JPS609102Y2 - オ−ルウエイ走行車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドリーチ式フォークリフト、フロントリー
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。

従来、この種のオールウェイ走行車両としては第１図に
示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪２、シリンダ３
により旅回動される第１、第２操向輪４，５、キャスタ
輪６を設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａにはアッカーマン操向ができ
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｂの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができる。

しかし、この構造であると第１、第２操向輪４．５が連
動しているから直角方向Ｂではアッカーマン操向できな
い。

したがって、走行中に車両姿勢の修正を生じた場合角度
θの範囲でしか斜め走行できないのでほとんど修正不可
能となる。

このことは直角方向Ｂでの車両姿勢の修正を必要としな
い範囲の作業しかできず実用上問題がある。

また、第３図に示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪
２とシリンダ３で旅回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａ１直角方向Ｂともにアッカー
マン操向、斜め走行、信地旅回等あらゆる方向に走行可
能である。

しかしこの構造であるとキャスタ輪６が車体１の対角隅
部にそれぞれ設けであるから操向が不安定となってしま
う。

すなわち、駆動兼操向輪２で駆動されると抵抗の少ない
キャスタ輪６の方が先に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので車体１が大きく振られα１．α
２とキャスタ輪が不規則に滑るため第６図に示す如く希
望する進行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなり
ずれてしまう。

このことは第３図に示す如く主方向Ａに進行する場合に
は重心Ｇが略車体前後方向の中心線上にあり駆動兼操向
輪２との距離蜆が小さく操向輪４と駆動兼操向輪２との
ホイールベースＬ２が長いために余り問題とならないが
第４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記の
Ｌ□が大きくなるために著しくなって操向不安定となり
易く、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行する
場合にはＬが大、ｔ、２’＝Ｑとなるから極めて操向不
安定となる。

このように操向不安定であるために具体的には下記の不
具合を有する。

■ 逆進する場合運転者の意志に反して車体が予測外の
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。

■ 前記の修正操作を誤まるとかえって車体振れが増巾
されるので危険となり、通路巾を十分余裕ある値に設定
しなければならず狭い通路の倉庫内において荷物格納効
率を上げることができない。

■ 駆動兼操向輪２とキャスタ輪６のホイールベースを
Ｌｓ＝ Ｌ４とした時にＬ４１Ｌ、１が大きくなると第
８図のようにＥ方向の逆進時車体振れが大きくなるので
ますます直進走行が困難となり、長尺物用フォークリフ
トに不適である。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はあらゆる方向に走行できると共に、操向不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。

以下第９図以降を参照して本考案の実施例を説明する。

車体１０の四隅には駆動兼操向輪１１、第１、第２キヤ
スタ輪１２，１３、操向輪１３が設けである。

第１、第２キヤスタ輪１２，１３は第１０図。

第１１図に示す如く車体１０に装着しである。

すなわち、車体１０のボス１５に軸受１６を介してブラ
ケット１７の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスタ１９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをｅだけ偏心させである。

５０はキャスタ輪１２，１３の旅回固定装置であり、支
軸１８に固着したアーム２１と、アーム２１にピン２２
で枢着したリンク２３と、リンク２３の先端に設けたス
ライダ２４と、スライダ２４が摺動自在に嵌挿されたガ
イド２５と、スライダ２４に一体突設した係合部２６と
、係合部２６に外嵌する凹部２７を備えた係止片２８と
、係止片２８を係合部２６に向って出入り作動するシリ
ンダ２９とより構威してあり、シリンダ２９の第１室２
９ａに油圧を供給して係止片２８を係合部２６より離脱
すればスライダ２４はガイド２５のガイド溝２５ａに沿
って摺動自在となるからブラケット１７は回転自在とな
ってキャスタ１９が旅回可能となる。

またシリンダ２９の第２室２９ｂに油圧を供給して係止
片２８の凹部２７を係合部２６に嵌合押し付は固定すれ
ばスライダ２４は摺動できなくなりブラケット１７は固
定されるからキャスタ１９は旅回固定となる。

その時係止片２８の凹部２７の開口側距離Ｈよガイド溝
２５ａの長さと同一となりかつ略■字形になっているか
ら、スライダ２４がどの位置にあってもスライダ２４は
確実に所定の位置に固定されることになるので、キャス
タ１９を常に一定の向きに固定できる。

このように、旅回固定装置５０はキャスタ１９の回転運
動をクランク２１、リンク２３によってスライダ２４の
往復運動に変換し、そのスライダ２４を係合部２６を介
して係止片２８でガイド２５に固定する構造であるから
キャスタ１９に外力Ｆが作用してブラケット１７を支え
る支軸１８にＦ、 ｅなるモーメントが作用してもキ
ャスタ１９が回転することなく確実に旅回固定できる。

また、操向輪１４はシリンダ３０により旅回されるるよ
うに構威しである。

しかして、第９図のように主方向Ａに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旅回固定し、第２キャスタ輪１３
を旅回可能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第１キヤスタ輪１２は旅回固定であるから操向が
不安定となることがない。

また、第１２図のように直角方向Ｂに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旅回可能とし、第２キャスタ輪１
３を旅回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第２キヤスタ輪１３が旅回固定であるから操向が
不安定となることがない。

なお、以上の説明においてキャスタ輪１２，１３を旅回
固定する際に旅回固定装置５０により旅回を確実強固に
固定でき、振動等が作用してキャスタ輪１２，１３が微
動旅回することを確実に防止できる。

次に操向制御用の油圧回路を第１３図、第１４図を参照
して説明する。

ポンプ３１の吐出側には切換弁３２が設けである。

切換弁３２はレバ３３により中立位置Ｎ１前傾位置Ｆ１
後傾位置Ｒに切換作動されると共に、リミットスイッチ
６、を作動するドッグ８０が設けられ、中立位置Ｎであ
るとＯＦＦとなる。

第１５図は操作表示盤を示すもので、該表示盤３７には
進行方向表示部３８，３９、確認ランプＬＡ、 ＬＢ、
ボタンスイッチ４０，４１、操作レバ位置表示部４２．
４３が設けである。

次に作動説明とともに第１４図、第１６図の電気回路を
詳細に説明する。

まず、図示しないブレーキを掛けると共に、走行信号系
統の走行信号をＯＦＦとして車両を停止する。

これにより、スイッチ３５がＯＮとなる。

これと同時に主スィッチ３４をＯＮする。

この状態でボタンスイッチ４１を押して第２リアクシヨ
ンスイツチ３３′をＯＮとする（第１リアクシヨンスイ
ツチ３２′は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に
電流が流れ接点Ｃｒ２が接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままである。

一方、第１６図に示すようにポンプ３１を駆動するモー
タＭはリレーＭＣＰを介して電源に接続され、リレーＭ
ＣＰは前記のスイッチ３５、リミットスイッチ塩を介し
て電源に直列に接続しであると共に、リミットスイッチ
ＬＳ５は切換弁３２が中立位置Ｎの時にはＯＦＦとなり
、前傾位置Ｆ１後傾位置ＲとなるとＯＮとなるようにし
である。

次に、レバ３３により切換弁３２を中立位置Ｎより前傾
位置Ｆとする。

するとリミットスイッチ職がＯＮとなりかつスイッチ３
５はＯＮとなっているからリレーＭＣＰの接点ＭＣ，が
接となってモータＭが駆動されポンプ３１の吐出油は第
２キャスタ輪１３のシリンダ２９□の第２室２９ｂおよ
びシリンダ３０の第１室３０ａに供給されて第２キャス
タ輪１３を旅回固定しかつ操向輪１４を直角方向位置と
する。

第２キャスタ輪１３が旅回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ、がＯＮとなるから確認ラン
プＬＢが点灯する。

この確認ランプＬＢは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を直角方向Ｂに進行でき
る。

なお、この時第１キヤスタ輪１２のシリンダ２９１の第
１室２９ａに油圧が供給されて係止片２８は係合部２６
から離脱しスライダ２４は摺動自在となっているから第
１キャスタ輪１２は自由に旅回できる。

次にこの状態から車両を主方向Ａに進行切換えるには、
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させボタンスイッ
チ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮ
とする（第２リアクシヨンスイツチ３３′は連動してＯ
ＦＦとなる）とリレーＣＲ１に電流が流れ接点Ｃｒ□が
接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
ながったままであると共に、リレーＣＲ２の接点Ｃｒ２
は切となって確認ランプＬＢは消灯する。

次にレバ３３により切換弁３２を後傾位置Ｒとすると前
述と同様にポンプ３１は駆動されその吐出油は第１キャ
スタ輪１２のシリンダ２９１の第２室２９ｂおよびシリ
ンダ３０の第２室３０ｂに供給されて第１キャスタ輪１
２を旅回固定しかつ操向輪１４を主方向位置とする。

第１キャスタ輪１２が旅回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ□がＯＮとなり、操向輪１４が主方向位置となる
とリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなるから確認ランプ
ＬＡが点灯する。

この確認ランプＬＡは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を主方向Ａに進行できる
。

なお、この時第２キヤスタ輪１３のシリンダ２９２の第
１室２９ａに油圧が供給され係止片２８は係合部２６か
ら離脱しているからスライダ２４は摺動自在となり第２
キャスタ輪１３は自由に旅回できる。

また、走行中に切換弁３２を中立位置Ｎから前傾位置Ｆ
あるいは後傾位置Ｒに操作しても走行中にはスイッチ３
５がＯＦＦとなっているからリレーＭＣＰが励磁されな
いからモータＭが駆動されず各シリンダ２９．，２９゜
、３０に油圧が供給されないから、キャスタ輪１２，１
３および操向兼駆動輪１４が作動せぜ安全である。

第１６図において、８１．８２は他の図示しない操作弁
を操作した時にＯＮ作動するスイッチである。

前記スイッチ３５は第１７図に示すごとく、プレーキペ
タル８３のリンク８４にブレーキペタルを制御方向に作
動するとＯＮとなるように設けである。

または、第１８図に示す如くアクセルペダル８５のリン
ク８６にアクセルペダル８５をＯＦＦとするとＯＮとな
るように設けても良い。

さらにまた、第１９図に示す如く、前後進レバ８７の枢
着部８８に前後進レバ８７を中立位置ＮとするとＯＮと
なるように設けても良い。

また、これらのスイッチ３５を３個組合せることも考え
られ、この場合には第２３図に示す如くの回路が考えら
れる。

なお、旅回固定装置５０は第２０図に示す如く、シリン
ダ２９で往復動される第１係止片７０にラック７１を削
設し、該ラック７１に噛合するピニオン７２を第２係止
片７３のラック７４に噛合してシリンダ２９を伸縮させ
ることによって第１１第２係止片７０，７３を対向接近
、対向隔離作動させる構造としても良い。

さらに、旅回固定装置５０は第２１図に示す如く、シリ
ンダ２９で開閉作動される一対の係止片７５．７６でス
ライダ２４に設けた係合部材２６を挟持するように構成
しても良い。

さらにまた、第２２図に示す如くシリンダ２９の支持ブ
ラケット７７をレール７８に沿って移動自在とし、シリ
ンダ７９で移動させる構造としても良い。

このようにすればスライダ２４を任意の位置で固定でき
るからキャスタ１９を任意の角度位置で旅回固定できる
。

本考案は前述のように構成したので、すべての方向に走
行できると共に、操向が不安定となることがない。

また走行中に誤まって操作しても走行方向が変ることが
なく安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図はその作動説明図、第
３図は他の従来例の説明図、第４図はその作動説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図
は本考案の実施例を示す平面図、第１０図はキャスタ輪
の正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、
第１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５
図は操作表示盤の平面図、第１６図は油圧ポンプ駆動用
のモータの電気回路図、第１７図、第１８図、第１９図
は車両停止時ＯＮとなるスイッチの説明図、第２０図、
第２１図、第２２図は旅回固定装置の他の実施例の説明
図、第２３図はモータ電気回路図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２．１３はキャス
タ輪、１４は操向輪、２９，３Ｇはシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１０の一隅位置に駆動兼操向輪１１を水平面方向に
   旅回可能に設け、該駆動兼操向輪１１と対角線方向に対
   向した車体１０の一隅位置に操向輪１４を、シリンダ３
   ０によって車体１０の前後方向に向いた位置及び横方向
   に向いた位置とに変向可能に設け、該操向輪１４と隣接
   した車体１０の一隅位置に第１キャスタ輪１２を、車体
   １０が前後方向に走行する時にはシリンダ２９により前
   後方向に向いた位置に固定し、かつ横方向に走行する時
   には自由旅回するように設けると共に、該第１キャスタ
   輪１２と対角線方向に対向した車体１０の一隅位置に第
   ２キャスタ輪１３を、車体１０が前後方向に走行する時
   には自由旅回状態で、かつ車体１０が横方向に走行する
   時にはシリンダ２９で横方向に向いた位置に固定するよ
   うに設けたオールウェイ走行車両において、前記シリン
   ダ３０及びシリンダ２９並びにシリンダ２９に作動流体
   を供給するポンプ３１を電動モータに連結し、該電動モ
   ータの駆動電気回路にスイッチ３５を設けると共に、該
   スイッチ３５を、車両停止状態検知信号によってＯＮさ
   せるようにしたことを特徴とするオールウェイ走行車両
   。