JP2562016Y2

JP2562016Y2 - 操向モード切換機構

Info

Publication number: JP2562016Y2
Application number: JP1991035026U
Authority: JP
Inventors: 悦郎大西; 幸徳木村; 英明野口
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1991-05-17
Filing date: 1991-05-17
Publication date: 1998-02-04
Anticipated expiration: 2006-05-17
Also published as: JPH04128981U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車の如く、狭
いスペースにおいて、旋回しながらの作業を自由に行え
るように構成した特殊車輌の操向モード切換機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から操向駆動輪を具備して、「前輪
モード」と「斜行モード」と「横Ｓ字モード」等の複数
の旋回モードを切換可能とした技術は、実開平２−３３
７３０号公報に記載の如き技術が公知とされているので
ある。

【０００３】

【考案が解決すべき課題】従来の高所作業車において
は、「前輪モード」と「斜行モード」と「横Ｓ字モー
ド」等の、特殊な操向モードの切換を、操向モード切換
スイッチの操作により行っていたのである。しかし、高
所作業車が壁際において作業している場合においては、
「斜行モード」と「横Ｓ字モード」を敏速に使い分ける
ことにより、作業性の向上を図れる場合があるのであ
る。本考案は、このような場合において、ステアリング
レバーの頂部に突設したトップスイッチを切換操作する
ことにより、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の間で
交互に切換えが出来るように構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】次に該課題を解決する為
の手段を説明する。車体の前後に配置した操向駆動輪２
・３を、各別に操向操作可能とし、操向モード切換スイ
ッチ６の切換えにより、車輌を「前輪モード」と「斜行
モード」と「横Ｓ字モード」に操向操作可能とし、「前
輪モード」と「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の各モ
ードで、ステアリングレバー７の前後左右３６０度方向
への回動により操向操作すべく構成し、該ステアリング
レバー７の頂部にトップスイッチＴを設け、該トップス
イッチＴの切換により、「斜行モード」と「横Ｓ字モー
ド」とを交互に切換可能とし、「前輪モード」により走
行している状態では、トップスイッチＴを操作しても、
「斜行モード」と「横Ｓ字モード」に切換えることが出
来ないように構成したものである。

【０００５】

【作用】次に、本考案の作用を説明する。図９において
は、高所作業車を壁際に配置して作業を行っている状態
を示している。まず、高所作業車が（ａ）の位置から、
壁際に近い（ｂ）の位置まで移動する場合には、そのま
まの姿勢を平行移動できる「斜行モード」により移動す
るのが効率的である。そして壁Ｗの壁際に近付いた位置
で停止し、次にトップスイッチＴを押して、「横Ｓ字モ
ード」に移り、前輪位置はそのままに近い状態とし、後
輪側を壁Ｗに近付くべき操向を行わせ、高所作業車が壁
Ｗと平行に近い状態となった所で、再度トップスイッチ
Ｔを押して「斜行モード」に戻すのである。そして、そ
のまま「斜行モード」で（ｄ）まで移動することによ
り、高所作業車を壁Ｗと平行な状態で最も近付ける操作
が出来るのである。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は高所作業車の
側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく操作ボック
スＢの部分の平面図、図４は駆動操作系統を示す平面
図、図５は「斜行モード」の操向状態を示す平面図、図
６は「横Ｓ字モード」の操向状態を示す平面図、図７は
操作ボックスＢの部分の斜視図、図８はステアリングレ
バー７とトップスイッチＴの部分の側面断面図、図９は
作用を示す図面である。

【０００７】図１において、高所作業車の作業台１１を
伸長した状態を説明する。高所作業車は作業台１１とそ
れを支持するシザースリンク１３と走行台車１２により
構成している。該シザースリンク１３を伸縮するのが、
昇降シリンダ１４である。そして走行台車１２は、操向
駆動輪２・３とキャスター輪１・４により支持してい
る。該昇降シリンダ１４とキャスター輪１・４とを操作
する操作ボックスＢが作業台１１に設けられており、該
キャスター輪１・４の操向モードを切り換える際におい
て、踏み操作するフットスイッチ５が設けられている。

【０００８】図２・図４においては、走行台車１２の平
面図が開示されている。該走行台車１２にも下部操作ボ
ックスＣが配置されており、またバッテリーと該バッテ
リーにより駆動されるＤＣモータと、該ＤＣモータによ
り駆動される油圧ポンプＰが配置されている。該油圧ポ
ンプＰからの圧油により、操向駆動輪２・３の油圧モー
タを駆動し、また操向シリンダ１５・１７を伸縮する。
そして該操向駆動輪２・３が操向シリンダ１５・１７に
より回動された後の位置を検出する操向位置センサ１６
・１８が設けられている。

【０００９】図３においては操作ボックスＢと下部操作
ボックスＣの構成が示されている。該操作ボックスＢに
は、ステアリングレバー７と操向モード切換スイッチ６
が配置されており、また作業台１１を昇降操作する作業
台昇降操作レバー８が配置されている。該操向モード切
換スイッチ６により切換操作した後の操向モードが表示
される操向モード表示装置３０が設けられている。本考
案は該ステアリングレバー７の頂部にトップスイッチＴ
を設けたものである。

【００１０】図５においては、「斜行モード」の場合を
示している。該「斜行モード」により操向する場合に
は、操向駆動輪２・３は同じ方向に平行位置となるよう
に操向シリンダ１５・１７により操作されるのである。
故に、該「斜行モード」の場合には、真横から前後方向
まで、あらゆる方向に平行移動することが出来るのであ
る。また、図６においては、「横Ｓ字モード」による操
向状態が示されている。この「横Ｓ字モード」の場合に
は、操向駆動輪２・３の中の一方を走行台車１２の長手
方向に対して直交する方向に位置固定し、他方の操向駆
動輪２・３のみを操向シリンダ１５・１７により回動す
るのである。そして、操向駆動輪２・３の一方は直交方
向に固定し、他方のみを操向回動する状態で、操向駆動
輪２・３の両方を逆の方向に回転する場合には左の２枚
の図面の如く、「横Ｓ字モード」の操向をし、直交した
側の操向駆動輪２・３の回転を停止し、他方のみを回転
駆動すると、図６の右側の２枚の如く、ピボットターン
が出来るのである。

【００１１】そして、上記「斜行モード」と「横Ｓ字モ
ード」の切換は、従来は、オペレーターが別に操向モー
ド切換スイッチ６を操作してから、操向駆動輪２・３の
初期位置設定を行い、次にステアリングレバー７を操作
することにより行われていたのであるが、本考案におい
ては、該操向モード切換スイッチ６の操作なくして、ス
テアリングレバー７の上のトップスイッチＴを操作する
ことにより、瞬間的に「斜行モード」と「横Ｓ字モー
ド」の切換と、初期位置設定が出来るように構成したも
のである。「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の他に
「前輪モード」があるが、これは通常の高所作業車の他
の場所等への移動において、普通の操向車輌のように走
行する場合において用いる操向モードであるので、この
ような或る程度の高速で走行している状態で、トップス
イッチＴのような簡易的なスイッチにより、突然操向モ
ードの切換が行われ、操向駆動輪２・３の初期設定の為
に操向駆動輪２・３が回動されることは、機体の横転等
の危険状態の発生に繋がるので、「前輪モード」で走行
している状態では、トップスイッチＴを操作しても、
「斜行モード」や「横Ｓ字モード」に切り換えられるこ
との無いように構成している。

【００１２】図７・図８において示す如く、ステアリン
グレバー７の握りの部分の頂部に、トップスイッチＴを
突出している。該トップスイッチＴは雨水が浸入するこ
との無いように、防水スイッチに構成している。そして
該トップスイッチＴを押すことにより、「斜行モード」
の時は「横Ｓ字モード」に、「横Ｓ字モード」の時は
「斜行モード」に切り替わるのである。そしてフットス
イッチ５を踏み操作することにより、ステアリングレバ
ー７の操作する方向の初期位置設定が行われるので、そ
のフットスイッチ５は操向モードの異なる走行が出来る
のである。

【００１３】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、図９において
示す如く、まず高所作業車が（ａ）の位置から、壁際に
近い（ｂ）の位置まで移動する場合には、そのままの姿
勢を平行移動できる「斜行モード」により移動するのが
効率的である。そして、壁Ｗの壁際に近付いた位置で停
止し、次にトップスイッチＴを押して、「横Ｓ字モー
ド」に移り、前輪位置はそのままに近い状態とし、後輪
側を壁Ｗに近付くべき操向を行わせ、高所作業車が壁Ｗ
と平行に近い状態となった所で、再度トップスイッチＴ
を押して「斜行モード」に戻すのである。そして、その
まま「斜行モード」で（ｄ）まで移動することにより、
高所作業車を壁Ｗと平行な状態で最も近付ける操作が出
来るのである。以上の如く、トップスイッチＴにより
「斜行モード」と「横Ｓ字モード」が簡単に切換出来る
ので、壁際の操作が効率的に行われるのである。第２
に、「前輪モード」により、他の場所等への移動する場
合において、普通の操向車輌のように走行する場合に、
或る程度の高速で走行している状態で、トップスイッチ
Ｔのような簡易的なスイッチにより、突然操向モードの
切換が行われ、操向駆動輪２・３の初期設定の為に操向
駆動輪２・３が回動されることは、機体の横転等の不具
合が発生する可能性があるが、本考案の如く「前輪モー
ド」により走行している状態では、トップスイッチＴを
操作しても、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」に切換
えることが出来ないように構成したので、このような不
具合を解消することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車において作業台１１を上昇した状態
の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく操作ボックスＢの部分の平面図である。

【図４】駆動操作系統を示す平面図である。

【図５】「斜行モード」の操向状態を示す平面図であ
る。

【図６】「横Ｓ字モード」の操向状態を示す平面図であ
る。

【図７】操作ボックスＢの部分の斜視図である。

【図８】ステアリングレバー７とトップスイッチＴの部
分の側面断面図である。

【図９】作用を示す図面である。

【符号の説明】

Ｂ操作ボックスＴトップスイッチ１，４キャスター輪２，３操向駆動輪１１作業台１２走行台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−146757（ＪＰ，Ａ) 実開平３−26672（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−33730（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の前後に配置した操向駆動輪２・３
を、各別に操向操作可能とし、操向モード切換スイッチ
６の切換えにより、車輌を「前輪モード」と「斜行モー
ド」と「横Ｓ字モード」に操向操作可能とし、「前輪モ
ード」と「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の各モード
で、ステアリングレバー７の前後左右３６０度方向への
回動により操向操作すべく構成し、該ステアリングレバ
ー７の頂部にトップスイッチＴを設け、該トップスイッ
チＴの切換により、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」
とを交互に切換可能とし、「前輪モード」により走行し
ている状態では、トップスイッチＴを操作しても、「斜
行モード」と「横Ｓ字モード」に切換えることが出来な
いように構成したことを特徴とする操向モード切換機
構。