JPH0415962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アクセル制御装置に関し、特に、操
作力の軽減化技術に係り、例えば、トラツク搭載
用クレーン装置に組み込まれるアクセル制御装置
に利用して有効なものに関する。

〔従来の技術〕

トラツク搭載用クレーン装置として、トラツク
のエンジンに駆動される油圧ポンプと、このポン
プの出力を使用してクレーンに作業をさせる複数
台のアクチユエータと、これらアクチユエータを
それぞれ制御するための各制御弁と、前記エンジ
ンのアクセル装置を制御することによつて前記ク
レーンの作業速度を調整するアクセル制御装置と
を備えており、前記制御弁およびアクセル制御装
置の各レバーを操作することにより、前記クレー
ンをして伸縮、巻き上げ、起伏および旋回等の各
種作動を行わしめ、所望の作業を実現するように
構成されているものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、このようなトラツク搭載用クレーン
装置においては、制御弁のレバーとアクセル制御
装置のレバーとを同時に操作する必要上、クレー
ン作業中、両手が常に束縛されているため、安全
確認が不充分になつたり、作業が長時間になる
と、疲労し易くなり、また、１種類の作業に両手
が使用されるため、伸縮と巻き上げのように２種
類の作業を同時に実行させることが困難であると
いう不具合がある。

そこで、リンク機構やコントロールケーブルを
用いて前記制御弁の操作レバーに前記アクセル制
御装置を連動させる技術が考えられる。

しかし、トラツクにおいてアクセル装置が設置
されている位置から、クレーン制御弁の操縦が行
われる位置までの経路は複雑であるため、リンク
機構やコントロールケーブルが複雑に配設される
ことにより、その摺動抵抗が大きくなり、その結
果、操作レバーの操作に必要な力が過大になる傾
向があるという問題点があることが、本考案者に
よつて明らかにされた。

本考案の目的は、軽快な操作を実現することが
できるアクセル制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るアクセル制御装置は、エンジン１
に駆動される油圧ポンプ２の油圧回路３に接続さ
れ、所定の作業を実行するように構成されている
アクチユエータ４と、前記油圧回路３に接続さ
れ、前記アクチユエータ４の作動を制御するよう
に構成されている制御弁５と、この制御弁５を操
作するように構成されているレバー８と、前記エ
ンジン１の速度を制御するアクセル装置４９と、
このアクセル制御装置４９の操作を助勢する助勢
用アクチユエータ２０とを備えているアクセル制
御装置において、 前記助勢用アクチユエータ２０はシリンダ装置
２１と、切換弁２２とを備えており、 このシリンダ装置２１は、助勢用アクチユエー
タ本体２３に形成されているシリンダ室２４と、
このシリンダ室２４に摺動自在に嵌装され、その
ロツド２６がシリンダ室２４から外部へ突出され
て、前記アクセル装置４９に連動されているピス
トン２５と、シリンダ室２４におけるピストン２
５の両脇の圧力室２４ａ，２４ｂにそれぞれ連通
するように開設されている第１通路２７と第２通
路２８とを備えており、 他方、前記切換弁２２は、助勢用アクチユエー
タ本体２３に前記シリンダ室２４と平行に形成さ
れている弁室２９と、この弁室２９に摺動自在に
嵌装されている弁体３０と、弁体３０にそれぞれ
形成されている第１弁路３１および第２弁路３２
と、両弁路３１および３２の間に形成されている
中央弁座３３と、第１弁路３１の片脇に形成され
ている第１弁座３４と、第２弁路３２の片脇に形
成されている第２弁座３５とを備えており、第１
弁路３１はシリンダ装置２１の第１通路２７に、
また、第２弁路３２は第２通路２８にそれぞれ常
時連通するように構成されており、 さらに、助勢用アクチユエータ本体２３にはポ
ンプポート３６、第１タンクポート３７および第
２タンクポート３８が前記弁室２９に開口するよ
うにそれぞれ開設されており、前記弁体３０の中
立状態において、各ポート３６，３７，３８は中
央弁座３３、第１弁座３４、第２弁座３５により
それぞれ閉塞されるように構成され、また、ポン
プポート３６は前記油圧ポンプ２の吐出側に、両
タンクポート３７，３８はタンク３９にそれぞれ
接続されており、 前記切換弁２２の弁体３０には制御レバー４０
が連結されているとともに、この制御レバー４０
の一端部には前記ピストンロツド２６が連結され
ており、 さらに、前記制御レバー４０の他端は前記レバ
ー８にカム１５およびカムホロー１４を介して連
携されており、このカム１５およびカムホロー１
４はアイドリング回転域以上に対応する位置にお
いて前記レバー８の操作量を制御レバー４０に伝
達するように構成されていることを特徴とする。

〔作用〕

前記した手段によれば、制御弁のレバー等を操
作すると、助勢用アクチユエータがその操作に追
従して作動することにより、アクセル装置を操作
することになるため、制御弁のレバー等に加える
操作力は小さくて済み、軽快な操作を実現するこ
とができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例であるアクセル制御
装置が使用されているトラツク搭載用クレーン装
置を示す模式図、第２図は第１図の部を示す拡
大部分縦断面図、第３図は第１図の部を示す斜
視図、第４図は作用を説明するための線図、第５
図ａ，ｂは同じく各概略側断面図である。

本実施例において、トラツク搭載用クレーン装
置はトラツクのエンジン１に駆動される油圧ポン
プ２を備えており、油圧ポンプ２の油圧回路３に
はアクチユエータ４が複数台接続されている。ア
クチユエータ４はシリンダ装置や油圧モータ等か
らなり、クレーン（図示せず）をして伸縮、巻き
上げ、起伏および旋回等の各種作動を実行させる
ように構成されている。また、前記油圧回路３に
は各アクチユエータ４の作動をそれぞれ制御する
ための制御弁５が複数（本実施例では４基）接続
されており、この制御弁５群は車体（図示せず）
のキヤブ後方における操作し易い適当な位置に横
一列に並べて設置されている。

制御弁５群の操作部６はいずれも弁５と同数の
メインレバー７およびサブレバー８を備えてお
り、各メインレバー７は制御弁５のそれぞれに配
されて各弁５を直接的に操作するように構成され
ている。サブレバー８群は制御弁５群が設置され
た車体側面（例えば、右側面）とは反対の車体側
面（左側面）に横架された支軸９に、メインレバ
ー７とそれぞれ対応するように配されて、上下方
向に回動自在に支持されている。サブレバー８に
はリンクバー１０が略直角上向きに配されて一体
回動するように固設されており、このリンクバー
１０はコネクテイグロツド１１を介して対応する
メインレバー７に接続されている。

支軸９の近傍には回動軸１２が支軸９と平行に
横架されて、それ自体が回動するように車体に支
持されており、この軸１２にはサブレバー８と同
数の小レバー１３が各サブレバー８と対応するよ
うにそれぞれ配されて、軸１２と一体回動するよ
うに固設されている。小レバー１３の自由端部に
はカムホロー１４が回転自在に軸支されており、
カムホロー１４はサブレバー８に一体回動するよ
うに固設されたカム１５に臨むように配設されて
いる。回動軸１２には大レバー１６が小レバー１
３と一体回動するように固設されており、大レバ
ー１６の自由端にはリンクバー１７の一端部が回
動自在に連結されている。

一方、車体におけるカムホロー１４と後記する
アクセル装置との間の適当箇所にはアクセル制御
装置の助勢用アクチユエータ２０が設置されてお
り、このアクチユエータ２０は複動形のシリンダ
装置２１と、スプール弁形の切換弁２２とを備え
ている。アクチユエータ２０の本体２３にはシリ
ンダ室２４が形成されており、シリンダ室２４に
は片ロツド形のピストン２５が摺動自在に嵌装さ
れているとともに、ピストンロツド２６がシリン
ダ室２４の一端（以下、左側とする。）面壁から
外部へ突出されている。本体２３には第１通路２
７と第２通路２８とがシリンダ室２４におけるピ
ストン２５の左右両脇の圧力室２４ａと２４ｂと
にそれぞれ連通するように開設されている。

本体２３には切換弁２２の弁室２９がシリンダ
室２４と平行に配されて細長く形成されており、
弁室２９にはスプール形状の弁体３０が長手方向
に摺動自在に嵌装されている。弁体３０の外周に
は第１弁路３１と第２弁路３２とが弁体３０の外
径を一定幅、一定深さの環帯形状に切除すること
によりそれぞれ形成されており、両弁路３１と３
２との間には中央弁座３３が、第１弁路３１の左
脇には第１弁座としての左側弁座３４が、第２弁
路３２の右脇には第２弁座としての右側弁座３５
がそれぞれ形成されている。第１弁路３１はシリ
ンダ装置２１における第１通路２７に、また第２
弁路３２は同じく第２通路２８にそれぞれ常時連
通し得るように構成されている。一方、本体２３
にはポンプポート３６、左側タンクポート３７お
よび右側タンクポート３８が弁室２９に開口する
ようにそれぞれ開設されており、弁体３０の中立
状態において、各ポート３６，３７，３８は中央
弁座３３、左右の弁座３４，３５によつてそれぞ
れ閉塞されるように構成されている。そして、ポ
ンプポート３６は前記油圧ポンプ２の吐出側に、
両タンクポート３７，３８はタンク３９にそれぞ
れ接続されている。

前記大レバー１６に連結されたリンクバー１７
の他端部には制御レバー４０がその一端部（以
下、上側とする。）をピン４１により回動自在に
支持されて連結されており、制御レバー４０の自
由端部（下端部）には長溝４２が、中間部には長
孔４３がそれぞれ開設されている。制御レバー４
０の自由端部にはシリンダ装置２１のピストンロ
ツド２６が長溝４２にピン４４を遊嵌されて連結
されており、その中間部には切換弁２２の弁体３
０が長孔４３にピン４５を遊嵌されて連結されて
いる。

また、ピストンロツド２６の先端部には中間部
をピン４７によつて回動自在に軸支されたレバー
４６の一方の自由端部が連結されており、レバー
４６の他端部にはリンクバー４８が接続されてい
る。このリンクバー４８はエンジン１の速度を制
御するアクセル装置４９に接続されている。

次に作用を説明する。

例えば、サブレバー８の一本が下方へ回動され
ると、この操作力はそのレバー８に固着されてい
るリンクバー１０およびこれに連結されているコ
ネクテイグロツド１１を経由して反対側のメイン
レバー７に伝えられ、これを下方へ等しく回動さ
せる。メインレバー７が回動されると、これに連
動されている制御弁５が操作されるため、この弁
５に接続されているアクチユエータ４が作動され
ることになる。

ところで、各アクチユエータ４によるクレーン
の作業速度とレバー７または８の操作量とは、第
４図に示されているように比例関係になつている
ことが望ましい。

第４図において、アルドル回転による操作領域
Ａとは、レバー操作の初期には制御弁５における
スプール（図示せず）の開口量によつてポンプ２
のアクチユエータ４への圧油供給量を制御する領
域を意味しており、この場合、エンジン１はアイ
ドル回転によつてポンプ２の駆動を維持すること
ができるため、アクセル装置４９を作動させなく
て済む。そこで、この領域Ａにおいては、サブレ
バー８と一体回動するカム１５はカムホロー１４
に接触することなく、後述するアクセル作動は発
生されない。

次ぎに、第４図において、アクセル作動領域Ｂ
とは、レバー７または８が大きく操作されること
によつて制御弁５のスプールが略全開された以後
も、アクセル装置４９が作動してポンプ２のアク
チユエータ４への圧油供給量を制御する領域を意
味しており、この場合、エンジン１はアクセル装
置４９によつてポンプ２の駆動回転速度を略比例
的に増加させて行くことになる。そして、この増
速が実現されるように、カム１５、カムホロー１
４、レバー１３，１６，４０およびリンクバー１
７等の相関関係が設定されている。

すなわち、例えば、サブレバー８についての操
作量がアクセル作動領域Ｂに達すると、サブレバ
ー８と一体回動するカム１５がカムホロー１４に
当接することにより、レバー１３，１６を回動さ
せる。この回動により、リンクバー１７を介して
助勢用アクチユエータ２０の制御レバー４０が、
第５図ａに示されているように下端部のピン４４
を中心にして左に引き倒されるため、切換弁２２
における弁体３０が左方向に移動される。この弁
体３０の移動により、中央弁座３３がポンプポー
ト３６を開いて第２弁路３２に連通させるととも
に、左側弁座３４が左側タンクポート３７を開い
て第１弁路３１に連通させることになる。

その結果、ポンプ２の油圧が、ポンプポート３
６→第２弁路３２→第２通路２８を経由して、シ
リンダ室２４の左側圧力室２４ｂに供給されると
ともに、シリンダ室２４の右側圧力室２４ａが、
第１通路２７→第１弁路３１→左側タンクポート
３７を経由して、タンク３９に連通されるため、
ピストン２５が右方向に移動される。

このピストン２５の右方向への移動力は、ピス
トンロツド２６に連結されたレバー４６、リンク
バー４８を経由して伝達されるため、アクセル装
置４９はピストンの移動力によつて操作されるこ
とになる。つまり、アクセル装置４９はレバー８
または７に加えられる操作力にシリンダ装置２３
の助勢力を加えられて操作されるため、レバー８
とアクセル装置４９との間に比較的大きな抵抗力
が介在されていたとしても、クレーンの操縦者は
レバーを軽快に操作することができる。

一方、ピストンロツド２６によつて制御レバー
４０がその下端部を右方向へ移動されると、第５
図ｂに示されているように、制御レバー４０が傾
斜した状態のままで、中間部のピン４５が元の位
置に戻されるため、弁体３０は元の方向へ引き戻
されることになる。これにより、中央弁座３３が
ポンプポート３６を、左右の弁座３４，３５が両
タンクポート３７，３８をそれぞれ閉じるため、
ピストン２５はその位置でロツクされることにな
る。その結果、制御レバー４０はサブレバー８の
操作量に依存する傾斜姿勢を維持することにな
る。

そして、前記作動が繰り返えされることによ
り、助勢用アクチユエータ２０はサブレバー８ま
たはメインレバー７に加えられる操作量に応じて
アクセル装置４９を作動させるため、エンジン１
はレバー操作量に見合う出力によつてポンプ２を
駆動することになる。そのレバー操作によつて制
御される制御弁５に接続されているアクチユエー
タ４はクレーンをして伸縮、巻き上げ、起伏、旋
回の作動を所望の速度で実行させる。

本実施例によれば、クレーンの作動制御と、そ
の作業速度制御とを１本のレバー操作によつて軽
快かつ正確に実行することができるため、クレー
ン操縦者は両手で２本のレバーを操作することに
より、クレーンに２種類の作業を実施させること
ができ、また、労力や注意力が軽減化されるた
め、作業性を高めることができる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

助勢用アクチユエータをアクセル装置に連携さ
せる手段はリンク機構を使用するに限らず、コン
トロールケーブル等を使用してもよい。

前記実施例では、トラツク搭載用クレーン装置
に適用した場合につき説明したが、本考案にかか
るアクセル制御装置はこれに限らず、エンジンに
駆動されるポンプの出力を使用するアクチユエー
タの能力をエンジンのアクセル装置によつて制御
する場合全般に適用することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、制御弁
の操作部に加えられる操作に追従して助勢用アク
チユエータが作動することにより、アクセル装置
を操作するため、前記操作部への操作力は小さく
て済み、軽快で正確な操作を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるアクセル制御
装置が使用されているトラツク搭載用クレーン装
置を示す模式図、第２図は第１図の部を示す拡
大部分縦断面図、第３図は第１図の部を示す斜
視図、第４図は作用を説明するための線図、第５
図ａ，ｂは同じく各概略側断面図である。 １……エンジン、２……油圧ポンプ、３……油
圧回路、４……アクチユエータ、５……制御弁、
６……制御部、７……メインレバー、８……サブ
レバー、９……支軸、１０……リンクバー、１１
……コネクテイグロツド、１２……回動軸、１３
……小レバー、１４……カムホロー、１５……カ
ム、１６……大レバー、１７……リンクバー、２
０……助勢用アクチユエータ、２１……シリンダ
装置、２２……切換弁、２３……本体、２４……
シリンダ室、２５……ピストン、２６……ピスト
ンロツド、２７……第１通路、２８……第２通
路、２９……弁室、３０……弁体、３１……第１
弁路、３２……第２弁路、３３……中央弁座、３
４……左側弁座、３５……右側弁座、３６……ポ
ンプポート、３７，３８……タンクポート、３９
……タンク、４０……制御レバー、４１，４４，
４５，４７……ピン、４２……長溝、４３……長
孔、４６……レバー、４８……リンクバー、４９
……アクセル装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジン１に駆動される油圧ポンプ２の油圧回
   路３に接続され、所定の作業を実行するように構
   成されているアクチユエータ４と、前記油圧回路
   ３に接続され、前記アクチユエータ４の作動を制
   御するように構成されている制御弁５と、この制
   御弁５を操作するように構成されているレバー８
   と、前記エンジン１の速度を制御するアクセル装
   置４９と、このアクセル制御装置４９の操作を助
   勢する助勢用アクチユエータ２０とを備えている
   アクセル制御装置において、 前記助勢用アクチユエータ２０はシリンダ装置
   ２１と、切換弁２２とを備えており、 このシリンダ装置２１は、助勢用アクチユエー
   タ本体２３に形成されているシリンダ室２４と、
   このシリンダ室２４に摺動自在に嵌装され、その
   ロツド２６がシリンダ室２４から外部へ突出され
   て、前記アクセル装置４９に連動されているピス
   トン２５と、シリンダ室２４におけるピストン２
   ５の両脇の圧力室２４ａ，２４ｂにそれぞれ連通
   するように開設されている第１通路２７と第２通
   路２８とを備えており、 他方、前記切換弁２２は、助勢用アクチユエー
   タ本体２３に前記シリンダ室２４と平行に形成さ
   れている弁室２９と、この弁室２９に摺動自在に
   嵌装されている弁体３０と、弁体３０にそれぞれ
   形成されている第１弁路３１および第２弁路３２
   と、両弁路３１および３２の間に形成されている
   中央弁座３３と、第１弁路３１の片脇に形成され
   ている第１弁座３４と、第２弁路３２の片脇に形
   成されている第２弁座３５とを備えており、第１
   弁路３１はシリンダ装置２１の第１通路２７に、
   また、第２弁路３２は第２通路２８にそれぞれ常
   時連通するように構成されており、 さらに、助勢用アクチユエータ本体２３にはポ
   ンプポート３６、第１タンクポート３７および第
   ２タンクポート３８が前記弁室２９に開口するよ
   うにそれぞれ開設されており、前記弁体３０の中
   立状態において、各ポート３６，３７，３８は中
   央弁座３３、第１弁座３４、第２弁座３５により
   それぞれ閉塞されるように構成され、また、ポン
   プポート３６は前記油圧ポンプ２の吐出側に、両
   タンクポート３７，３８はタンク３９にそれぞれ
   接続されており、 前記切換弁２２の弁体３０には制御レバー４０
   が連結されているとともに、この制御レバー４０
   の一端部には前記ピストンロツド２６が連結され
   ており、 さらに、前記制御レバー４０の他端は前記レバ
   ー８にカム１５およびカムホロー１４を介して連
   携されており、このカム１５およびカムホロー１
   ４はアイドリング回転域以上に対応する位置にお
   いて前記レバー８の操作量を制御レバー４０に伝
   達するように構成されていることを特徴とするア
   クセル制御装置。