JPH073009U - 操作レバー操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２本の操作レバーを備えた操作装置におい
て、２本の操作レバーを片手で同時に操作することので
きる操作レバー操作装置を得る。 【構成】 上端部に球状のノブ２２ａ、２３ａを備えた
２本の操作レバー２２、２３が左右方向に平行に並ぶと
ともに起立して配設されている操作装置３０において、
操作レバー２２、２３のそれぞれの球状のノブ２２ａ、
２３ａと回動自在に嵌合する２箇所の底面球状凹部２１
ａ、２１ｂの少なくとも一方が左右方向に大きく形成さ
れている操作レバー補助操作部材２１が備えられてい
る。これにより、操作レバー補助操作部材２１を把持し
て操作することにより、２本の操作レバー２２、２３を
片手で同時に同一方向のみならず、相反する方向にも操
作可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、独立した作動を行わせる２本の操作レバーを操作する操作レバー操 作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車等のクローラ車には、作業者により操作される走行操作手段が取り 付けられており、この走行操作手段における操作に応じて、油圧を利用して車両 を前後進させたり左右旋回させたりする走行制御装置が取り付けられているもの がある。このような走行制御装置においては、車体の左右に配置されたクローラ をそれぞれ駆動する２つの油圧モータ（左側油圧モータおよび右側油圧モータ） と、操作手段の操作に応じて各モータに供給する作動油の給排制御を行う制御バ ルブとを備えている。

【０００３】 このようなクローラ車を走行させるための走行操作手段は、左側のクローラの 駆動方向（前進側駆動または後進側駆動）を選択するための左側操作手段と、右 側のクローラの駆動方向を選択するための右側操作手段とからなる。そして、制 御バルブは、左側操作手段が操作されたときは、当該操作方向に対応してクロー ラが駆動されるように左側油圧モータに作動油を供給し、右側操作手段が操作さ れたときは、当該操作方向に対応してクローラが駆動されるように右側油圧モー タに作動油を供給する。

【０００４】 これらの、走行操作手段としては、左右方向に平行に並ぶとともに起立して配 設され、それぞれ前後に揺動自在な２本の操作レバーによって構成される。これ らの操作レバーの上端部には球状のノブが備えられ、作業者はこれらのノブを把 持して前方あるいは後方に倒伏操作することによりクローラ車を所望の方向に走 行させる。ここで、２本の操作レバーを等しい方向（前方または後方）に操作す れば、車両を前進または後進させることができ、いずれか一方の操作レバーのみ または、各操作レバーを互いに反対方向に操作すれば、車両を左右に旋回させる ことができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、作業内容によっては、車両を走行させながら車体に備えられた作業装 置の作動を平行して行う必要を生じる場合がある。しかしながら、車両を走行さ せるためには２本の操作レバーを同時に操作する必要があり、この、２本の操作 レバーはそれぞれ別々に操作する場合の操作性を考慮して、作業者の手の幅より も大きい距離で配設されているため片手で操作することができないという問題が あった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、２本の操作レバーを 備えた操作装置において、２本の操作レバーを片手で同時に操作することのでき る操作レバー操作装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の操作レバー操作装置は、異なる操作を 行うために、同一方向に揺動自在で上端部に球状のノブを備えた２本の操作レバ ーが左右方向に平行に並ぶとともに起立して配設された操作装置と、底面に操作 レバーのそれぞれの球状のノブと回動自在に嵌合する２箇所の底面球状凹部の少 なくとも一方が左右方向に大きく形成されている操作レバー補助操作部材とを有 している。

【０００８】

【作用】

このような操作レバー操作装置では、作業者が操作レバー補助操作部材を把持 して操作することにより、２本の操作レバーを片手で同時に同一方向のみならず 相反する方向にも操作可能である。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。図５に は、本考案に係る操作レバー操作装置を備える高所作業車（クローラ車）１０を 示している。この高所作業車１０は、クローラ走行装置１１をベースとして構成 されている。クローラ走行装置１１は、左右両側に配置されたクローラベルト１ ２、１３と、各クローラベルト１２、１３を駆動する油圧モータ（図示せず）と を有して構成されている。このクローラ走行装置１１においては、各油圧モータ が正転作動することにより、各クローラベルト１２、１３は車体を前進させる方 向に駆動される。また、各油圧モータが逆転作動することにより、各クローラベ ルト１２、１３は車体を後退させる方向に駆動される。

【００１０】 このようなクローラ走行装置１１の上部には、旋回台１５が水平旋回自在に取 り付けられている。さらに、旋回台１５の上部には、テレスコピックに（入れ子 式に）に伸縮自在に構成されたブーム１６が起伏自在に取り付けられている。そ して、ブーム１６の先端には、作業台１７が常時水平を維持するように取り付け られており、この作業台１７の内側上部には、走行操作装置３０およにその他の 操作装置が取り付けられている。

【００１１】 このように構成された高所作業車１０の作業台１７には、作業者が搭乗するこ とができ、その作業者は、各操作装置の操作を通じてクローラ走行装置１１やブ ーム１６等の作動を制御することにより、任意の高所に移動することができる。 そして、この高所作業車１０では、走行操作装置３０によるクローラ走行装置１ １の作動を本考案に係る操作レバー操作装置２０により行っている。以下、図１ から図４を用いて、その操作レバー操作装置２０について説明する。

【００１２】 図３に示すように、２本の操作レバー２２、２３は、走行操作装置３０の上面 に、左右方向に平行に並ぶとともに、起立して配設されている。これらの操作レ バー２２、２３は、作業者が各々の操作レバーを把持した場合に、両手が干渉し ないようにするためにＬ１の距離を隔てて配設されている。そして各操作レバー ２２、２３の上端部には球状のノブ２２ａ、２３ａが備えられ、作業者が操作す る場合に把持し易くなっているとともに、詳細を後述する補助操作部材２１が回 動し易いように形成されている。

【００１３】 これらの操作レバー２２、２３は、内蔵されたポテンショメータ等により操作 レバーの操作ストロークに応じた操作信号を送信するように構成されている。そ して、この操作信号に基づいて、車体に備えられた制御バルブ（図示せず）の作 動制御を行うことにより、車体に備えられた油圧ポンプ（図示せず）から供給さ れる作動油の給排制御を行い、各油圧モータの回転方向（車両の前進、後退）お よび回転速度（車両の走行速度）の作動制御を行う。

【００１４】 ここで、左側操作レバー２２は左側クローラベルト１２の作動制御を行い、右 側操作レバー２３は右側クローラベルトの作動制御を行う。すなわち図４におい て実線で示す左右の操作レバー２２、２３の中立位置（各クローラベルト１２、 １３の停止位置）から、長破線で示すようにＡ方向（以下、前進側という。）に 倒伏操作されると、操作レバー２２、２３の操作ストロークに応じた回転数で各 油圧モータを正転作動させ、各クローラベルト１２、１３を回転させ車両を前進 させる。また、操作レバーが中立位置から図中短破線で示すＢ方向（以下、後退 側という。）に倒伏操作されると、同様に各油圧モータを逆転作動させ、車両を 後退させる。

【００１５】 また、車両の進行方向を変更（旋回）するためには、左右の操作レバー２２、 ２３の操作ストロークを変えることにより、各クローラベルト１２、１３の回転 速度に差を設ければよい。例えば、右方向に旋回する場合には、右側クローラベ ルト１３の回転速度に対して左側クローラベルト１２の回転速度を上げればよい わけである。ここで、右側操作レバー２３を中立状態（右側クローラベルト１３ を停止）としたまま左側操作レバー２２を前進側に倒伏操作しても車体は旋回す るが、このような作動によると旋回半径が大きくなるため、通常右旋回を行う場 合は、右側操作レバー２３を後退側に倒伏操作すると共に左側操作レバー２２を 前進側に倒伏操作させ、旋回側（内側）クローラベルトを逆転することにより、 旋回半径を小さくして車両の旋回作動を行うことが多い。

【００１６】 これらの走行操作は、作業者がそれぞれの操作レバー２２、２３を両手で操作 することにより行っていたが、作業効率を高めるために走行操作に平行して他の 作業装置の作動を行う必要を生じる場合がある。この場合、各操作レバー２２、 ２３が配設されている間隔Ｌ１は、作業者の手の幅よりも広くなっているため、 このままでは２本の操作レバーを片手で同時に操作することができない。そこで 本考案に係る操作レバー操作装置２０によって操作を行う。

【００１７】 この操作レバー操作装置２０は、図１および図２に示すように、上記操作レバ ー２２、２３の上端部に操作レバー補助操作部材２１を着脱自在に備えて構成さ れている。この操作レバー補助部材２１は、底面に操作レバー２２、２３の球状 のノブ２２ａ、２３ａと回動自在に嵌合する２箇所の底面球状凹部２１ａ、２１ ｂを有している。この底面球状凹部は第１底面球状凹部２１ａと第２底面球状凹 部２１ｂからなり、第２底面球状凹部２１ｂは、第１底面球状凹部２１ａに対し て左右方向にＬだけ大きく形成されている。そして、操作レバー補助部材２１は ロープ２４によって操作装置３０に繋がれている。

【００１８】 操作レバー２２、２３と回動自在に嵌合した操作レバー補助部材２１を使用し て高所作業車１０の走行操作を行う場合は、作業者は、操作レバー補助部材２１ の中間部（操作レバー２２と操作レバー２３の間）を片手で把持する。そして、 図２において実線で示す中立位置から、長破線で示すようにＡ方向に倒伏作動さ せると操作レバー２２、２３は同一ストローク分前進方向に作動するため、車両 は直進する。また、短破線で示すようにＢ方向に倒伏作動させると同様に車両は 後退する。ここで、長破線で示す操作レバー補助部材２１は全速で直進するとき の倒伏作動位置を表し、短破線で示す操作レバー補助部材２１は全速で後退する ときの倒伏作動位置を表している。

【００１９】 次に、車両を左に旋回させるには、作業者は操作レバー補助部材２１を中立位 置から二点鎖線の矢印Ｃで示すように左回りに回動させる。これにより、左側操 作レバー２２は後退側に倒伏し、右側操作レバー２３は前進側に倒伏作動する。 ここで、第１底面球状凹部２１ａの内法はノブ２２ａが回動自在に嵌合するよう に形成されており、第２底面球状凹部２１ｂの内法はそれより右方にＬだけ大き く形成されている。したがって、各操作レバー２２、２３は、第２底面球状凹部 ２１ｂにおけるノブ２３ａの外径寸法との差Ｌ分だけ２本の操作レバーの距離が 広がるまでそれぞれの方向に同一ストロークで倒伏作動することとなる。

【００２０】 また、車両を右に旋回させるには、作業者は操作レバー補助部材２１を中立位 置から二点鎖線の矢印Ｄで示すように右回りに回動させる。これにより、左側操 作レバー２２は前進側に倒伏し、右側操作レバー２３は後退側に倒伏作動するこ ととなり車両は右旋回する。ここで、この操作レバー２２、２３を相反する方向 に作動させる場合の作動ストロークは、第２底面球状凹部２１ｂにおける寸法Ｌ によって決定する。したがって、この寸法Ｌは各操作レバー２２、２３をそれぞ れ別の方向に最大限倒伏させることのできる寸法を有している。

【００２１】 上記のような構成の操作レバー操作装置２０によれば、２本の操作レバーを操 作することによって走行制御する高所作業車１０において、操作レバーを改造す ることなく、作業者はその操作を片手で行うことができる。また、２本の操作レ バー２２、２３を独立して操作する必要が生じた場合には、操作レバー補助部材 ２１を操作レバーから取り外すことにより簡単に行うことができる。このとき、 操作レバー補助部材２１はロープ２４によって操作装置３０に繋がれているため 紛失することもなく、必要な場合にはすぐに操作レバーに嵌合させることができ る。

【００２２】 上記の実施例においては、前進および後退側に操作する場合に、操作レバー補 助部材が左右に移動することを防止するために、操作レバー補助部材に形成した ２箇所の底面球状凹部のうち一方のみを左右方向に大きく形成することとしてい る。しかしながら、本考案はこれに限られるものではなく、両方の底面球場凹部 を左右方向に大きく形成するようにしてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、本考案の操作レバー操作装置においては、上端部に球状のノブ を備えた２本の操作レバーが左右方向に平行に並ぶとともに起立して配設されて いる操作装置において、操作レバーのそれぞれの球状のノブと回動自在に嵌合す る２箇所の底面球状凹部の少なくとも一方が左右方向に大きく形成されている操 作レバー補助操作部材が備えられている。そして、操作レバー補助操作部材を把 持して操作することにより、２本の操作レバーを片手で同時に同一方向のみなら ず、相反する方向にも操作可能である。これにより、簡単に高所作業車の前進、 後退および旋回操作を片手で行うことができるようになるとともに、操作レバー を別個に操作する必要が生じた場合には、操作レバー補助操作部材を簡単に取り 外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る操作レバー操作装置の側面図であ
る。

【図２】上記操作装置の作動状態を表す上面図である。

【図３】上記操作装置の操作レバーの側面図である。

【図４】上記操作レバーの上面図である。

【図５】上記操作装置を備えた高所作業車の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ クローラ走行装置 １２、１３ クローラベルト ２０ 操作レバー操作装置 ２１ 操作レバー補助操作部材 ２２、２３ 操作レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作装置と、 この操作装置において異なる操作を行うために左右方向
   に平行に並ぶとともに起立して配設され、それぞれ同一
   方向に揺動自在で、上端部に球状のノブを備えた２本の
   操作レバーと、 底面に前記操作レバーのそれぞれの球状のノブと回動自
   在に嵌合する２箇所の底面球状凹部を有し、前記底面球
   状凹部の少なくとも一方が左右方向に大きく形成されて
   いる操作レバー補助操作部材とを有することを特徴とす
   る操作レバー操作装置。