍轉動，而可以將前車 地轉向（朝正橫方向狀地轉向）ΰ 電動馬達一體，所以其9 0度狀的 地進行。如此，將驅動式的前車輪 操舵）後，藉由利用電動馬達使前 可以將作業車輛朝左右橫行行走， 轉小輪形式來追蹤轉向，或與前車 施例中，在車體的前端側設有柱， 〇 ，當通常行走時，朝向左右的前車 藉由操作昇降用操縱桿，可以將叉 預期的叉作業。如此，雖爲可進行 但可以將驅動式的前車輪使朝向正 橫行行走，例如：將長尺寸物品的 地進行。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -6 - 558548 A7 B7 五、發明説明（5 ) 用熔接等一體化。在前述外側箱3 1的內周面上，配設有 固定件3 2等的固定側構件。由此，縱板部分2 8 b ’成 爲兼用電動馬達3 0的負荷側的端支架。而且，在縱板咅K 分2 8 b，對於與筒狀的中央部相對向的位置，形成軸承 貫通孔2 9。 對於前述外側箱3 1內，使驅動軸3 4與旋轉件3 3 等一起組裝自如地構成。在此組裝時，使軸承3 5配設在 前述軸承貫通孔2 9。前述驅動軸3 4的反負荷側的端部 ，介由軸承3 7可旋轉自如地被支撐在端支架3 6，而且 ，端支架3 6 ，介由連結具（螺絲等）3 8，可裝卸自如 地安裝在前述外側箱3 1。 在前述驅動軸3 4的負荷側的端部，介由旋轉凸緣 3 9及連結具4 0，使前車輪3的輪圈3 A可裝卸自如地 被安裝。由此，左右一對的前車輪3，連動連結在各電動 馬達3 0的驅動軸3 4。那時，使前車輪3位置在縱軸心 2 7的幾乎正下部分地構成。然而，在驅動軸3 4的反負 荷側的端部，設有譯碼器4 1等。利用以上的3 1〜4 1 等構成電動馬達3 0的一例。 在前述車體2側搭載有電池4 5，並且，在此電池 45附設有控制器46。而且，來自於電池45的電線 4 7，分別連接在前述電動馬達3 0。 設置進行左右的旋轉構件2 8的轉動的轉動手段5 0 。也就是說，左右的旋轉構件2 8利用連桿5 1等連結， ifu EL，藉由共通的旋轉缸5 2進行轉動，因此，左右的前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·>·裝. 、11 -8 - 558548 A7 —_ B7 五、發明説明（6 ) 車輪3，朝同方向轉向而朝向正橫方向狀地構成。利用以 上的5 1、5 2等構成旋轉手段5 0的一例。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 左右一對的後車輪4，使其之輪圈4 A可遊轉自如地 安裝在各旋轉構件5 5，且旋轉構件5 5的橫板部分，介 由旋轉構件5 6及縱軸5 7，對於車體2側可朝縱軸心 5 8的周圍轉動自如地設置。那時，使後車輪4位置在縱 軸心5 8的幾乎正下部分地構成。也就是說，左右一對的 後車輪4，藉由旋轉小輪形式使追蹤轉向地構成。 以下，說明上述實施例之作用。 在旋轉構件2 8側組裝電動馬達3 0時，此電動馬達 3 0的外側箱3 1與前述縱板部分2 8 b —體化，而且， 在外側箱3 1的內周面上，配設有固定件3 2等的固定側 構件。旋轉件3 3及驅動軸3 4，如第1圖的虛線所示， 位置在外側箱3 1的反負荷側的外方，並從此位置朝外側 箱3 1內插入。 藉由此插入，對於配設在前述軸承貫通孔2 9的軸承 3 5將驅動軸3 4插通，並且，可使旋轉件3 3與固定件 3 2相對向。而且，將可旋轉自如地支撐前述驅動軸3 4 的反負荷側的端部的端支架3 6，抵接在前述外側箱3 1 的自由端後，介由連結具3 8安裝。如此地進行電動馬達 3〇的組裝後，在前述驅動軸3 4的負荷側的端部，介由 旋轉凸緣3 9及連結具4 0，安裝前車輪3的輪圈3 A。 由此，如第1圖的實線所示，可將左右一對的前車輪3， 連動連結在各電動馬達3 0的驅動軸3 4。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） -9 - 558548 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如以上將兩電動馬達3 0的外側箱3 1與前述旋轉構 件2 8 —體化，並且，對於外側箱3 1 ，將驅動軸3 4與 旋轉件3 3 —起組裝自如地構成，並藉由將前車輪3連動 連結在此驅動軸3 4，使電動馬達3 0的部分，可組裝性 佳且輕小化地構成。 第1及2圖的實線，以及第3圖係顯示通常行走時。 這時左右的前車輪3及左右的後車輪4朝向前後方向。這 種堆高機1 ，坐在駕駛座5的座位1 5的作業者藉由操縱 操縱桿1 6，而可行走動作。將電池4 5的電力，利用控 制器4 6控制時介由電線4 7分別供給至電動馬達3〇， 利用驅動此電動馬達3 0，使前車輪3朝正反驅動，因此 ，可將堆高機1朝前後行走動作。 而且，藉由操作昇降用操縱桿來動作昇降缸1 1 ，並 介由昇降支架1 2等，使叉1 3可沿著柱6昇降動作，因 此，可以進行預期的叉作業。且，藉由操作擺動用操縱桿 來動作擺動缸8，使柱6可在連結軸2 1的周圍轉動（傾 斜），因此，可介由昇降支架12等來變化叉13的姿勢 〇 從這種通常行走時朝橫行行走切換時，先操作操縱桿 式的橫行模式開關（無圖示），利用傾斜操縱桿來動作轉 動手段5 0的旋轉缸5 2，並介由連桿5 1使旋轉構件 2 8朝縱軸心2 7的周圍轉動，因此，如第1及2圖的假 想線、以及第4圖所示，將前車輪3對於車體2呈9 0度 狀地轉向（正橫方向狀地轉向）。 木纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 558548 A7 B7 五、發明説明（8 ) 在此前車輪3，因爲與各電動馬達3 0 —體，所以該 9〇度狀的轉向可容易且平順地進行。而且，因爲前車輪 3位置在縱軸心2 3的幾乎正下部分，所以可以將前車輪 3等作成輕小並進行9 0度狀的轉向。 如此進行前車輪3的轉向的話，以檢測器檢測前車輪 3已朝正橫方向狀地轉向，並點燈指示燈，由此使橫行模 式成爲可能。 因此，堆高機1 ，藉由座在駕駛座5的座位1 5的作 業者操縱操縱桿1 6，與前述同樣，將電池4 5的電力利 用控制器4 6控制時介由電線4 7分別供給至電動馬達 3 0，而驅動電動馬達3 0，正反驅動前車輪3，因此， 可將堆高機1以左右橫行行走。那時，左右一對的後車輪 4追蹤旋轉。 藉由如此進行橫行行走，例如：可以介由叉1 3容易 地進行長尺寸物品。然而，橫行行走的直進性的修正，係 藉由將操縱桿朝前後傾斜來微動作旋轉缸5 2，並微調整 前車輪3的角度，而可容易地進行。 在上述各實施例中，作業車輛雖顯示貨架型的堆高機 1 ，但是作業車輛，即使大型的運搬車、裝載機、側面堆 高機等，也可以獲得同樣的作用。 在上述的實施例中，左右一對的後車輪4，雖採用追 蹤轉向的旋轉小輪形式，但與前車輪3同樣，採用利用缸 等強制地轉向的形式也可以。且，左右一對的後車輪4之 屮，令一方的後車輪4利用方向盤的轉向形式，令另一方 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tt裝·

、1T -11 - 558548 A7 B7 五、發明説明（9 ) 的後車輪4採用旋轉小輪的形式也可以，這種情況，切換 成橫行行走時，令一方的後車輪4，利用缸等強制地轉向 〇 在上述的實施例中，雖顯示設有將左右一對的前車輪 3同時地轉動的共通的轉動手段5 0，但將左右一對的前 車輪3利用各轉動手段各別地轉動的形式也可以。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲本發明的第1實施例，具有橫行系統之作 業車輛的通常行走時之側視圖。 第2圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的通常行走 時之側視圖。 第3圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛的通胃行1走1 時之槪略平面圖。 第4圖係顯示同具有橫行系統之作業車輛@Θ # 時之槪略平面圖。 第5圖係顯示習知例，堆高機的側視圖。 圖號說明 1 2 2 a 2 b (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 Η 堆高機 車體 電池收納部 缺口咅β 後端開放部 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -12- 558548 Α7 Β7 五、發明説明（10 2d 3 3 A 3 a 4 4 A 5 6 8 9 7 8 5 7 蓋體 前車輪 輪圈 旋轉範圍 後車輪 輪圈 駕駛座 柱 ί能動缸 外框 內框 昇降缸 昇降支架 叉 座位 把手 則官 後管 頂蓋 配重 連結軸 軸承 縱軸 縱軸心 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 558548 A7 B7 五、發明説明（n) 2 8 2 8a 2 8b 2 9 3〇 4 7 4〇 4 1 4 5 4 6 4 7 5〇 5 旋轉構件 橫板部分 縱板部分 軸承貫通孔 電動馬達 外側箱 固定件 旋轉件 驅動軸 軸承 端支架 軸承 連結具 旋轉凸緣 連結具 譯碼器 電池 控制器 電線 轉動手段 連桿 旋轉缸 旋轉構件 旋轉構件 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X：297公釐） -14- 558548 A7 五、發明説明（12 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝·

、1T 7 縱軸 8 縱軸心 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -15-

Claims (1)

1. 558548 A8 B8 C8 D8 「、申請專利範圍 附件4 第901 1 5001號專利申請案 中文申請專利範圍修正对 民國 1 · 一種具備橫行系統之作業車輛，在前車輪及^後車 輪設成可呈9 0度狀地轉向；左右一對的前車輪，安裝在 對於車體側可朝縱軸心的周圍轉動自如地設置的旋轉構件 ;並設置可令旋轉構件轉動的轉動手段之具備橫行系統之 作業車輛，其特徵爲： 在前述旋轉構件，各安裝有行走驅動用的電動馬達； 且該電動馬達是將其外側箱與前述旋轉構件一體化，並且 ，對於該外側箱，將驅動軸與旋轉件一起可組裝自如地構 成3亥電動馬達’並且將則車輪連動連結在此驅動軸。 2 ·如申請專利範圍第1項之具備橫行系統之作業車 輛，其中在車體的前端側設有柱，並且，在此柱側設有叉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）