JP2600986Y2

JP2600986Y2 - 操作レバー操作装置

Info

Publication number: JP2600986Y2
Application number: JP1993037867U
Authority: JP
Inventors: 鉄也斉藤; 努武田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2008-06-17
Also published as: JPH073009U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、独立した作動を行わせ
る２本の操作レバーを操作する操作レバー操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車等のクローラ車には、作業者
により操作される走行操作手段が取り付けられており、
この走行操作手段における操作に応じて、油圧を利用し
て車両を前後進させたり左右旋回させたりする走行制御
装置が取り付けられているものがある。このような走行
制御装置においては、車体の左右に配置されたクローラ
をそれぞれ駆動する２つの油圧モータ（左側油圧モータ
および右側油圧モータ）と、操作手段の操作に応じて各
モータに供給する作動油の給排制御を行う制御バルブと
を備えている。

【０００３】このようなクローラ車を走行させるための
走行操作手段は、左側のクローラの駆動方向（前進側駆
動または後進側駆動）を選択するための左側操作手段
と、右側のクローラの駆動方向を選択するための右側操
作手段とからなる。そして、制御バルブは、左側操作手
段が操作されたときは、当該操作方向に対応してクロー
ラが駆動されるように左側油圧モータに作動油を供給
し、右側操作手段が操作されたときは、当該操作方向に
対応してクローラが駆動されるように右側油圧モータに
作動油を供給する。

【０００４】これらの、走行操作手段としては、左右方
向に平行に並ぶとともに起立して配設され、それぞれ前
後に揺動自在な２本の操作レバーによって構成される。
これらの操作レバーの上端部には球状のノブが備えら
れ、作業者はこれらのノブを把持して前方あるいは後方
に倒伏操作することによりクローラ車を所望の方向に走
行させる。ここで、２本の操作レバーを等しい方向（前
方または後方）に操作すれば、車両を前進または後進さ
せることができ、いずれか一方の操作レバーのみまた
は、各操作レバーを互いに反対方向に操作すれば、車両
を左右に旋回させることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ここで、作業内容によ
っては、車両を走行させながら車体に備えられた作業装
置の作動を平行して行う必要を生じる場合がある。しか
しながら、車両を走行させるためには２本の操作レバー
を同時に操作する必要があり、この、２本の操作レバー
はそれぞれ別々に操作する場合の操作性を考慮して、作
業者の手の幅よりも大きい距離で配設されているため片
手で操作することができないという問題があった。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、２本の操作レバーを備えた操作装置にお
いて、２本の操作レバーを片手で同時に操作することの
できる操作レバー操作装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の操作レバー操作装置は、異なる操作を行
うために、同一方向に揺動自在で上端部に球状のノブを
備えた２本の操作レバーが左右方向に平行に並ぶととも
に起立して配設された操作装置と、底面に操作レバーの
それぞれの球状のノブと回動自在に嵌合する２箇所の底
面球状凹部の少なくとも一方が左右方向に大きく形成さ
れている操作レバー補助操作部材とを有している。

【０００８】

【作用】このような操作レバー操作装置では、作業者が
操作レバー補助操作部材を把持して操作することによ
り、２本の操作レバーを片手で同時に同一方向のみなら
ず相反する方向にも操作可能である。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図５には、本考案に係る操作
レバー操作装置を備える高所作業車（クローラ車）１０
を示している。この高所作業車１０は、クローラ走行装
置１１をベースとして構成されている。クローラ走行装
置１１は、左右両側に配置されたクローラベルト１２、
１３と、各クローラベルト１２、１３を駆動する油圧モ
ータ（図示せず）とを有して構成されている。このクロ
ーラ走行装置１１においては、各油圧モータが正転作動
することにより、各クローラベルト１２、１３は車体を
前進させる方向に駆動される。また、各油圧モータが逆
転作動することにより、各クローラベルト１２、１３は
車体を後退させる方向に駆動される。

【００１０】このようなクローラ走行装置１１の上部に
は、旋回台１５が水平旋回自在に取り付けられている。
さらに、旋回台１５の上部には、テレスコピックに（入
れ子式に）に伸縮自在に構成されたブーム１６が起伏自
在に取り付けられている。そして、ブーム１６の先端に
は、作業台１７が常時水平を維持するように取り付けら
れており、この作業台１７の内側上部には、走行操作装
置３０およにその他の操作装置が取り付けられている。

【００１１】このように構成された高所作業車１０の作
業台１７には、作業者が搭乗することができ、その作業
者は、各操作装置の操作を通じてクローラ走行装置１１
やブーム１６等の作動を制御することにより、任意の高
所に移動することができる。そして、この高所作業車１
０では、走行操作装置３０によるクローラ走行装置１１
の作動を本考案に係る操作レバー操作装置２０により行
っている。以下、図１から図４を用いて、その操作レバ
ー操作装置２０について説明する。

【００１２】図３に示すように、２本の操作レバー２
２、２３は、走行操作装置３０の上面に、左右方向に平
行に並ぶとともに、起立して配設されている。これらの
操作レバー２２、２３は、作業者が各々の操作レバーを
把持した場合に、両手が干渉しないようにするためにＬ
１の距離を隔てて配設されている。そして各操作レバー
２２、２３の上端部には球状のノブ２２ａ、２３ａが備
えられ、作業者が操作する場合に把持し易くなっている
とともに、詳細を後述する補助操作部材２１が回動し易
いように形成されている。

【００１３】これらの操作レバー２２、２３は、内蔵さ
れたポテンショメータ等により操作レバーの操作ストロ
ークに応じた操作信号を送信するように構成されてい
る。そして、この操作信号に基づいて、車体に備えられ
た制御バルブ（図示せず）の作動制御を行うことによ
り、車体に備えられた油圧ポンプ（図示せず）から供給
される作動油の給排制御を行い、各油圧モータの回転方
向（車両の前進、後退）および回転速度（車両の走行速
度）の作動制御を行う。

【００１４】ここで、左側操作レバー２２は左側クロー
ラベルト１２の作動制御を行い、右側操作レバー２３は
右側クローラベルトの作動制御を行う。すなわち図４に
おいて実線で示す左右の操作レバー２２、２３の中立位
置（各クローラベルト１２、１３の停止位置）から、長
破線で示すようにＡ方向（以下、前進側という。）に倒
伏操作されると、操作レバー２２、２３の操作ストロー
クに応じた回転数で各油圧モータを正転作動させ、各ク
ローラベルト１２、１３を回転させ車両を前進させる。
また、操作レバーが中立位置から図中短破線で示すＢ方
向（以下、後退側という。）に倒伏操作されると、同様
に各油圧モータを逆転作動させ、車両を後退させる。

【００１５】また、車両の進行方向を変更（旋回）する
ためには、左右の操作レバー２２、２３の操作ストロー
クを変えることにより、各クローラベルト１２、１３の
回転速度に差を設ければよい。例えば、右方向に旋回す
る場合には、右側クローラベルト１３の回転速度に対し
て左側クローラベルト１２の回転速度を上げればよいわ
けである。ここで、右側操作レバー２３を中立状態（右
側クローラベルト１３を停止）としたまま左側操作レバ
ー２２を前進側に倒伏操作しても車体は旋回するが、こ
のような作動によると旋回半径が大きくなるため、通常
右旋回を行う場合は、右側操作レバー２３を後退側に倒
伏操作すると共に左側操作レバー２２を前進側に倒伏操
作させ、旋回側（内側）クローラベルトを逆転すること
により、旋回半径を小さくして車両の旋回作動を行うこ
とが多い。

【００１６】これらの走行操作は、作業者がそれぞれの
操作レバー２２、２３を両手で操作することにより行っ
ていたが、作業効率を高めるために走行操作に平行して
他の作業装置の作動を行う必要を生じる場合がある。こ
の場合、各操作レバー２２、２３が配設されている間隔
Ｌ１は、作業者の手の幅よりも広くなっているため、こ
のままでは２本の操作レバーを片手で同時に操作するこ
とができない。そこで本考案に係る操作レバー操作装置
２０によって操作を行う。

【００１７】この操作レバー操作装置２０は、図１およ
び図２に示すように、上記操作レバー２２、２３の上端
部に操作レバー補助操作部材２１を着脱自在に備えて構
成されている。この操作レバー補助部材２１は、底面に
操作レバー２２、２３の球状のノブ２２ａ、２３ａと回
動自在に嵌合する２箇所の底面球状凹部２１ａ、２１ｂ
を有している。この底面球状凹部は第１底面球状凹部２
１ａと第２底面球状凹部２１ｂからなり、第２底面球状
凹部２１ｂは、第１底面球状凹部２１ａに対して左右方
向にＬだけ大きく形成されている。そして、操作レバー
補助部材２１はロープ２４によって操作装置３０に繋が
れている。

【００１８】操作レバー２２、２３と回動自在に嵌合し
た操作レバー補助部材２１を使用して高所作業車１０の
走行操作を行う場合は、作業者は、操作レバー補助部材
２１の中間部（操作レバー２２と操作レバー２３の間）
を片手で把持する。そして、図２において実線で示す中
立位置から、長破線で示すようにＡ方向に倒伏作動させ
ると操作レバー２２、２３は同一ストローク分前進方向
に作動するため、車両は直進する。また、短破線で示す
ようにＢ方向に倒伏作動させると同様に車両は後退す
る。ここで、長破線で示す操作レバー補助部材２１は全
速で直進するときの倒伏作動位置を表し、短破線で示す
操作レバー補助部材２１は全速で後退するときの倒伏作
動位置を表している。

【００１９】次に、車両を左に旋回させるには、作業者
は操作レバー補助部材２１を中立位置から二点鎖線の矢
印Ｃで示すように左回りに回動させる。これにより、左
側操作レバー２２は後退側に倒伏し、右側操作レバー２
３は前進側に倒伏作動する。ここで、第１底面球状凹部
２１ａの内法はノブ２２ａが回動自在に嵌合するように
形成されており、第２底面球状凹部２１ｂの内法はそれ
より右方にＬだけ大きく形成されている。したがって、
各操作レバー２２、２３は、第２底面球状凹部２１ｂに
おけるノブ２３ａの外径寸法との差Ｌ分だけ２本の操作
レバーの距離が広がるまでそれぞれの方向に同一ストロ
ークで倒伏作動することとなる。

【００２０】また、車両を右に旋回させるには、作業者
は操作レバー補助部材２１を中立位置から二点鎖線の矢
印Ｄで示すように右回りに回動させる。これにより、左
側操作レバー２２は前進側に倒伏し、右側操作レバー２
３は後退側に倒伏作動することとなり車両は右旋回す
る。ここで、この操作レバー２２、２３を相反する方向
に作動させる場合の作動ストロークは、第２底面球状凹
部２１ｂにおける寸法Ｌによって決定する。したがっ
て、この寸法Ｌは各操作レバー２２、２３をそれぞれ別
の方向に最大限倒伏させることのできる寸法を有してい
る。

【００２１】上記のような構成の操作レバー操作装置２
０によれば、２本の操作レバーを操作することによって
走行制御する高所作業車１０において、操作レバーを改
造することなく、作業者はその操作を片手で行うことが
できる。また、２本の操作レバー２２、２３を独立して
操作する必要が生じた場合には、操作レバー補助部材２
１を操作レバーから取り外すことにより簡単に行うこと
ができる。このとき、操作レバー補助部材２１はロープ
２４によって操作装置３０に繋がれているため紛失する
こともなく、必要な場合にはすぐに操作レバーに嵌合さ
せることができる。

【００２２】上記の実施例においては、前進および後退
側に操作する場合に、操作レバー補助部材が左右に移動
することを防止するために、操作レバー補助部材に形成
した２箇所の底面球状凹部のうち一方のみを左右方向に
大きく形成することとしている。しかしながら、本考案
はこれに限られるものではなく、両方の底面球場凹部を
左右方向に大きく形成するようにしてもよい。

【００２３】

【考案の効果】以上のように、本考案の操作レバー操作
装置においては、上端部に球状のノブを備えた２本の操
作レバーが左右方向に平行に並ぶとともに起立して配設
されている操作装置において、操作レバーのそれぞれの
球状のノブと回動自在に嵌合する２箇所の底面球状凹部
の少なくとも一方が左右方向に大きく形成されている操
作レバー補助操作部材が備えられている。そして、操作
レバー補助操作部材を把持して操作することにより、２
本の操作レバーを片手で同時に同一方向のみならず、相
反する方向にも操作可能である。これにより、簡単に高
所作業車の前進、後退および旋回操作を片手で行うこと
ができるようになるとともに、操作レバーを別個に操作
する必要が生じた場合には、操作レバー補助操作部材を
簡単に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る操作レバー操作装置の側面図であ
る。

【図２】上記操作装置の作動状態を表す上面図である。

【図３】上記操作装置の操作レバーの側面図である。

【図４】上記操作レバーの上面図である。

【図５】上記操作装置を備えた高所作業車の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０高所作業車１１クローラ走行装置１２、１３クローラベルト２０操作レバー操作装置２１操作レバー補助操作部材２２、２３操作レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−243324（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−15230（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−117316（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−190294（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−86425（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05G 1/24 B66F 9/20 B66F 11/04

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】操作装置と、この操作装置において異なる操作を行うために左右方向
に平行に並ぶとともに起立して配設され、それぞれ同一
方向に揺動自在で、上端部に球状のノブを備えた２本の
操作レバーと、底面に前記操作レバーのそれぞれの球状のノブと回動自
在に嵌合する２箇所の底面球状凹部を有し、前記底面球
状凹部の少なくとも一方が左右方向に大きく形成されて
いる操作レバー補助操作部材とを有することを特徴とす
る操作レバー操作装置。