JPS5815259Y2 - オ−ルウエイ走行車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドリーチ式フォークリフト、フロントリー
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。

従来、この種のオールウェイ走行車両としては第１図に
示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪２、シリンダ３
により旋回動される第１、第２操向輪４，５、キャスタ
輪６を設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａにはアッカーマン操向ができ
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｂの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができる。

しかし、この構造であると第１、第２操向輪４゜５が連
動しているから直角方向Ｂではアッカーマン操向できな
い。

したがって、走行中に車両姿勢の修正を生じた場合角度
θの範囲でしか斜め走行できるのでほとんど修正不可能
となる。

このことは直角方向Ｂでの車両姿勢の修正を必要としな
い範囲の作業しかできず実用上問題がある。

また、第３図に示す如く、車体１の四隅に駆動兼操向輪
２とシリンダ３で旋回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知られている。

この構造であると主方向Ａ、直角方向Ｂともにアッカー
マン操向、斜め走向、信地旋回等あらゆる方向に走行可
能である。

しかしこの構造であるとキャスタ輪６が車体１の対角隅
部にそれぞれ設けであるから操向が不安定となってしま
う。

すなわち、駆動兼操向輪２で駆動されると抵抗の少ない
キャスタ輪６の方が先に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので車体１が大きく振られＳｌ、Ｓ
２で輪が不規則に滑るため第６図に示す如く希望する進
行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなりずれてし
まう。

このことは第３図に示す如く主方向Ａに進行する場合に
は重心Ｇが略車体前後方向の中心線上にあり駆動兼操向
輪２との距離Ｌ１が小さく操向輪４と駆動兼操向輪２と
のホイールベースＬ２が長いために余り問題とならない
が第４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記
のＬｌ が大きくなるために著しくなって操向不安定と
なり易く、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行
する場合にはＬｌが犬、Ｌ２−Ｏとなるから極めて操向
不安定となる。

このように操向不安定であるために具体的には下記の不
具合を有する。

■ 逆進する場合運転者の意志に反して車体が予測外の
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。

゛■ 前記の修正操作を誤まるとかえって車体振れが増
巾されるので危険となり、通路巾を十分余裕ある値に設
定しなければならず狭い通路で倉庫内において荷物格納
効率を上げることができない。

■ 駆動兼操向輪２とキャスタ輪６のホイールベ−スを
Ｌ３．Ｌ４とした時にＴ：が大きくなると第８図のよう
にＥ方向の逆進時車体振れが太きくなるのでますます直
進走行が困難となり、長尺物用フォークリフトに不適で
ある。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はあらゆる方向に走行できると共に、操向不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。

以下第９図以降を参照して本考案の実施例を説明する。

車体１０の四隅には駆動兼操向輪１１．第１、第２キヤ
スタ輪１２，１３、操向輪１４が設けである。

第１、第２キヤスク輪１２，１３は第１０図第１１図に
示す如く車体１０に装着しである。

すなわち、車体１０のボス１５に軸受１６を介してブラ
ケット１７の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスター９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをθだけ偏心させである。

５０はキャスタ輪１２，１３の旋回固定装置であり、支
軸１８にクランク２１の長手方向中央部を固設し、クラ
ンク２１の両端にローラ２２をそれぞれピン２３で水平
面上で回転自在に装着すると共に、各ローラ２２の両側
に位置するように一対のガイド２４．２４を車体１０に
固設し、一対のガイド２４．２４間に第１、第２固定板
２５゜２５をクランク２１の両側に位置するようにそれ
ぞれ移動自在に設け、第１、第２固定板２５゜２５にシ
リンダ２６を連結した構造であり、シリンダ２６の第１
室２６ａに油圧を供給し伸長することによって一対の固
定板２５．２５を対向接近作動させてローラ２２を介し
てクランク２１を第２０図に示す如く挟着支持固定する
とブラケット１７が固定されキャスタ１９は旋回固定と
なると共に、シリンダ２６の第２室２６ｂに油圧を供給
し縮少させることによって一対の固定板２５゜２５を対
向離隔させクランク２１のローラ２２と干渉しないよう
にすればブラケット１７は回転自在となり、キャスタ１
９は旋回可能となる。

（第２１図参照） このように、一対の固定板２５．２５で支軸１８に設け
たクランク２１を直接挟着支持固定する構造であるから
、キャスク１９に外力Ｆが作用してブラケット１７を支
える支軸１８にＦｅなるモーメントが作用してもキャス
タ１９が回転することなく確実に旋回固定できる。

また、クランク２１はローラ２２を介して固定板２５に
よって作動されるからローラ２２が固定板２５の表面で
転動するから円滑に固定位置まで回転する。

また、操向輪１４はシリンダ３０により旋回されるよう
に構成しである。

しかして、第９図のように主方向Ａに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回固定し、第２キャスタ輪１３
を旋回可能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第１キヤスタ輪１２は旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

また、第１２図のように直角方向Ｂに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回可能とし、第２キャスク輪１
３を旋回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。

この時第２キヤスタ輪１３が旋回固定であるから操向が
不安定となることがない。

なお、以上の説明においてキャスタ輪１２゜１３を旋回
固定する際に旋回固定装置５０により旋回を確実強固に
固定でき、振動等が作用してキャスタ輪１２，１３が微
動旋回することを確実に防止できる。

次に操向制御用の油圧囲路を第１３図、第１４図を参照
して説明する。

ポンプ３１の吐出側には切換弁３２が設けである。

切換弁３２はレバ３３により中立位置Ｎ、前傾位置Ｆ、
後傾位置Ｒに切換作動される。

第１５図は操作表示盤を示すもので、該表示盤３７には
進行方向表示部３８，３９、確認ランプＬＡ、ＬＢ、ボ
タンスイッチ４０．４１．操作レバ位置表示部４２．４
３が設けである。

次に作動説明とともに第１４図の電気回路を詳細に説明
する。

まず、主スィッチ３４をＯＮとする。

ブレーキが掛かるか或は走行信号系統がＯＦＦになった
とき（即ち車両停止状態を表わす）ＯＮとなるスイッチ
３５をＯＮとして車両を停止する。

この状態でボタンスイッチ４１を押して第２リアクシヨ
ンスイツチ３３′をＯＮとする（第１リアクシヨンスイ
ツチ３２′は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に
電流が流れ接点Ｃｒ２が接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままである。

次に、レバ３３により切換弁３２を前傾位置Ｆとすると
ポンプ３１の吐出油は第２キャスタ輪１３のシリンダ２
６２の第１室２６ａおよびシリンダ３０の第１室３０ａ
に供給されて第２キャスタ輪１３を旋回固定しかつ操向
輪１４を直角方向位置とする。

第２キャスタ輪１３が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ４がＯＮなるから確認ランプ
ＬＢが点灯する。

この確認ランプＬＢは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を直角方向Ｂに進行でき
る。

なお、この時第１キヤスタ輪１２のシリンダ２６、の第
２室２６ｂに油圧が供給されて一対の固定板２５は対向
離隔しているからクランク２１は回転自在となり第１キ
ャスタ輪１２は自由に旋回できる。

次にこの状態から車両を主方向Ａに進行切換えるには、
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させボタンスイッ
チ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮ
とする（第２リアクシヨンスイツチ３３′は連動してＯ
ＦＦとなる）とリレーＣＲ１に電流が流れ接点Ｃｒ１が
接となる。

この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なったままであると共に、リレーＣｒ１の接点Ｃｒ１は
切とＬπ確認ランプＬＢは消灯する。

次に、レバ３３により切換弁３２を前傾位置Ｆとすると
ポンプ３１の吐出油は第１キャスタ輪１２のシリンダ２
６１の第１室２６ａおよびシリンダ３０の第２室３０ｂ
に供給されて第１キャスタ輪１２を旋回固定しかつ操向
輪１４を主角方向位置とする。

第１キャスタ輪１２が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ１がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなるから確認ラン
プＬＡが点灯する。

この確認ランプＬＡは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。

したがって誤動作なくして車両を主方向Ａに進行できる
。

なお、この時第２キヤスタ輪１３のシリンダ２６２の第
２室２６ｂに油圧が供給されて一対の固定板２５は対向
離隔しクランク２１は回転自在となり第２キャスタ輪１
３は自由に旋回できる。

また、第１６図に示す如く２位置電磁切換弁６０を設け
、第１ソレノイド６０１が励磁されるとシリンダ２６１
の第１室２６ａとシリンダ３０の第１室３０ａに接続す
る第１管路６１への油圧供給を阻止する第１位置人とな
り、第２ソレノイド６０２が励磁されるとシリンダ２６
□の第１室２６ａとシリンダ３０の第２室３０ｂに接続
する第２管路６２への油圧供給を阻止する第２装置Ｂと
なるように構成すると共に、第１ソレノイド６０１を第
１７図において接点Ｃｒ１と直列に設け、第２ソレノイ
ド６０２を接点Ｃｒ２と直列に設ければ、第１リアクシ
ヨンスイツチ３２′をＯＮとした時には２位置電磁切換
弁６０が第１装置Ａとなるから切換弁３２を誤まって前
傾位置Ｆとしても第１管路６１に油圧が供給されない。

すなわち、第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮとし
た時には車両を主方向Ａにのみしか走行させることがで
きない。

なお、第２リアクシヨンスイツチ３３′をＯＮとした時
には前述と同様に直角方向Ｂにのみしか走行させること
ができない。

したがって、誤操作によって反対方向に走行させること
を防止できる。

また、第１８図に示す如く操作弁３２を中立位置Ｎと吐
出路６３に油圧を供給する供給位置Ｃとの２位置切換弁
とし、２位置電磁切換弁６０をソレノイド６０１が励磁
されると吐出路６３が第２管路６２に接続される第１位
置人となり、第２ソレノイド６０゜が励磁されると吐出
路６３を第１管路６１に接続する第２装置Ｂとを有する
構造とすると共に、第１ソレノイド６０１と第２ソレノ
イド６０２を第１９図に示す電気回路図において接点Ｃ
Ｒ１、接点ＣＲ２にそれぞれ直列に接続しても良い。

このようにすれば、切換弁３２を供給位置Ｃに切換保持
した状態で第１、第２リアクションスイッチ３２’、３
３’を選択的にＯＮすれば車両を直角方向Ｂ、主方向Ａ
に選択的に走行でき、その操作が簡単となる。

すなわち、第１リアクシヨンスイツチ３２′をＯＮとす
れば接点Ｃｒ１が接となって第１ソレノイド６０１が励
磁されて第１装置Ａとなるから、車両は主方向Ａに走行
し、第２リアクシヨンスイツチ３３′をＯＮとすれば接
点Ｃｒ２が接となって第２ソレノイド６０２が励磁され
て第２装置Ｂとなるから車両は直角方向Ｂに走行する。

第１８図においてＬＳ、、ＬＳ６は固定板２５が対向離
隔した位置となるとＯＮとなるリミットスイッチである
。

また、旋回固定装置５０は第２２図、第２３図に示す如
くキャスタ１９とクランク２１とが鋭角であるθの角度
をなすように設定し、キャスタ１９が一方向を向いた時
にローラ２２の回転中心と支軸１８の回転中心とがｔの
偏位を持つようにすると共に、固定プレート２５の対向
端面２５ａを９０度−０度の角度で傾斜させた構造とし
ても良い。

このようにすれば、任意の回転位置にあるクランク２１
を一対の固定板２５で挟着支持固定できると共に、キャ
スタ１９が直角方向を向いた時にも一対の固定板２５で
主方向に旋回固定できる。

また、旋回固定装置５０は第２４図に示す如く、キャス
タ１９とクランク２１とを直角とし、一対のガイド２４
，２４を鋭角θだけ傾むいても良い。

このようにしても前述と同様となる。

本考案は前述のように構成したので、すべての方向に走
行できると共に、操向が不安定となることがない。

また旋回固定装置５０で確実にキャスタ輪１２，１３を
旋回固定でき、キャスタ輪１２゜１３が走行時に微動す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図はその作動説明図、第
３図は他の従来例の説明図、第４図はその作動説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図
は本考案の実施例を示す平面図、第１０図はキャスタ輪
の正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、
第１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５
図は操作表示盤の平面図、第１６図、第１７図および第
１８図、第１９図は油圧回路図と電気回路図との他の実
施例の説明図、第２０図、第２１図は旋回固定装置の作
動説明図、第２２図、番２３図および第２４図は旋回固
定装置の他の実施例を示す説明図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２，１３は第１、
第２キャスタ輪、１４は操向輪、５０は旋回固定装置、
１８は支軸、２１はクランク、２５は固定板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１０の一隅位置に駆動兼操向輪１１を水平面方向に
   旋回可能に設け、該駆動兼操向輪１１と対角線方向に対
   向した車体１０の１隅位置に操向輪１４を、車体１０の
   前後方向に向いた位置及び横方向に向いた位置とに変向
   可能に設け、該操向輪１４と隣接した車体１０の１隅位
   置に第１キャスタ輪１２を、その旋回中心となる支軸１
   ８を介して旋回自在でかつ車体１０が前後方向に走行す
   る時には旋回固定装置５０により前後方向に向いた位置
   に固定され、横方向に走行する時には自由旋回するよう
   に設けると共に、該第１キャスタ輪１２と対角線方向に
   対向した車体１０の１隅位置に第２キャスタ輪１３を、
   その旋回中心となる支軸１８を介して旋回自在でかつ車
   体１０が前後方向に走行する時には自由旋回状態となり
   、車体１０が横方向に走行する時には旋回固定装置で横
   方向に向いた位置に固定されるように設けたオールウェ
   イ走行車両において、前記旋回固定装置５０を、前記支
   軸１８に固設したクランク２１と、該クランク２１を挟
   着支持固定する一対の固定板２５．２５と、該固定板２
   ５挟着支持固定状態と固定解放状態とに作動させる手段
   とから構成したことを特徴とするオールウェイ走行車両
   。