JP2789006B2

JP2789006B2 - 高所作業車の操向機構

Info

Publication number: JP2789006B2
Application number: JP41202790A
Authority: JP
Inventors: 敏行松原
Original assignee: SEIREI KOGYO KK
Current assignee: SEIREI KOGYO KK
Priority date: 1990-12-18
Filing date: 1990-12-18
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JPH04217597A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビル内の天井の配線や
配管を行ったり、また屋外電線の補修等において使用す
る高所作業車の操向機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から高所作業車の操向機構に関する
技術は公知とされているのである。例えば、実開昭５９
−１６９２３９号公報や特開昭６１−１６９３２９号公
報や、特開昭６１−２０２９２７号公報に記載の技術の
如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前２輪と後
２輪により台車１を支持し、対角線上の前後の２輪を駆
動操向輪とし、他の対角線上の前後２輪をキャスター輪
とし、前後の駆動操向輪１１・１４を、各別に１８０度
回動可能とし、前２輪操向と斜行操向と横Ｓ字走行とを
可能とした操向機構において、斜行操向の場合には、真
横へ４輪の全てが向いて、真横方向に操向するのであ
る。斜行操向は、一本のジョイスティックＳの前後回動
により、前後進を切換えて、ジョイスティックＳの左右
回動により駆動操向輪１１・１４を回動するのである
が、真横にジョイスティックＳを回動すると、後進で真
横に進むのか、前進で真横に進むのかの境界線があり、
この部分でジョイスティックＳが前後に振動すると、両
モードの間でハンチングが発生する恐れがあるのであ
る。本発明においては、このジョイスティックＳが真横
の位置で、後進による真横走行か、前進による真横走行
かが判断出来ない位置においては、ジョイスティックＳ
が回動不可能なように、規制部を突出したものである。
また該斜行操向を、台車１の縦方向に主として進行する
場合に用い、また台車１の横方向に進行する場合には、
横Ｓ字走行に切換可能としているのである。この場合
に、斜行操向と横Ｓ字走行の切換を、前記規制部を設け
たモード規制リングＲの回動により行ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段
を説明する。即ち、台車１を前輪２輪と後輪２輪により
支持し、対角線上の２輪を駆動操向輪１１・１４とし、
他の対角線上の２輪をキャスター輪１２・１５とし、駆
動操向輪１１・１４を、各別に操向シリンダ４・５によ
り、同じ方向または逆の方向に操向の為に１８０度以上
回動可能とし、前２輪操向と、斜行操向と、横Ｓ字走行
を可能とした構成において、該駆動操向輪１１・１４に
よる操向操作を一本のジョイスティックＳの、前後左右
への３６０度回動により操作すべく構成し、ジョイステ
ィックＳの回動により、駆動操向輪１１・１４を駆動す
る油圧モータの前後進を切換え、操向シリンダ４・５を
伸縮して、駆動操向輪１１・１４を左右に回動すると共
に、ジョイスティックＳを左右または前後方向に傾倒不
可能とすべき規制部を設けたモード規制リングＲを設け
たものである。また、モード規制リングＲをジョイステ
ィックＳの周囲に回動可能とし、前２輪走行と斜行操向
と横Ｓ字走行との切換を可能としたものである。

【０００５】

【作用】本発明は以上の如く構成したので、次のような
作用を行うのである。即ち、斜行操向モードを選択した
場合には、モード規制リングＲの規制突起３ａ・３ｂの
部分が、ジョイスティックＳの左右に位置することとな
るのである。故に、該ジョイスティックＳはまず真横に
回動することが不可能であり、また真横に近い位置に回
動する場合にも、前進側を通って後進側にとか、または
後進側を通って前進側へという操作経路が不可能となる
のである。これにより、油圧モーター２３・２４が前進
回転から後進回転にハンチング状態で交互に入れ代わる
という不具合が無くなったのである。また該ジョイステ
ィックＳの周囲に規制突起３ａ・３ｂを配置する為のモ
ード規制リングＲを、回動可能としたので、横Ｓ字走行
の場合には、該規制突起３ａ・３ｂを前後の位置に配置
して、該位置が前後進の切換部分であるので、この位置
において前後進回転のハンチング状態を無くすことが出
来たのである。また該モード規制リングＲを、前２輪走
行スイッチ２５と斜行操向スイッチ２６と横Ｓ字走行ス
イッチ２８に代行して、切換スイッチとすることが出来
たのである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を説明する。図１は本発明の
高所作業車の操向機構の要部を示す平面図、図２は高所
作業車の全体側面図、図３は同じく高所作業車の台車１
の部分の全体平面図、図４は作業台Ａの部分に配置した
操作ボックス２２の平面図、図５はジョイスティックＳ
とモード規制リングＲの部分の側面断面図、図６は同じ
くジョイスティックＳとモード規制リングＲの部分の斜
視図、図７は縦中心ステアリングの場合のモード規制リ
ングＲの位置を示す平面図、図８は横中心ステアリング
の場合のモード規制リングＲの位置を示す図面、図９は
本発明の高所作業車の操向機構を示す油圧回路図、図１
０はジョイスティックＳが前進側から、真横走行に回動
した場合の駆動操向輪１１・１４の回転方向を示す平面
図、図１１はジョイスティックＳが後進側から真横走行
に回動した場合の駆動操向輪１１・１４の回転方向を示
す平面図である。

【０００７】図２において全体構成から説明する。台車
１の下方に前２輪１１・１２と後２輪１４・１５が軸受
支持されており、該対角線上の駆動操向輪１１・１４
は、油圧モーター２３・２４により駆動すべく構成して
いる。また該台車１の内部には、バッテリー１６と作動
油タンク１７が配置されている。また側面の油圧モータ
ー操作パネルの部分に、油圧モーター２３・２４の閉回
路を連通して、駆動操向輪１１・１４の回転を停止した
り、または駆動操向輪１１・１４に過剰な負荷が掛かっ
た場合の圧油のリリーフ圧を調節可能としている。１９
は作業台Ａの部分に設けた操作ボックス２２と同じ操作
ボックスが配置されており、作業台Ａの部分に乗らず
に、下でも操作することが出来るように構成している。
Ｃはシザースリンク機構であり、リンク６ａ・６ｂ・７
ａ・７ｂ・８ａ・８ｂを挟み状に組み合わせて、三段の
シザースリンク機構としている。該シザースリンク機構
Ｃの上端の位置に作業台Ａを載置し、作業台Ａの作業台
床２０の部分に、操作ボックス２２を立設している。シ
ザースリンク機構Ｃは、上下に伸縮可能とする為に、リ
ンク８ｂと６ａの端部は、作業台床２０と台車１に対し
て摺動可能としている。該シザースリンク機構Ｃを伸縮
するのが左右の昇降シリンダ２・２である。

【０００８】図２においては、高所作業車を構成する台
車１の部分が示されている。前輪１１・１５の内の右側
が駆動操向輪１１であり、左側がキャスター輪１５であ
る。また後輪１２・１４の内の左側が駆動操向輪１４で
あり、右側がキャスター輪１２・１５である。中央にバ
ッテリー１６により駆動される主駆動モータＭが配置さ
れており、該主駆動モータＭにより油圧ポンプＰ１・Ｐ
２を駆動している。油圧ポンプＰ１は左右の前後進切換
弁Ｖ３・Ｖ４を駆動する圧油を吐出し、油圧ポンプＰ２
は操向シリンダ４・５と昇降シリンダ２・２とに送油す
る圧油を吐出している。

【０００９】次に図１において、高所作業車の操向機構
の要部を説明する。駆動操向輪１１は操向シリンダ４に
より１８０度に回動可能としている。該操向シリンダ４
・５により回動する部分に回動角センサー９ａが設けら
れており、該回動角センサー９ａから操作ボックス２２
に駆動操向輪１１の回動位置がフィードバックされてい
る。該駆動操向輪１１はキングピン１０ａを中心に１８
０度回転可能としている。同様に駆動操向輪１４はキン
グピン１０ｂの周囲に１８０度回転可能であり、回動角
センサー９ｂにより駆動操向輪１４の回動角をフィード
バックしており、操向シリンダ５により回動すべく構成
している。そして操向モードとしては、前述の前２輪操
向と、斜行操向と、横Ｓ字走行の３モードがあるが、こ
の切換えを可能としている。本発明においては、図４の
操作ボックス２２の表面に設けた、前２輪操向スイッチ
２５か、斜行操向スイッチ２６か、横Ｓ字走行スイッチ
２８かを選択操作することにより、３モードを選択可能
としている。また請求項２の如く、前２輪走行と斜行操
向と横Ｓ字走行の切換を、モード規制リングＲの回動に
より行うことも可能としている。

【００１０】図９は本発明の高所作業車の操向機構の油
圧回路図を示しており、操向シリンダ４・５は、操向制
御弁Ｖ１・Ｖ２により操作されており、シザースリンク
機構Ｃを操作する昇降シリンダ２・２は、昇降制御弁Ｖ
３により制御されており、また駆動操向輪１１・１４の
前後進行方向の切換は前後進切換弁Ｖ４により行ってい
る。該駆動操向輪１１・１４が別々に逆の方向に回転す
ることは、前２輪操向と、斜行操向と、横Ｓ字走行の間
では有り得ないのである。

【００１１】図１０・図１１において、モード規制リン
グＲと規制部３の必要性について説明すると。ジョイス
ティックＳの回動位置は、全周３６０度であるが、該ジ
ョイスティックＳを中心とする３６０度の角度を、３度
毎に１２０分割しており、該分割位置の何処にジョイス
ティックＳがあるかを、ポテンショメータで検出し、該
検出角に応じた方向に進むように、操作ボックス２２か
らの指令が出されて、操向シリンダ４・５が伸縮するの
である。しかし図１０と図１１の如く、ジョイスティッ
クＳが左真横を向いている場合においても、図１０の如
く駆動操向輪１１・１４が前進方向に回転しながら、半
時計方向に駆動操向輪１１・１４を操向回動し、左真横
に進むのか、図１１の如く、駆動操向輪１１・１４が後
進回転をしながら、駆動操向輪１１・１４を時計回転方
向に操向回動して、左真横に進むのかの、どちらでも取
れるのである。故に、真横の位置の線上を上下すると、
油圧モーター２３・２４はどちらにするかでハンチング
状態を発生してしまうのである。本発明はこのような状
態を発生させない為に、ジョイスティックＳの部分の周
囲にモード規制リングＲを配置し、該モード規制リング
Ｒから、真横の位置に規制突起３ａ・３ｂを突出したの
である。

【００１２】以上は、斜行操向の操向の場合であるが、
横Ｓ字走行に切換えると、次のような走行を行うのであ
る。即ち、横Ｓ字走行は、初期設定として駆動操向輪１
１・１４を真横に向けて、該状態で、駆動操向輪１１・
１４を同じ方向に駆動回転するのである。そして該状態
から、ジョイスティックＳを中央から左右に回動する
と、左方向へジョイスティックＳを回動すると、駆動操
向輪１１・１４は前進回転であり、右方向へジョイステ
ィックＳを回動すると、駆動操向輪１１・１４は後進回
転をすべく構成しているのである。そしてジョイスティ
ックＳを左に回動すると駆動操向輪１１・１４は前進回
転となり、前へ回動すると、駆動操向輪１１・１４が真
横で固定されて、駆動操向輪１４が規制角の範囲内で前
方へ回動し、ジョイスティックＳを真横から後方へ回動
すると、駆動操向輪１４が真横に固定されて、駆動操向
輪１１・１４が前方へ回動されるのである。またジョイ
スティックＳを右側に回動すると後進回転となり、該位
置から前方へ回動すると、駆動操向輪１４が真横に固定
されて、駆動操向輪１１・１４が前方へ規制角の範囲内
で回動されて、機体は右前方へ旋回する。また該状態で
ジョイスティックＳを後方へ回動すると、駆動操向輪１
１が固定されて、駆動操向輪１４が前方へ回動されるの
である。

【００１３】故に、横Ｓ字走行モードに変更した場合に
は、駆動操向輪１１・１４の前進と後進の切換位置が、
ジョイスティックＳの前後回動線の上に位置することと
なるので、この部分において、ジョイスティックＳが右
から来たか、左から来たかによりより、油圧モーター２
３・２４が前進回転か、後進回転かの判断に迷うことと
なり、ハンチングが発生するのである。本発明において
は、この部分においても規制突起３ａ・３ｂを配置すべ
く、図７と図８の如く、モード規制リングＲを回動可能
としているのである。そして該モード規制リングＲの回
動により、図４の斜行操向スイッチ２６と横Ｓ字走行ス
イッチ２８との役目を兼用させているのである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、斜行操向においては、ジョイスティックＳ
を真横に回動すると、油圧モーター２３・２４が前進回
転をするか、後進回転をするかと迷う状態のハンチング
を回避することが出来るのである。即ち、該真横の位置
においては、前進側と後進側との間で、上下に切換えが
出来ないようにしているので、明確に前進側か、後進側
からかハッキリとした状態で、ジョイスティックＳを回
動してくる必要があるのである。

【００１５】請求項２の如く構成したので、モード規制
リングＲをジョイスティックＳの周囲で９０度回転し
て、規制突起３ａ・３ｂの位置を、真横か前後かに置き
変えることにより、そのまま前２輪走行と斜行操向と横
Ｓ字走行との切換えを電気的に行うことが可能となった
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業車の操向機構の要部を示す平
面図である。

【図２】高所作業車の全体側面図である。

【図３】同じく高所作業車の台車１の部分の全体平面図
である。

【図４】作業台Ａの部分に配置した操作ボックス２２の
平面図である。

【図５】ジョイスティックＳとモード規制リングＲの部
分の側面断面図である。

【図６】同じくジョイスティックＳとモード規制リング
Ｒの部分の斜視図である。

【図７】斜行操向の場合のモード規制リングＲの位置を
示す平面図である。

【図８】横Ｓ字走行の場合のモード規制リングＲの位置
を示す図面である。

【図９】本発明の高所作業車の操向機構を示す油圧回路
図である。

【図１０】ジョイスティックＳが前進側から、真横走行
に回動した場合の駆動操向輪１１・１４の回転方向を示
す平面図である。

【図１１】ジョイスティックＳが後進側から真横走行に
回動した場合の駆動操向輪１１・１４の回転方向を示す
平面図である。

【符号の説明】

１台車２昇降シリンダ３ａ，３ｂ規制突起２２操作ボックスＳジョイスティックＲモード規制リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６２Ｄ 7/08 Ｂ６２Ｄ 61/10 61/10 Ｂ６６Ｆ 9/20 ＢＢ６６Ｆ 9/20 11/04 11/04 Ｇ０５Ｇ 9/047 Ｇ０５Ｇ 9/047 Ｂ６０Ｋ 17/358 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】台車１を前輪２輪と後輪２輪により支持
し、対角線上の２輪を駆動操向輪１１・１４とし、他の
対角線上の２輪をキャスター輪１２・１５とし、駆動操
向輪１１・１４を、各別に操向シリンダ４・５により、
同じ方向または逆の方向に操向の為に１８０度以上回動
可能とし、前２輪操向と、斜行操向と、横Ｓ字走行を可
能とした構成において、該駆動操向輪１１・１４による
操向操作を一本のジョイスティックＳの、前後左右への
３６０度回動により操作すべく構成し、ジョイスティッ
クＳの回動により、駆動操向輪１１・１４を駆動する油
圧モータの前後進を切換え、操向シリンダ４・５を伸縮
して、駆動操向輪１１・１４を左右に回動すると共に、
ジョイスティックＳを左右または前後方向に傾倒不可能
とすべき規制部を設けたモード規制リングＲを設けたこ
とを特徴とする高所作業車の操向機構。
【請求項２】請求項１記載のモード規制リングＲをジ
ョイスティックＳの周囲に回動可能とし、前２輪走行と
斜行操向と横Ｓ字走行との切換を可能としたことを特徴
とする高所作業車の操向機構。